CN100399967C - 纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构 - Google Patents

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Abstract

一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，涉及纸碗(杯)筒传送机构的改进发明，包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘传动工作机构，所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构，该机械手传输机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂(8)，机械臂(8)的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。按本发明主题设计的机械手工作机构，纸碗(杯)筒传送定位准确，降低了生产成本，提高了生产效率，该装置还可以应用到碗套机等领域。提高了整机的自动化程度，于环保设备技术改进的重大突破，增加了整机的科技含量。

Description

纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构
技术领域
本实用新型纸(碗)本机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，涉及纸碗(杯)筒输送定位机构的改进发明。
背景技术
在现有纸碗机的工作程序中，当碗壁纸形成碗筒后，呈锥形，靠它自身重量通过管筒掉落在转盘上的托套环中，为下道工序提供基础。由于纸筒重量轻，在自重落进托套环内时容易发生歪斜、位置偏离而掉不进托套环等情况，同时转盘运转工作把原掉不进去的碗筒易给下机件碰坏造成废品，一定程度上提高了生产成本。另外，采用该种传送方式其转盘不可能有很高的工作速度，因此生产效率也较低。同样的情况于纸杯机、碗套机上也存在。
发明内容
鉴于现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种机械手传送纸碗(杯)筒的工作机构，达到碗(杯)筒传送定位准确、降低废品率、提高生产效率的目的。
本实用新型是以如下方式实现的：包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘工作机构，所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘提供纸碗(杯)筒的机械手传输机构，所述的机械手传输机构由传动机构、机械臂、抓夹所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂，机械臂的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。
按本实用新型主题设计的纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，由于纸碗(杯)筒采用机械手方式传送到转盘上的托套环中，传送的纸碗(杯)筒定位特别准确，避免了次品、废品，并可大幅度提高整机的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图
图2为本实用新型机械手结构图
图3为本实用新型机械手工作示意图
具体实施方式
附图表示了本实用新型结构，下面结合附图进一步详细描述其实施例：包括纸碗(杯)机上的转盘(11)、转盘传动工作机构，所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构，该机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂(8)，机械臂(8)的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。机械手与转盘(11)工作以同步方式进行，即转盘(11)每转动一个托套环位置，则机械手工作一次，把纸碗(杯)筒放置到托套环中。
为适应机械手工作特性，所述的传动机构为曲柄连杆机构，该机构由偏心轮(2)、下摆杆(3)、连杆(4)、上摆杆(7)组成，所述的偏心轮动连接下摆杆(3)，其动作由转盘传动工作输入，下摆杆(3)一端与连杆(4)一端动铰接，连杆(4)的另一端与上摆杆(7)的一端动铰接，上摆杆(7)铰接于纸碗(杯)机的机体上。所述的上摆杆(7)与机械臂(8)固定连接于一体，保证机械臂(8)往复工作的特性。机械臂为了达到抓放纸碗(杯)筒的目的，机械臂(8)轴向设置有工作长孔，该工作长孔内安装有推滑杆(14)，推滑杆(14)在机械臂(8)摆转到极限位置由其一端与碰块(5、6)分别碰触推移，所述的碰块(5、6)固定设置机体上。推滑杆的另一端与两小连杆(17)一端以同轴铰接，两小连杆(17)另一端与位于机械臂(8)上相对两侧的两摆动板(16)一端铰接，所述的两摆动板(16)另一端分别固定设置两半圆环，该两半圆环组成抓夹(19)，两摆动板(16)铰接于机械臂(8)外相对两侧。所述的机械臂(8)的工作长孔安装有推滑杆(14)的复位弹簧(18)，该复位弹簧(18)一端接触推滑杆(14)一端，另一端由定位螺柱旋进工作长孔而定位。在机械臂(8)上位于抓夹固定端其壁上设有通孔(或开槽)，便于两小连杆(17)从中穿越伸出，从而保证在结构上设置方便、紧凑。当传动机构工作，机械臂向上摆动到极限位置时，推滑杆(14)碰触到碰块(6)，推滑杆(14)移动带动两小连杆(17)动作，两摆动板(16)摆转，抓夹(19)向外张开，纸碗(杯)筒(9)被送入抓夹中，随着机械臂向下摆动，则推滑杆(14)脱离碰块(6)碰触，推滑杆(14)在复位弹簧(18)作用下回到原位，抓夹(19)闭合紧紧抓住纸碗(杯)筒向下摆动，当机械臂运动到下极限位置，推滑杆(14)碰触到碰块(5)，抓夹(19)向外张开，纸碗(杯)筒送入转盘(11)上的托套环(10)中，随着转盘开始转动，机械手重复上述动作。
为了推滑杆(14)碰触到碰块(5、6)时减少磨擦及损耗，所述的推滑杆(14)其碰触端固定设一个顶块(13)，顶块(13)设置有轴承(12)，该轴承(12)的外圈在机械臂(8)处于极限位置时与碰块(5、6)成滚动碰触。
所述的机械臂(8)安装在套圈里，机械臂(8)与套圈由螺柱固定，套圈固定设置在上摆杆(7)上，松开螺柱，转动机械臂(8)可以调整机械臂的工作位置，以适应工作需要。
所述的碰块(5、6)设有通槽，碰块(5、6)由螺柱通过通槽固定在纸碗(杯)机的机体上，松开螺柱，移动碰块(5、6)选择其固定位置来确定抓夹张开程度。

Claims (8)

1.一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘传动工作机构，其特征在于：所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构，该机械手传输机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂(8)，机械臂(8)的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。
2.如权利要求1所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的传动机构为曲柄连杆机构。
3.如权利要求2所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的曲柄连杆机构由偏心轮(2)、下摆杆(3)、连杆(4)、上摆杆(7)组成，所述的偏心轮(2)动连接下摆杆(3)，下摆杆(3)一端与连杆(4)一端动连接，连杆(4)的另一端与上摆杆(7)的一端动连接，上摆杆(7)铰接于纸碗(杯)机的机体上，所述的偏心轮由转盘工作机构传动，所述的机械臂(8)与上摆杆(7)为固定连接。
4.如权利要求3所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的抓夹开合装置由推滑杆(14)、两小连杆(17)、两摆动板(16)、推滑杆(14)配设的复位装置、位于纸碗(杯)机机体上的碰块(5、6)所组成，所述的推滑杆(14)安装在机械臂(8)上的滑动导向装置里，并由其一端在机械臂(8)摆转到极限位置时分别与碰块(5、6)碰触推移，另一端与两小连杆(17)一端铰接，两小连杆(17)另一端与位于机械臂(8)上相对两侧的两摆动板(16)一端铰接，所述的两摆动板(16)另一端分别固定设置有两半圆环，两半圆环组成抓夹(19)，两摆动板(16)铰接于机械臂(8)外相对两侧。
5.如权利要求4所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的滑动导向装置为机械臂(8)轴向设置的工作长孔。
6.如权利要求4所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的机械臂(8)安装在套圈里，机械臂(8)与套圈由螺柱固定，套圈固定设置在上摆杆(7)上。
7.如权利要求4所述的一种纸碗机(杯)的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的推滑杆(14)上与碰块(5、6)接触的一端固定设置有顶块(13)，顶块(13)上设置有轴承(12)，该轴承(12)的外圈在机械臂处于极限位置时与碰块(5、6)滚动碰触。
8.如权利要求4或7所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，其特征在于：所述的碰块(5、6)设有通槽，碰块(5、6)由螺柱通过通槽固定在纸碗(杯)机的机体上。
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Assignee: Rui'an City Victory Machinery Co., Ltd.

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