CN1283581A - 电梯***和轿厢分配控制方法 - Google Patents

电梯***和轿厢分配控制方法 Download PDF

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Abstract

在并道顶部和底部具有多个轿厢的电梯***设置有井道分配最后决定单元,用于选择要对新的呼梯作分配的并道和轿厢;以及再分配单元,用于在作分配之后当产生新的呼梯时如有需要再作轿厢分配。在对暂时分配作最后决定后,如果在最后决定暂时分配的轿厢停站之前产生了新的呼梯,则检查暂时分配。如果判定必须对轿厢作再分配,则再分配单元改变对该呼梯的轿厢分配。由轿厢分配最后决定单元最后决定轿厢的分配,而由显示控制器显示有关最后决定的信息。

Description

电梯***和轿厢分配控制方法
本发明涉及电梯***的有效控制，在一种电梯***中，在单个井道(shaft)内的顶部和底部设置多个轿厢(car)，并且多个轿厢相互连接，而在另一种电梯***中，在单个井道内的顶部和底部设置多个轿厢，并且多个轿厢能够自由移动。
近年来，已经有了关于双层(double-decker)电梯(下面称为“DD电梯”)或者多轿厢(multi-cage)电梯(下面称为“MC电梯”)的技术报告。在DD电梯中，在单个井道的顶部和底部设置多个轿厢，并且多个轿厢的相对位置是固定的；而在MC电梯中，在单个井道的顶部和底部设置多个轿厢，而多个轿厢能够自由移动。当提供多个轿厢或电梯***时，通常实行群控制。关于DD电梯或MC电梯的群控制的技术报告也已经有了。
特别，对于DD电梯，有下面给出的技术报告。
(a)在DD电梯中，有这样一条基本规则，即，下轿厢响应于轿厢上升的呼梯(call)，而上轿厢响应于轿厢下降的呼梯。如果在一个楼层处产生了呼梯，而该楼层邻近于存在一个已登记的呼梯的楼层，然后进行分配，从而使得能同时对这些呼梯给出响应。(日本已审查专利公开No．51-12898)
(b)把目的地登记设备安装在层站(hall)处，并且相应于目的地楼层的对于轿厢的呼梯分别分配给上轿厢和下轿厢。当轿厢到达楼层时，显示轿厢的目的地楼层。(日本未审查专利公开No．4-345476)
现有技术带来了下述问题。
上面(a)中的企图是同时响应来自邻近楼层的呼梯。然而，按照本方法，取决于呼梯发生的顺序，已经有一些不可能同时响应的情形。例如，如果下轿厢首先被分配给在第5楼层的层站处的一个请求往上的呼梯，其次在第6楼层的层站处有一个请求往上的呼梯，然后上轿厢分配给第二个呼梯，于是可能同时对这两个呼梯做出响应。然而，反过来，如果在第5楼层处的呼梯是在第6楼层处的呼梯之后，于是下轿厢首先分配给在第6楼层处的呼梯，使得它不可能同时对两个呼梯做出响应。
在上面的(b)中，当轿厢到达DD电梯的层站时显示目的地楼层，由此避免乘客混乱。然而，对于如何提高运行效率没有给出说明。
为了解决上面描述的问题而作出本发明，本发明的目的在于提供电梯控制器，它能对DD电梯或MC电梯执行更为有效的群控制。
为此，按照本发明的一个方面，提供了一种电梯***，在这种电梯***中，在同一个井道的顶部和底部设置多个轿厢，该电梯***包括：呼梯登记器，用于输入层站呼梯(hall call)；暂时分配最后决定单元，用于响应于由呼梯登记器输入的第一呼梯而暂时分配第一轿厢；以及再分配单元，用于取决于电梯***的客流情况，在暂时分配第一轿厢之后，改变对于第一呼梯的分配，把它给予不同于第一轿厢的第二轿厢。
在一种较佳形式中，如果不同于第一呼梯的第二呼梯出现在已经暂时分配第一轿厢之后，则再分配单元改变对于第一呼梯的分配。
在另一种较佳形式中，再分配单元确定是否已经到了第一轿厢到达产生第一呼梯的楼层之前的预定时刻，并且如果还未到该预定时刻，则改变对于第一呼梯的分配。
在另一种较佳形式中，再分配单元响应于给井道中的第二轿厢的第一呼梯而改变分配，其中，第一轿厢正在服务。
在又一种较佳形式中，呼梯登记器通过输入目的地楼层而登记呼梯，并且再分配单元按照在第一呼梯时输入的目的地楼层和在第二呼梯时输入的目的地楼层改变响应于第一呼梯所作的分配。
在再一种较佳形式中，呼梯登记器通过输入目的地楼层而登记呼梯，并且还包括显示器，用于按照由再分配单元进行的再分配的结果，显示第二轿厢的目的地楼层。
在另一个较佳形式中，电梯***还包括运行控制器，在再分配单元完成了再分配之后，运行控制器发出停站命令，使第二轿厢在第一呼梯规定的目的地楼层处停站，并且指令显示器显示第二轿厢的目的地楼层。
按照本发明的另一方面，本发明提供了一种电梯***，在该***中，设置了多个井道，而在每个井道的顶部和底部设置了多个轿厢，该电梯***包括：呼梯登记器，用于输入层站呼梯；暂时分配最后决定单元，用于响应于由呼梯登记器输入的第一呼梯，对要分配的井道作出决定，并且用于暂时分配井道中的第一轿厢；以及再分配单元，用于取决于电梯***的客流情况，在暂时分配第一轿厢之后，由暂时分配单元决定，改变对于第一呼梯的分配，把它给予井道中的第二轿厢。
按照本发明的又一个方面，提供了一种轿厢分配控制方法，用于具有设置在同一井道中的顶部和底部的多个轿厢的电梯***，该方法包括下述步骤：输入第一呼梯；对于第一呼梯暂时分配第一轿厢；以及取决于电梯***的客流情况，改变对于第一呼梯的分配，把它给予不同于第一轿厢的第二轿厢。
图1是按照本发明第一实施例的总方框图。
图2是用于描述第一实施例运行的示意图。
图3是示出第一实施例中的运行过程概要的流程图。
图4是示出第一实施例中的运行过程概要的另一流程图。
图5是按照本发明第二实施例的总方框图。
图6是用于描述第二实施例运行的示意图。
图7是示出第二实施例中的运行过程概要的流程图。
图8是有关第二实施例中目的地显示的示意图。
图9是用于描述第三实施例运行的示意图。
第一实施例
下面将结合附图描述按照本发明的第一实施例。图1是示出按照第一实施例的电梯***构造的图。参照图1给出的说明主要着眼于电梯***的控制部分。
参照图1，群控制器1有效地控制多个轿厢，而轿厢控制器2A和2B控制多个井道的每个井道。在第一实施例中，假设DD电梯在每个井道中服务。
标号3表示公知的设置在每个楼层层站处的呼梯登记器。在第一实施例中，将描述一个例子，其中，在每个楼层的层站处安装向上(UP)和向下(DOWN)按钮。在每层楼层的层站处设置呼梯登记器3。然而，为简单起见，在图中只示出一个呼梯登记器。
当乘客按呼梯登记器3的UP或DOWN按钮时，就登记了层站呼梯。这个登记激励群控制器1，它分配一个井道的上轿厢或下轿厢来响应这个呼梯。
标号4A和4B表示安装在每层楼层的层站处的层站信号灯。层站信号灯4A和4B使得在每层楼层等候的乘客知道分配了哪个井道的哪个轿厢，或者轿厢正在到达。
图1的群控制器1由下述的1A至1H构成。
通信接口1A进行与呼梯登记器3和轿厢控制器2A、2B的通信以及往来于它们之间的数据传输。当响应于出现的层站呼梯而分配轿厢时，预测算术单元1B预测到达时间和轿厢内负荷。到达时间是指当轿厢停在产生层站呼梯的楼层时，轿厢到达所需的时间。预测算术单元1B对于每个轿厢计算到达时间和轿厢内负荷。
估算值算术单元1C根据预测算术单元1B提供的算术结果计算等待时间和估算指标(诸如对于每个轿厢的预测误差和满载)。若有需要，再分配单元1D再分配上轿厢或下轿厢。后面将描述再分配过程。
井道分配最后决定单元1E综合评估由估算值算术单元计算的指标，以响应于层站呼梯选择要分配的轿厢和井道。井道分配最后决定单元1E选择具有最高总估算结果的轿厢以及该轿厢在其中服务的井道。
轿厢分配最后决定单元1F根据由再分配单元1D提供的再分配结果和由井道分配最后决定单元1E提供的结果，对于每个井道的上轿厢或下轿厢的呼梯分配作最后决定。
运行控制器1G根据由井道分配最后决定单元1E所作的选择和由轿厢分配最后决定单元1F所作发出的分配命令，发出运行命令至轿厢。说得更具体些，把运行命令通过通信接口1A送至轿厢控制器2A和2B，而由轿厢控制器2A和2B控制各个井道的多个轿厢。
显示控制器1H接受来自运行控制器1G的信号，并且通知在轿厢的某一楼层的层站处等候的乘客，该轿厢的井道正在做出响应。说的更具体些，把来自显示控制器1H的显示信号通过通信接口1A送至层站信号灯4A或4B，因而接通层站信号灯4A或4B。
现在结合附图描述第一实施例的运行。
图2是用于说明第一实施例的运行的示意图，而图3和4是说明运行的概况的流程图。
首先，按呼梯登记器3的按钮，因而通过通信接口1A输入这个新的呼梯(步骤S30)。然后，对于每个井道的每个轿厢实施步骤S31和S32。
在步骤31中，假设轿厢已分配给这个新的呼梯，计算到达该楼层的预测时间和在该楼层的的预测轿厢内负荷。在步骤S32，根据上面提到的预测算术结果，计算各个估算值(诸如等候时间)。由预测算术单元1B和估算值算术单元IE实行步骤S31和S32中的过程。
接着，在步骤S33中，井道分配最后决定单元1E根据在步骤S32中得到的估算值，选择具有最好的总的估算结果的轿厢和该轿厢在其中服务的井道。指出选择结果的信号从井道分配最后决定单元1E传递至运行控制器1G。在接收到信号后，运行控制器1G指令轿厢控制器2A和2B发出暂时的分配命令至选出的轿厢并且还通知选出的轿厢和井道的显示控制器1H。显示控制器1H实行控制，从而接通在已登记呼梯的楼层处的层站信号灯4A和4B，它相应于选出的井道。
在井道和轿厢已经根据上述过程暂时分配之后，在固定的时间间隔内实行步骤S34和S35的过程，直至在步骤36中确定，已经达到停站最后决定时刻。停站最后决定时刻是指这样的时间，在该时刻做出决定，以在已经登记呼梯的楼层处停站暂时分配的轿厢。通过计及已经登记呼梯的楼层、轿厢的位置、轿厢停站所需的时间、等等。说得更具体些，它是轿厢开始进行到达操作的时刻或者是超前轿厢开始进行到达操作一个算术处理所需时刻的时刻。
在步骤34中，判定响应在步骤S33中选出的井道中的另一个轿厢是否更有利，并且如果判定的结果是肯定的，则在步骤S35中进行再分配。通过如在步骤S31和S32中那样再计算估算值，能够完成步骤S34的过程。
由再分配单元1D进行步骤S34的判定和步骤S35中的再分配。
如果在步骤S36中判定已经到了停站最后决定时刻，则轿厢分配最后决定单元1F决定最后决定轿厢的暂时分配，并且把决定命令传送至运行控制器1G。运行控制器1G发出停站命令至已经最后决定对其分配的轿厢。
这就完成了对运行概要的描述。在本实施例中，从最后决定暂时分配的时刻至到达暂时分配轿厢的停站的最后决定时刻，在固定的时间间隔处检查暂时分配的结果，从而如有需要就执行再分配。
在上面结合流程图给出的描述中，从做出暂时分配的时刻至到达暂时分配轿厢的停站最后决定时刻，在固定的时间间隔处检查暂时分配的结果。然而，取决于客流情况，如果在其后出现了新的呼梯，则可以改变暂时分配的结果。将参照图2至图4来说明这一点。在完成图3的步骤S30至S33的处理之后，实行图4所述的处理。
首先，如果在图4的步骤S30中的暂时分配完成之后又产生另外的新的呼梯，则在步骤S311判定，对于已经登记的呼梯(在新的呼梯产生之前登记的呼梯)的暂时分配是否要改变。这将结合图2来说明。示于图2的电梯***是一台具有上轿厢和下轿厢的DD电梯，而上轿厢和下轿厢分别在上楼层和下楼层停站。
图2A示出这样一种情形，其中，已经登记了在第5楼层处产生的要求运送至更高楼层的呼梯，而已经把井道#A的上轿厢暂时分配给这个呼梯。在第5楼层处出现的要求向上运送的呼梯是一个已经登记的呼梯。这说明了图3的步骤S33已经完成的状态。
图2B示出这样一种情形，其中，在示于图2A的呼梯产生之后，在第6楼层的层站处产生新的要求往上的呼梯。在第6楼层产生的呼梯是新的呼梯。这个情况对应于步骤S310。
在此情形中，如果把井道#A的上轿厢暂时分配给在第6楼层处产生的新的呼梯，则井道#A的上轿厢必须停站两次，即，在第5楼层和第6楼层。
然而，如图2C所示，如果进行再分配，从而把在第5楼层处产生的呼梯分配给下轿厢，则井道#A将能够通过只停站一次而对在第5和第6楼层处的两个呼梯作出响应。从运输效率的观点来看，这显然是有利的。然而，在轿厢开始它们的到站操作之后就不能完成上述的再分配。由于这个原因，考虑到计算时间的余量，在到站之前直至预定的时刻(停站最后决定时刻)之前再分配是可能的。
涉及是否改变已登记呼梯的暂时分配的判定相应于步骤S311。
换句话说，如果在井道#A的上轿厢(已经将它暂时分配给已登记的在第5楼层的呼梯)开始其在第5楼层的停站操作之前，在第6楼层产生新的呼梯，于是如图2C所示，进行再分配。这个处理对应于步骤S312。
例如，通过应用下述规则，能够实施上述的再分配：
若：把分配给某个上(下)轿厢的呼梯再分配给下(上)轿厢，能够减少多次停站，
则：应该把分配给上(下)轿厢的呼梯再分配。
通过再分配单元1D实施步骤S311至S312。
如有需要在步骤S311和S312中改变已登记呼梯的暂时分配之后，进行步骤S313和S314的预测计算和估计值计算，并且在步骤315中进行对于新的呼梯的暂时分配和井道选择。此外，把暂时分配的轿厢和选出的井道通知显示控制器1H，然后接通与该井道相关联的层站指示灯。此过程与图3中的步骤S31和其后的过程相同；因此，不再重复其描述。在图2所示的情形中，在步骤S312中，进行改变以把在第5楼层处的呼梯再分配给下轿厢。因此，根据改变的结果，对于新的呼梯进行井道的选择和轿厢的暂时分配。
在按照本实施例的电梯***中，当登记呼梯时进行暂时分配，并且从最后决定暂时分配的时刻至到达暂时分配的轿厢的停站最后决定时刻的时刻，在固定的时间间隔处检查暂时分配的结果，从而如有需要就实行在分配。这种安排允许作灵活的分配，以成功地应付电梯情况的改变(诸如出现新登记的呼梯)，于是导致更高的运输效率。
特别，当已经进行了暂时分配之后发生了新登记的呼梯时，在计及对于新的呼梯的分配的情形下，检查暂时分配的结果。因此，能够达到轿厢的有效运行控制。
在本实施例中，进行了轿厢分配的改变，从而分配由井道分配单元1E确定的井道内的另一个轿厢。所以，在已由井道分配单元1E选择井道(已经暂时分配轿厢)的时刻，通过层站指示灯，能够通知乘客已经分配的井道。即使发生了轿厢的再分配，乘客将仍然在同一个井道前等候。这有助于防止乘客的混乱。
在本实施例中，已经对DD电梯给出了描述；然而，本发明也能应用于MC电梯，其中，把独立地驱动-控制的多个轿厢设置在同一个井道中。
第二实施例
图5是示出按照本发明第二实施例的电梯***的结构的图。参照图5给出的说明将主要着眼于电梯***的控制部分。如在第一实施例的情形那样，电梯是DD电梯。
示于图5的构造与图1的构造大体上相同，从而将只讨论不同的部分。
标号5表示安装在层站处的目的地登记器(在图中以目的地按钮的形式示出)。把目的地登记器5安装在每个楼层的层站处。每个目的地登记器设有目的地按钮，而乘客按压目的地按钮以登记目的地楼层。因为当按压目的地按钮时，目的地登记器登记呼梯，可以认为它是一种呼梯登记器。
此外，把层站指示灯4A和用于显示到达轿厢的目的地楼层的目的地显示单元6A连至每个轿厢控制器2A。目的地显示单元6A也安装在每个楼层的层站处。这种安排使得在某个楼层处的乘客通过检查在目的地显示单元6A上的显示能够知道已经到站的轿厢下一站停站的楼层。
标号1表示用于有效地控制多个轿厢的群控制器。构成群控制器1的1A至1H的功能与图1所示的那些实质上相同；因此，分配与图1所示的标号相同的标号。
当通过在层站处的目的地登记器5登记了目的地楼层后，群控制器1识别目的地呼梯的出现，并且响应于该目的地呼梯而分配一个井道的上轿厢或下轿厢给目的地呼梯。至少当轿厢到站时，该轿厢的目的地将显示在目的地显示单元6A上。
现在将结合图6和7描述第二实施例的运作。
图6是用于说明按照本发明第二实施例的运作的示意图，而图7是概略表示运作的流程图。流程图描绘了这样一种情形的运作，其中，在由第一实施例的图3所示的步骤S30至S33对已登记的目的地呼梯作了暂时分配之后，又出现了新的目的地呼梯。
首先，在图7的步骤S60中，当通过通信接口1A识别新的目的地呼梯的出现时，在步骤S61中判定是否可能改变对于已登记的目的地呼梯的暂时分配。如果可能改变，则在步骤S62改变暂时分配。这将参照图6加以说明。
在示于图6A的情形中，已经把井道#A的下轿厢暂时分配给一个目的地呼梯，该呼梯要求从第5楼层运送至第6楼层(5F→6F)，并且已经把井道#A的上轿厢暂时分配给一个目的地呼梯，该呼梯要求从地6楼层运送至第9楼层(6F→9F)，同时出现了一个新的目的地呼梯，要求从第6楼层运送至第10楼层(6F→10F)。要求从第5楼层运送至第6楼层的目的地呼梯和要求从第6楼层至第9楼层的呼梯是已经登记的呼梯。新产生的要求从第6楼层运送至第10楼层的呼梯是新的目的地呼梯。这显示了这样一种状态，其中，图7的步骤S60已经完成。
在此情形中，如果对于井道#A的下轿厢和上轿厢的暂时分配不变，，并且把新的目的地呼梯(6F→10F)暂时分配给上轿厢(它具有来自同一个第6楼层的呼梯)，于是井道#A的下轿厢和上轿厢将按照下面的次序停站：
下轿厢：5F→6F→8F→9F
上轿厢：6F→7F→9F→10F
由于上轿厢在第9楼层和第10楼层停站，因此下轿厢在第8楼层和第9楼层停站。由于下轿厢在第6楼层停站，因此上轿厢在第7楼层停站。
然而，如图6B所示，如果把已经登记的要求从第6楼层运送至第9楼层(6F→9F)的目的地呼梯的暂时分配改变给上轿厢，则井道#A的上轿厢和下轿厢将按照下面的次序停站：
上轿厢：5F→6F→9F
下轿厢：6F→7F→10F
由于下轿厢在第6楼层停站，因此上轿厢在第7楼层停站。
相应地，如图6B所示，通过改变暂时分配，能够减少停站的数目，从DD电梯的运送效率的观点来看，这样做提供了明显的好处。然而，在轿厢开始其为到达曾经发生呼梯的楼层的操作之后，就不能改变暂时分配；因此，考虑一个计算时间的余量，直到到达之前的预定时刻(停站最后决定时刻)可以改变暂时分配。此判定相应于图7的步骤S61。
换句话说，如果在上轿厢(已经把请求从第6楼层运送至第9楼层的已登记的呼梯分配给它)开始其在第6楼层的停站操作之前，产生请求从第6楼层运送至第10楼层的新的目的地呼梯，则改变暂时分配，如图6B所示。此处理相应于步骤S62。
通过再分配单元1D实施步骤S61和S62的处理。
如上所述，在如有需要改变对于已经登记的目的地呼梯的暂时分配之后，在步骤S63和S64中进行预测计算和估算值计算。根据其结果在步骤S65中对于新的呼梯选择井道，并且决定要暂时分配的轿厢。由预测算术单元1B实行步骤S63的处理，由估算值算术单元1C实行步骤S64的处理，而由井道分配单元1E实行步骤S65的处理。
从步骤S65至S68的过程与第一实施例中从步骤S33至S36的过程实质上相同；因此，不再重复其描述。用于实施这些步骤的单元也与第一实施例中的那些单元相同。
在对于新的目的地呼梯进行了暂时分配，并且发出了运行命令之后，当到了轿厢在已分配的楼层停站的时刻(在步骤S68中的“是”)之时，就在步骤S69中对分配作最后决定，并且发出停站命令，而在目的地显示单元6上显示正在到站的轿厢的目的地，从而通知该轿厢目的地的乘客。
将以图6B的情形为例描述由目的地显示单元6提供的显示。在此情形中，当井道#A的下轿厢到达第5楼层而上轿厢到达第6楼层时，目的地显示单元6显示下轿厢在第5楼层而将只到第6楼层，与此同时，上轿厢在第6楼层而将只到第10楼层，如图8A所示。显示指出，上轿厢只到第10楼层可以使在第6楼层等候并且想去第9楼层的乘客避免进入上轿厢。
于是，当下轿厢在第6楼层停站时，目的地显示单元6显示下轿厢将往第9楼层去，提醒打算去第9楼层的乘客进入下轿厢，如图8B所示。
在按照第二实施例的电梯***中，在登记目的地呼梯时进行暂时分配，并且从最后决定暂时分配的时刻至到达暂时分配的轿厢的停站最后决定时刻的时刻，在固定的时间间隔处检查暂时分配的结果，从而如有需要就改变暂时分配。具体地说，当在已经最后决定暂时分配之后发生新的目的地呼梯时，检查暂时分配的结果，计及对于新的目的地呼梯的分配。因此，能够达到对于轿厢的有效运行控制。
此外，在已经发出停站命令并且已经对于分配作了最后决定之后，目的地显示单元6显示信息，可以使在每个楼层的乘客避免乘错轿厢。对于所有井道的所有轿厢实行从步骤S61至S65的处理。
在图6的特例中，为了简单起见，只对井道#A的上轿厢和下轿厢的分配给出描述。换一种做法，可以为改变分配进行检查，计及除井道#A之外的一个井道的上轿厢和下轿厢的分配情况。
第三实施例
在按照本发明的第三实施例中，将给出这样一个情形的描述，其中，把在第二实施例中讨论的群控制器应用于MC电梯。
在此情形中，总的构造和运行过程概况实质上与第二实施例中的那些相同。为了更加具体起见，能够把图5和图7照原样应用于此实施例。
相应地，将省略总的方框图和运行的流程图。参见图9，将描述再分配的一个例子。
图9A示出这样一种情形，其中，已经把井道#A的下轿厢暂时分配给请求从第5楼层运送至第7楼层(5F→7F)的目的地呼梯，并且已经发生了请求从第4楼层运送至第2楼层(4F→2F)的新的目的地呼梯。在暂时分配新的呼梯(4F→2F)给井道#A或#B的上／下轿厢之前，将描述是否改变对已经登记的呼梯的暂时分配。
如果把请求从第4楼层运送至第2楼层(4F→2F)的新的呼梯暂时分配给井道#A的上轿厢，于是已经登记的呼梯(5F→7F)必须再分配给上轿厢。这是因为，如果不作这个再分配，则在下轿厢响应于已经登记的呼梯(5F→7F)，然后在第1楼层处等待之前，上轿厢不能响应于新的呼梯(4F→2F，下轿厢的等待导致很大的时间损失。
如果把已经登记的呼梯(5F→7F再分配给上轿厢，则下轿厢将在最近的楼层处停站，而不响应于呼梯。上轿厢将按照4F→2F→5F→7F的次序停站。
如果把新的呼梯(4F→2F暂时分配给井道#A的下轿厢，则就等候时间而论，把已经登记的呼梯(5F→7F)再分配给上轿厢将显然更为有利。如果进行了再分配，则下轿厢将按下面的次序停站，即，4F→2F，于此同时，上轿厢将按下面的次序停站，即，5F→7F，如图8所示。
如果把新的呼梯(4F→2F)分配给井道#B的轿厢，则显然不必对井道#A的已经登记的呼梯(5F→7F)再分配。
按照下面的规则能够进行上述的再分配过程：
若：把对于某个上(下)轿厢的呼梯再分配给下(上)轿厢，(减少了再处理时间)或(大大减少等候时间)，
则：把对于上(下)轿厢的呼梯再分配给下(上)轿厢。
按照上述过程和规则，在图7的步骤S61中判定是否可以改变暂时分配。在此情形中，在暂时分配的轿厢开始其到站的操作之后也不能改变暂时分配。因此，考虑计算所需时间的容差，直至到站之前的预定时刻(停站最后决定时刻)可以改变暂时分配。
所以，如果判定能够改变暂时分配，则在步骤S62改变暂时分配。由再分配单元1D进行步骤S61和S62中的处理。
接下来，进行步骤S63和S64的预测计算和估算值计算，并且分配给选出的总体上提供最好结果的轿厢。在步骤S65中最后决定对新的呼梯的暂时分配。步骤S66之后的操作与第二实施例中的那些步骤相同。用于进行操作的单元也相同。
在按照第三实施例的电梯***中，当登记目的地呼梯时进行暂时分配，并且从最后决定暂时分配的时刻至到达暂时分配的轿厢的停站最后决定时刻的时刻，在固定的时间间隔处检查暂时分配的结果，从而如有需要就改变暂时分配。具体地说，当在已经最后决定暂时分配之后发生新的目的地呼梯时，检查暂时分配的结果，计及对于新的目的地呼梯的分配。因此，能够达到对于轿厢的有效运行控制。
此外，在已经发出停站命令并且已经对于分配作了最后决定之后，目的地显示单元6显示信息，可以使在每个楼层的乘客避免乘错轿厢。
在上述电梯***中，只对在单个井道内设置两个轿厢(上轿厢和下轿厢)的情形作了描述。然而，本发明也能够用于具有设置在单个井道中的三个或更多个轿厢的电梯***。
在上述实施例中的井道分配最后决定单元1E用来选出井道，并且也用作暂时分配轿厢的暂时分配最后决定单元。当按压目的地按钮时，在第二实施例中的目的地楼层登记器5登记呼梯，因而该登记器是呼梯登记器的一个例子。
于是，按照本发明的电梯***(其中，在同一个井道内的顶部和底部设置多个轿厢)包括：呼梯登记器，用于输入层站呼梯；暂时分配最后决定单元，用于响应于由呼梯登记器输入的第一呼梯，暂时分配第一轿厢；以及再分配单元，用于在暂时分配第一轿厢之后，取决于电梯***的客流情形改变对于第一呼梯的分配，将其给予不同于第一轿厢的第二轿厢。采取这种安排，能够达到基于电梯***的客流情形变化的灵活的分配。
如果在已经暂时分配了第一轿厢之后又产生了不同于第一呼梯的第二呼梯，则再分配单元改变对于第一呼梯的分配。采取这种安排，在处理新的呼梯方面能够提高运送效率。
再分配单元判定是否已经到了在第一轿厢到达产生第一呼梯的楼层之前的预定时刻，而如果尚未到该时刻，则改变对于第一呼梯的分配。这种安排可以防止在轿厢开始其停站操作之后改变分配。
再分配单元改变响应于第一呼梯的分配，给予井道中的第二轿厢，其中，第一轿厢正在服务。采用这种安排，能够早期在层站处向乘客显示井道。
呼梯登记器通过输入目的地楼层而登记呼梯，而再分配单元按照在第一呼梯时输入的目的地楼层和在第二呼梯时输入的目的地楼层，改变响应于第一呼梯所作的分配。这种安排允许根据目的地楼层进行更有效的运行控制。
呼梯登记器通过输入目的地楼层而登记呼梯，按照由再分配单元进行的再分配的结果，显示器显示第二轿厢的目的地楼层。这种安排可以使乘客避免乘错轿厢。
电梯***还包括运行控制器，它发出停站命令，使第二轿厢在第一呼梯规定的目的地楼层处停站，并且指令显示器在由再分配单元进行了再分配之后，显示第二轿厢的目的地楼层。因此，显示装置只在作了改变之后才显示信息，避免乘客混乱。
设置多个井道，而在每个井道的端部和底部设置多个轿厢的电梯***包括：呼梯登记器，用于输入层站呼梯；暂时分配单元，用于响应于由呼梯登记器输入的第一呼梯，确定要分配的井道，并且用于暂时分配在井道内的第一轿厢；以及再分配单元，用于在暂时分配给第一轿厢之后，取决于电梯***的客流情形，改变对第一呼梯的分配，给予由暂时分配单元决定的井道内的第二轿厢。采用这种安排，能够达到成功地应付电梯***的客流情形改变的灵活分配，而在再分配轿厢时不打扰乘客。
用于具有设置在同一个井道的顶部和底部的多个轿厢的电梯***的轿厢分配控制方法包括下述步骤：输入第一呼梯；对于第一呼梯暂时分配第一轿厢；以及在暂时分配给第一轿厢之后，取决于电梯***的客流情形，改变对于第一呼梯的分配，给予不同于第一轿厢的第二轿厢。这允许按照电梯***的客流情形的改变作灵活的分配。

Claims (9)

1．一种电梯***，其中，在同一个井道的顶部和底部设置有多个轿厢，其特征在于，所述电梯***包括：
呼梯登记器，用于输入层站呼梯；
暂时分配最后决定单元，用于响应于由呼梯登记器输入的第一呼梯，暂时分配第一轿厢；以及
再分配单元，用于在暂时分配第一轿厢之后，取决于电梯***的客流情形改变对于第一呼梯的分配，将其给予不同于第一轿厢的第二轿厢。
2．如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，如果在已经暂时分配第一呼梯之后又产生了不同于第一呼梯的第二呼梯，则再分配单元改变对于第一呼梯的分配。
3．如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，再分配单元判定是否已经到了在第一轿厢到达产生第一呼梯的楼层之前的预定时刻，而如果尚未到该时刻，则改变对于第一呼梯的分配。
4．如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，再分配单元改变响应于第一呼梯的分配，给予井道中的第二轿厢，其中，第一轿厢正在服务。
5．如权利要求2所述的电梯***，其特征在于，呼梯登记器通过输入目的地楼层而登记呼梯，以及
再分配单元按照在第一呼梯时输入的目的地楼层和在第二呼梯时输入的目的地楼层，改变响应于第一呼梯所作的分配。
6．如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，呼梯登记器通过输入目的地楼层而登记呼梯，以及
设置显示装置，用于按照由再分配单元进行的再分配的结果，显示第二轿厢的目的地楼层。
7．如权利要求6所述的电梯***，其特征在于，还包括运行控制器，它发出停站命令，使第二轿厢在第一呼梯规定的目的地楼层处停站，并且指令显示装置在由再分配单元进行了再分配之后，显示第二轿厢的目的地楼层。
8．一种设置多个井道，而在每个井道的端部和底部设置多个轿厢的电梯***，其特征在于，所述电梯***包括：
呼梯登记器，用于输入层站呼梯；
暂时分配最后决定单元，用于响应于由呼梯登记器输入的第一呼梯，确定要分配的井道，并且用于暂时分配在井道内的第一轿厢；以及
再分配单元，用于在暂时分配给第一轿厢之后，取决于电梯***的客流情形，改变对第一呼梯的分配，给予由暂时分配单元决定的井道内的第二轿厢。
9．一种用于具有设置在同一个井道的顶部和底部的多个轿厢的电梯***的轿厢分配控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
输入第一呼梯；
对于第一呼梯暂时分配第一轿厢；以及
在暂时分配给第一轿厢之后，取决于电梯***的客流情形，改变对于第一呼梯的分配，给予不同于第一轿厢的第二轿厢。
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