CN1408932A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒式洗衣机，为了控制脱水时的振动和噪音，滚筒4靠从该端面壁41L、41R分别向外大致沿水平延伸的旋转轴51L、51R旋转自如地支撑着。滚筒4的端面壁41L，41R上分别安装有蓄水平衡器G，端面壁41L上还装有流体平衡器9。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种具有离心脱水功能的洗衣机，具体说是一种具有大致以水平轴为中心旋转的滚筒的滚筒式洗衣机。

背景技术

滚筒式洗衣机具有装纳洗涤物，进行洗涤和脱水的旋转式圆筒形滚筒。滚筒将以端面朝向前后设在圆筒形外槽内。滚筒的后端面与大致水平延伸的旋转轴相连，该旋转轴相对外槽安装成可自由转动的状态，并延伸到外槽后面。在旋转轴后端部按DD(Direct Drive)方式与马达连接在一起，滚筒靠马达的驱动力在外槽内围绕着旋转轴进行旋转。

这类滚筒式洗衣机中存在的问题之一是：脱水时，如果在滚筒内洗涤物偏置的状态下让滚筒高速旋转，滚筒内就会产生偏心载荷，由此造成外槽振动，并产生由此带来的噪音。针对这个问题，提出了可采取例如在滚筒端部设置几个利用滚筒旋转时产生的离心力可将水积存起来的多个蓄水箱，当滚筒内因洗涤物放偏产生偏心载荷时，减少靠近该偏心载荷位置的蓄水箱内的水量，使之比其他水箱的水量少，并利用水的重量抵消偏心载荷，以达到滚筒旋转方向的重量平衡。

现有技术中的滚筒式洗衣机中滚筒前端面设有取放洗涤物用开口，因此不能在滚筒前端面安装蓄水箱，蓄水箱必然就安设在滚筒的后端面。但是，洗涤物偏置造成的偏心载荷易产生在偏向马达相对侧(前侧)的位置上，此时即使调节设在滚筒后端面的蓄水箱的水量，有时也不能有效补偿偏心载荷。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述技术问题，提供一种能够有效地补偿滚筒内洗涤物偏置造成的偏心载荷，并能够抑制脱水时的振动和噪音的滚筒式洗衣机。

本发明的另一目的是提供一种使用方便，振动噪音小的滚筒式洗衣机。

为了达到所述目的，本发明的滚筒式洗衣机设有存放洗涤物的滚筒4，并使滚筒围绕大致水平的旋转轴线旋转，对滚筒内装纳的洗涤物实施离心脱水；其特征在于：设有在从所述滚筒的两端面(41L，41R)沿所述旋转轴线分别向外延伸的旋转轴(51L，51R)、与该旋转轴的一侧结合的滚筒旋转用马达(6)及安装在所述滚筒的与所述滚筒旋转用马达安装侧相对侧的端面(41L)且具有形成于以所述旋转轴线为中心的圆周上的几个水箱(8)，并调节各蓄水槽内的水量以消除洗涤物偏置引起的所述滚筒的偏心载荷的蓄水平衡器(G)。

上述括弧内的英文或数字表示与后述的实施例对应的结构要素，以下该项均相同。

根据本发明的滚筒靠从其两端面分别朝外侧大致沿水平延伸的旋转轴旋转自如地支撑着。一侧的旋转轴相连有滚筒旋转用马达，与安装该滚筒旋转用马达侧的相对侧的滚筒端面上，装有消除因洗涤物偏置造成的滚筒偏心载荷的蓄水平衡器。

这样，洗涤物脱水时，即使在偏向与滚筒内的滚筒旋转用马达的安装侧相对侧的位置上洗涤物出现偏置使滚筒产生偏心载荷，靠蓄水平衡器的功效，也能消除偏心载荷。因此，能够有效地抑制洗涤物偏置引起的振动和振动噪音。

本发明中还可以设置安装在所述滚筒的所述滚筒旋转用马达侧的端面41R上，并具有于以所述旋转轴线为中心的圆周上形成的几个蓄水槽8，且通过调节各蓄水槽内的水量以消除洗涤物偏置引起的所述滚筒的偏心载荷的马达侧蓄水平衡器G。

如果追加这些结构，即使在偏向滚筒内的滚筒旋转用马达的安装侧的位置上，产生洗涤物偏置引起的偏心载荷，也能利用马达侧蓄水平衡器的功能消除该偏心载荷。就能有效地抑制洗涤物偏置引起的振动和噪音。

本发明还可具有安装在所述滚筒的所述滚筒旋转用马达安装侧的相对侧端面上的流体平衡器9，以消除所述滚筒高速旋转时由内部液体偏置而造成洗涤物偏置时引起的振动。

另外，本发明还可具有安装在所述滚筒的所述滚筒旋转用马达安装侧端面上的马达侧流体平衡器，以消除所述滚筒高速旋转时由内部液体偏置造成的洗涤物偏置引起的振动。

如果追加这些结构，通过设置流体平衡器抑制蓄水平衡器不能抑制的振动和无法用蓄水平衡器补偿偏心载荷的小偏心载荷引起的振动，从而有效地抑制振动和伴随振动的噪音。

另外，本发明还可含有靠弹性部件3F，3B进行弹性支撑，并可旋转地容置所述滚筒的外槽2。所述弹性部件也可以是从下方支撑所述外槽中靠所述滚筒旋转用马达侧部分的挡板3F，3B。此时，洗涤物偏置造成的偏心载荷几乎都产生在针对挡板支撑外槽的位置与滚筒旋转用马达相对的一侧，因此对抑制偏心载荷引起的振动和噪音方面尤为有效。

附图说明

图1是将本发明实施例1的滚筒式洗衣机沿前后方向的垂直面切开的剖面图。

图2是将所述滚筒式洗衣机沿左右方向的垂直面切开的剖面图。

图3是用于说明蓄水平衡器结构的剖面图。

图4(a)～(c)是用于说明脱水时的平衡调节的图解剖面图。

图5是从滚筒侧看流体平衡器的图。

图6是沿图5所示的剖面线V1-V1切开时的剖面图。

图7是用于说明本发明的实施例2的剖面图。

图8是用于说明本发明的实施例3的剖面图。

图9是用于说明本发明的实施例4的剖面图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的实施例。

图1和图2是本发明实施例1的滚筒式洗衣机的总体结构的纵剖面图，图1示出沿前后方向的垂直面剖开的剖面。图2示出沿左右方向的垂直面剖开的剖面。

构成该滚筒式洗衣机外观的筐体1被制成可设置于洗衣机底座上的尺寸。洗衣机的地面设置高度(地面到筐体1上面的高度)设置成到达用户腰部高度附近。

筐体1内部设有其端面朝左右的中空圆柱形外槽2。外槽2靠一对挡板3F，3B和一对盘簧3L，3R支撑着。具体而言，用一对挡板3F，3B将筐体的内底面和外槽2连接在一起，并分别支撑外槽2的下方靠后的位置以及下方靠前的位置。另外，用一对盘簧3L，3R分别将筐体1左侧面和右侧面与外槽2连接在一起，支撑外槽2上方靠后的位置。

外槽2的内部设有其端面朝左右的装纳洗涤物的滚筒4。滚筒4的两端被端面壁41L，41R封住，这些端面壁41L，41R的中心分别与旋转轴51L，51R连接。旋转轴51L，51R分别沿与筐体1左右侧面大致垂直的方向设定的同一旋转轴线从端面壁41L，41R向左右延伸，并可自由旋转地安装在设在外槽2上的轴承52L，52R上。于是旋转轴51R的右端部按DD方式与马达6连接在一起，在外槽2内，滚筒4可以靠马达6的驱动力围绕着所述旋转轴线旋转。

滚筒4的周面壁42上开有取放洗涤物的开口43。另外筐体1的前面11和上面12由沿前后方向垂直的垂直面切断时的剖面形状呈圆弧状的凸曲面13连接，该凸曲面13上形成有一个可由开闭盖14开闭的开口15。在外槽2的周面壁21上与筐体1的开口15相对的位置上形成开口22，控制滚筒4停在开口43与外槽2的开口22相重叠的位置上。这样，在滚筒4停止状态下，打开开闭盖14，从滚筒4的斜上方就能通过开口15，22，43取出或放入洗涤物。

另外，图中虽未示出，但在外槽2的开口22和滚筒4的开口43处，分别装有滑动式或提升式开闭盖，在打开这些开闭盖的状态下，就能取出或放入洗涤物。滚筒4的开口43的开闭盖可设置成在打开或关闭外槽2开口22的开闭盖时与此联动而自动地开闭。另外，为了纠正在滚筒4的开口43处设置开闭盖引起的重量平衡不均，在滚筒4的周面壁42内面上针对所述旋转轴线，与开口43大致相对的位置上安设开口部平衡器44。

筐体1右侧面16上设有软管接口71，用于连接外部水道设备的给水软管，给水管72从该软管接口71向筐体1内部延伸。给水管72在中途分支，各分支管72L，72R的前端进入外槽2内，在旋转轴51L，52R的下方构成注水口73L，73R。另外，分支管72L，72R的中途部分设有给水阀74L，74R，允许或阻止水流向注水口73L，73R。如果打开给水阀74L，74R，经所述给水管供给的水通过给水管72流到注水口73L，73R，从各注水口73L，73R向下放水。

另外，排水管75的一端与外槽2周面壁21的最下部连接，该排水管75的另一端与筐体1右侧面16上安装的排水口76相连。排水管75的中间设有排水阀77，在该排水阀77关闭的状态下，打开给水阀74L，74R，通过注水口73L，73R给水，就能将从注水口73L，73R排出的水积存在外槽2内。而打开排水阀77，外槽2内积存的水就能通过排水管75和排水口76排向机外。

滚筒4的周面壁42上穿设有多个通水孔(图中未示)，积存在外槽2内的水通过通水孔流入滚筒4内，而且滚筒4周面壁42的内面的适当位置上设有提升洗涤物用的挡板(图中未示)。洗涤及涮洗时，滚筒在外槽2内积有水的状态下旋转，滚筒4内的洗涤物被挡板抬起，重复进行从某种高度面向水面自由落下的动作。另外，脱水时，使滚筒4高速旋转，利用离心力拧出滚筒4内的洗涤物中含有的水，洗涤物中甩出的水通过通水孔甩向外槽2侧。

脱水时，若滚筒4内的洗涤物偏置就会产生偏心载荷，由此产生振动和振动噪音。这种状态下，在本实施例的滚筒4的两端面壁41L，41R上分别在外侧面安装有带几个蓄水槽8的蓄水平衡器G，再在滚筒4的端面壁41L上，比蓄水槽8安设领域靠内侧(旋转中心侧)的位置上安装圆环状流体平衡器9。

该滚筒式洗衣机具有脱水后使衣物干燥的功能，如图2所示靠外槽2下方左侧的位置设有具有干燥功能的单元U。具干燥功能的单元U比较重，故单元U安装在关于外槽2中心的马达6的相对侧，以平衡施加在外槽2上的重量。

图3是用于说明蓄水平衡器G结构的剖面图，图中示出从滚筒4的右侧观察将滚筒4的端面壁41R上安装的蓄水平衡器G沿与滚筒4的旋转轴线垂直的面切断的剖面的状态。滚筒4的端面壁41L，41R上安装的蓄水平衡器G分别形成为包围着旋转轴51L，51R的圆环。

参照图2和图3，蓄水平衡器G包括由在滚筒4的旋转轴线方向隔一定间隔平行配置的一对环状板801，802和封住一对环状板801，802外周面的周面板803构成的容器80。在该容器80的内部，按以滚筒4旋转轴线为中心的等角度间隔，沿半径方向安设几块隔板804，相邻的隔板804之间形成蓄水槽8。在本实施例中在容器80内设有16张隔板804，由此在容器80内隔出16个蓄水槽。

各蓄水槽8具有面对旋转中心(旋转轴51L，51R)打开的开口81。各蓄水槽8的开口81处分别设置隔板82，自滚筒4旋转方向的行进侧盖住开口81约1/2～2/3的部位。利用这种结构，当滚筒4旋转使各蓄水槽8位于最下方时，就能接住注水口73L或73R(参见图2)供给的水，进行后述平衡调节时，还能防止蓄水槽8的水洒落。

图4是用于说明脱水时的平衡调节的图解剖面图。参照图4和图2说明脱水时的平衡调节。

脱水时，分级提高滚筒4的旋转速度(例如，滚筒4的旋转速度按0→100→500→700→1000rpm提高时)，在各个转速阶段都进行平衡调节。这种处理首先能够检测滚筒4按一定速度(各档的旋转速度)旋转的状态下，滚筒4产生的偏心载荷的大小及其位置(角度位置)。根据检测外槽2上下方向的加速度的加速度传感器(图中未示)的输出就能检测该偏心载荷的大小和位置。

也就是说，加速度传感器检测出的加速度成分的最小峰，出现在滚筒4的一个旋转周期中为了抗衡造成偏心载荷的重力将洗涤物向滚筒4上方抬起的时刻。因此，通常相对滚筒4内的最高位置，向旋转方向侧的约90°角度范围存在偏心载荷时出现最小峰。利用这种特性就能测出滚筒4的偏心载荷位置。另外，加速度成分的变动振幅，也就是最大峰值和最小峰值之差与在滚筒4产生的偏心载荷的大小相应。因此，如果能预先研究滚筒4产生的偏心载荷的大小与加速度成分的变动振幅之间的关系，可以以该关系为基础，从加速度传感器测出的加速度成分的变动振幅求出偏心载荷的大小。

然后，判断所测偏心载荷的大小是否低于按滚筒4的旋转速度规定的基准值。当偏心载荷大于所述基准值时，调节蓄水平衡器G的各蓄水槽8内的水量，进行平衡调节补偿偏心载荷。

平衡调节中，在滚筒4按一定的注水速度(例如，100rpm)旋转的状态下，打开给水阀74L，74R，从注水口73L，73R放水。注水口73L，73R的下方设有与滚筒4一体旋转的蓄水平衡器G，从注水口73L，73R放出的水积存在对应于注水口73L，73R的蓄水槽8内。所述注水速度应比作用于蓄水槽8内积存的水的离心力和重力均衡的旋转速度大。蓄水槽8内积存的水由于离心力的作用一直保存在蓄水槽8内，不会从开口81处洒落。另外，作用于洗涤物的离心力比洗涤物的重量大，洗涤物不会在滚筒4内移动或落下。

这种状态持续一段时间之后，如图4(a)所示，所有蓄水槽8中都积满了水W。向蓄水槽8注水期间，洗涤物因离心力贴在滚筒4的内周面上。所以，洗涤物偏置造成的偏心载荷状态无变化。因此，在水积存在蓄水槽8内的前后，滚筒4产生的偏心载荷无变化。

其次，在与偏心载荷的角度位置相应的时刻，使按所述注水速度旋转的滚筒4短时间内急剧减速到45rpm。这样一来，如图4(b)所示，作用于蓄水槽8内的水的离心力比重力小，水就从位于旋转上方的蓄水槽中洒落出来。而位于旋转下方的蓄水槽8内的水和向旋转下方向转动的蓄水槽8内的水被保持住，不会从蓄水槽8中洒落。

然后，再次检测滚筒4中偏心载荷的大小和位置，并判断偏心载荷的大小是否低于所述基准值，偏心载荷超过所述基准值时，通过使滚筒4的旋转速度从注水速度瞬间快速减到45rpm进行反复的控制，直至偏心载荷低于所述基准值。滚筒4产生的偏心载荷一低于所述基准值，平衡调节处理即结束。此时如图4(c)所示，偏心载荷位置附近的蓄水槽8的水量减少了，减少量与偏心载荷相应，滚筒4中所产生的偏心载荷变小。

图5是从滚筒侧看流体平衡器9的图，图6是沿图5所示的剖面线V1-V1切断时的剖面图。流体平衡器9的内部形成了沿圆周方向的4条流路91，各条流路91内分别封入了一定量的液体(例如，盐水)。

另外，各条流路91内每隔一定角度(例如，60度左右)设置一块隔板92，各条流路91内的液体可通过隔板92与流体平衡器9内面之间的间隙93自由流通。这样，流体平衡器9内的液体在滚筒以低速(约100rpm)旋转期间，偏置成发生与因洗涤物偏置引起的振动同位相的振动，当滚筒4的旋转速度超过某个速度(约300rpm)时，就产生与洗涤物偏置引起的振动逆位相振动的偏置，因此，滚筒4高速旋转时，利用流体平衡器9内的流体偏置引起的振动抵消洗涤物偏置引起的振动，由此能够抑制滚筒4的振动。

如上所述，根据该实施例，滚筒4由从其端面壁41L，41R分别向外方大致沿水平延伸的旋转轴51L，51R旋转自如地支撑着。于是滚筒4的端面壁411，41R上分别安装蓄水平衡器G，端面壁41L上还装有流体平衡器9。这样，脱水时，在偏向滚筒4内的端面壁41L侧的位置产生洗涤物偏置造成的偏心载荷时，由于端面壁41L上安装的蓄水平衡器G的作用，可抵消该偏心载荷，再者，在偏向滚筒4内的端面壁41R侧的位置产生洗涤物偏置引起的偏心载荷时，由于安装在端面壁41R上的蓄水平衡器G的作用，可抵消该偏心载荷。进而，通过设置流体平衡器9，也能抑制因利用蓄水平衡器G平衡调节无法调的小偏置引起的振动。因此几乎不产生振动和伴随振动的噪音。

关于本发明的第1实施例的说明如上所述，但本发明也能按其他形态实施。例如，所述实施例中，采用了在滚筒4的两端面壁41L，41R上分别装有蓄水平衡器G，进而在马达6安装一侧的对侧端面壁41L上安装流体平衡器9的结构，蓄水平衡器G和流体平衡器9的个数以及配置以图7所示结构为基础，也可自由地变换。

也就是说，如图7所示，只在滚筒4的马达6侧的相对侧(图7的左侧)的端面壁41上设置一个蓄水平衡器G，在所述实施例中，也可省略端面壁41R上安装的蓄水平衡器G和为向该蓄水平衡器G注水的分支管72R、注水口73R及给水阀74R乃至流体平衡器9。在按DD方式将马达6与滚筒4的旋转轴51L、51R的一侧连接的结构中，几乎在所有场合都在针对挡板3F、3B的外槽2的支撑位置，与马达6相对的一侧产生洗涤物偏置引起的偏心载荷，所以，即使仅在滚筒4的马达6侧相对侧(图7的左侧)的端面壁41L安装蓄水平衡器G，也能有效地抑制洗涤物偏置引起的振动和噪音。

另外，图8所示滚筒的两端面壁41L、41R上分别安设蓄水平衡器G，可采用省略图2所示结构中安装在端面壁41L上的流体平衡器9的结构。

进而，如图9所示，在滚筒4的马达6侧的相反一侧(图9的左侧)的端面壁41L上安设蓄水平衡器G和流体平衡器9，可采用省略图2所示结构中端面壁41R上安装的蓄水平衡器G和往该蓄水平衡器G注水用分支管71R、注水口73R以及给水阀74R的结构。

在图2所示结构的基础上，也可在滚筒4的端面壁41R上再安装一个流体平衡器9。

除此以外，在本发明权利要求所述的范围内，可进行各种设计变更。

Claims (7)

1.一种滚筒式洗衣机，具有装纳洗涤物的滚筒，使滚筒围绕着大致水平的旋转轴线旋转，对滚筒内装有的洗涤物进行离心脱水，其特征在于包括：

从滚筒两端面分别沿所述旋转轴线外延的旋转轴、与该旋转轴一侧连接的滚筒旋转用马达以及安装在所述滚筒的所述滚筒旋转用马达安装侧的相对侧的端面上且具有位于以所述旋转轴线为中心的圆周上的多个蓄水槽，并通过调节各蓄水槽内的水量以消除洗涤物偏置引起的所述滚筒的偏心载荷的蓄水平衡器。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：包括安装在所述滚筒的所述滚筒旋转用马达的安装侧的端面，且具有位于以所述旋转轴线为中心的圆周上的多个蓄水槽，并通过调节各蓄水槽内的水量以消除洗涤物偏置引起的所述滚筒的偏心载荷的马达侧蓄水平衡器。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：包括安装在所述滚筒的所述滚筒旋转用马达安装侧的相对侧的端面，并在所述滚筒高速旋转时，消除内部液体偏置造成洗涤物偏置引起的振动的流体平衡器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：包括安装在所述滚筒的所述滚筒旋转用马达安装侧的端面，并在所述滚筒高速旋转时，消除内部液体偏置造成洗涤物偏置引起的振动的马达侧流体平衡器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：还包括靠弹性部件进行弹性支撑，并可旋转地容置所述滚筒的外槽。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：所述滚筒的周面壁上形成有可开闭的洗涤物取放用开口。

7.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：在所述外槽的周面壁上形成可开闭的开口，控制成停止时所述滚筒的开口与外槽的开口重叠。

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