CN1924728A - 图像形成设备及其浓度调节方法 - Google Patents

Abstract

提供一种图像形成设备及其浓度调节方法。本发明并行执行浓度调节(ATR处理)和转印电压控制(ATVC)；ATR处理将修补图像转印、形成在中间转印构件上并且检测、调节修补图像的浓度，ATVC使转印电压逐渐升高以测量转印电流并产生对应于目标转印电流的转印电压，以便控制从图像承载体到中间转印构件的图像转印。本发明与在转印电压控制步骤中产生的转印电压相关联地确定在浓度调节中形成修补图像的定时，以允许并行执行基于浓度调节和转印电压控制的浓度调节处理。

Description

图像形成设备及其浓度调节方法

技术领域

本发明涉及一种基于例如电子照相方案的图像形成设备和用于该设备的浓度调节方法。

背景技术

对于基于电子照相方案打印彩色图像的彩色图像形成设备，为了稳定所形成(打印)图像的质量，需要以与实际形成图像的图像形成处理不同的顺序执行调节图像形成设备的处理(随后该处理被称作图像调节处理)。用于图像调节处理的控制包括使所形成图像的色感(color perception)一定的ATR(Automatic TonerRefresh，自动调色剂更新)修补检测处理和使形成在感光构件上的调色剂图像适当地转印到纸或者转印构件的ATVC(AutomaticTransfer Voltage Control，自动转印电压控制)。

ATR修补检测处理是使所形成图像的色感一定并且保持显影器中的调色剂与载体(显影材料)的浓度比(concentration ratio)固定的控制。该控制周期性地向显影器供给与图像形成所消耗的调色剂的量相等量的调色剂。通过在感光构件或转印构件上形成修补(patch)图像，使得与所形成的修补图像相对放置的光传感器(photo sensor)检测来自修补图像的反射光，以确定显影材料与调色剂的浓度比，来控制调色剂供给。

如打印机和复印机等图像形成设备使形成在作为感光构件的感光鼓上或图像承载体上的调色剂图像转印到如纸张等打印薄片(被转印构件)或中间转印构件。在该情况下，如转印辊等转印构件抵靠感光鼓以形成转印辊隙(转印部位)。然后，随同打印薄片经过转印辊隙将转印偏压施加到转印构件。这使感光鼓上的调色剂图像被转印到打印薄片。用作转印构件的转印辊通常使其电阻值通过将导电粒子分散在如橡胶或者海绵体等弹性构件中而适当地调整。然而，这种转印辊的电阻值由于制造偏差、环境变化或者寿命而显著变化。这使得难以通过转印偏压的稳定施加来提供高的可转印性。

理想地，施加到打印薄片的背面的电荷量被适当地控制以提供持续的高可转印性。为达到这个目的，例如，可以可控制地使转印辊承受固定电流。然而，用于图像形成设备的打印薄片的通道宽度(垂直于输送方向的打印薄片的宽度)不固定。因而，转印辊与图像承载体的表面直接接触的部分的宽度根据所用打印薄片的宽度而变化。这导致转印辊相对于图像承载体表面的负载阻抗在转印辊的接触打印薄片的部分和不接触打印薄片的部分之间变化。特别地，在没有打印薄片存在(鼓或者中间转印构件直接接触转印辊)的区域，负载阻抗太小使得大电流以集中的方式流入。这可能导致在打印薄片存在的区域中低的可转印性。

为了消除简单恒流控制的这种缺点，已提出了ATVC方案。该方案使给定电流通过在转印辊隙没有打印薄片的转印辊并记录转印所需的产生电压；通过假设在转印操作过程中通过转印辊的电流来确定该给定电流。在实际的转印过程中，施加等于产生电压、产生电压乘一系数、或者产生电压加上一常量的校正电压。然而，ATVC方案需要恒流电路，这增加了成本。此外，ATVC方案采用具有在恒流操作过程中作为用于存储输出电压的部件的电容器的硬件配置。因此，在转印过程中的输出电压可能受到因泄漏、增益电阻的容差或者温度特性的变化导致的电容电压变化的影响。此外，利用硬件来实现ATVC方案。结果，在图像形成设备的电路设计阶段确定常量，例如恒流值和用于将产生电压校正到适当转印电压所需的系数。因此，ATVC方案被不利地局限于简单偏压控制。

为了消除这种不利，已提出了基于软件的ATVC方案，其使用用于数字地增加或减少施加到转印辊的电压的部件、用于检测从转印辊流入图像承载体的电流的部件、以及用于判断从转印辊流入图像承载体的电流是否达到希望值(目标电流)的部件。该方案使从转印辊流入图像承载体的电流能够收敛为给定值以实现与在基于硬件的ATVC方案中的恒流电路的控制相当的控制。基于软件的ATVC方案逐步地施加转印偏压并检测从转印辊流入图像承载体的电流。当从转印辊流入图像承载体的电流达到目标电流值时，该控制结束。然后，转印偏压被存储在RAM等中以在随后的转印过程中施加。然而，这种ATVC方案需要输出电压被重复地逐步改变，直到从转印辊流入图像承载体的电流达到给定值为止。这不利地增加了控制时间。如果转印辊的圆周电阻(circumferential resistance)因制造误差而显著变化，则每一个输出电压对应的电流通过平均在转印辊的至少一转过程中获得的电流值来理想地确定。如果电流检测电路在严重噪音的状态下工作，则每一个输出电压对应的电流理想地更频繁地采样以平均。然而，这种平均处理进一步增加了控制时间。

上述的ATR修补检测处理和ATVC处理是使设备输出稳定图像所需的调节控制。然而，在ATVC执行过程中，在转印电压变化的情况下，需要监测从转印辊流入图像承载体的电流，直到电流收敛为给定目标值为止。因此，在ATVC过程中控制ATR修补检测的尝试可能使用于ATR修补检测控制的修补图像受到基于ATVC的转印电压变化的影响。这可能导致不正确的浓度校正。因此，这些控制操作需要顺序执行。

总之，传统的***必须在不同的定时顺序地执行ATR修补检测处理和ATVC处理；ATR修补检测处理和ATVC处理二者是稳定图像所需的调节控制。因此，调节的持续时间等于ATR修补检测和ATVC处理的控制时间的简单之和。这对于用户可能不利地降低了生产力。

日本特开2001-166553和2002-014505号公报公开了图像浓度校正和自动对准校正的同时执行。然而，这些文献没有讲授与ATVC并行执行的图像浓度校正。

发明内容

本发明消除了现有技术的缺点。

本发明的特征是提供了一种减少调节浓度所需时间的图像形成设备和用于该图像形成设备的浓度调节方法。

根据本发明，提供了一种图像形成设备，所述图像形成设备用于通过将形成在图像承载体上的并利用显影材料显影了的图像转印到中间转印构件、然后将所述图像转印到转印构件形成图像，所述设备包括：

浓度调节单元，被构造成检测、调节被转印到所述中间转印构件的修补图像的浓度；

转印电压确定单元，被构造成逐渐改变转印电压以确定用于将所述图像从所述图像承载体转印到所述中间转印构件的转印电压；

判断单元，被构造成判断所述图像承载体的劣化程度；以及

控制单元，被构造成根据所述判断单元的判断，与所述转印电压确定单元的确定并行地控制用于将所述修补图像转印到所述中间转印构件的转印定时。

此外，根据本发明，提供一种图像形成设备，所述图像形成设备用于通过将形成在图像承载体上的并利用显影材料显影了的图像转印到中间转印构件、然后将所述图像转印到转印构件形成图像，所述设备包括：

浓度调节单元，被构造成检测、调节被转印到所述中间转印构件的修补图像的浓度；

转印电压确定单元，被构造成逐渐改变转印电压以确定用于将所述图像从所述图像承载体转印到所述中间转印构件的转印电压；

判断单元，被构造成判断所述图像承载体的劣化程度；以及

控制单元，被构造成根据所述判断单元的判断，相对于由所述转印电压确定单元逐渐改变的所述转印电压，控制用于将所述修补图像转印到所述中间转印构件的转印定时。

此外，根据本发明，提供一种图像形成设备，所述图像形成设备用于通过将形成在图像承载体上的并利用显影材料显影了的图像转印到中间转印构件、然后将所述图像转印到转印构件形成图像，所述设备包括：

浓度调节单元，被构造成将修补图像转印、形成在所述中间转印构件上，以及检测、调节所述修补图像的浓度；

转印控制单元，被构造成逐渐提高转印电压以测量转印电流并产生对应于目标转印电流的转印电压，以便控制从所述图像承载体到所述中间转印构件的图像转印；以及

控制单元，被构造成执行控制，使得与由所述转印电压控制单元产生的所述转印电压相关联地确定所述浓度调节单元形成所述修补图像的定时，以允许并行执行利用所述浓度调节单元和所述转印电压控制单元的浓度调节处理。

根据本发明，提供一种用于图像形成设备的浓度调节方法，所述图像形成设备用于通过将形成在图像承载体上的并利用显影材料显影了的图像转印到中间转印构件、然后将所述图像转印到转印构件形成图像，所述方法包括：

浓度调节步骤，将修补图像转印、形成在所述中间转印构件上，以及检测、调节所述修补图像的浓度；

转印电压控制步骤，逐渐提高转印电压以测量转印电流并产生对应于目标转印电流的转印电压，以便控制从所述图像承载体到所述中间转印构件的图像转印；以及

控制步骤，进行控制，使得与在所述转印电压控制步骤中产生的所述转印电压相关联地确定在所述浓度调节步骤中形成所述修补图像的定时，以及并行执行利用所述浓度调节步骤和所述转印电压控制步骤的浓度调节处理。

本发明的进一步特征从以下对示范性实施例的说明(参照附图)中将变得明显。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书一部分的附图与说明书一起说明了本发明的实施例，用于解释发明的原理。

图1是示出了根据本发明实施例的彩色图像形成设备(复印机)的构造的示意性剖视图；

图2是示出了根据本实施例的彩色图像形成设备的构造的框图；

图3A和图3B是示出了根据本实施例在1-薄片形成控制下图像形成在中间转印带上的图(图3A)和示出了根据本实施例在2-薄片形成控制下图像形成在中间转印带上的图(图3B)；

图4是示出了根据本发明实施例的在潜像形成开始之后感光鼓和中间转印构件如何立即操作的图；

图5是示出根据本发明实施例的静电潜像(激光)的形成与中间转印构件基准信号之间关系的时序图；

图6是示出了根据本实施例的控制用于打印机部的一次转印高电压的配置的框图；

图7是根据本实施例的图像形成所需定时的图，其表示为关于打印薄片的定时以使控制部的配置可忽略；

图8是示出了根据本发明实施例，第一色即品红色的调色剂图像已经被一次转印到中间转印构件，并且第二色即青色的调色剂图像已经被形成在感光鼓上并开始被一次转印到中间转印构件的图；

图9是示出了根据本实施例的测量用于ATVC的一次转印辊的V-I特性的处理的流程图；

图10是示出了根据本实施例的存储在RAM中的V-I特性表的示例的图；

图11是示出了根据本实施例的确定彩色图像形成设备的转印电压的处理的流程图；

图12A至图12C是示出了根据本实施例，利用监测到的V-I特性在改变用于一次转印辊的转印电压的同时形成用于ATR控制的修补图像的试验结果的线图；

图13A至图13C是示出了根据本实施例，利用测量到的结果修补图像的浓度在改变用于ATVC的一次转印辊用转印电流的同时形成用于ATR控制的修补图像的试验结果的线图；

图14是示出了根据本实施例的修补检测和ATVC的并行处理的流程图；

图15是示出了在图14的步骤S21中确定ATVC与修补图像形成和采样之间的偏移时间的处理的流程图；以及

图16A至图16C是示出图15的流程图中所示处理的辅助图。

具体实施方式

以下将参照附图详细说明本发明的优选实施例。根据权利要求的本发明并不局限于以下说明的实施例。并非所有在本实施例中说明的特征的组合是解决本发明所必须的。

图1是示出了根据本发明实施例的彩色图像形成设备(复印机)的构造的示意性剖视图。

彩色图像形成设备具有设置在上部的数字彩色图像读取器101(以下称作读取器单元101)、设置在下部的数字彩色打印机102(以下称作打印机单元102)、和图像处理单元203(图2)，来自读取器单元101的图像数据被输入到该图像处理单元203，并且该图像处理单元203对图像数据执行图像处理并将处理后的数据输出到打印机单元102。

读取器单元101经由曝光灯32曝光并扫描放置在平板玻璃31上的原稿30。读取器单元101经由透镜33进一步将来自原稿30的反射光图像会聚到集成了RGB三色分离过滤器的全色传感器34上。如此由全色传感器34输出的颜色分离的模拟图像信号被放大电路(未示出)转换成数字信号。然后，数字信号被输入到图像处理单元203(图2)，该图像处理单元203随后处理数字信号以产生将被输送到打印机单元102的图像数据。附图标记100表示自动送稿器(ADF)。

现在，说明打印机单元102的构造。用作图像承载体的感光鼓1被支撑为可沿图中箭头方向转动。围绕感光鼓1布置以下部分：预曝光灯11、电晕充电器2、激光曝光光学***(3a、3b和3c)、电位传感器12、转动的显影单元4(显影器4y(黄色)、4c(青色)、4m(品红色)和4bk(黑色))、中间转印构件5a、检测中间转印构件5a上的调色剂图像的浓度的光量检测传感器13、以及清洁单元6。

说明激光曝光光学***的构造。来自图像处理单元203的图像信号被激光输出单元(未示出)转换成光学信号(激光)。产生的激光被多面镜3a反射并经由透镜3b和镜子3c投射在感光鼓1的表面上。在图像形成过程中，使感光鼓1沿图中箭头方向转动。已由预曝光灯11去除了静电的感光鼓1被充电器2均匀充电。感光鼓1被用于各颜色的激光照射以在鼓的表面形成与该颜色的图像信号对应的静电潜像。然后，转动的显影单元4中的对应显影器***作以用对应颜色的显影材料显影感光鼓1上的静电潜像。该颜色的调色剂图像被形成在感光鼓1上。然后，显影转动电动机使转动的显影单元4转动以有选择地使用于诸颜色的显影器4y、4c和4m中的一个接近感光鼓1。对应于每个颜色如此实现显影。利用来自显影器4bk的调色剂显影黑色图像。

被显影在感光鼓1上的调色剂图像通过一次转印充电器施加的高电压被转印到中间转印带5a。在本实施例中，对于具有等于或小于中间转印带5a的整个圆周的一半的长度的打印薄片(250mm)，对应于两个打印薄片的图像可以同时形成在中间转印构件5a上。因而，以下称作2-薄片形成控制：对应于两个打印薄片的图像同时形成在中间转印构件5a上的情况。以下称作1-薄片形成控制：对应于一个打印薄片的图像形成在中间转印构件5a上的情况。

图3A是示出了在1-薄片形成控制下图像如何形成在中间转印带5a上的图。图3B是示出了在2-薄片形成控制下图像如何形成在中间转印带5a上的图。

在1-薄片形成控制下，调色剂图像从中间转印带5a上的固定点PTA开始转印到带5a。在这种情况下，进行控制使得不管打印薄片相对于中间转印构件5a转动的方向的尺寸如何，图像总是被转印成其前缘对应于中间转印带5a上的固定点PTA(相对于打印薄片A的调色剂图像的形成)。

在2-薄片形成控制下，与1-薄片形成控制的情况一样，对应第一转印材料的调色剂图像被转印，使得其前缘对应于中间转印带5a上的固定点PTA(相对于打印薄片A的调色剂图像的形成)。对应第二转印材料的调色剂图像被转印，使得其前缘对应于中间转印带5a上的固定点PTB，该固定点PTB位于从固定点PTA相对于中心180°的位置(相对于打印薄片B的调色剂图像的形成)。因此，在2-薄片形成控制下，与1-薄片形成控制的情况一样，调色剂图像被转印到中间转印带5a，使得它们的前缘对应于固定点PTA或者PTB，而不管打印薄片的尺寸如何。下面的控制在以下称作面-A成像或者面-A形成控制：调色剂图像被转印使得其前缘对应于固定点PTA。下面的控制以下称作面-B成像或者面-B形成控制：调色剂图像被转印使得其前缘对应于固定点PTB。

带状转印构件即中间转印构件5a的转动使在感光鼓1上的各色的调色剂图像经由一次转印辊5b被转印到中间转印构件5a。这使期望数量的彩色图像被转印到中间转印构件5a，使得各色图像彼此重叠以形成全色图像。对于全色图像，在四种颜色的调色剂图像被如此转印到中间转印构件5a之后，从薄片给送盒70传送的打印薄片被输送到二次转印辊5c，在此在打印薄片上执行二次转印。其上已转印了四种颜色的调色剂图像的打印薄片通过二次转印辊5c，然后经由热辊定影器9排出到薄片排出单元。薄片给送盒70具有可以容纳不同尺寸的打印薄片但也可以容纳相同尺寸的打印薄片的打印薄片盒7a、7b、7c和7d。

鼓清洁单元7清除已执行了一次转印的感光鼓1的表面上的残余调色剂。感光鼓1为随后的图像形成步骤做好准备。另一方面，清洁单元6清除已执行了二次转印的中间转印构件5a的表面上的残余调色剂。从而中间转印构件5a为随后的图像形成步骤做好准备。

为了在打印薄片的两面形成图像，一面已形成了图像的打印薄片被从定影器9排出并且输送路径切换导向器19立即被驱动以改变输送打印薄片的方向。这使打印薄片通过输送垂直路径20被引导到反转路径(reversal path)21a。然后，使反转辊21b反转以将打印薄片沿与薄片被引导到反转路径21a中的方向相反的方向输送出反转路径21a，从而当薄片被引导到反转路径21a中时，薄片的对应于其后端的一端现在用作前缘。于是，打印薄片被容纳在双面路径22中。随后执行上述图像形成步骤以再次将打印薄片给送到二次转印辊5c，在此图像被形成在另一面上。如果图像被如此形成在打印薄片的两面上，则打印薄片的首先形成图像的第一面被称作“第一面”。打印薄片的下次形成图像的第二面被称作“第二面”。

在本实施例中，在期望定时使偏心凸轮25动作以操作与二次转印辊5c一体的凸轮随动件。这使中间转印构件5a和二次转印辊5c之间的间隙能够任意地设定。例如，在待机状态或者关机期间，中间转印构件5a从二次转印辊5c分离。

给出用于控制图像形成操作的中间转印构件用基准信号的说明。

对于如上面参照图3A和图3B所说明的在图像形成在中间转印构件5a上使得其前缘对应于固定点PTA的形成控制，传感器(未示出)和传感器检测标志被布置在中间转印构件5a上，以使彩色调色剂图像彼此对齐。

图4是示出感光鼓1和中间转印构件5a在潜像形成开始之后如何立即操作的图。该图示出了在到打印薄片的转印过程中，中间转印构件5a上的静电潜像的前缘与打印薄片的前缘重叠。

相反，图5是解释静电潜像(激光)形成和中间转印构件基准信号A之间的关系的时序图。该图示出了中间转印构件基准信号A在潜像形成开始定时之前下降时间Tprei。提供类似的信号用于B-面控制，并称作中间转印构件基准信号B(以下称作ITOP-B)。在中间转印构件5a的转动过程中产生中间转印构件基准信号A和B。如稍后说明的，用于感光鼓1的驱动电动机可以以对应于定影速度的多种速度驱动鼓1。

现在，说明在显影单元4中调色剂浓度控制。

在品红色显影器4m、青色显影器4c和黄色显影器4y中的调色剂反射波长约为960nm的近红外光。因而，利用该特性用近红外光照射在中间转印构件5a上显影的调色剂图像。基于来自中间转印构件5a中的光量传感器13的信号经由A/D转换器752转换所产生的数字信号，将来自中间转印构件5a的反射成分与来自照射光源的直接光进行比较。基于显影的调色剂图像的浓度检测调色剂浓度。基于该调色剂浓度，算出显影器中的调色剂的浓度。对于黑色调色剂，将对应于调色剂浓度信号的调色剂的量从贮墨盒(hopper)(未示出)供给到显影器。对于黄色、品红色和青色调色剂，将对应于调色剂浓度信号的调色剂的量从调色剂盒(未示出)供给到显影器。

现在，说明热辊定影器9。

热辊定影器9具有定影上辊9a、定影下辊9b和定影网(fixingweb)9c。热辊定影器9利用定影辊9a和9b的热能使打印薄片上的调色剂熔化。熔化的调色剂在定影辊9a和9b之间的压力下定影到打印薄片。定影上辊9a和定影下辊9b的表面通过被组合在各辊的基本中心部的定影上加热器9e和定影下加热器9f、以及用于检测各辊的表面温度的定影上和下热敏电阻器独立地控制到最佳的表面温度。

为了去除定影上辊9a上的污点或者残余调色剂，需要时使定影网9c抵靠定影上辊9a。在这种情况下，包含在定影网9c中的卷绕装置可以使定影网9c的新表面抵靠定影上辊9a以改善清洁性能。

在热辊定影器9中，定影电动机(未示出)驱动定影辊9a、9b和打印薄片输送单元。定影电动机由定影电动机驱动器驱动。本实施例可以实现对应于四种类型打印薄片的定影速度，以消除打印薄片类型之中定影能力的差异。

当在图像形成过程中将感光鼓1的特定圆周速度定义为VP(以下称作处理速度)时，调色剂被定影到普通纸的速度VFN等于VP。用于第二面的定影速度VFD比VFN低。用于卡板(cardboard)的定影速度VFT比VFD低。用于OHP的定影速度VFO比VFT低。因此，建立了关系VP＝VFN＞VFD＞VFT＞VFO。定影电动机驱动器被构造成能够实现四种类型的定影速度。设置打印薄片输送单元的输送速度等于定影辊9a和9b的圆周速度。第二面的定影速度VFD用于定影了两种或者更多种颜色的调色剂的第二面，并不用于甚至只有一种颜色调色剂被定影到第二面的单色模式。在后者的情况下，以用于普通纸的定影速度VFN执行定影操作。

图2是示出根据本实施例的彩色图像形成设备的构造的框图。

读取器控制器200控制读取器单元101的操作，并连接到存储数据和通过读取器控制器200的CPU 200a执行的控制程序的ROM 204、临时存储如图像数据等各种数据的RAM 205、控制ADF 100的操作的DF控制单元206、驱动输送安装了光源32等的光学单元的电动机驱动器207、驱动摄像装置(CCD)34的CCD驱动器208、以及I/O端口209等。

图像处理单元203介于读取器单元101和打印机单元102之间以处理通过读取器单元101输入的图像数据然后将处理后的数据输出到打印机单元102。图像处理单元203还被连接到图像存储器202和控制与外部设备接口的外部IF处理单元210。图像存储器202具有存储一页图像数据的页存储器单元211、控制对图像存储器202访问的存储器控制单元212、压缩图像数据并将图像数据存储在硬盘(HD)214中并解压缩从HD 214读取的压缩数据的压缩/解压缩单元213、以及存储通过压缩/解压缩单元213压缩的图像数据的硬盘(HD)214。

现在，说明打印机102的控制。打印机控制器201控制整个打印机单元102的操作。打印机控制器201连接到存储数据和由打印机控制器201的CPU 201a执行的控制程序的ROM 217、临时存储如图像数据等各种数据的RAM 218、从传感器等输入模拟信号并将这些模拟信号转换为数字信号的A/D转换器219、将数字信号转换为模拟信号以控制用于控制定影器9或者充电器2用高压的高压电源222的D/A转换器220、向电动机驱动器输出驱动信号的I/O端口221、控制容纳打印后薄片的分页器(sorter)的分页器控制器215、以及驱动半导体激光发射对应于图像信号的激光的激光驱动器216等。定影热敏电阻器230是检测定影器9的加热定影辊9a的温度的温度传感器。电位传感器231检测高压电源222的输出电位。温度传感器232和湿度传感器233检测放置图像形成设备的环境。如前面所说明的那样，浓度传感器13检测中间转印构件5a上的调色剂图像的浓度。来自这些传感器的检测信号通过A/D转换器219转换成数字信号。然后，数字信号被输入到用作浓度调节单元的打印机控制器201。基于数字信号，打印机控制器201检测温度、电位、浓度等以控制操作。

下面说明的电动机驱动器连接到I/O端口221。转动显影单元电动机驱动器235驱动使转动显影单元4转动以将感光鼓1上的静电潜像改变为所期望颜色的调色剂图像的电动机。鼓电动机驱动器236驱动使感光鼓1转动的电动机。薄片给送电动机驱动器237转动地驱动使打印薄片从薄片给送盒中取出的拾取电动机和使打印薄片输送的输送电动机。二次转印辊可移动电动机驱动器238驱动如前所述使二次转印辊5c接触中间转印构件5a或者从中间转印构件5a分离的电动机。中间转印构件清洁器可移动电动机驱动器239驱动如前所述使清洁单元6接触(用于清洁)中间转印构件5a或者从中间转印构件5a分离的电动机。

图6是示出根据本实施例的打印机单元102中控制用于一次转印的高电压的配置的框图。图6中与前面说明的图2中共同的那些部分由相同的附图标记表示并且不再说明。

打印机控制器201的CPU 201a用作转印电压确定单元，以控制用于转印的高电压。由CPU 201a输出并输入到D/A转换器220的控制数据(00到FF：十六进制数)根据该数据的值控制转印高压电源222。在这种情况下，来自D/A转换器220的输出被转换成0到12V的控制信号，这使转印高压电源222将-4到+8kV的电压施加到一次转印相对辊。该电压将从一次转印相对辊流到一次转印辊5b的转印电流设定在-40到+100μA的范围内。电流检测电路600检测该电流值。由此检测到的电流值通过A/D转换器219转换成数字信号。CUP 201a获取数字信号以执行用于ATVC的运算处理。

对基于以上构造的图像形成的具体示例进行说明。

对在未使用自动送稿器ADF 100的原稿的一面上的图像被打印在打印薄片的一面上的模式中在普通纸上形成四种颜色图像进行说明。在这种情况下，由于其上形成有图像的打印薄片是普通纸，所以将定影电动机设定为与感光鼓1的图像形成速度(处理速度)VP相同的速度VFN。

在经由操作单元(未示出)设定了用于图像形成的薄片数量之后，操作员选择容纳用于图像形成的普通纸的薄片给送台(7a到7d或者手动给送)中的一个，并且指示开始复制操作。打印机控制器201指示用于驱动图像形成所需的驱动电动机如鼓驱动电动机、定影电动机、薄片给送驱动电动机、以及主驱动电动机的驱动器235到237。一旦使这些驱动电动机的驱动状态稳定，就开始从特定薄片给送台(打印薄片盒7a、7b等)给送普通纸的操作。通过图像处理单元203将由读取器单元101读入的原稿图像分成四种颜色。然后，处理后的数字图像数据被传送到打印机单元102。

通过与用于中间转印构件5a的基准信号同步地将颜色已分离的图像数据从图像处理单元203传送到打印机单元102来执行中间转印构件5a上的图像形成。从特定薄片给送台给送的普通纸在用于中间转印构件5a上的基准位置的适当定时由定位辊50输送。二次转印辊5c将图像转印到普通纸上的预定位置。

如前面所述，图4示出了感光鼓1和中间转印构件5a之间在潜像写入开始定时的位置关系。该图示出了1-薄片面-A形成控制，在1-薄片面-A形成控制下，对应打印薄片A的图像400从中间转印构件5a上的固定点PTA开始临时地转印。在本实施例中，按照品红色、青色、黄色和黑色的顺序形成全色图像。因此，该图对应于例如已经一次转印了品红色并且青色潜像已经开始被写到感光鼓1的情况。随后，在从鼓1上的激光写入位置到一次转印位置的距离LLT，以处理速度VP执行处理。在对应时间已过去之后，开始一次转印青色调色剂图像的操作。

图5是图4的时序图，示出了图像形成操作和中间转印构件基准信号之间的关系，根据本实施例的定时控制基于该中间转印构件基准信号。

在中间转印构件基准信号A下降后经过时间段Tprei之后开始图像处理单元203中的静电潜像的形成。中间转印构件基准信号A还被用于确定在潜像形成开始之后LLT时开始一次转印操作的定时。

图7是示出图像形成所需定时并相对于打印薄片表示以使控制区域的位置可忽略的定时图。

当图像被形成在中间转印构件5a上时，考虑到打印薄片的距前缘和后缘分别为6mm和4mm的区域内无图像，输出图像数据。图像数据输出区域被作为有效图像区域示出。需要在前缘和后缘处的区域以防止设备的内部被二次转印和定影之间的掉落调色剂污染。二次转印操作所需的转印高电压在距打印薄片的前缘6mm的位置上升。在超过打印薄片的整个区域的位置转印高电压下降。

由读取器单元101传送的原稿图像信息通过图像处理单元203处理并转换成激光驱动信号。根据该激光驱动信号可驱动地调制激光，然后将该激光施加到由充电器2均匀充电的感光鼓1。从而静电潜像形成在感光鼓1的表面上。静电潜像首先通过品红色显影器4m显影。因此，首先形成的静电潜像是基于品红色部分的彩色图像数据。如此显影的品红色调色剂图像通过一次转印辊5b转印到中间转印构件5a上的预定位置。在感光鼓1和中间转印构件5a的一转期间执行图像形成操作；图像形成操作包含M(品红色)静电潜像的形成、显影、以及转印。对于余下的三种颜色C(青色)、Y(黄色)和Bk(黑色)中的每一个，执行类似的图像形成。对于每种颜色，执行图像处理单元203中图像形成处理的设定。

一次转印到中间转印构件5a上的四色调色剂图像通过二次转印辊5c二次转印到由定位辊50根据用于二次转印的适当定时输送的打印薄片上。在这种情况下，二次转印辊5c向中间转印构件5a和打印薄片之间施加二次转印高电压。如此形成二次转印电流以将调色剂图像二次转印到打印薄片。

已由二次转印辊5c转印了调色剂图像的打印薄片由输送单元输送到热辊定影器9，该输送单元以与中间转印构件5a的速度相同的速度(VP)执行输送操作。定影器9以定影速度VFN＝VP将调色剂定影到打印薄片，然后将打印薄片排出到分页器。

现在，给出用卡板代替普通纸作为打印薄片的说明。

比普通纸需要更多的能量来将调色剂定影到卡板。因而，使用于卡板的定影速度与用于普通纸的定影速度相比降低以增加每单位区域/时间的能量从而使调色剂适当地定影到卡板。在这种情况下，现有技术将从二次转印辊5c到上、下定影辊9a和9b之间的抵接位置的距离设定得比每个卡板中的可以形成图像的最大区域大。因此，现有技术将打印薄片输送单元用作速度改变的转换区域。具体地，输送单元可以使卡板的输送速度降低以使其等于不同于中间转印构件5a的速度的定影速度VF，该中间转印构件5a的圆周速度固定为图像形成速度(处理速度)VP。因此，打印薄片输送单元必须具有等于卡板的最大允许图像形成区域的长度。这不利地增加了设备的尺寸。因此，本实施例被构造成与定影速度类似地改变中间转印构件5a的速度。具体地，为了使定影速度VF减小至图像形成速度VP以下，将中间转印构件5a的输送速度减小至等于完成了最终的颜色(在本实施例中为黄色)的转印之后的定影速度。这消除了确保打印薄片输送单元中转换区域的长度的需要，从而避免了设备尺寸的增大。

如图1所示，根据本实施例的彩色图像形成设备包括用于三种颜色Y、M和C的转动的显影单元4和用于Bk(黑色)的固定显影器4bk。

图8是示出了根据本实施例的彩色图像形成设备中的转动的显影单元4的控制的图。

在开始复印时，将品红色显影器4m移动至位于感光鼓1对面的位置。在第一品红色图像显影之后，使转动的显影单元4转动直到开始随后的用青色调色剂的显影为止。于是，将青色显影器4c移动到位于感光鼓1对面的位置。类似地执行随后的用黄色调色剂的显影。在该图中，附图标记800表示形成在中间转印构件5a上的品红色调色剂图像。附图标记801表示品红色修补图像(测试修补)。附图标记802表示非接触ATR传感器。

通过计算步进电动机用驱动脉冲数来控制转动的显影单元4的转动位置，通过转动显影单元电动机驱动器235转动地驱动该步进电动机。这使得每种颜色的显影器停止的位置得到精确控制。在2-薄片形成控制中，使形成在中间转印构件5a上的两个图像之间的距离短。于是，通过利用步进电动机的加速和减速的高速转动驱动来控制转动显影单元4的转动驱动。黑色显影器4bk被独立地固定从而不需要转动地控制。

根据本实施例的彩色图像形成设备在测量调色剂浓度的显影器中没有传感器。因此，基于对形成图像的图像数据的计数来计算调色剂的消耗量。所获取的值确定为从调色剂盒供给显影器的调色剂的量。调色剂盒设置有用于供给调色剂的螺旋(screw)(未示出)，并且已知通过转动螺旋给定时间供给的调色剂的量G。调色剂供给量X和螺旋转动时间t之间的关系由线性方程X＝G·t表示。在调色剂供给过程中，为了将调色剂均匀供给显影器，调色剂供给操作必须在显影器的操作期间内完成。如果用于调色剂供给的螺旋的转动时间超过了一次显影操作的时间，则跨越两个显影操作进行调色剂供给操作。

基于形成图像的图像数据的计数的调色剂供给控制在短期提供基本正确的供给量。然而，可能的错误阻止了实际上已显影的调色剂图像受到基于该计数的控制以具有适当的浓度。于是，本实施例在预定数量的打印薄片上形成图像，然后在中间转印构件5a上形成修补图像。接着，本实施例测量修补图像的浓度以基于所测得的浓度改变调色剂供给量。这弥补了基于形成图像的图像数据的计数的供给量的计算误差。

如图8所示，修补图像被形成在形成的正常图像(1-薄片形成控制)的后缘。修补图像被一次转印到中间转印构件5a。安装在预定位置的反射光量传感器13检测反射的光量。修补图像不被二次转印到打印薄片。在正常图像部分被转印到打印薄片之后，清洁单元6清洁调色剂图像的中间转印构件5a。

现在，参照图8说明前面所述的修补图像的形成。

在全色(四色)图像形成过程中，本实施例形成修补图像。图8示出了第一品红色调色剂图像800已一次转印到中间转印构件5a、第二青色调色剂图像804已形成在感光鼓1上并已开始一次转印到中间转印构件5a。在这种情况下，在第一品红色图像形成之后并在第二青色图像形成之前，修补图像的静电潜像形成在感光鼓1上。品红色显影器4m显影修补图像以将其一次转印到中间转印构件5a。于是，通过测量由修补图像反射的光量的传感器13检测形成在中间转印构件5a上的品红色修补图像801的浓度。检测的结果经由A/D转换器219输入到打印机控制器201并用于控制调色剂供给。修补图像可以形成为彼此偏移以至彼此不重叠，或者如果图像形成在几乎相同的位置则可以通过清洁单元6对每种颜色进行清除。

通过采样由传感器13检测到的修补图像的浓度并将该浓度与预定目标浓度进行比较来执行基于修补图像浓度的浓度校正。如果修补图像的浓度比目标浓度高(厚)，则减少调色剂供给量以降低显影材料中调色剂的浓度。如果修补图像的浓度比目标浓度低(薄)，则增加调色剂供给量以提高显影材料中调色剂的浓度。

[ATVC]

现在，给出作为本实施例的特征的用于一次转印的ATVC的说明。在本实施例中，给出当形成在用作图像承载体的感光鼓1上的调色剂图像被转印到中间转印构件(中间转印带)5a上时执行的控制的说明。

目标一次转印电流值被设计成在一定温度和湿度的环境下将全色(四色)调色剂图像转印到用作打印薄片的普通纸的表面所需的。然而，在实际控制下，如果在一次转印过程中比目标转印电流大的转印电流流入，则施加到一次转印辊5b的电压增大导致一次转印辊隙附近的强放电。这可能导致放电标记(dischargemark)，即，在调色剂图像中的像水滴(waterdrop)一样的空白(转印***，transfer explosion)。如果在一次转印过程中比目标转印电流小的转印电流流入，则施加到一次转印辊5b的电压降低，导致无法提供足够量的电荷以将调色剂牢固地保持在中间转印构件5a的背面上。这可能导致调色剂图像飞溅到无图像部分的不当转印(不当转印)。因此，在用于ATVC的图像形成操作之前、以及在非转印期间，执行测量转印电流的操作以测量一次转印辊5b的V-I特性。

图9是示出了根据本实施例在ATVC下测量一次转印辊5b的V-I特性的处理的流程图。调色剂图像的非转印时期是指在一次转印辊隙部中不存在调色剂图像。

首先，在步骤S1，电压V1被施加到一次转印辊5b。接着，在步骤S2，检测转印电流I1。本实施例在一次转印辊5b的一转期间(在本实施例中，780msec)例如以20-msec间隔采样电流29次，以减少任何测量误差。接着，本实施例找到29个值的平均值并将其存储在RAM 218中。这也适用于后述的步骤S4和S6。类似地在步骤S3，电压V2被施加到一次转印辊5b，在步骤S4中，测量对应的转印电流I2。此外，在步骤S5中，电压V3被施加到一次转印辊5b，在步骤S6中，测量对应的转印电流I3。因此，为了扩大测量范围以提高精度，本实施例施加了三个不同电平的电压。

于是，将所施加的电压V1到V3和测量并平均后的转印电流I1到I3彼此关联地存储在RAM 218中。

图10是示出了如此存储在RAM 218中的V-I特性的表的示例的图。

在根据本实施例的打印机单元102中，对于每一种颜色模式(彩色、单色)和每一转印面(第一面、第二面)，以表格形式将根据环境(湿度)改变的理想转印电流值存储在ROM 217中。

于是，在ATVC下，转印电压被逐渐升高并且测量对应于每一个电压的转印电流。基于如此测量的转印电流，确定施加到一次转印辊5b的电压值。

图11是示出确定根据本实施例的彩色图像形成设备中的转印电压的处理的流程图。通过打印机控制器201执行该处理。用于执行该处理的程序被存储在ROM 217中。

给出指令以开始ATVC。首先，在步骤S11中，基于图像形成条件，即环境(环境的温度和湿度)、颜色模式、打印薄片的性质等，参照存储在ROM 217中的表(未示出)确定目标电流Itar。在步骤S12中，存储在RAM 218中的如参照图10说明的V-I特性值(V1到V3和I1到I3)被输入。在步骤S13中，确定在ATVC下将施加的转印电压Vset。如下确定转印电压Vset。

(1)当Itar＜I2：

Vset＝(V2-V1)(Itar-I1)/(I2-I1)+V1

(2)当Itar≥I2：

Vset＝(V3-V2)(Itar-I2)/(I3-I2)+V2

在步骤S14中，如此确定的电压Vset被施加到一次转印相对辊5b。

图12A到12C是示出利用监测到的V-I特性在改变用于一次转印辊5b的转印电压的同时形成用于ATR控制的修补图像的试验结果的线图。在这些图中，用于每种颜色的修补图像的浓度在四种水平“0”、“0x60”、“0xA0”和“0xFF”间变化；图12A对应于黄色，图12B对应于品红色，图12C对应于青色。

图12A到12C表明尽管修补图像存在，一次转印辊5b的V-I特性仍保持线性并且不受修补图像影响。

图13A到13C是示出利用测得的产生修补图像的浓度在改变用于ATVC的一次转印辊5b的转印电流的同时形成用于ATR控制的修补图像的试验结果的线图。在这些图中，用于每种颜色的修补图像的浓度在四种水平“0”、“0x60”、“0xA0”和“0xFF”间变化；图13A对应于黄色，图13B对应于品红色，图13C对应于青色。

图13A到图13C表明即使在流过一次转印辊5b的转印电流变化的情况下，测试修补图像的浓度变化0.1～0.2。这种变化在测量误差范围(等于当仅执行修补ATR控制时可能出现的误差量)内，因此不影响实际图像。

然而，图像形成设备的感光鼓1的使用期延长可能使鼓1的表面磨损和劣化从而降低感光鼓1对转印电流变化的容差。这使得修补图像的浓度更可能受到转印电流变化的影响。类似地，当在冷或者低湿度环境中使用图像形成设备时，感光鼓1的容差暂时地降低。因此，预期修补ATR和ATVC的同时执行阻碍了根据图像形成设备条件的校正ATR控制。

因此，本实施例仅在可以与ATVC并行地执行修补图像的形成和采样的间隔的期间同时执行修补ATR和ATVC。由于修补图像的浓度更可能受较小转印电流影响，因此，当转印电压设定在较小值时，用于这些控制操作的定时彼此偏移以防止同时执行。偏移量的特征是基于感光鼓1的劣化以及图像形成设备的温度和湿度环境来确定。

可以不管图像形成设备的条件并行地执行这些控制处理。这使自动调节所需的时间减少。

现在，参照图14中的流程图说明根据本实施例的控制。操作由用作确定单元和控制单元的打印机控制器201控制。

首先，在步骤S21，确定步骤S22和S23中的定时偏移时间。基于所确定的偏移量，并行执行步骤S22和S23中的操作。

图15是示出了确定ATVC与修补图像的形成和采样之间的偏移时间的操作的流程图，该操作在图14中的步骤S21执行。

首先，在步骤S31中，确定感光鼓1的劣化水平是否达到了占寿命值的60％以上。尽管在图中未示出，从高电压施加到感光鼓1的总时间来计算劣化水平。然后，基于施加时间与寿命值的比率确定该水平，其中假设寿命值由总的高压施加时间组成。如果劣化水平判断为高于60％，则处理进行到步骤S32以判断该水平是否高于80％。如果在步骤S32中判断出该水平高于80％，则预期感光鼓1对转印电压变化的图像转印容差显著地劣化。因此，在步骤S34中，确定偏移时间使得在转印电压已被设定为用于ATVC之后修补图像立即被转印到中间转印构件5a。

如果鼓的劣化水平被判断为高于60％且至多80％，则处理进行到步骤S35以设定偏移量使得当在值V3设定ATVC转印电流的同时将修补图像转印到中间转印构件5a。

如果在步骤S31中判断出鼓的劣化水平为小于60％，则处理进行到步骤S36，在此环境传感器(温度和湿度传感器232和233)检测图像形成设备的当前环境。如果环境冷且潮湿，则预期鼓的容差暂时降低。因此，在步骤S35中，将偏移时间设定成等于在值V3设定ATVC转印电流的定时。如果在步骤S36中判断为不同的环境，则处理进行到步骤S37以设定偏移量使得当在值V2设定ATVC转印电流的同时将修补图像转印到中间转印构件5a。

图16A到图16C是示出了图15中的流程图所示处理的辅助图。图16A到图16C中的电压值V1到V3对应于图9的流程图中的电压值V1到V3。

图16A示出了在步骤S37中设置的偏移时间。ATVC转印电压V1是修补图像不可能正确转印的电平。因此，在转印电压V1下不转印修补。如此设定定时使得与施加转印电压V2同时转印修补图像。此外，可能在完成了ATVC之后继续转印修补。因此，将用于正常图像形成的高电压电平Vt(目标电压值)设定为在设定和采样转印电压V3之后的一预定时段。

类似地，图16B示出了步骤S35中的偏移时间。在这种情况下，设定定时使得与施加转印电压V3同时转印修补图像。

图16C示出了步骤S34中的偏移时间。在这种情况下，在ATVC转印电压已设定在V3之后，当电压立即达到用于正常图像形成的高电压水平Vt时，将修补图像转印到中间转印构件5a。

这使得可以在考虑感光鼓的劣化的情况下使调节图像浓度所引起的生产力的降低最小化。

[另一实施例]

作为在ATR修补的转印期间ATVC高转印电压电平变化的结果，采样值可能变化。因此，本实施例设定比对应于ATR修补长度的时间长的单位时间，用于ATVC转印电压的设定和采样。这避免了在ATR修补图像的形成期间改变转印电压设定值。如此设定能够提高ATR修补的精度。本实施例中的图像形成设备的构造与上述实施例中的类似并不再说明。

如上所述，本实施例可以使调节图像浓度所引起的生产力的降低最小化。

上述实施例集中在与ATVC同时执行的ATR控制。然而，可以有效地使用如最大浓度校正(DMAX)或自动颜色转换校正等修补控制。特别地，自动颜色转换校正集中在除修补浓度之外的形成修补(修补边)的位置。因此，这样的校正能够使用与上述实施例类似的构造，同时提供比ATR修补更宽的浓度变化容许范围。

如上所述，本实施例在并行考虑感光鼓的可能劣化的情况下执行ATVC和ATR修补控制。因此，本实施例基于测量判断是否执行调节控制；由被控制的装置在需要时执行调节控制。这使调节所需的固定时间段能够减少为等于最小所需时间。这在能够执行所需调节控制的同时，有效地提高了设备的生产力。

尽管已经参照示范性实施例对本发明进行了说明，但应理解本发明不限于所公开的示范性实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释，以覆盖所有这类修改以及等效结构和功能。

Claims (12)

1.一种图像形成设备，用于通过将形成在图像承载体上的并利用显影材料显影了的图像转印到中间转印构件、然后将所述图像转印到转印构件形成图像，所述设备包括：

浓度调节单元，被构造成检测、调节被转印到所述中间转印构件的修补图像的浓度；

转印电压确定单元，被构造成逐渐改变转印电压以确定用于将所述图像从所述图像承载体转印到所述中间转印构件的转印电压；

判断单元，被构造成判断所述图像承载体的劣化程度；以及

控制单元，被构造成根据所述判断单元的判断，与所述转印电压确定单元的确定并行地控制用于将所述修补图像转印到所述中间转印构件的转印定时。

2.一种图像形成设备，用于通过将形成在图像承载体上的并利用显影材料显影了的图像转印到中间转印构件、然后将所述图像转印到转印构件形成图像，所述设备包括：

浓度调节单元，被构造成检测、调节被转印到所述中间转印构件的修补图像的浓度；

转印电压确定单元，被构造成逐渐改变转印电压以确定用于将所述图像从所述图像承载体转印到所述中间转印构件的转印电压；

判断单元，被构造成判断所述图像承载体的劣化程度；以及

控制单元，被构造成根据所述判断单元的判断，相对于由所述转印电压确定单元逐渐改变的所述转印电压，控制用于将所述修补图像转印到所述中间转印构件的转印定时。

3.一种图像形成设备，用于通过将形成在图像承载体上的并利用显影材料显影了的图像转印到中间转印构件、然后将所述图像转印到转印构件形成图像，所述设备包括：

浓度调节单元，被构造成将修补图像转印、形成在所述中间转印构件上，以及检测、调节所述修补图像的浓度；

转印控制单元，被构造成逐渐提高转印电压以测量转印电流并产生对应于目标转印电流的转印电压，以便控制从所述图像承载体到所述中间转印构件的图像转印；以及

控制单元，被构造成执行控制，使得与由所述转印电压控制单元产生的所述转印电压相关联地确定所述浓度调节单元形成所述修补图像的定时，以允许并行执行利用所述浓度调节单元和所述转印电压控制单元的浓度调节处理。

4.根据权利要求3所述的图像形成设备，其特征在于，利用所述转印电压控制单元的所述浓度调节处理是自动转印电压控制。

5.根据权利要求3所述的图像形成设备，其特征在于，进一步包括：

获取单元，被构造成获取关于安置所述图像形成设备的环境的信息；以及

被构造成获取关于所述图像承载体已经使用时期的使用时期信息的单元，

其中，所述控制单元基于所述环境信息和所述使用时期信息确定用于所述修补图像的形成定时。

6.根据权利要求3所述的图像形成设备，其特征在于，进一步包括表，所述表被构造成存储根据所述图像形成模式和所述转印构件特性的所述目标转印电流。

7.根据权利要求3所述的图像形成设备，其特征在于，所述浓度调节单元对检测到的所述修补图像的浓度和所述修补图像的目标浓度进行比较，以根据所述比较结果控制所供给显影材料的量。

8.一种用于图像形成设备的浓度调节方法，所述图像形成设备用于通过将形成在图像承载体上的并利用显影材料显影了的图像转印到中间转印构件、然后将所述图像转印到转印构件形成图像，所述方法包括：

浓度调节步骤，用于将修补图像转印、形成在所述中间转印构件上，以及检测、调节所述修补图像的浓度；

转印电压控制步骤，用于逐渐提高转印电压以测量转印电流并产生对应于目标转印电流的转印电压，以便控制从所述图像承载体到所述中间转印构件的图像转印；以及

控制步骤，用于进行控制，使得与在所述转印电压控制步骤中产生的所述转印电压相关联地确定在所述浓度调节步骤中形成所述修补图像的定时，以及并行执行利用所述浓度调节步骤和所述转印电压控制步骤的浓度调节处理。

9.根据权利要求8所述的浓度调节方法，其特征在于，利用所述转印电压控制步骤的所述浓度调节处理是自动转印电压控制。

10.根据权利要求8所述的浓度调节方法，其特征在于，进一步包括：

获取步骤，用于获取关于安置所述图像形成设备的环境的信息；以及

获取关于所述图像承载体已经使用时期的使用时期信息的步骤，

其中，所述控制步骤基于所述环境信息和所述使用时期信息确定用于所述修补图像的形成定时。

11.根据权利要求8所述的浓度调节方法，其特征在于，进一步包括表，所述表被构造成存储根据所述图像形成模式和所述转印构件特性的所述目标转印电流。

12.根据权利要求8所述的浓度调节方法，其特征在于，所述浓度调节步骤对检测到的所述修补图像的浓度和所述修补图像的目标浓度进行比较，以根据所述比较结果控制所供给显影材料的量。

Images