CN1480796A - 彩色图像形成装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种,具备彩色传感器,进行颜色校正的彩色图像形成装置,依照输送速度(1/1速、1/2速、高光泽模式等),进行利用彩色传感器的彩色匹配图的色标检测,生成颜色校正表。另外,在打印时,使用依照输送速度所生成的颜色校正表来进行图像形成。由此,就能够使输送速度不同时的输出图像间的颜色相同。

Description

彩色图像形成装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及彩色打印机、或彩色复印机等的电摄影方式的彩色图像形成装置,特别是涉及浓度和灰阶特性的控制。
背景技术
近年来,人们对彩色打印机、彩色复印机等的采用了电摄影方式或喷墨方式等的彩色图像形成装置提出了输出高像质化的图像的要求。特别是浓度的灰阶及其稳定性,对人们做出关于图像好坏的判断产生很大的影响。
但是,彩色图像形成装置在因环境的变化或长时间的使用导致装置的各个部分有了变动时,所得到的图像的浓度也会变动。特别是在电摄影方式的彩色图像形成装置的情况下,由于即使是微小的环境变动也会产生浓度的变动,进而可能破坏其色彩平衡,故需要具有用于总是保持恒定的浓度和灰阶之间的特性的装置。于是,对于各色的调色剂,具有按照绝对湿度的数种类的曝光量、显影偏置等处理条件,对照表等灰阶校正机构,根据由温度传感器测定的绝对湿度来选择那时的处理条件或灰阶校正的最恰当值。
另外,为了即使在装置的各个单元发生了变动时也能得到稳定的浓度和灰阶之间的特性,用各种彩色的调色剂在中间转印体或转鼓等上生成浓度检测用调色剂色标,并用未定影调色剂用浓度检测传感器(以下,称为浓度传感器)检测该未定影调色剂色标的浓度,根据其检测结果,对曝光量、显影偏置等处理条件施加反馈来进行浓度控制以获得稳定的图像。
但是,使用了上述浓度传感器的浓度控制,是在中间转印体或转鼓等上面形成色标并进行检测的,而对于在此后进行的向转印材料上的转印以及定影所引起的图像的色彩平衡的变化则不进行控制。因在向转印材料转印调色剂像时的转印效率,或定影中的加热和加压,彩色平衡也发生变化。对于该变化,以使用了上述浓度传感器的浓度控制将无法应对。
于是,人们考虑设置了检测转印材料上的色标的色彩的传感器(以下称之为彩色传感器)的彩色图像形成装置,它通过在转印材料上形成由黑色(K)形成的灰色灰阶色标(以下称灰色灰阶色标)和把青(C)、品红(M)、黄(Y)进行混色的处理中的灰色的灰阶色标(以下称处理灰色灰阶色标),定影后把两色标的颜色进行相对比较,能输出处理灰色灰阶色标成为无彩色的CMY混合比率。
在该彩色图像形成装置中,通过把检测结果反馈到图像形成部的曝光量或处理条件,把图像处理单元的RGB信号变换到彩色图像形成装置的色再现区域的彩色匹配表,或者把RGB信号变换为CMYK信号的色分解表,用于校正浓度和灰阶之间特性的校准表等,能够控制形成在转印材料上的最终输出图像的浓度和色度。
也可以用外部的图像读取装置或色度计、浓度计检测彩色图像形成装置的输出图像,来进行同样的控制,但是,使用上述的彩色传感器的方式在打印机内完成控制这一点上是优越的。该彩色传感器,例如用作为发光元件使用红(R)、绿(G)、蓝(B)等发光光谱不同的至少3种的光源,或者发光元件使用发白色光(W)的光源而在感光元件上形成红(R)、绿(G)、蓝(B)等分光透射率不同的至少3种的滤色器的装置构成。由此,可以得到RGB输出等不同的至少3种的输出。
在以往的图像形成装置中,只用单一输送速度,具体地说是作为普通纸的输送速度的标准速度模式,进行使用上述彩色传感器的控制。但是,在作为所谓厚纸对应输送速度的1/2速度模式,和实现高光泽的低速度模式等不同的速度模式的时候,因为调色剂的定影性(转印材料表面的光泽)和转印效率(转印到转印材料的调色剂量)存在差异,所以有最终输出图像的彩色平衡发生变化的情况。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而做出的,其目的在于,在组合使用彩色传感器和浓度传感器的彩色图像形成装置中,按转印材料的输送速度进行浓度控制,使得在任何输送速度都能实现稳定的彩色平衡。
为此,本发明一个技术方案提供一种彩色图像形成装置,其特征在于,包括:图像处理单元,适合于基于校准表来处理图像数据;多个图像形成单元,适合于基于由上述图像处理单元所输出的图像数据,分别用相互不同的颜色形成图像;输送单元,能够以多个速度中的任何一个,输送转印了由上述图像形成单元所形成的图像的转印材料;定影单元,适合于对由上述输送单元所输送的转印材料进行定影处理;第1检测单元,适合于检测由上述图像形成单元所形成的未定影的色标的浓度;第2检测单元,适合于检测由上述图像形成单元所形成的定影后的色标的色度;以及设定单元,适合于基于上述第1检测单元的检测结果和上述第2检测单元的检测结果,设定上述图像处理单元的校准表;上述图像处理单元存储分别对应上述多个速度的校准表;上述设定单元基于上述第1检测单元的检测结果和上述第2检测单元的检测结果,设定上述多个速度的每个校准表。
为此,本发明另一技术方案提供一种彩色图像形成装置的控制方法,所述彩色图像形成装置包括,图像处理单元,适合于基于校准表来处理图像数据;多个图像形成单元,适合于基于由上述图像处理单元所输出的图像数据,分别用相互不同的颜色形成图像;输送单元,能够以多个速度中的任何一个,输送转印了由上述图像形成单元所形成的图像的转印材料;以及定影单元,适合于对由上述输送单元所输送的转印材料进行定影处理;上述图像处理单元存储有分别对应上述多个速度的校准表;所述控制方法的特征在于,包括以下步骤:使用第1检测单元,检测由上述图像形成单元所形成的未定影的色标的浓度的步骤;使用第2检测单元,检测由上述图像形成单元所形成的定影后的色标的色度的步骤;以及设定步骤,基于上述第1检测单元的检测结果和上述第2检测单元的检测结果,设定上述图像处理单元的校准表;上述设定步骤包括基于上述第1检测单元的检测结果和上述第2检测单元的检测结果,设定上述多个速度的每个校准表的步骤。
本发明的其他目的、构成以及效果,根据以下的详细说明以及附图会弄明白。
附图说明
图1是表示实施例1的整体构成的剖视图。
图2是表示图像处理单元中的处理的流程图。
图3是表示浓度传感器的构成的图。
图4是表示浓度和灰阶之间关系的特性的控制用色标图案的图。
图5是表示彩色传感器的构成的图。
图6是表示形成在转印材料上的浓度和灰阶之间的特性的控制用色标图案的图。
图7是表示在实施例1中的浓度和灰阶之间特性的控制的流程图。
图8是表示在实施例1中的混色控制的详细情况的流程图。
图9是说明图像处理单元的校准表的更新顺序的图。
图10是表示在实施例1中的单色控制的详细情况的流程图。
图11是表示在实施例2中的浓度和灰阶之间特性的控制的流程图。
图12是表示在实施例3中的浓度和灰阶之间特性的控制的流程图。
图13是表示彩色图像形成装置的电控制***的图。
具体实施方式
下面,通过彩色图像形成装置的实施例详细说明本发明的实施形式。此外,本发明不只限于装置的形式,而且根据实施例的说明,也可以以方法的形式,实现该方法的程序的形式,此外储存该程序的CD-ROM等的存储介质等的形式来实施。
(实施例1)
图1是表示实施例1的“彩色图像形成装置”的整体构成的剖视图。该装置如图所示那样,是作为电摄影方式的彩色图像形成装置的一例,采用了中间转印体27的纵列方式的彩色图像形成装置。本彩色图像形成装置由图1所示的图像形成单元和没有图示的图像处理单元构成。
下面,对该彩色图像形成装置的电控制***,用图13进行说明。
在图13中,101是生成图像数据的图像处理单元,接受由没有图示的主计算机发出的打印作业,展开为用彩色图像形成装置要形成的图像数据,并执行各种图像处理。103~106分别是形成有彩色的黄、品红、青以及无彩色的黑色的图像的图像形成单元,30是用于把形成的图像定影到转印纸的定影单元。107是用于旋转驱动输送涉及图像形成的各种器件、或者转印纸的各种辊的电机。41、42分别是后述的作为第一检测部的浓度传感器和作为第二检测部的彩色传感器。
接着,对在图像处理单元101中的处理进行说明。图2是表示在彩色图像形成装置的图像处理单元中的处理的一个例子的说明图。在步骤201中,根据事先准备好的彩色匹配表,把由个人计算机等传送来的表示图像颜色的RGB信号变换为适合彩色图像形成装置的色再现区域的设备RGB信号(以下称DevRGB信号)。在步骤202中,利用事先准备好的色分解表把上述DevRGB信号变换成作为彩色图像形成装置的调色剂色材色的CMYK信号。
在步骤203中,利用校正各个彩色图像形成装置固有的浓度-灰阶特性的校准表,把上述CMYK信号转换为施加了浓度-灰阶特性校正的C’M’Y’K’信号。在步骤204中,根据PWM(Pulse Width Modulation)表,变换成对应上述C’M’Y’K’信号的扫描单元24Y、24M、24C、24K的曝光时间Ty、Tm、Tc、Tk。
接着,使用图1说明电摄影方式的彩色图像形成装置中的图像形成单元的动作。图像形成单元是利用基于图像处理单元变换的曝光时间点亮的曝光光形成静电潜像,显影该静电潜像形成单色调色剂图像,重合该单色调色剂像形成多色调色剂图像,以及将该多色调色剂图像转印到转印材料11上并定影该转印材料11上的多色调色剂图像的装置。由供纸单元21、按显影色数量排列设置的各工作台的感光体(22Y、22M、22C、22K)、作为一次带电装置的注入带电器(23Y、23M、23C、23K)、调色剂盒(25Y、25M、25C、25K)、显影装置(26Y、26M、26C、26K)、中间转印体27、转印辊28、表面清洁装置29、定影单元30、浓度传感器41以及彩色传感器42构成。
上述感光鼓(感光体)22Y、22M、22C、22K为在铝圆柱体的外周涂布有机光导电层构成,受没有图示的驱动电机的驱动力传动而旋转,驱动电机依照图像形成动作使感光转鼓22Y、22M、22C、22K在逆时针圆周方向上旋转。
作为一次带电装置,采用的是按每个工作站具有用于使黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(K)感光体带电的4个注入带电器23Y、23M、23C、23K构成,且在各个注入带电器上均具有套管23YS、23MS、23CS、23KS。
由扫描单元24Y、24M、24C、24K传送来对感光转鼓22Y、22M、22C、22K进行曝光的曝光光,通过选择性地曝光感光转鼓22Y、22M、22C、22K的表面,形成静电潜像。
作为显影装置,为了可视化上述静电潜像,采用按每一个工作台具备进行黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(K)显影的4个显示器26Y、26M、26C、26K的构成,且在各个显影器均设有套管26YS、26MS、26CS、26KS。各个显影器均可以装拆地安装。
中间转印体27与感光转鼓22Y、22M、22C、22K接触,在彩色图像形成时,在顺时针圆周方向上旋转并伴随着感光转鼓22Y、22M、22C、22K的旋转而旋转,转印单色调色剂图像。然后,后述的转印辊28接触中间转印体27并挟持输送转印材料11,将中间转印体27上的多色调色剂图像转印到转印材料11上。
转印辊28在将多色调色剂图像转印到转印材料11上的过程中,在28a的位置处抵接到转印材料11,打印处理后离开到28b的位置。
定影单元30是一边输送转印材料11一边使被转印的多色调色剂图像熔融定影的装置,其具有加热转印材料11的定影辊31和用于使转印材料11压贴到定影辊31上的加压辊32。定影辊31和加压辊32形成为中空状,内部分别内置有加热器33、34。就是说,保持了多色调色剂图像的转印材料11被定影辊31和加压辊32输送,还被进行加热和加压,以使调色剂定影在转印材料11表面上。
调色剂图像定影后的转印材料11在此后被没有图示的排出辊排出到没有图示的排纸托盘上并完成图像形成动作。
表面清洁装置29是清洁残存在中间转印体27上的调色剂的装置,形成在中间转印体27上的4种颜色的多色调色剂图像转印到转印材料11上后的废弃调色剂被存放在清洁容器内。
浓度传感器41,在图1的彩色图像形成装置中朝向中间转印体27配置,以测量形成在中间转印体27的表面上的调色剂色标的浓度。图3示出了该浓度传感器41的构成的一例。由LED等的红外发光元件51、光电二极管、CdS等的感光元件52、处理感光数据的没有图示的IC等和收容它们的没有图示的保持件构成。
感光元件52a检测来自调色剂色标64的漫反射光强度,感光元件52b检测来自调色剂色标64的正反射光强度。通过检测正反射光强度和漫反射光强度这两者,能够检测出从高浓度直到低浓度的的调色剂色标64的浓度。再有,为了使上述发光元件51和感光元件52耦合,有时也使用没有图示的透镜等光学元件。
图4中,表示形成在中间转印体27的浓度-灰阶特性控制用的色标图案的一个例子。排列着未定影K调色剂的单色灰阶色标65。这之后,接着形成没有图示的C、M、Y调色剂单色灰阶色标。上述浓度传感器41不能分辨载在中间转印体27上的调色剂的颜色。为此,把单色调色剂的灰阶色标65形成到中间转印体27上。之后该浓度数据,被反馈到图像处理单元的校正浓度灰阶特性的校准表或者图像形成单元的各个处理条件。
另外,浓度传感器41,使用从检测的浓度变换到特定的纸种类和色差的变换表,只限于C、M、Y、K单色的色标能够变换成为与特定的纸种的色差而输出。当浓度传感器除了浓度之外还能够输出与特定的纸种类的色差时,也可以代替控制C、M、Y、K各个浓度-灰阶特性,控制各个C、M、Y、K的与特定的纸种类的色差-灰阶特性。该情况下,将到此为止所述的浓度-灰阶特性控制的浓度全部变为与特定的纸种类的色差即可。根据控制各个C、M、Y、K的与特定的纸种类的色差-灰阶特性,能够得到按照人的视觉特性的灰阶特性。
彩色传感器42,在图1的彩色图像形成装置中配置在转印材料输送通道的定影单元30下游一侧并朝向转印材料11的图像形成面,以检测形成在转印材料11上的定影后的混色色标的颜色的RGB输出值。通过在彩色图像形成装置内部配置彩色传感器,能够在将定影后的图像排出到排纸单元之前,自动地进行检测。
图5表示彩色传感器42构成的一例。彩色传感器42由白色LED53和带有RGB单片滤色片的电荷存储型传感器54a构成。使白色LED53相对形成了定影后的色标的转印材料11倾斜45度入射,利用带有RGB单片滤色片的电荷存储型传感器54a检测朝向0度方向的漫反射光强度。带有RGB单片滤色片的电荷存储型传感器54a的感光单元如54b这样,RGB成为独立的像素。
带有RGB单色滤色片的电荷存储型传感器54的电荷存储型传感器也可以是光电二极管。RGB的三个像素的组,也可以是排列数组的。此外,也可以是入射角为0度、反射角度为45度的构成。进而,还可以用发RGB3种颜色的光的LED和没有滤色片的传感器构成。
这里,用图6表示形成在转印材料11上的定影后的浓度-灰阶特性控制用色标图案的一个例子。浓度-灰阶特性控制用的色标图案,是色再现区域的中心,是在取得彩色平衡方面很重要的颜色的灰色灰阶色标图案。用由黑(K)形成的灰色灰阶色标61混合青(C)、品红(M)、黄(Y)的处理灰色灰阶图案构成,如61a和62a、61b和62b、61c和62c等那样,在标准的彩色图像形成装置中,色度相近的由K形成的灰色灰阶色标61和CMY处理灰色-灰阶色标62成对排列。用彩色传感器42检测该色标的RGB输出值。
另外,如果设定绝对的白色基准等,可以计算绝对色度。
此外,因为RGB输出值对于灰阶度是连续变化的,通过把某个灰阶度和其邻接的灰阶度的RGB的输出值进行1次近似或2次近似的数学处理,能计算在检测的灰阶度之间计算的RGB输出值的推定值。即使在没有绝对的白色基准,不能计算绝对色度的情况下,通过相对比较由K形成的灰色灰阶色标和CMY处理灰色灰阶色标的RGB的输出值,能够计算与由某灰阶度的K形成的灰色灰阶色标色度基本相同的混合了CMY 3色的处理灰色灰阶色标的CMY 3色的混合比率。
即,在检测转印材料上形成的定影后的色标的颜色的装置的输出不同的3种颜色的输出的情况下,以处理灰色灰阶色标的不同的3种颜色的输出和由黑色形成的灰色灰阶色标的不同的3种颜色的输出各自是相同的,来判断两色标的绝对色度是等同的。
图7是表示在本实施例中,组合了彩色传感器42和浓度传感器41的每个输送速度的浓度-灰阶特性控制的流程图。这里,把使用彩色传感器和浓度传感器的浓度-灰阶特性控制称为混色控制。
另外,因为在上述混色控制时消耗转印材料,通过在混色控制的空闲适当地仅用浓度传感器进行浓度-灰阶特性控制(以下称单色控制),能够进行使彩色平衡稳定的同时抑制转印材料的消耗的控制。
首先,在步骤701中,把输送速度设定为标准速度。
在步骤702中,进行标准速度下的混色控制。将此时的校准表作为标准速度用校准表存储。
在步骤703中,确认对于该图像形成装置可以设定的全部输送速度是否进行混色控制。例如,该图像形成装置能设定为标准速度模式和1/2速度模式,如果是只进行标准速度模式的混色控制就进入步骤704。
如上面所说明,对各个输送速度依次进行混色控制,在对于该图像形成装置可以设定的全部输送速度的混色控制结束时,结束序列。
此外,在本例中,以标准速度模式→1/2速度模式的顺序进行控制,但是不一定需要像这样做,如果对于全部的输送速度的混色控制如果是可能的,那么无论以什么样的顺序进行控制都可以。
另外,在本例中,虽然作为输送速度仅把只存在标准速度模式和1/2速度模式的情况作为例子来说明,但是输送速度未必只限于这两个,即使在有高光泽模式或1/3速模式、1/4速模式等多个输送速度的图像形成装置中也是可能实现的,主要依次进行控制即可。
混色以及单色控制,实施于通常的打印动作的空闲时,在彩色图像形成装置的电源接通时,预定的页数的图像形成后,预定的环境变动检测或者消耗品交换时等的事先设定好的定时自动实施,或者,在用户希望实施控制的情况下由用户手动操作来实施。单色控制预定的实施次数,事先设定好。此外,也可以是电源接通、环境变动、消耗品的交换等的彩色图像形成装置的状况发生变化的时候,即使达不到预定次数也会返回混色控制。
图8时表示基于上述混色控制的浓度-灰阶特性的控制的详细情况的流程图。
首先,事先设定好黑(K)的浓度-灰阶特性的目标。这个目标是彩色图像形成装置的图像处理单元的设计时或者发货时设定的。
在步骤801中,把K的灰色灰阶色标形成在中间转印体上,用浓度传感器检测浓度。
在步骤802中,计算检测到的K的灰色灰阶色标的浓度-灰阶特性和事先设定的浓度-灰阶特性目标的偏差,把图像处理单元的校正浓度-灰阶特性的K的校准表进行更新以便返回到目标。
用图9表示在步骤802中的校准表的更新方法。例如,已知在255灰阶的彩色图像形成装置中,对于灰阶度100的浓度目标,实际的得到的浓度传感器的输出比其要低,为了得到相同的浓度,就必须使其为灰阶度160。因此,变换校准表使得把K100变换成K’160就可以了。这个操作在多个灰阶度下进行,进行校准表的更新。此外,在图9中,灰阶度和目标的浓度是线性关系,但不需要一定是线性的。
接着,在步骤803中,输出将由K形成的灰色灰阶色标和CMY处理灰色灰阶色标形成在转印材料上的定影后的浓度-灰阶特性控制用图案,通过定影装置30后,用彩色传感器42检测色标的RGB输出。灰色灰阶色标形成的时候,只有K使用在步骤802更新的校准表。关于C、M、K不使用。
在步骤804中,从在步骤803检测的K形成的灰色灰阶色标和CMY处理灰色-灰阶色标的RGB输出值,利用RGB输出对灰阶度连续变化,根据各灰阶度的K计算灰色灰阶色标的色度和色度成为相同的CMY处理灰色灰阶的C、M、K各个灰阶度。即使色度不完全相同,也可以事先设定允许的色差,判断在该色差的范围内是相同的。
在步骤805中,用由步骤804计算出的C、M、K各灰阶度,生成C、M、K的各校准表。生成方法如下。例如,在与步骤803中生成的灰阶度100K的灰色灰阶色标色度成为相同的CMY处理灰色灰阶的C、M、K个灰阶度,是C140、M120、Y80的情况下,C的校准表把C100变换成C’140,M的校准表把M100变换成M’120,Y的校准表把Y100变换成Y’80那样样来生成。关于其他的灰阶度的灰色灰阶色标也同样进行处理,生成C、M、K的校准表。
在步骤806中,用在步骤805中生成的C、M、K的校准表,根据C、M、K单色的灰阶把未定影的浓度-色阶特性控制用色标图案形成在中间转印体上,用浓度传感器检测,把检测到的浓度-灰阶特性设定为C、M、K各色的浓度-灰阶特性目标。
图10是表示基于上述单色控制的浓度-灰阶特性控制的详细情况的流程图。
在步骤1001中,把C、M、Y、K单色的灰阶色标形成到中间转印体上,用浓度传感器检测浓度。
在步骤1002中,计算与事先设定好的K的浓度-灰阶特性目标,以及步骤805中生成的C、M、K的浓度-灰阶特性目标的偏差,进行更新以便把各色的校准表返回到目标。更新的手法C、M、Y、K哪个颜色都与在步骤802中进行的K的校准表的更新顺序相同。
在浓度传感器除了浓度还可以输出与特定的纸种类的色差的情况下,也可以代替控制浓度-灰阶特性,控制与特定纸种类的色差-灰阶特性。该场合,在本控制中只要把浓度全部变为与特定的纸种类的色差即可。这样一来,能够得到符合人的视觉特性的灰阶特性。
在彩色传感器可以输出绝对色度的场合,也可以在步骤804中利用由K形成的灰色灰阶色标和CMY处理灰色灰阶的绝对色度,计算色度成为相同的处理灰色灰阶的C、M、Y各灰阶度。
在进行如以上说明的控制的状态,当从主计算机等发出的打印命令时,图像形成装置按照设定的输送速度,选择性切换各个输送速度用的校准表,进行图像生成。
如以上所说明的那样,采用本实施例,通过在预定的时刻对所有输送速度进行混色控制,生成校准表,在打印时使用依照各个输送速度的校准表进行图像形成,能够提供在任何输送速度都实现稳定的彩色平衡的彩色图像形成装置。
(实施例2)
图11是表示在实施例2中,浓度-灰阶特性控制用的细节的流程图。本实施例中与实施例1的不同点为,不是一次进行所有输送速度的浓度-灰阶特性控制,而是仅在打印时所指示的输送速度下,没有进行浓度-灰阶控制时,进行浓度-灰阶特性控制。
在步骤1101中,当从主计算机等接收打印命令时,就在步骤1102中设定成由该打印命令所指示的输送速度。
在步骤1103中,判断是否在由该打印命令所指示的输送速度下进行混色控制,在未进行的情况下在步骤1104中进行混色控制。
当在所指示的输送速度下进行混色控制时,在步骤1105中判断在所指示的输送速度下,从进行前次混色控制之后是否打印了预定的页数,或者电源投入、环境变动、消耗品的交换等彩色图像形成装置的状况是否发生了变化,在任何一个相符合的情况下都在步骤1104中进行混色控制。
在上述任何一个都不相符合的情况下,或者在相应进行了控制之后,设定在步骤1106中所指示的输送速度的校准表。
以上的动作完成之后,在步骤1107中进行图像形成。
如以上所说明那样,根据本实施例,就能够提供一种彩色图像形成装置,通过依照请求进行浓度-灰阶特性控制,除利用实施例1得到的效果外,还可把浓度-灰阶特性控制所需要的时间抑制到最低限度,不使用户过分等待地进行图像形成。
(实施例3)
图12是表示在实施例3中浓度-灰阶特性控制的细节的流程图。本实施例中与实施例1、2的不同点为,以成为基准的输送速度下的校准表为基础生成其他的输送速度的校准表。
首先,进行标准速度模式下的混色控制。把此时的校准表作为标准速度用校准表进行存储。然后,判断从进行前次混色控制之后是否打印了预定的页数、或者电源投入、环境变动、消耗品的交换等彩色图像形成装置的状况是否发生了变化等,根据需要通过逐次进行混色控制来更新标准速度用校准表。
下面根据图12,说明在本实施例中的打印时的动作。
首先,在步骤1201中,当到从主计算机等接收打印命令时,就在步骤1202中设定成由该打印命令所指示的输送速度。
在步骤1203中判断由该打印命令所指示的输送速度是否是标准速度模式,在是标准速度模式的情况下,在步骤1204中设定上述的标准速度用校准表。
在所指示的输送速度不是标准速度模式的情况下,在步骤1205中,判断由该打印命令所指示的输送速度是否是1/2速度模式,在是1/2速度模式的情况下,在步骤1206中,设定将上述标准速度用校准表乘以在图像形成装置出厂前事先确定的系数1.1的校准表。当用具体例子进行说明时,在某种颜色的浓度目标是灰阶100,为了使用标准速度用校准表得到相同的浓度,而进行变换以成为灰阶120的情况下,在灰阶100的命令时设定标准速度用校准表以成为灰阶+20。这里,在1/2速用校准表中进行作为+20的1.1倍的+22的变换。从而变换后灰阶成为122。
由于在本例中,以表示相对于标准速度模式,1/2速模式等的灰阶变化增大的特征的图像形成装置为例进行说明,所以虽然系数为1以上但却未必非要如此,当在改变输送速度时灰阶的变换减小的情况下,通过将系数设成1以下也可没有问题地进行对应。
在所指定的输送速度不是1/2速模式的情况下,例如,在1/4速模式或者高光泽模式等的情况下,在步骤1207中,设定将上述标准速度用校准表乘以在图像形成装置出厂前事先确定的系数1.2的校准表。当以前例为基础进行说明时,进行+20的1.2倍的+24的变换,变换后的灰阶度成为124。
在以上的动作完成之后,在步骤1208中进行图像形成。
虽然本例中的系数,以图像形成装置出厂前事先确定的情况为例进行说明,但未必非要如此,例如也可以在电源输入时等以全部的输送速度进行混色控制,根据那时的检测结果计算出各速度间的校准表的差或者比,然后,使用这些值由标准速度用校准表计算出其他的输送速度用的校准表。
虽然在本例中,以对成为基准的输送速度下的校准表乘以系数的情况为例进行说明,但未必非要如此。只要是由成为基准的输送速度的校准表进行计算,则使用任何方法都可以。例如,也可以是对用标准用校准表进行了变换的灰阶一律+5之类的方法。此时在上述例子中对由标准用校准表变换灰阶100成为灰阶120加上+5而成为灰阶125。
另外,尽管在本例中作为成为基准的输送速度,以标准速度模式为例进行说明,但未必非要如此,也可以将其他的速度,例如1/2速设成作为基准的输送速度。
如以上所说明那样,根据本实施例,就能够提供一种彩色图像形成装置,通过以成为基准的输送速度的校准表为基础生成其他的输送速度的校准表,除实施例1、2的效果外,由于能够在短时间内进行适合于全部输送速度的浓度-灰阶特性控制,故还可不使用户等待地进行图像形成。
根据以上所说明的实施例,提供一种组合使用彩色传感器和浓度传感器的彩色图像形成装置,与仅以单一的输送速度进行控制的以往的浓度-灰阶特性控制相比较,在按每个转印材料的输送速度进行浓度-灰阶特性控制这一点上优越,可实现在任何输送速度下都稳定的彩色平衡。
以上,列举若干个理想的实施例对本发明进行了说明,但本发明并不仅限于这些实施例,很明显在权利要求的范围内可进行各种变形和应用。

Claims (8)

1.一种彩色图像形成装置,其特征在于,包括:
图像处理单元,适合于基于校准表来处理图像数据;
多个图像形成单元,适合于基于由上述图像处理单元所输出的图像数据,分别用相互不同的颜色形成图像;
输送单元,能够以多个速度中的任何一个,输送转印了由上述图像形成单元所形成的图像的转印材料;
定影单元,适合于对由上述输送单元所输送的转印材料进行定影处理;
第1检测单元,适合于检测由上述图像形成单元所形成的未定影的色标的浓度;
第2检测单元,适合于检测由上述图像形成单元所形成的定影后的色标的色度;以及
设定单元,适合于基于上述第1检测单元的检测结果和上述第2检测单元的检测结果,设定上述图像处理单元的校准表;
上述图像处理单元存储分别对应上述多个速度的校准表;
上述设定单元基于上述第1检测单元的检测结果和上述第2检测单元的检测结果,设定上述多个速度的每个校准表。
2.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置,其特征在于:
上述第1检测单元,检测在上述输送单元上所形成的色标的浓度;
上述第2检测单元,检测形成在由上述输送单元所输送的转印材料上的色标的色度。
3.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置,其特征在于:
上述设定单元,基于与分别在上述多个速度下形成的色标有关的检测结果,设定分别对应上述多个速度的校准表。
4.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置,其特征在于:
上述第1检测单元和上述第2检测单元,基于与在上述多个速度中预定的速度下形成的色标有关的检测结果,设定分别对应上述多个速度的多个校准表。
5.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置,其特征在于:
上述图像形成装置,在预定的定时自动形成上述色标。
6.根据权利要求5所述的彩色图像形成装置,其特征在于:
上述预定定时,基于图像形成计数值、电源接通、环境变动或者消耗品的交换中的任何一个来决定。
7.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置,其特征在于:
上述图像形成单元,包含形成有彩色的图像的多个图像形成单元,和形成无彩色的图像的单一图像形成单元;
上述设定单元,基于上述第2检测单元的检测结果,进行控制以使表示由上述有彩色的图像形成单元所形成的混色灰阶的色标的色度与由上述无彩色的图像形成单元所形成的色标的色度相等。
8.一种彩色图像形成装置的控制方法,所述彩色图像形成装置包括,图像处理单元,适合于基于校准表来处理图像数据;多个图像形成单元,适合于基于由上述图像处理单元所输出的图像数据,分别用相互不同的颜色形成图像;输送单元,能够以多个速度中的任何一个,输送转印了由上述图像形成单元所形成的图像的转印材料;以及定影单元,适合于对由上述输送单元所输送的转印材料进行定影处理;上述图像处理单元存储有分别对应上述多个速度的校准表;所述控制方法的特征在于,包括以下步骤:
使用第1检测单元,检测由上述图像形成单元所形成的未定影的色标的浓度的步骤;
使用第2检测单元,检测由上述图像形成单元所形成的定影后的色标的色度的步骤;以及
设定步骤,基于上述第1检测单元的检测结果和上述第2检测单元的检测结果,设定上述图像处理单元的校准表;
上述设定步骤包括基于上述第1检测单元的检测结果和上述第2检测单元的检测结果,设定上述多个速度的每个校准表的步骤。
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