CN101119916B - 在具有两个轿厢的电梯通道内防止碰撞的方法 - Google Patents

Abstract

一种升降机***(8)包括具有多个在其内运行的轿厢(10、11)的电梯通道(9)，电梯通道包括钢带(14)，每个轿厢具有两个带读取器(20，21；22，23)，用于将检测器(29，30；31，32)进给到相关位置，以提供独立的位置信息(35，26；37，38)。组控制器(52)以避免碰撞的方式分配呼叫指令。每个轿厢的控制器(45，46)彼此之间交换信息，在必要的时候，降低一个或两个轿厢的速度、加速度、减速度，或者停止一个或两个轿厢(转向或不转向)。独立处理器(41，42)在两个轿厢彼此处于第一距离时，将会拉下任一个或者两个轿厢的制动器(49，50)，或者在两个轿厢彼此处于更近距离时，接合任一个或者两个轿厢的安全装置(18，19)。

Description

在具有两个轿厢的电梯通道内防止碰撞的方法

技术领域

本发明涉及以多种方式避免在同一电梯通道中运行的两个轿厢的碰撞的方法，包括分配轿厢以避免碰撞，通过一种或多种方式，例如降低速度、加速度、减速度、延迟启动轿厢、在非指定的楼层制动轿厢，或倒行轿厢以保证另外一个轿厢到达目的地，对潜在的碰撞及时做出反应；通过操作一个或多个轿厢的制动器，或在一个或多个轿厢逼近碰撞的情况下启动安全装置。

背景技术

为了提供最大的服务，而对可用空间影响最小，已知的方式是提供一个以上轿厢在同一电梯通道中独立运行。在某些***中，呼叫分配是相当不成熟的，虽然对于防止轿厢的潜在碰撞没有问题，但是，这些***不能添加重要的服务，因为很多呼叫是不能指定的。例如，U.S.5419414，U.S.6360849和U.S.2003/0164267示出了例子。

为了使得单一电梯通道的运行的一个以上轿厢的利用率达到最大化，需要额外的控制***来确保轿厢不会碰撞，这样可以显著提高单一轿厢的运行能力。

发明内容

本发明的目的包括：提供一种一个以上轿厢运行在单个电梯通道而轿厢之间没有碰撞风险的轿厢的运行方式；通过在同一电梯通道中运行两个轿厢来提高轿厢的运行能力。

通过本发明，将从入口楼层到目的楼层的呼叫呼叫指令以避免轿厢之间可能出现的碰撞的方式指定给在同一电梯通道中运行的多个轿厢中的一个。

此外，通过本发明，运行在同一电梯通道中的轿厢核对每一个新的指令以确定该指令是否会导致潜在的碰撞，如果可能发生碰撞，则呼叫重新分配。

此外，依据本发明，运行在同一电梯通道中的轿厢交换信息，并确定何时潜在的碰撞逼近，采取措施以降低碰撞的几率，例如，降低速度、加速度或减速度；制动一个或两个轿厢；倒行一个或两个轿厢；或保持一个轿厢停止在装卸台。

仍然根据本发明，轿厢彼此处于第一距离之内所表现出来的碰撞的逼近可以通过一个或两个轿厢刹车来避免，在更近距离的情况下，可以通过启动一个或两个轿厢安全装置来避免。

另外的情况，通过对如附图所示的示范性的实施例的详细描述，本发明的特征和优点更加明显。

附图说明

图1为具有多个轿厢的电梯通道的局部透视图，并附有本发明的简化结构图。

图2为示出指定依据本发明的轿厢所完成的程序流程图。

图3为核对新到指令以确定潜在的碰撞的流程图。

图4A-4C为本发明示例性核查程序的局部流程图。

图5为表示避免轿厢之间碰撞的检测和步骤的流程图。

具体实施方式

图1所示的是具有一个电梯通道9的升降机***8，包括上轿厢10和下轿厢11，二者都是在电梯通道9中运行。在电梯通道设有耐用钢编码带，例如上面有穿孔编码的不锈钢带14。带14贯穿电梯通道的两固定端16、17。每个轿厢具有传统的安全装置18、19，其以传统方式通过导向轨(图中未示出)操作。

在每个轿厢上具有两个带读取器，在上轿厢10上设有上部(U)带读取器20和下部(L)读取器21，在下轿厢11上设有上部、下部带读取器22、23。每个带读取器及其相应连接的线路29-32，将上轿厢和下轿厢的位置信息35-38提供到冗余处理器41、42和上轿厢控制器45和下轿厢控制器46。处理器41、42可以操作每个轿厢马达的制动器和制动***49、50，或者在无论两轿厢彼此之间多么接近的情况下接合上轿厢和下轿厢的安全装置，与下文图5中所述的一致。

组控制器52用于分配呼叫任务，见下文关于图2的描述。在这个实施例中，假定在任何楼层所作的呼叫服务，包括呼叫者希望到达的目的楼层。因此，考虑到轿厢之间会发生碰撞的任何可能性，包括在这里简称“F”的始动楼层(即发出呼叫的楼层)和简称“D”的目的楼层，都必须考虑到。需要指出的是，U一般是指上轿厢，但是在这里很明显也可以指上轿厢的位置。“L”一般是指下轿厢，但是在这里根据上下文的意思，可以很清楚的得出它也可以指下轿厢的位置。

如图2所示，图2给出为了根据分配呼叫指令调节本发明的操作策略而执行的程序，在该实施例中由组控制器52完成。例如，分配器的子程序可以通过入口点55启动，第一步56是将楼层计数器F复位为0。然后步骤58让楼层计数器增值，验证59用于确定在指定楼层是否有呼叫指令。如果没有，返回步骤58，计数器F再次增值，然后重复验证59。当指定楼层有呼叫指令时，进入验证62确定是否该呼叫来自上方楼层。如果是来自上方楼层，进入验证64确定是否该楼层就是或者高于上轿厢U。如果是，此时呼叫指令来自上方，通过步骤65将该呼叫分配给上轿厢是没有问题的。然后步骤66会设置一个标记，表明将在楼层F的一个新的呼叫指令分配给上轿厢。

程序则返回到步骤58再次增值楼层计数器，验证59依次确定是否有下一个楼层的呼叫指令。如果有，验证62再次确定该呼叫指令是否来自上方。

如果验证64是否定的，则将会启动一系列的验证68-71，除非验证68-70中任一个是肯定的。验证68用于确定是否该楼层等于或高于上轿厢的需求楼层(即，现在指定的最高停止层)。如果是，该呼叫指令分配给上轿厢。如果不是，进入验证69确定是否该楼层等于或高于下轿厢的需求楼层加1。这表明下方的呼叫将不会到达始动楼层F，因此呼叫可以分配给上轿厢。否则，进入验证70确定呼叫的目的楼层D就是或低于下轿厢的需求楼层。如果是，通过步骤73，下轿厢得到指令，将会从呼叫楼层F向上运行到达或超过呼叫的目的楼层。然后，步骤74会设置一个标记表明在楼层F的一个新的呼叫指令分配给下轿厢。验证71确定呼叫的目的楼层就是或低于上轿厢的需求楼层减1，这表明下轿厢在与上轿厢任何时候的最近距离都不小于一个楼层的情况下，可以应答。这种情况下，步骤73、74分配指令给下轿厢。

如果在该特定实施例中，所有验证64，68-71的确定结果都是“否”，则启动延迟步骤76以允许电梯通道内的情况发生改变，然后通过步骤64，68-71重新分配呼叫指令。如果需要，可以利用一个更复杂的实施例，在该实施例中会考虑到每个轿厢的同步位置；通过这种方式，即使两个轿厢的需求楼层彼此重叠，定时到达程序足以使其保持充足的距离以避免碰撞。这也可以通过另外的方式而实现，但是会非常复杂，而不像现在所述的那样简要。

当一个呼叫指令在下方时，验证62确定得出的否定结果启动一系列的验证78-82和步骤83-87，它们与上文描述的相似，除了考虑的是向下方向的从F楼层到目的楼层D。

依据本发明的一个方面，一旦呼叫指令被分配，例如通过组控制器，每个轿厢控制器45、46彼此交换信息以决定该呼叫指令是否被正确的分配。就是说，确定新呼叫指令的分配会造成碰撞结果的可能性。

图3表示的是获得本发明操作策略的一个实例的程序调度程序，这通过两个轿厢控制器45、46共同执行，通过一个入口点90启动。第一步是将楼层计数器F(这与图2中的F不同)设置为零。步骤93将F增值为第一楼层点。然后验证95确定是否设置标记，以表明从楼层F新分配到上轿厢的指令。如果这样做，步骤96复位标记，并且启用一系列的验证97-100，确定呼叫楼层F或者呼叫目的楼层D是否就是下轿厢或其需求楼层，或比下轿厢或其需求楼层低一层。如果这些情况存在，验证97-100之一为肯定的结果，则启动步骤103以表明该呼叫指令应当被重新分配。如果这些情况都不存在，否定的结果使得程序返回到步骤93以增值F，并且核查下一楼层是否提出新的指令标记。

如果上轿厢没有设置标记，验证105用于确定是否已经设置标记，以表明在楼层F的呼叫指令已经重新分配给下轿厢。如果是，则启动步骤106重设标记，并启动一系列的验证109-112，以确定是否楼层F或者目的楼层D是否就是上轿厢，或比其下面高一层。如果这些情况存在，则启动步骤115以表明楼层F的呼叫指令应当被重新分配给下轿厢。如果楼层F的呼叫指令没有被重新分配给上轿厢或下轿厢，确定程序95、105的否定结果使得程序返回到步骤93，并且核查下一楼层是否提出新的指令标记。

确定呼叫指令是否被正确的分配可以以很多种方式完成，图3所示的操作过程仅仅是一种特例。尤其是，如果在第一位置分配呼叫指令的策略比图2所述的更加复杂，核查新指令分配的恰当性将会比图3所示的更加复杂。然而，这些不同的实施例均属于本发明的范畴。

除了核查新指令的分配以外，每个控制器45、46不断的核查两轿厢之间发生碰撞的可能性，图4A-4C所示的就是这种实例。图4A中，验证120用于确定是否上轿厢的需求楼层就是或低于下轿厢的需求楼层一层。如果不是，图4A中不会有进一步的操作。但是如果验证120的确定结果是肯定的，则启动一对验证122、123决定下一步进行的操作。如果上轿厢向下运行，如验证122所示，一系列的步骤用于调整加速、减速和上轿厢的最大速度至最小值。但是，如果上轿厢没有向下运行，且下轿厢向上运行，则会启动一系列的步骤130-132用于调整加速、减速和下轿厢的最大速度至最小值。在下轿厢的需求楼层就是或高于上轿厢需求楼层的一层的情况下执行相似的操作过程，具有相似的结果。

图4B中，验证135用于确定是否上轿厢的目标楼层就是或低于下轿厢的需求楼层一层。如果是，验证136确定下轿厢是否向上运行；如果是，则启动步骤138将下轿厢在其马达的控制下，停止在其接受指令的楼层。然后步骤139改变下轿厢的运行方向为向下，步骤140启动下轿厢运行。步骤138-140包括反向、延迟和其他操作过程中所必需的步骤，这些是传统的，出于简要考虑在这里不再赘述。

与图4B中确定和步骤相似的步骤通过检测上轿厢向下运行的方向，并且使其转向，以对应验证135来执行。相似的确定和步骤通过检测下轿厢的目标楼层就是或高于上轿厢当前位置下方一层来执行，作为具有可比性的确定和步骤的结果。图4B仅仅是一个示例，可以执行其他的验证用以转向一个或两个轿厢。

图4C中，验证143用于确定是否下轿厢的目标楼层就是或高于上轿厢下面一层。如果是，验证145确定是否下轿厢正在运行。如果是，则进入验证146确定其是否在向上运行。如果是，下轿厢可以收到一个停止指令作为步骤148的结果。如果下轿厢没有运动，验证145的否定结果将会设置标记以表明下轿厢应当等待。如果其正在运行，如果其正在向上运动，验证146使得步骤148发出停止指令。这可以是一种由马达减速而不是制动器引起的正常停止(尽管不是预先指定的)。如果验证143或验证146的确定结果是否定的，下轿厢则不会被停止或等待。

也可以使用不同于图4C所述的操作过程来确定碰撞逼近的可能性，如确定其他的关系，从而停止一个或两个轿厢或使一个轿厢等待。轿厢也同样可以通过相应这种确定以其它方式控制。

图4A-4C是验证和相应这些验证的一个示例，其操作一个或者两个控制器以避免两轿厢之间碰撞。在图3和图4A-4C中，两轿厢之间的安全差表示为两个楼上，例如图3中的用以确定呼叫楼层F等于或低于下轿厢位置上一个楼层的验证97。然而，一、三或更多楼层可用作安全差，在这种情况下，举例来说，验证可以确定是否F等于或小于L+2。

图1中的处理器41、42提供一种对碰撞逼近的独立的、冗余的检测，从而决定启动自动制动器或啮合一个或更多轿厢的安全装置。在这里的例子中，图5以流程图表示的操作过程的形式给出执行本发明的操作策略的程序。图5给出可以由处理器41、42共同完成的程序，但仅仅是启动一个或多个轿厢制动器或安全装置条件下的一种示例。

在图5中，碰撞程序通过入口点153启动，并在其后的过程中从开始状态154通过程序的其他部分重复的检测逼近的碰撞。第一验证156确定上轿厢的方向是否向下。如果是，进入验证157确定是否两轿厢之间的距离为四层。如果是，步骤160启动上轿厢的制动器49，使上轿厢停止。如果轿厢之间的距离不是四层，则进入验证162确定是否轿厢之间的间距小于三层。如果是，步骤163启动上轿厢的安全装置18。如果上轿厢没有向下运动，验证156的否定结果使得步骤157-163被绕过。

在图5中，验证165确定是否下轿厢向上运动。如果是，验证166确定是否两轿厢之间的距离为四层。如果是，步骤168启动下轿厢的制动器50，使上轿厢停止。否则，进入验证170确定轿厢之间的间距是否小于三层。如果是，步骤171启动下轿厢的安全装置19。如果下轿厢没有向上运动，则绕过启动步骤166-171。

当启动制动器或安全装置时，可以选择确定的形式和使用的典型数值，以及二者之间的大致关系以适合本发明的任何实施形式。

Claims (2)

1.一种操作升降机***(8)的方法，该***包括具有多个轿厢(10、11)的电梯通道(9)，每个轿厢具有控制器(45、46)，用以将升降机呼叫指令指定给所需的目的楼层，所述方法的特征在于：

将每项呼叫指令以确保轿厢不会发生碰撞的方式分配给所述轿厢(65，66；73，74；83，84；85，86)之一；以及

连续地确定(157，166)所述轿厢之一是否处于另一个所述轿厢的第一距离内，从而造成(160，168)一个或多个所述轿厢响应而启动刹车装置，其中所述第一距离是在该距离内一个或多个所述轿厢的刹车能够使所述轿厢停止的距离；以及，

连续地确定(162，170)所述轿厢之一是否处于另一个所述轿厢的小于所述第一距离的第二距离内，从而造成(163，171)一个或多个所述轿厢的安全装置被啮合以作出响应，其中所述第二距离是在该距离内一个或多个所述轿厢的安全装置能够使所述轿厢停止的距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续确定的步骤在两个独立处理器(41，42)的每一个处理器中执行。

Images