CN1365310A - 组合夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将各种工业类型的金属材料,纸板材料,玻璃材料,塑料、木质材料进行传送的组合夹持装置。该组合夹持装置包括多种铝制型材以及多种轻合金制成的机械构件,这些构件利用它们的形状可以进行快速装配,并可处理需传送各种形式的材料。本发明主要在于夹持各种材料件,所述各种材料例如,金属,纸板,玻璃,塑料,木料和整个工业领域中的其它材料。

Description

组合夹持装置
本发明涉及带有真空吸气风道的组合夹持装置的制造，所述吸气风道用来传送图1所示的各工业部门中的金属材料，纸板材料，玻璃材料，木质材料。
通常，这些组合夹持装置是按照待传送材料的样件，用机械焊接管制成的，根据工业环境的状况，利用非工业方法所制造的组合夹持装置是不同的。所述的待传送材料的样件是由厂方维修部门提供的。
这些组合夹持装置的标准化并不是很重要的，所以它不成为研究的课题。
所述组合夹持装置能够克服所有这些麻烦，因为可以用数字化信息设计这种组合夹持装置时，就不再需要这种待传送材料的样件。
大量的标准构件可以在几十分种内利用其模式***进行安装。此外可以按三维进行调整。在次情况下能够以挠曲、复合的形式夹紧部件。
该组合夹持装置包括一个图2中用标号PRS01 501表示的边长为50的正方形铝质型材中心腹板，这是边长为50的正方形平面图，或者包括一个图3中用标号PRS01 401表示的边长为40的正方形铝质型材中心腹板，这是边长为40的正方形平面图。其尺寸根据待传送材料的大小确定。将图4中用标号PRS01 301表示的多个型材30垂直固定到这些腹板上，所述型材是边长为30的正方形平面图。图5中的标号为RAC01 001的固定连接***和图6中的标号为EQU01 080的角铁可以很方便将图4中用标号PRS01 301表示的不同型材30调节到选定位置。利用各风道的位置确定图4中用标号PRS01 301表示的型材30的长度，这些风道本身也是待传送材料的几何形状的函数。将图7中用标号SPR01 112表示的球窝节支承件即图17型材的平面图所示，根据需要将图8中用标号ROT01 110或图9中用标号Ref.ROR01 105表示的弹簧球窝节或图27中用标号RAL21010-RAL21 080表示的组合窝节装在这些球窝节支承件中，并固定到图4中用标号PRS01 301表示的型材30的后面。所有这些组件的装配表示成组合件10，16和21，而新的装配件用RAL21 010-RAL21 080组合的加长部分表示。通过图13中用标号PLA01 2M6表示的板将图7中用标号SPR01112表示的球窝节支承件固定到图4中用标号PRS01 301表示的型材30上，所述板在型材内滑动，这样，板就提供了一个补充调节作用。图8中用标号ROR01 110和图9中用标号ROR01 105表示的两种不同球窝节可以偏转+22°，这样就可以实现细调。图27中用标号RAL21 010-RAL21080表示的组合球窝节可以偏转+30°，这些球窝节根据其长度同时用作加长部分。根据风道在待传送材料上的有效位置和其重量选择不同类型的风道。将风道固定到图10，16和21的球窝节的后面。
如果需要调节高度，则有多种如图11所示的标号为RAL01 070-292的加长部分或标号为RAL21 010-RAL21 080的组合球窝节，这些加长部分可以实现许多所要求的调节。在要求偏转角度比用图7中的标号为SPR01 112的球窝节或图8中的标号为ROT01 110的球窝节或图9中的标号为ROT01 105的球窝节以及标号为RAL21 010-RAL21 080的组合球窝节得到的角度大的左边(挠曲)构件的情况下，就会出现图12中的标号为CPE01 190的斜楔和图12中的标号为CPE01 193的斜楔，在一种情况下，这些斜楔可以突出15°的角度，而在另一种情况下，可以突出35°的角度。
所有这些构件组装以后均可以构成一个能够满足任何需要的组合夹持装置。对型材的形状进行专门研究，并组装轻合金标准件就可以得到刚性很大，重量较轻的组装件。对于所述的三种型材来讲，专门对它们的形状进行了研究，以便得到两种吸气管，这样就可以减少装配时间，避免用卡箍对它们进行固定如图18所示。所有三种研究均是为了接收图13所示的标号为PLA01 2M6的固定板，这样就可以只采用板的一个标号，并在型材30中得到很好的紧固，直接按照ISO标准的间隔尺寸对在所述型材的内部开孔，而不需要加工。
利用手动连接体将组合夹持装置固定到一个自动装置和一个机械***上，为此专门研究了所述连接体，对于图2中用标号PRS01 501表示的型材50来讲，连接体为图14和15中的标记为ITF50 100和ITF50 200的连接体，对于图3中用标号PRS01 401表示的型材40来讲，连接体为图22中的标记为ITF40 300的连接体。
对于图2中用标号PRS01 501表示的型材50来讲，有自动连接体，该自动连接体为图23和24中的标记为ITF50 125和ITF50 225的连接体，对于图3中用标号PRS01 401表示的型材40来讲，自动连接体为图25中的标记为ITF40 500的连接体。
不管怎样，利用型材角上的单稳凸轮紧固，就可以使这些连接体具有很大的紧固刚性，并且可以很好地重复将组合夹持装置进行精确定位。
所述组合夹持装置的特征在于它包括图2中用标号PRS01 501表示的边长为50的正方形铝质型材，型材的形状和结构进行了专门研究，从而使重量很轻，抗扭力和抗绕曲能力相当强。
除了图2中的标号为PRS01 501的型材50的相对两侧以外，该型材模型的直径和入口槽的宽度可以使一侧有一个5.5×8的吸气管，而在另一侧有一个4×6的吸气管，请参见图18。
为了进行准确调整，另外两侧上的导向件的形状可以安装图13所示的标号为PLA01 2M6的固定板，这些固定板是图3所示的标号为PRS01 401的型材40共有的固定板，而且也与图4所示的标号为PRS01 301的型材30共有，因此只要有图13所示的标号为PLA01 2M6的一个固定板标记即可，当用螺丝进行正确安装时，就可以得到很好的紧固连接。直接对型材内孔的直径中攻丝，不要再另外开孔。
组合夹持装置的特征在于它包括图3中用标号PRS01 401表示的边长为40的正方形铝质型材，型材的形状和结构进行了专门研究，从而使重量很轻，抗扭力和抗绕曲能力相当强。
除了图3中的标号为PRS01 401的型材40的相对两侧以外，该型材模型的直径和入口槽的宽度可以使一侧有一个5.5×8的吸气管，而在另一侧有一个4×6的吸气管，请参见图18。
为了进行准确调整，另外两侧上的导向件的形状可以安装图13所示的标号为PLA01 2M6的固定板，这些固定板是图2所示的标号为PRS01 501的型材50共有的固定板，而且也与图4所示的标号为PRS01 301的型材30共有，因此只要有图13所示的标号为PLA01 2M6的一个固定板标记即可，当用螺丝进行正确安装时，就可以得到很好的紧固连接。直接对型材内孔的直径中攻丝，不要再另外开孔。
组合夹持装置的特征在于它包括图4中用标号PRS01 301表示的边长为30的正方形铝质型材，型材的形状和结构进行了专门研究，从而使重量很轻，抗扭力和抗绕曲能力相当强。
除了图4中的标号为PRS01 301的型材30的相对两侧以外，该型材模型的直径和入口槽的宽度可以使一侧有一个5.5×8的吸气管，而在另一侧有一个4×6的吸气管，请参见图18。
为了进行准确调整，另外两侧上的导向件的形状可以安装图13所示的标号为PLA01 2M6的固定板，这些固定板是图2所示的标号为PRS01 501的型材50共有的固定板，而且也与图3所示的标号为PRS01 401的型材40共有，因此只要有图13所示的标号为PLA01 2M6的一个固定板标记即可，当用螺丝进行正确安装时，就可以得到很好的紧固连接。直接对型材内孔的直径中攻丝，不要再另外开孔。
组合夹持装置的特征在于图5中的标号为RAC01 001的各个固定连接件，图6中的标号为EQU01 080的角铁，图13所示的标号为PLA01 2M6的板均可以使图4中的标号为PRS01 301的型材30沿中心腹板固定到所选择的任何部位，所述中心腹板可以由图2所示的标号为PRS01 501的型材50或图3所示的标号为PRS01 401的型材40构成。
组合夹持装置的特征在于用一个形状象图8中标号为ROT01 110的球窝节的构件支承风道，该构件一旦装到图7的标号为SPR01 112的球窝节支承件中，则该构件就使***20偏转+22°角，从而可以传送左边的材料件，在最后时刻进行准确调整。整个***的安装见图10。
组合夹持装置的特征在于用一个形状象图27中标号为RAL21010-RAL21 080的球窝节(称为组合球窝节)的构件支承风道，该构件一旦装到图7的标号为SPR01 112的球窝节支承件中，则该构件就使***偏转+30°角，同时，将不同的长度作为加长部分，从而可以传送左边的材料件，在最后时刻进行准确调整。整个***的安装见图21。
组合夹持装置的特征在于用一个其轴向由图9的弹簧ROR01 105支承的球窝节形构件支承风道，该构件一旦装到图7的标号为SPR01 112的球窝节支承件中，则该构件就使***偏转+22°，从而可以在左边传送材料件，在最后时刻进行准确调整。此外，图9的弹簧球窝节ROR01 105可以缓解几何变形和冲击。总的安装见图16。
组合夹持装置的特征在于它包括一个图7中用标号SPR01 112表示的球窝节支承件，该支承件的形状可以安装图8中标号为ROT01 110的球窝节和图9的弹簧球窝节ROR01 105以及图27中标号为RAL21 010-RAL21080的组合球窝节，这样，在前两种情况下就可以偏转+22°，在后一种情况下偏转+30°。
在图4所示的标号为PRS01301的型材30上用板PLA01 2M6进行固定可以使***沿图4所示的标号为PRS01301的型材30滑到所要求的位置。总的安装见图19和20。
组合夹持装置的特征在于它包括图11中用标号RAL01 070-292表示的加长部分，这样就可以构成吸进形状或高差均很大的构件。
组合夹持装置的特征在于它包括图27中标号为RAL21 010-RAL21 080的组合球窝节，这样就可以构成吸进形状或高差均很大的构件。
组合夹持装置的特征在于它包括图12中的斜楔CPE01 190和CE01193，这样，在一种情况下，可以突出15°，在第二种情况下可以突出35°。
组合夹持装置的特征在于对于图2中用标号PRS01 501表示的的型材50来讲，利用图14所示的手动连接体ITF50 100或图22所示的手动连接体ITF50 200将该组合夹持装置固定到自动设备或机械***上，而对于图3中用标号PRS01 401表示的的型材40来讲，利用图15所示的手动连接体ITF40 300将该组合夹持装置固定到自动设备或机械***上。
组合夹持装置的特征在于对于图2中用标号PRS01 501表示的的型材50来讲，利用图23所示的自动连接体ITF50 125或图24所示的自动连接体ITF50 225将该组合夹持装置固定到自动设备或机械***上，而对于图3中用标号PRS01 401表示的的型材40来讲，利用图25所示的自动连接体ITF40 400将该组合夹持装置固定到自动设备或机械***上。
设计这些连接体可以使组合夹持装置在不可逆紧固凸轮的作用下更有效地进行紧固，使紧固刚性更大，除此之外，当在型材角上进行紧固时可以准确安装，而且重复性很好，夹具可以很快进行互换。
组合夹持装置的特征在于可以将其装在图26中用标号TRV01 001表示的横梁上，横梁本身装到自动装置或机械***上。图26中用标号TRV01001表示的横梁接收根据需要确定的三个连接体ITF50 100-ITF50 125，见图26。当传送件较小时该***可以将夹具装到中心，而对于大尺寸的构件来讲，则将夹具装到各端。所探讨的横梁的具体形状可以使其较轻，同时具有很好的刚性，限制其震动。

Claims (13)

1.一种组合夹持装置，其特征在于该组合夹持装置包括图2中用标号PRS01 501表示的边长为50的正方形铝质型材，对型材结构的形状进行专门研究，以便使重量特别轻，并组装轻合金标准件就可以得到刚性很大，重量较轻的组装件，从而使重量很轻，抗扭力和抗挠曲能力相当强；
除了图2中的标号为PRS01 501的型材50的相对两侧以外，该型材模型的直径和入口槽的宽度可以使一侧有一个5.5×8的吸气管，而在另一侧有一个4×6的吸气管，请参见图18；
为了进行准确调整，另外两侧上的导向件的形状可以安装图13所示的标号为PLA01 2M6的固定板，这些固定板是图3所示的标号为PRS01 401的型材40共有的固定板，而且也与图4所示的标号为PRS01 301的型材30共有，因此只要有图13所示的标号为PLA01 2M6的一个固定板标记即可，当用螺丝进行正确安装时，就可以得到很好的紧固连接，直接对型材内孔的直径攻丝，不要再另外开孔。
2.根据权利要求1所述的组合夹持装置，其特征在于：它包括图3中用标号PRS01 401表示的边长为40的正方形铝质型材，对型材的结构形状进行了专门研究，从而使重量很轻，抗扭力和抗挠曲能力相当强；
除了图3中的标号为PRS01 401的型材40的相对两侧以外，该型材模型的直径和入口槽的宽度可以使一侧有一个5.5×8的吸气管，而在另一侧有一个4×6的吸气管，请参见图18；
为了进行准确调整，另外两侧上的导向件的形状可以安装图13所示的标号为PLA01 2M6的固定板，这些固定板是图2所示的标号为PRS01 501的型材50共有的固定板，而且也与图4所示的标号为PRS01 301的型材30共有，因此只要有图13所示的标号为PLA01 2M6的一个固定板标记即可，当用螺丝进行正确安装时，就可以得到很好的紧固连接，直接对型材内孔的直径攻丝，不要再另外开孔。
3.根据权利要求1所述的组合夹持装置，其特征在于：它包括图4中用标号PRS01 301表示的边长为30的正方形铝质型材，对型材的结构形状进行了专门研究，从而使重量很轻，抗扭力和抗挠曲能力相当强；
除了图4中的标号为PRS01 301的正方形型材30的相对两侧以外，该型材模型的直径和入口槽的宽度可以使一侧有一个5.5×8的吸气管，而在另一侧有一个4×6的吸气管，请参见图18；
为了进行准确调整，另外两侧上的导向件的形状可以安装图13所示的标号为PLA01 2M6的固定板，这些固定板是图2所示的标号为PRS01 501的型材50共有的固定板，而且也与图3所示的标号为PRS01 401的型材40共有，因此只要有图13所示的标号为PLA01 2M6的一个固定板标记即可，当用螺丝进行正确安装时，就可以得到很好的紧固连接，直接对型材内孔的直径攻丝，不要再另外开孔。
4.根据权利要求1所述的组合夹持装置，其特征在于：图5中的标号为RAC01 001的各个固定连接件，图6中的标号为EQU01 080的角铁，图13所示的标号为PLA01 2M6的板均可以使图4中的标号为PRS01 301的型材30沿中心腹板固定到所选择的任何部位，所述中心腹板可以由图2所示的标号为PRS01 501的型材50或图3所示的标号为PRS01 401的型材40构成。
5.根据权利要求1所述的组合夹持装置，其特征在于：用一个形状象图8中标号为ROT01 110的球窝节的构件支承风道，该构件一旦装到图7的标号为SPR01 112的球窝节支承件中，则该构件就使***偏转+22°角，从而可以传送左边的材料件，并在最后时刻进行准确调整，整个***的安装见图10。
6.一种组合夹持装置，其特征在于：用一个形状象图21中标号为RAL21 010-RAL21 080的球窝节即称为组合球窝节的构件支承风道，该构件一旦装到图7的标号为SPR01 112的球窝节支承件中，则该构件就使***偏转+30°角，同时，将其不同的长度作为加长部分，从而可以传送左边的材料件，在最后时刻进行准确调整，整个***的安装见图21。
7.根据权利要求1所述的组合夹持装置，其特征在于：用一个由图9的弹簧球窝节形构件ROR01 105支承风道，该构件一旦装到图7的标号为SPR01 112的球窝节支承件中，则该构件就使***偏转+22°，从而可以在左边传送材料件，在最后时刻进行球窝节形构件，此外，图9的弹簧球窝节ROR01 105可以缓解几何变形和冲击，总的安装见图16。
8.根据权利要求1所述的组合夹持装置，其特征在于它包括一个图7中用标号SPR01 112表示的球窝节支承件，该支承件的形状可以安装图8中标号为ROT01 110的球窝节和图9的弹簧球窝节ROR01 105以及图27中标号为RAL21 010-RAL21 080的组合球窝节，这样，在前两种情况下就可以偏转+22°，在后一种情况下偏转+30°，在图4所示的标号为PRS01301的型材30上用板PLA01 2M6进行固定可以使***沿图4所示的标号为PRS01 301的型材30滑到所要求的位置，总的安装见图19，20和21。
9.根据权利要求1所述的组合夹持装置，其特征在于：它包括图11中用标号RAL01 070-292表示的加长部分以及图27中用标号RAL21010-RAL21 080表示的组合球窝节，这样就可以使风道吸进形状或高差均形成很大的构件。
10.根据权利要求1所述的组合夹持装置，其特征在于：它包括图12中的斜楔CPE01 190和CPE01 193，这样，在第一种情况下，可以突出15°，在第二种情况下可以突出35°。
11.根据权利要求1所述的组合夹持装置，其特征在于：对于图2中用标号PRS01 501表示的的型材50来讲，利用图14所示的手动连接体ITF50 100和手动连接体ITF50 200将该组合夹持装置固定到自动设备或机械***上，而对于图3中用标号PRS01 401表示的的型材40来讲，利用图22所示的手动连接体ITF40 300将该组合夹持装置固定到自动设备或机械***上；
设计这些连接体可以使组合夹持装置在不可逆紧固凸轮的作用下更有效地进行紧固，使紧固刚性更大，除此之外，当在型材角上进行紧固时可以准确安装，而且重复性很好，夹具可以很快进行互换。
12.根据权利要求1所述的组合夹持装置，其特征在于：组合夹持装置对于图2中用标号PRS01 501表示的型材50来讲，利用图23所示的自动连接体ITF50 125和图24所示的自动连接体ITF50 225将该组合夹持装置固定到自动设备或机械***上，而对于标号PRS01 401表示的的型材40来讲，利用自动连接体ITF44 100将该组合夹持装置固定到自动设备或机械***上；
设计这些连接体可以使组合夹持装置在不可逆紧固凸轮的作用下更有效地进行紧固，使紧固刚性更大，除此之外，当在型材角上进行紧固时可以准确安装，而且重复性很好，夹具可以在几秒种内无需操作人员用力就很快进行互换。
13.一种组合夹持装置，其特征在于：可以将其装在图26中用标号TRV01 001表示的横梁上，横梁本身装到自动装置或机械***上，图26中用标号TRV01 001表示的横梁接收根据需要确定的三个连接体ITF50100-ITF50 125，见图26，当传送件较小时该***可以将夹具装到中心，而对于大尺寸的构件来讲，则将夹具装到各端，所探讨的横梁的具体形状可以使其较轻，同时具有很好的刚性，限制其震动。
CNB008110336A 1999-07-29 2000-05-02 组合夹持装置 Expired - Fee Related CN1182942C (zh)

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