CN107074481B - 针对不同交通类型的目的地呼叫控制 - Google Patents
针对不同交通类型的目的地呼叫控制 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107074481B CN107074481B CN201480078106.1A CN201480078106A CN107074481B CN 107074481 B CN107074481 B CN 107074481B CN 201480078106 A CN201480078106 A CN 201480078106A CN 107074481 B CN107074481 B CN 107074481B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- call
- landing
- control unit
- destination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/468—Call registering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/233—Periodic re-allocation of call inputs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/401—Details of the change of control mode by time of the day
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/404—Details of the change of control mode by cost function evaluation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/405—Details of the change of control mode by input of special passenger or passenger group
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于向电梯组中给定的层站呼叫分配该电梯组中的电梯的方法,该电梯组具有控制单元(32),该控制单元(32)具有目的地呼叫控制(36),电梯控制单元被连接到用于确定该电梯组中的当前交通状况的确定装置(37)。此外控制单元至少包括根据当前交通状况而选择的第一操作模式和第二操作模式,其中第一操作模式使用电梯的立即呼叫分配,立即呼叫分配包括在已经发出层站呼叫之后立即在目的地操作面板(10)上显示所分配的电梯,并且其中第二操作模式包括在所分配的电梯呼叫到达层站呼叫已被发出的层站之前向该层站呼叫分配电梯。本发明允许目的地控制适应于不同交通状况。
Description
技术领域
本发明涉及用于向电梯组中给定的层站呼叫分配该电梯组中的电梯的方法,借此该电梯组具有使用目的地呼叫控制的控制单元。
背景技术
通常,目的地呼叫控制与立即呼叫分配相关,立即呼叫分配意味着在已经发出层站呼叫之后立即向乘客通知将要服务该呼叫的所分配的电梯。该方法具有如下优点:电梯控制从出发楼层以及目的地楼层的层站呼叫获取,并且因此与其中仅向电梯通知出发楼层和乘客的行进方向的正常上/下按钮控制相比,能够更好地总体优化呼叫分配。当电梯组中的通行量变高时,使用立即呼叫分配的目的地呼叫控制可能出现问题。
因此,本发明的目的在于提供在使用目的地的呼叫控制下向层站呼叫分配电梯的方法,该方法能够更好地应对不同的交通状况。
发明内容
本发明的目的利用如本文所描述的方法和如本文所描述的电梯***而被解决。本发明的优选实施例是相应的如本文所描述的技术方案的主题。
本发明的电梯控制单元被连接到电梯组中用于确定电梯组中的当前交通状况的确定装置。这种确定装置例如可以从该电梯组中的至少一个电梯、可能全部电梯中的负载称重设备接收信号。确定装置还可以从转发层站呼叫的发生和环境的比率的统计数据单元获得信息。确定装置有可能从交通预测单元获得数据,该交通预测单元能够在结合统计数据来使用电梯的行驶历史的情况下估计当前交通情况。另外人体传感器,例如电梯厅和/或电梯中的IR传感器,可以被用于收集有关当前交通情况的信息。确定装置还可以是时间控制的,尤其与交通预测单元相结合。控制单元还包括响应于从确定装置接收到的数据而可选择的第一操作模式和第二操作模式。通过这一措施,控制单元能够在当前交通情况低于一定极限值时运行在第一操作模式中,并且在当前的流量超过所述限制值时运行在第二操作模式中。
在第一操作模式中,目的地呼叫控制在使用电梯向给定层站呼叫的立即呼叫分配的情况下工作。在立即呼叫分配中,当乘客在目的地操作面板(DOP)上已经发出层站呼叫之后电梯被立即(几秒内)分配,并且因此在该电梯***的所述DOP上向所述乘客立即显示所分配的电梯。控制单元的该第一操作模式利用低交通情况或正常交通情况下的立即呼叫分配的益处,在低交通情况或正常交通情况下该分配方法的确是优选的。
对于较繁忙的交通情况,本发明提供第二操作模式,其中优选地由DOP将乘客提示到公共信息面板,以获取有关向其层站呼叫分配的电梯的信息。在这种操作模式下,层站呼叫在所分配的电梯到达该层站呼叫已经被发出的层站之前不久被分配。优选地,电梯在所分配的电梯到达层站之前的一定时间跨度内被分配。这本身是从常规的上/下按钮控制已知的。一方面,时间跨度要尽可能短,以使得控制单元能够尽可能晚地做出关于向层站呼叫分配电梯的决定,这使得有可能在做出该分配之前尽可能长时间地考虑电梯***的呼叫状态中的改变。另一方面,该时间跨度必须足够长以使得乘客经由在公共信息面板查看来意识到他们的呼叫已经被分配并且他们能够在电梯到达前到达所分配的电梯。因此,合理的时间跨度将在1秒到30秒之间,优选地在2秒到20秒之间,并且最优选地在3秒到15秒之间。该时间范围是合理的,因为与立即呼叫分配相比它向目的地呼叫控制提供很多附加时间以搜索最佳电梯。另一方面,时间跨度足够大,以使得乘客能够从电梯厅的任一点到达该电梯。经由公共信息面板的电梯的指示优选地由听觉信号支持,该听觉信号在电梯到达层站时被激活。在第二操作模式中,优选地例如通过简单地关闭目的地操作面板、或者通过显示提示乘客查阅公共操作面板的某个符号、或者甚至通过显示提示乘客查阅公共信息面板的文本来将该乘客提示到公共信息面板以获取有关将要向其层站呼叫分配的电梯的信息。
在繁忙的交通情况下被激活的第二操作模式的优点在于,控制单元和目的地呼叫控制具有更多时间来选择针对给定层站呼叫的最佳电梯;相对于立即呼叫分配,它们能够考虑事件,例如,在要被分配的层站呼叫发出之后已经被给出的层站呼叫和/或轿厢呼叫。这在电梯通行量高时是有益的。因此,如同利用常规的上/下按钮控制或者常规的目的地呼叫控制而可能的,该目的地呼叫控制能够更好地应对不同的当前交通状况。
因此,发明的分配方法一方面针对低的和正常交通情况并且另一方面针对繁忙的交通情况优化目的地控制的使用,从而总体优化电梯组的性能。
优选地,控制单元包括经由输入装置激活的第三操作模式,该第三操作模式使用立即呼叫分配并且不依赖于交通情况。该第三工作模式允许残疾人士或VIP人士总是得到立即分配的电梯,即使在其中通常第二操作模式被使用在电梯组中的繁忙的交通情况下。该输入装置可以是任何类型的钥匙锁或者ID标签***(例如,RFID标签)或者ID卡***。来自ID标签的数据由连接到控制单元(例如,与DOP连接)的对应ID标签读取器读取。
本发明还涉及具有电梯组的电梯***,该电梯组包括若干电梯和控制单元,该控制单元具有用于该电梯组中的呼叫分配的目的地呼叫控制。控制单元还被连接到用于确定电梯组中的当前交通状况的确定装置。根据本发明,控制单元至少包括第一操作模式和第二操作模式,它们是响应于从确定装置接收到的数据而可选择的。在第一操作模式中,电梯经由立即呼叫立即来被分配,这意味着在已经发出目的地呼叫之后电梯被立即(几秒内)分配并且所分配的电梯被立即显示在DOP上。目的地呼叫经由目的地操作面板(例如,在十进制键盘上)被输入。因此,控制单元被配置在第一操作模式中以在通过在目的地操作面板处输入目的地楼层或者通过提供由在目的地操作面板附近或者与目的地操作面板相连的对应ID标签读取器读取的ID标签来已经发出呼叫之后的1秒到5秒的短时间段内将所分配的电梯立即显示在目的地操作面板上。
控制单元还包括第二操作模式,其中在所分配的电梯到达层站呼叫已经从该处被发出的层站之前,优选地在一定时间跨度内,向该层站呼叫分配电梯。该时间跨度通常在几秒钟内,例如从1秒到30秒,这允许控制单元延长时间以用于寻找针对该层站呼叫的最佳电梯,并且在另一方面使得乘客能够在电梯到达层站之前到达所分配的电梯。发明的电梯***的必要特征和优点与以上关于发明的方法所已提及的相同。为了避免重复,请参考说明书的以上段落。
优选地,用于确定电梯组中的当前通行量的确定装置包括到电梯中的至少一个称重设备的连接。经由这一措施,确定装置从电梯获得实际负载数据,经由该负载数据能够推断在轿厢中的乘客的数量以及相应地在相应电梯中的当前通行量。
在本发明的又一优选实施例中,确定装置包括交通预测单元,该交通预测单元再次包括具有电梯组的行驶历史数据和统计数据的存储器。确定装置能够从交通预测单元收集基于历史数据和统计数据的当前交通数据,而无需实际交通数据。
优选地,电梯***包括布置电梯厅中的公共信息面板,该公共信息面板由控制单元在第二操作模式中运行时激活。经由该公共信息面板,层站上的所有乘客可以获得关于不同电梯的不同目的地的信息。可选地,可以向乘客给出进一步信息,例如,等待时间和不同活动电梯的负载。备选地,当然有可能例如在中央信息面板上或者布置在一个或若干电梯的顶部的信息面板上仅提供听觉或视觉指示装置以通知乘客关于电梯的到达以及指示目的地楼层。
优选地,该电梯***包括具有输入装置的目的地操作面板,输入装置例如钥匙锁、ID标签设备或者任何其它开关,通过该开关乘客能够将控制单元切换到第三操作模式,在第三操作模式中总是使用不依赖于当前交通状况的立即呼叫分配。特此澄清,仅针对通过输入装置发出的那些呼叫使用第三操作模式,即由残疾人士或VIP人士使用。所有其他层站呼叫在依赖于当前交通状况的第一操作模式或第二操作模式中被发出。利用这样的输入装置,残疾人士能够不依赖于当前交通状况而获得立即分配的电梯。在这种情况下,目的地呼叫控制也可以***作以利用与所有其他层站呼叫相比更高的优先级来分配在第三操作模式中被分配给层站呼叫的电梯。这可以通过相应地调整在呼叫分配中使用的成本函数的参数来完成。
输入装置还可以包括ID标签读取器,其自动收集残疾乘客或VIP乘客的ID数据,以便在目的地操作面板由这种人接近时自动地在第三操作模式中分配电梯。
一些发明实施例还被呈现在描述部分以及在本申请的附图中。发明内容也可以包括若干单独的发明,尤其是当本发明按照表达或隐含的子任务来考虑、或者从所取得的优点或者优点的类别的视点来考虑。在这种情况下,以下描述中包含的属性中的一些属性从单独的发明构思的视点来看可能是多余的。本发明的各种实施例的特征可以在基本发明构思的框架内与其他实施例结合来被应用。
术语“层站呼叫”和“目的地呼叫”被用作同义词。术语“层站”和“楼层”被用作同义词。
以上描述的实施例可以彼此任意组合,只要这在技术上是可行的。
第一操作模式和第二操作模式之间的变化可以不仅经由交通来控制,还可以备选地或附加地由时间来控制,例如,通过季节和/或白天,优选地与交通预测单元相结合。
附图说明
现在将借助于示意图来描述本发明。
图1示出目的地操作面板和公共信息面板的前视图,以及
图2示出在与控制单元相连用于在两个不同操作模式中运行具有目的地呼叫控制的控制单元的电梯***的必要部件的示意性图示。
具体实施方式
图1示出目的地操作面板10,该目的地操作面板10具有用于指示所分配电梯的ID号码14和箭头16的显示器12,箭头16示出从目的地操作面板10的位置到该电梯的行走方向。目的地操作面板10还包括用于输入目的地楼层的十进制键盘18,以及最终用于启动针对残疾人士或VIP人士的第三操作模式的输入装置19。
图1还示出了具有五列22的公共信息面板20,在第一列示出所有正在运行的电梯的目的地楼层。在第二列示出位于不同的目的地楼层上的公司的名称,将第三个数字示为电梯的ID号,通常是数字或号码,将第四列示为预期到达时间并且将第五列示为电梯的当前负载。经由该公共信息面板,乘客能够容易地找到被分配到他的特定目的楼层的电梯。此外,他可以从公共信息面板看到该分配的电梯预计何时到达及其负载是多少。在第二,第四和第五列中的数据的指示是可选的。
该目的地操作面板10还可以包括作为例如RFID读取器或卡读取器的ID标签读取器。
图2示出电梯***30的必要控制部件,电梯***30包括连接到优选地在每个层站上的至少一个目的地操作面板10的控制单元32。此外,控制单元32被连接到优选地在每个层站上的通常一个或两个公共信息面板20。控制单元32还被连接到与优选地每个电梯结合来提供的至少一个负载称重设备34。此外,控制单元32具有在模块中提供的或者作为控制单元32中实现的软件的目的地呼叫控制36。控制单元还可选地具有连同具有历史交通数据和统计交通数据的存储器40的交通预测单元38。交通预测单元38还可以作为控制单元32的模块来提供或者可以是软件实现的。
电梯***30如下工作:
优选地,控制单元32的目的地呼叫控制36通过从称重设备34以及从交通预测单元38收集和分析数据来连续地检查当前交通状况。在一定时间范围内的开放层站呼叫和经服务的层站呼叫的出现的数目或比率也被目的地呼叫控制36用来计算当前交通状况。如果通行量低于某极限值,则电梯***30使用立即呼叫分配来运行,其中在经由目的地操作面板10上的十进制键盘18输入目的地楼层后,电梯被立即(即,几秒内)分配,并且在目的地操作面板10的显示器12上被指示给乘客。在第一操作模式和第二操作模式之间的变化也可以是时间控制的。
如果流量超过限制值,没有东西被显示在目的地操作面板上,或者提示被显示,该提示让乘客查阅电梯厅中的、容易被电梯厅中的所有乘客注意的至少一个公共信息面板。这与DOP10形成对比,其中显示器l2被意图为仅向已经在DOP上发出呼叫的乘客示出所分配的电梯。在公共信息面板20上,每个正在运行的电梯的目的地楼层被指示,使得乘客能够看到哪个电梯将服务于他的目的地楼层。在这种情况下,控制单元(特别是目的地呼叫控制)能够在电梯到达层站呼叫已经被发出的楼层(即,出发楼层)前的短时间跨度内分配该电梯。这给予控制单元附加的时间以在层站呼叫的发出之后考虑从而找到和/或分配用于服务该层站呼叫的最适合的电梯。公共信息面板可以是位于电梯厅中的一个中央信息面板或者它可以被实施为位于电梯厅的不同点(例如,在其端点处或者例如每个电梯的顶部中)的若干信息面板。
电梯的到达的指示也可以通过听觉指示辅助。
优选地,目的地操作面板具有ID标签读取器19,例如RFID读取器,其自动地将控制***设置为总是执行立即呼叫分配的第三操作模式,在这种情况下,在已经经由十进制键盘18发出层站呼叫之后所分配的电梯立即在显示器12上被显示给乘客。当然,当电梯***当前正在第二操作模式中运行时,该附加目的地也可以被显示在公共信息面板20上。
本发明不局限于上述实施例,而是可以在所附的专利权利要求书的范围内变化。
因此,公共信息面板没有必要显示根据不同目的地或负载数据或预期到达时间而服务的公司。
进一步明显的是,如图2中所示的电梯***30的不同部件可以被分布为电梯组内的若干硬件部件或者可以被布置在维护操作员可较好访问的中央位置。例如称重设备34、目的地操作面板10和公共信息面板20的一些部件可以作为单个元件或者若干元件被定位在由电梯组服务的楼层中的优选每个楼层上。
Claims (15)
1.用于向电梯组中给定的层站呼叫分配所述电梯组中的电梯的方法,所述电梯组具有控制单元(32),所述控制单元(32)具有目的地呼叫控制(36),电梯控制单元被连接到用于确定所述电梯组中的当前交通状况的确定装置(37)并且至少包括根据所述当前交通状况而选择的第一操作模式和第二操作模式,其中所述第一操作模式使用所述电梯的立即呼叫分配,所述立即呼叫分配包括在已经发出层站呼叫之后立即在目的地操作面板(10)上显示所分配的电梯,并且其中所述第二操作模式包括在所分配的电梯呼叫到达层站呼叫已被发出的层站之前向所述层站呼叫分配电梯;
其中所述控制单元(32)包括经由输入装置(19)被激活的第三操作模式,所述第三操作模式使用立即呼叫分配并且不依赖于所述交通状况。
2.根据权利要求1所述的方法,其中公共信息面板(20)至少在所述第二操作模式中被使用,向乘客通知到来的电梯以及相应分配的层站呼叫。
3.根据权利要求2所述的方法,其中在第二操作模式中,针对所述电梯组的所述乘客的提示被显示在所述目的地操作面板(10)上以从所述公共信息面板(20)获取关于所分配的电梯的信息。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法,其中所述确定装置(37)从所述电梯的负载称重设备(34)获取负载数据。
5.根据权利要求1至3之一所述的方法,其中所述确定装置(37)从所述目的地呼叫控制(36)获取呼叫数据。
6.根据权利要求1至3之一所述的方法,其中所述确定装置(37)从交通预测单元(38)获取统计交通数据。
7.根据权利要求1的方法,其中所述输入装置是所述电梯组的ID标签读取器(19)。
8.根据权利要求1至3之一所述的方法,其中所述电梯在所述第二操作模式中在所分配的电梯到达所述层站呼叫已被发出的所述层站之前的一定时间跨度内被分配。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述时间跨度在1秒到10秒之间。
10.具有电梯组的电梯***,所述电梯组包括若干电梯以及控制单元(32),所述控制单元(32)使用目的地呼叫控制以用于所述电梯组中的呼叫分配,电梯控制单元被连接到用于确定所述电梯组中的当前交通状况的确定装置(37)并且该控制单元至少包括响应于从所述确定装置接收的数据而可选择的第一操作模式和第二操作模式,其中所述第一操作模式包括所述电梯的立即呼叫分配,所述立即呼叫分配包括已经发出层站呼叫之后立即在目的地操作面板(10)上显示所分配的电梯,并且其中所述第二操作模式包括在所分配的电梯呼叫到达层站呼叫已被发出的层站之前,向所述层站呼叫分配电梯;
其中所述目的地操作面板(10)包括用于使用立即呼叫分配来激活第三操作模式的输入装置(19)。
11.根据权利要求10所述的电梯***,其中向所述层站呼叫分配电梯是在一定时间跨度内。
12.根据权利要求10所述的电梯***,其中所述确定装置获取到所述电梯中的至少一个称重设备(34)的连接。
13.根据权利要求10、11或12所述的电梯***,其中所述确定装置(37)包括交通预测单元。
14.根据权利要求10、11或12所述的电梯***,包括布置在电梯厅中的公共信息面板(20),所述公共信息面板(20)由运行在所述第二操作模式中的所述控制单元(32)来激活。
15.根据权利要求10所述的电梯***,其中所述输入装置是ID标签读取器(19)。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2014/058580 WO2015165484A1 (en) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | Destination call control for different traffic types |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107074481A CN107074481A (zh) | 2017-08-18 |
CN107074481B true CN107074481B (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=50693638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480078106.1A Active CN107074481B (zh) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | 针对不同交通类型的目的地呼叫控制 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10676314B2 (zh) |
EP (1) | EP3102520B1 (zh) |
CN (1) | CN107074481B (zh) |
WO (1) | WO2015165484A1 (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014195564A1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-11 | Kone Corporation | A method in allocation of an elevator and an elevator system |
US9896303B2 (en) * | 2014-12-10 | 2018-02-20 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Method for controlling elevator cars |
WO2016126688A1 (en) * | 2015-02-05 | 2016-08-11 | Otis Elevator Company | Operational modes for multicar hoistway systems |
US10766738B2 (en) * | 2015-02-05 | 2020-09-08 | Otis Elevator Company | Out-of-group operations for multicar hoistway systems |
US10329118B2 (en) * | 2016-03-16 | 2019-06-25 | Otis Elevator Company | Passenger guidance system for multicar elevator |
EP3315443B1 (en) * | 2016-10-26 | 2021-03-24 | Otis Elevator Company | Elevator virtual hall call panel systems and methods of operation |
CN106966244B (zh) * | 2017-04-24 | 2019-05-07 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 一种应用于电梯的显示方法及装置 |
CA3078862A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Inventio Ag | Method and elevator controller for controlling an elevator group having a plurality of elevators on the basis of destination calls |
US11932512B2 (en) * | 2020-03-16 | 2024-03-19 | Otis Elevator Company | Methods and architectures for end-to-end robot integration with elevators and building systems |
WO2023016764A1 (de) | 2021-08-12 | 2023-02-16 | Inventio Ag | Aufzugsbedieneinrichtung mit verkehrsabhängiger funktionalität |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3837436A (en) * | 1970-07-01 | 1974-09-24 | Hitachi Ltd | Elevator control system |
US5841084A (en) * | 1995-11-30 | 1998-11-24 | Otis Elevator Company | Open loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching |
JP2001048431A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置およびかご割当て制御方法 |
FI112793B (fi) * | 2002-04-22 | 2004-01-15 | Kone Corp | Matkustajien opastusjärjestelmä sekä näyttöväline |
JP4892357B2 (ja) * | 2004-01-29 | 2012-03-07 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータの省エネ運行管理 |
ES2402415T5 (es) * | 2004-06-29 | 2017-02-03 | Otis Elevator Company | Dispositivos de llamada de ascensor de pantalla táctil adaptable programable |
FI118381B (fi) * | 2006-06-19 | 2007-10-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
WO2009024853A1 (en) | 2007-08-21 | 2009-02-26 | De Groot Pieter J | Intelligent destination elevator control system |
FI121878B (fi) * | 2009-06-03 | 2011-05-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
WO2013080276A1 (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-06 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
-
2014
- 2014-04-28 EP EP14723373.8A patent/EP3102520B1/en active Active
- 2014-04-28 WO PCT/EP2014/058580 patent/WO2015165484A1/en active Application Filing
- 2014-04-28 CN CN201480078106.1A patent/CN107074481B/zh active Active
-
2016
- 2016-09-13 US US15/263,722 patent/US10676314B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3102520A1 (en) | 2016-12-14 |
EP3102520B1 (en) | 2020-01-22 |
US10676314B2 (en) | 2020-06-09 |
US20160376122A1 (en) | 2016-12-29 |
CN107074481A (zh) | 2017-08-18 |
WO2015165484A1 (en) | 2015-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107074481B (zh) | 针对不同交通类型的目的地呼叫控制 | |
EP1910206B1 (en) | Communication of elevator reassignment information in a group elevator system | |
JP6096543B2 (ja) | 予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター | |
KR101119860B1 (ko) | 엘리베이터 시스템 | |
US7328775B2 (en) | Destination entry system with delayed elevator car assignment | |
JP5583156B2 (ja) | エレベータ群管理制御システム | |
KR101232020B1 (ko) | 엘리베이터의 그룹 관리 장치 | |
US8047334B2 (en) | Destination entry group elevator system for facilitating transport of large items | |
US7445090B2 (en) | Device and method for elevator information display | |
WO2014171296A1 (ja) | エレベータシステム | |
JP5696792B2 (ja) | エレベーターシステム | |
JP6866275B2 (ja) | 外部システム連携配車システム及び方法 | |
US8584813B2 (en) | Elevator system having car panel with adjustable views based on floor data, and methods of operating the same | |
US20170088394A1 (en) | Control system for an elevator system, elevator system and method of operating an elevator system | |
EP3580162B1 (en) | Elevator monitoring in shuttle mode | |
JPH02163274A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP2009012930A (ja) | エレベータの群管理システム | |
EP3303202A1 (en) | Method for the call allocation in an elevator group | |
WO2012140758A1 (ja) | エレベーターの群管理システム | |
JPH02127377A (ja) | エレベーターの呼び登録装置 | |
Gerstenmeyer et al. | Reverse journeys and destination control | |
JP2003292259A (ja) | エレベータのテナント指定情報活用システム | |
WO2010061427A1 (en) | Elevator group management device | |
JP2643921B2 (ja) | エレベーターの群管理制御装置 | |
WO2017098620A1 (ja) | 群管理エレベータ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1240562 Country of ref document: HK |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |