CN1234953C - 推拉门制动装置以及推拉门 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种推拉门制动装置及推拉门。其主要结构是，在旋转轴(2)上直接连接对正反两个方向的旋转进行制动的旋转阻尼器(3)，在旋转轴(2)的外周上通过正向离合器(5)配置第1小齿轮(6)，并且通过反向离合器(8)配置第2小齿轮(9)。通过在推拉门主体全开位置的附近配置与第1小齿轮啮合的第1齿条，对推拉门主体的开启动作进行制动。通过在推拉门主体全闭位置的附近配置与第2小齿轮啮合的第2齿条，对推拉门主体的关闭动作进行制动。由于能够将第1齿条及第2齿条都配置在第1及第2小齿轮(6、9)的旋转轴上的同一侧，因而能够使推拉门小型化。

Description

推拉门制动装置以及推拉门

技术领域

本发明涉及一种推拉门制动装置以及推拉门。

背景技术

以往，作为推拉门制动装置，有一种在旋转轴上具有仅对该旋转轴的正反两方向旋转中的正向旋转进行制动的制动机构以及与上述旋转轴联动的小齿轮的制动装置(例如，参照日本国专利公开号特开平8-218726A(图3))。将该推拉门制动装置固定在悬挂推拉门主体的悬挂部件上，同时，在供枢转支撑于该悬挂部件上的轮行驶的导轨上固定着2根啮合于上述小齿轮的齿条，从而形成推拉门。上述2根齿条中的第1齿条在上述导轨的纵向，被固定于在上述推拉门主体到达全开位置之前与上述小齿轮啮合的位置上。另一方面，上述2根齿条中的第2齿条在上述导轨的纵向，被固定于在上述推拉门主体到达全闭位置之前与上述小齿轮啮合的位置上。另外，上述第1齿条被固定在上述导轨的上端缘上，而另一方面，上述第2齿条被固定在上述导轨的下端缘上。

上述推拉门在上述推拉门主体被朝打开方向驱动的情况下，在该推拉门主体到达全开位置之前，上述推拉门制动装置的小齿轮与固定在上述导轨上端缘的第1齿条相啮合，以被驱动旋转，使与该小齿轮联动的旋转轴正向旋转。通过将该旋转轴的正向旋转由上述制动机构来制动，对设置有该旋转轴以及小齿轮的推拉门主体的打开方向的动作进行制动，进行阻止回转的工作，使该推拉门主体不会与推拉门框架的打开一侧的纵向部分相碰撞。

另外，在将上述推拉门主体朝关闭方向驱动的情况下，在该推拉门主体到达全闭位置之前，上述推拉门制动装置的小齿轮与固定在上述导轨下端缘的第2齿条相啮合，以被驱动旋转，使与该小齿轮联动的旋转轴正向旋转。通过将该旋转轴的正向旋转由上述制动机构来制动，对设置了该旋转轴以及小齿轮的推拉门主体的向关闭方向的动作进行制动，进行关门缓冲动作，使该推拉门主体以不会与推拉门框架关闭一侧的纵向部分相碰撞。

在通过采用朝着推拉门关闭方向施力的施力装置而形成半自动推拉门时，大多会用到上述推拉门制动装置。该半自动推拉门在将被手动打开到全开的推拉门主体通过上述施力装置施加的力驱动到全闭位置时，由上述推拉门制动装置进行关闭缓冲动作，通过上述施加的力来防止推拉门主体与推拉门框架的碰撞等。

然而，上述以往的推拉门制动装置由于为了形成推拉门，必须将第1齿条固定在上述导轨的上端缘上，并且将第2齿条固定在上述导轨的下端缘上，使得上述导轨、上述第1及第2齿条的整体尺寸变大，由此存在着推拉门大型化的问题。

另外，上述以往的推拉门制动装置在使上述推拉门主体从全开位置进行关闭动作时，由于上述第1齿条上啮合的小齿轮反方向旋转，与该小齿轮联动而反向旋转的旋转轴不能够由上述制动机构来制动，因而不能进行上述推拉门主体关闭动作的制动。这样，在由上述推拉门制动装置形成半自动推拉门的情况下，在上述推拉门主体到达全闭位置附近的可被制动之前的期间，存在着被施力装置高速驱动的问题。

如果要使用上述以往的推拉门制动装置，也对从上述推拉门主体的全开位置开始的关闭动作进行制动，则必须要有对上述旋转轴反方向的旋转进行制动的制动机构，因而存在着使推拉门制动装置价格变高的问题。而且，如果设置了对上述旋转轴反方向的旋转进行制动的制动机构，则由于该制动机构也对上述推拉门主体的从全闭位置开始的打开动作进行制动，因而存在着在手动打开该推拉门主体时需要更大的力量的问题。换句话说，上述以往的推拉门制动装置存在着在上述推拉门主体动作中，不能仅在需要进行制动的位置及方向上的动作进行制动的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够使推拉门小型化，并且能够以低成本的结构，仅对推拉门主体动作中的需要进行制动的位置及方向上的动作进行制动的推拉门制动装置。

为了实现上述目的，本发明的推拉门制动装置的特征是，具有：

旋转轴；

对上述旋转轴的正反两方向的旋转进行制动的制动机构；

可向正反两方向旋转的第1小齿轮；

在上述第1小齿轮正向旋转时，将该第1小齿轮的旋转力传递到上述旋转轴的正向离合器；

可向正反两方向旋转的第2小齿轮；

在上述第2小齿轮反向旋转时，将该第2小齿轮的旋转力传递到上述旋转轴的反向离合器。

根据本发明的推拉门制动装置，在上述第1小齿轮例如与第1齿条啮合的状态下，通过该推拉门制动装置朝第1方向的移动，使上述第1小齿轮正向旋转。在这种情况下，上述第1小齿轮的旋转力通过上述正向离合器传递到上述旋转轴，使该旋转轴正向旋转。接着，上述旋转轴的正向旋转被上述制动机构制动，从而对该推拉门制动装置朝第1方向的移动进行制动。另一方面，在上述第2小齿轮例如与第2齿条啮合的状态下，通过该推拉门制动装置朝与第1方向相反的第2方向的移动，使上述第2小齿轮反向旋转。在这种情况下，上述第2小齿轮的旋转力通过上述反向离合器传递到上述旋转轴，使该旋转轴反向旋转。接着，上述旋转轴的反向旋转被上述制动机构制动，从而对该推拉门制动装置的朝第2方向的移动进行制动。

上述推拉门制动装置可使上述第1小齿轮正向旋转的上述第1离合器配置位置，及上述第2小齿轮反向旋转的上述第2离合器配置位置，相对于上述第1小齿轮的旋转轴和第2小齿轮的旋转轴处于同一侧。因此，在使用上述推拉门制动装置形成的推拉门的情况下，由于可以例如只在导轨上端缘或下端缘的任意一方上配置上述第1及第2离合器，因而可以减小该推拉门的尺寸。

另外，上述推拉门制动装置通过分别驱动上述第1小齿轮和第2小齿轮旋转，对相互反向的第1方向的移动和第2方向的移动分别进行制动。因此，在同一位置上，就能够由上述一个制动机构对上述推拉门制动装置的第1方向的移动及第2方向的移动的双方进行制动。因此，没有必要象以往那样，为了在同一位置上对相互反向的移动进行制动，而分别设置各自的制动机构。其结果是，根据本发明，可以廉价地形成能够对相互反向的移动进行制动的推拉门制动装置。

另外，上述推拉门制动装置通过分别配置上述第1齿条和第2齿条，能够对相互反向的第1方向的移动和第2方向的移动分别进行制动。因此，能够实现在同一位置上对上述推拉门制动装置的第1方向的移动进行制动，而不对第2方向的移动进行制动。例如在采用上述推拉门制动装置的推拉门中，可以实现对推拉门主体的直到完全关闭位置的推拉门主体的关闭动作进行制动，而不对推拉门主体的从完全关闭位置开始的打开动作进行制动。从而，根据本发明的推拉门制动装置，可以只对上述推拉门主体的需要制动的位置及方向的动作进行制动。

本发明还提供一种其它实施形态的推拉门制动装置，其特征是，上述正向离合器及反向离合器形成环状，分别被配置在上述旋转轴的外周上，

上述第1小齿轮及第2小齿轮形成环状，分别被配置在上述正向离合器及反向离合器的外周上。

根据上述的实施形态，在上述旋转轴的外周上配置上述环状的正向离合器，在该正向离合器的外周上配置上述环状的第1小齿轮。另外，在上述旋转轴的外周上配置上述环状的反向离合器，在该反向离合器的外周上配置上述环状的第2小齿轮。因此，能够使上述推拉门制动装置小型化。另外，可以将上述第1小齿轮上啮合的第1齿条和上述第2小齿轮上啮合的第2齿条在上述旋转轴的同一侧平行配置，其结果是，能够使采用该推拉门制动装置的推拉门小型化。

本发明还提供一种推拉门，其特征是，具有：推拉门主体；

具有上述的推拉门制动装置的，枢转支撑着滚轮并且悬挂上述推拉门主体的悬挂部件；

对枢转支撑于上述悬挂部件上的滚轮进行导向，使上述推拉门主体在全闭位置与全开位置之间进行移动的导轨；

对上述推拉门主体朝关闭方向施力的施力机构；

沿着上述导轨配置的，在上述推拉门主体到达全开位置之前与上述推拉门制动装置的上述第1小齿轮啮合的第1齿条；

沿着上述导轨配置的，在上述推拉门主体到达全闭位置之前与上述推拉门制动装置的上述第2小齿轮啮合的第2齿条。

根据本发明的推拉门，在设置了上述推拉门制动装置的悬挂部件上悬挂的推拉门主体被从全闭位置朝开启方向驱动时，在该推拉门主体到达全开位置之前，上述推拉门制动装置的第1小齿轮与上述第1齿条啮合，正向旋转。该第1小齿轮的旋转力通过上述正向离合器传递到上述旋转轴，使该旋转轴正向旋转。该旋转轴的正向旋转通过上述制动机构来制动，使上述推拉门主体的开启方向的动作被制动。其结果是，防止了在该推拉门主体到达全开位置时，与该推拉门的门框的打开侧的纵向部分相碰撞。

另一方面，在处于全开位置的上述推拉门主体通过上述施力装置施加的力被朝关闭方向驱动时，在该推拉门主体到达全闭位置之前，上述推拉门制动装置的第2小齿轮与上述第2齿条啮合，反向旋转。该第2小齿轮的旋转力通过上述反向离合器传递到上述旋转轴，使该旋转轴反向旋转。该旋转轴的反向旋转通过上述制动机构来制动，使上述推拉门主体的关闭方向的动作被制动。其结果是，防止了在该推拉门主体到达全闭位置时，与该推拉门的门框的关闭侧的纵向部分相碰撞。

上述推拉门主体在上述第1小齿轮与第1齿条啮合时对开启方向的动作进行制动，另一方面，在上述第2小齿轮与第2齿条啮合时对关闭方向的动作进行制动。从而，可以将第1齿条在上述第1小齿轮旋转轴上的配置位置和第2齿条在上述第2小齿轮旋转轴上的配置位置设置在同一侧。其结果是，上述第1及第2齿条两者可以配置在上述导轨的上端缘或者下端缘的任意一方，因而与以往的相比可以减小该推拉门的尺寸。

其它实施形态的推拉门的特征是，还具有与上述第1齿条并列配置的，在上述推拉门主体从全开位置朝向关闭位置移动时，与上述推拉门制动装置的上述第2小齿轮啮合的第3齿条。

根据上述的实施形态，由上述第3齿条对上述第2小齿轮反方向旋转驱动，由此，通过上述用于推拉门制动装置的制动机构对上述推拉门主体从全开位置朝关闭位置移动时的关闭动作进行制动。即，上述推拉门主体在全开位置附近通过具有上述推拉门制动装置的1个制动机构，对关闭方向的动作和开启方向的动作的双方向的动作进行制动。因此，没有必要象以往那样，为了对开启方向和关闭方向这两个方向的动作进行制动而设置两个制动机构。其结果是，可以廉价地形成上述推拉门。

另外，由于上述第1齿条和第3齿条是沿着上述导轨并列配置的，因而可以很容易地进行这些齿条的安装和安装位置的调节。

另一个实施形态的推拉门的特征是上述第1齿条及第3齿条形成一体。

根据上述的实施例，上述第1齿条及第3齿条由于形成一体，通过配置该形成一体的1个齿条，可以对上述推拉门主体的关闭方向和开启方向这两个方向的动作进行制动。

另外，由于只需安装1根齿条，因而能够很容易地进行上述推拉门的组装和调节等。

另一个实施形态的推拉门的特征是，上述第1齿条及第3齿条在上述导轨的纵方向上其配置位置相互错开。

根据上述的实施形态，由于上述第1齿条及第3齿条在上述导轨的纵方向上的配置位置相互错开，所以在上述推拉门主体的全开位置附近，可以在不同的位置对上述推拉门主体的关闭方向的动作和上述推拉门主体的开启方向的动作进行制动。

附图说明

对于本发明，可通过下面的详细说明和附图而得到更充分的理解。

附图仅用于对本发明的说明，并不表示对本发明的限定。

图1是示意表示本发明实施例的推拉门制动装置的剖视图。

图2是表示采用了本实施例的推拉门制动装置形成的推拉门的图。

图3是表示在第1齿条配置位置上的推拉门上部的剖视图。

图4是表示其它实施例的推拉门具有的导轨以及齿条的图。

图5A是表示图4中的导轨32和齿条38、39、40的俯视图。

图5B是表示在与图5A不同的位置上安装了第1齿条38的状态的俯视图。

具体实施方式

下面，通过图示的实施例对本发明进行详细说明。

图1是示意表示本发明实施例的推拉门制动装置的剖视图。该推拉门制动装置1具有旋转轴2、和直接连接在该旋转轴2上的作为对该旋转轴2的正反两方向的旋转进行制动的制动机构的旋转阻尼器3。在上述旋转轴2的外周上配置有环状的正向离合器5，在该正向离合器5的外周上配置环状的第1小齿轮6。另外，在上述旋转轴2的外周上配置有环状的反向离合器8，在该反向离合器8的外周上配置环状的第2小齿轮9。上述正向离合器5和第1小齿轮6以及上述反向离合器8和第2小齿轮9形成大致互相相同的直径，并同心地配置在上述旋转轴2上。

上述第1小齿轮6构成为可环绕上述旋转轴2的圆周进行正反两个方向上的旋转。另外，在上述第1小齿轮6正向旋转时，通过上述正向离合器5将该第1小齿轮6的旋转力传递到上述旋转轴2。另一方面，上述第2小齿轮9构成为可环绕上述旋转轴2的圆周进行正反两个方向上的旋转，在上述第2小齿轮9反向旋转时，通过上述反向离合器8将该第2小齿轮9的旋转力传递到上述旋转轴2。

上述正向离合器5由只将上述第1小齿轮6的正向旋转力传递到旋转轴2上的单向离合器形成。另一方面，上述反向离合器8由只将上述第2小齿轮9的反向旋转力传递到旋转轴2上的单向离合器形成。关于上述正向离合器5以及反向离合器8，只要是能够分别传递相互反向的旋转力，也可以采用其它的传动机构。

旋转阻尼器2具有密封有粘性流体的筒状管体和被配置成可在该管体内旋转的旋转体，通过上述粘性流体的流体摩擦阻力，对连接在上述旋转体上的旋转轴2正反两方向的旋转进行制动。此外，关于上述旋转阻尼器，只要能够对上述旋转轴2的正反两方向旋转进行制动，例如也可以是利用磁力的阻尼器等其它的旋转阻尼器。

图2是表示采用了上述推拉门制动装置形成的推拉门的图。该推拉门具有开闭房间的开口的推拉门主体10、和悬挂该推拉门主体10并且枢转地支撑滚轮14的两个悬挂部件13。在这两个悬挂部件13中位于关闭一侧的悬挂部件13上安装有上述推拉门制动装置1。

在上述房间开口的上部配置有具有异形槽状截面的导轨12。由该导轨12对上述滚轮14进行导向，使上述推拉门主体10从全闭位置移动到全开位置。与上述导轨12全关闭一侧的端面相邻接，配置有作为施力机构的绳牵引器15。该绳牵引器15具有卷绕有绳的卷轴，以及连接在该卷轴上的发条式弹簧，上述绳的前端固定在上述关闭一侧的悬挂部件13上。当上述推拉门主体10被朝开启方向驱动时，绳便会从上述绳牵引器15中拉出，同时，上述发条式弹簧对该被拉出的绳作用张力。由此，对上述开启的推拉门主体10形成朝向关闭方向的作用力。在上述导轨12的全开启一侧的端部设置有在上述推拉门主体10到达全开位置时与上述开启一侧悬挂部件13接触的挡块16。

在上述导轨12的上端缘上，通过断面为L字形的安装件安装有第1齿条18和第2齿条19。把上述第1齿条18配置在，在上述推拉门主体10进行开启动作时的到达全开位置之前的规定距离内，与上述推拉门制动装置的第1小齿轮6相啮合的位置上。把上述第2齿条19配置在，在上述推拉门主体10进行关闭动作时的到达全闭位置之前的规定距离内，与上述推拉门制动装置1的第2小齿轮9相啮合的位置上。另外，上述第1齿条18的内侧配置有平行于该第1齿条18且与上述第2小齿轮9啮合的第3齿条。

图3是表示上述第1齿条18配置位置上的推拉门上部的剖视图。如图3所示，在导轨12的上端缘上配置有与上述第1齿条18并行的第3齿条20。在该第1齿条18的配置位置处，于上述第1齿条18及第3齿条20上分别同时啮合着上述推拉门制动装置1的第1小齿轮6及第2小齿轮9。

在上述结构的推拉门中，对图2所示的处于全闭位置的推拉门主体10通过手动向箭头A的方向施加力。于是，上述推拉门主体10进行朝开启一侧移动的开启动作。当该推拉门主体10到达全开位置附近时，上述推拉门制动装置1的第1小齿轮6及第2小齿轮9便分别与上述第1齿条18及第3齿条20啮合，该第1小齿轮6及第2小齿轮9就会在旋转轴2圆周上正向旋转。这里，只有上述第1小齿轮6的旋转力通过设置于该第1小齿轮6内周上的正向离合器5传递到上述旋转轴2。由此，使上述旋转轴2正向旋转，该旋转轴2的旋转由上述旋转阻尼器3制动。其结果是，该推拉门制动装置1以及推拉门主体10的开启动作被制动，使该推拉门主体10不会发生与图中未示的推拉门门框的开门一侧的纵向部分的碰撞而到达全开位置。

当上述推拉门主体10到达全开位置时，该推拉门主体10在通过固定于关闭一侧悬挂部件13上的上述绳子所接受的来自上述绳牵引器15的还原力的作用下，被向关闭一侧驱动，从而开始关闭动作。于是，分别与上述第1齿条18及第3齿条20相啮合的上述第1小齿轮6及第2小齿轮9边在旋转轴2的圆周上进行反向旋转。这里，只有上述第2小齿轮9的旋转力通过设置于该第2小齿轮9内周上的反向离合器8被传递到上述旋转轴2。这样，使上述旋转轴2反向旋转，该旋转轴2的旋转由上述旋转阻尼器3制动。其结果是，由于该推拉门制动装置1以及推拉门主体10的关闭动作受到制动，所以即使在来自上述绳牵引器15施加的还原力比较大的情况下，也会缓慢地开始关闭动作。

上述推拉门主体10在从全开位置开始的规定距离内，一边受到制动一边进行缓慢的关闭动作之后，与上述第2小齿轮9的第3齿条20的啮合脱离，从而解除了对该推拉门主体10的制动。于是，使该推拉门主体10通过来自上述绳牵引器15施加的力进行迅速关闭的动作。然后，当上述推拉门主体10到达全闭位置附近时，与上述推拉门制动装置1的第2小齿轮9与上述第2齿条19相啮合，该第2小齿轮9就会绕着旋转轴2反向旋转。该第2小齿轮9的旋转力通过上述反向离合器8传递到旋转轴2。这样，上述旋转轴2就会反向旋转，该旋转轴2的旋转由上述旋转阻尼器3制动。其结果是，该推拉门制动装置1以及推拉门主体10的关闭动作被制动，使该推拉门主体10不会发生与推拉门门框的关闭一侧的纵向部分22等的碰撞而到达全闭位置。

上述结构的推拉门，由于使上述推拉门制动装置1将上述第1小齿轮6的旋转力通过正向离合器5传递到旋转轴2，同时，将上述第2小齿轮9的旋转力通过反向离合器8传递到旋转轴2，所以可以把与上述第1小齿轮6啮合的第1齿条18和与上述第2小齿轮9啮合的第2齿条19以及第3齿条20配置在第1及第2小齿轮6、9的各自的旋转轴的相互相同的一侧。即，可把上述第1、第2、第3齿条18、19、20配置在上述导轨12的上端缘上。这样，可以缩小配置上述导轨12及齿条18、19、20的空间尺寸，使其比以往的在导轨上端缘及下端缘的两端配置齿条的情况要小。其结果是可使推拉门小型化。

另外，由于上述推拉门制动装置1通过上述旋转阻尼器3对上述推拉门主体10的关闭动作和开启动作进行制动，因而没有必要象以往那样，为了进行开启动作和关闭动作的制动而设置多个制动机构。这样，由于能够廉价地形成该推拉门制动装置1，因而可以廉价地形成能够对推拉门主体10的关闭动作及开启动作任意进行制动的推拉门。

另外，采用上述推拉门制动装置1的推拉门在配置与上述第1小齿轮6啮合的齿条的位置处对推拉门主体10的开启动作进行制动，另外，在配置与上述第2小齿轮9啮合的齿条的位置处对推拉门主体10的关闭动作进行制动。这样，在同一位置上可以对上述推拉门主体10的开启动作和关闭动作任意制动。另外，在同一位置上可以进行对推拉门主体10的开启动作的制动，或者，关闭动作的制动。换句话说，可以使推拉门主体10开启动作的制动和关闭动作的制动相互不受制约地分别进行。这样，就不会出现象以往那样的，在对从推拉门主体的全开位置开始的关闭动作采取制动时，也对从推拉门主体的全闭位置开始的打开动作进行了不必要的制动的现象。

虽然是把上述第1、第2、第3齿条18、19、20配置在导轨12的上端缘，但也可以配置在上述导轨12的下端缘。另外，只要能够啮合在上述推拉门制动装置的第1及第2小齿轮6、9上，也可以把齿条配置在导轨之外的其它部分上。

在上述实施例中也可以没有上述第3齿条20。

在上述实施例中，旋转轴2是直接连接在旋转阻尼器3上的，然而上述旋转阻尼器3与旋转轴2也可以通过齿轮等连接起来。另外，在上述旋转轴2的外周上配置有正向离合器5及反向离合器8，但也可以将上述旋转轴2与上述正向离合器5及反向离合器8通过另外的齿轮等连接。另外，虽然是在上述正向离合器5及反向离合器8的外周上配置有第1小齿轮6及第2小齿轮9，但也可以将上述正向离合器5和反向离合器8以及第1小齿轮6和第2小齿轮9分别通过齿轮等连接起来。例如通过将上述旋转阻尼器3、正向离合器5、反向离合器8、第1小齿轮6以及第2小齿轮9通过齿轮连接到旋转轴2上，可以配置在同一个平面上。这样，可以缩小与推拉门制动装置动作方向相垂直的方向上的厚度。

在上述实施例中，采用了作为施力机构的绳牵引器15，但只要是能够将上述推拉门主体10朝关闭方向施力的装置，也可以采用绳牵引器15之外的其它装置。

另外，在推拉门上也可以设置将上述推拉门主体10朝开启方向施力的第2施力机构。

图4是表示本发明其它实施例的推拉门所具备的导轨以及齿条的图。该推拉门采用图1的推拉门制动装置形成，除了导轨32和齿条28、39、40之外，其它与图2及图3所示的推拉门相同。关于本实施例的推拉门，对与图2及图3的推拉门相同的组成部分使用相同的标号，并在此省略了对其的详细说明。

如图4所示，该推拉门的导轨32具有异形槽状的剖面，在一方的凸缘端部上具有滚轮行驶部33，同时，在另一方凸缘的端面34上直接或者间接地固定齿条38、39、40。

图5A是表示图4中的导轨32和齿条38、39、40的俯视图，示出了上述导轨32的另一侧凸缘的附近部分。

上述齿条38、39、40是与推拉门制动装置1的第1小齿轮6相啮合的第1齿条38，与第2小齿轮9啮合的第2齿条39及第3齿条40。上述第2齿条39位于上述导轨32的推拉门主体10全闭位置附近，用螺母42、42直接固定在该导轨32的上述端面34上。上述第1齿条38和第3齿条40位于上述导轨32的推拉门主体10全开位置附近，在与上述导轨32的纵向相垂直的方向上并列安装。上述第1齿条38和第3齿条40通过安装在上述第1齿条38一侧的共用的螺母44、44被固定在导轨上。

与图2的推拉门一样，通过上述第1齿条38对推拉门主体10的即将到达全开之前的开启动作进行制动。另外，通过上述第2齿条39对推拉门主体10的即将到达全闭之前的关闭动作进行制动。另外，通过上述第3齿条40对推拉门主体10的从全开刚刚开始进行关门动作之后的关闭动作进行制动。

上述第1齿条38和第3齿条40其纵向的尺寸大致相同，另外，在导轨32的纵向其配置位置相互错开。因此，在推拉门主体10全开位置附近，可使开启动作与关闭动作之间的制动时间相互不同。具体而言，由于第1齿条38处于比第3齿条40更靠近推拉门主体10全开一侧的位置，因此对推拉门主体10的在即将到达全开之前的制动与该推拉门主体10从全开刚刚开始进行关门动作之后的制动相比，更靠近全开一侧的位置进行。换句话说，对推拉门主体10的从全开刚刚开始进行关门动作之后的制动位置，与该推拉门主体10进行开启动作且在即将到达全开之前的开始制动的位置相比更靠近全闭一侧的位置。

这样，本实施例的推拉门可以使推拉门主体10的制动时间在开启动作和关闭动作之间相互不同。

图5B是表示在与图5A不同的位置上安装了第1齿条38的状态的俯视图。如图5B所示，第1齿条38处于比第3齿条40更靠近推拉门主体10全闭一侧的位置。这样，通过将上述第1齿条38配置在比第3齿条40更靠近全闭一侧的位置，可使对推拉门主体10的在即将到达全开之前的制动，与该推拉门主体10从全开刚刚开始进行关门动作之后的制动相比，更靠近全开一侧的位置进行。

如上所述，通过调节第1齿条38和第3齿条40的配置位置，可以分别调节推拉门主体10的开启动作的制动进行位置以及关闭动作的制动进行位置。

此外，第1齿条38和第3齿条40在纵向有大致相同的尺寸，但上述第1齿条38和第3齿条40在纵向也可以有不同的长度。通过使第1齿条38和第3齿条40的长度不同，可以使在开启动作时与关闭动作时的制动执行范围不同。

另外，在上述导轨32的端面34上，最好在上述导轨32的长度方向上以规定的间隔设置多个固定上述第1至第3齿条38、39、40用的螺孔。通过设置多个上述螺孔，可选择在所希望位置上的螺孔来螺合上述螺母42、44，因此可对上述第1至第3齿条38、39、40的固定位置高自由度地、容易且适当地进行调节。

另外，也可以在被夹在上述第1齿条38与导轨端面34之间的第3齿条40上，设置在该第3齿条40的纵向延伸的，并且上述螺母44可穿通的长孔。由此，只要松开螺母44，就能使上述第3齿条40在上述导轨32的纵向滑动，从而可很容易地调节该第3齿条40的安装位置。

此外，上述第2及第3齿条39、40是直接固定到上述导轨32上的，但也可以例如通过截面为L字状的安装件等安装在导轨32上。

以上是对本发明的说明，很明显，本发明也可以进行各种的变更。

并且，这种变更只要不脱离不发明的技术构思和范围，且对于本领域的技术人员来说是显而易见的，都应包括在本发明的权利要求保护范围内。

Claims (6)

1.一种推拉门制动装置，其特征在于，包括：

旋转轴；

对上述旋转轴的正反两方向的旋转进行制动的制动机构；

可向正反两方向旋转的第1小齿轮；

在上述第1小齿轮正向旋转时，将该第1小齿轮的旋转力传递到上述旋转轴的正向离合器；

可向正反两方向旋转的第2小齿轮；

在上述第2小齿轮反向旋转时，将该第2小齿轮的旋转力传递到上述旋转轴的反向离合器。

2.如权利要求1所述的推拉门制动装置，其特征在于：

上述正向离合器及反向离合器形成环状，分别被配置在上述旋转轴的外周上，

上述第1小齿轮及第2小齿轮形成环状，分别被配置在上述正向离合器及反向离合器的外周上。

3.一种推拉门，其特征在于，包括：

推拉门主体；

具有权利要求1或2所述的推拉门制动装置，枢转地支撑着滚轮并且悬挂上述推拉门主体的悬挂部件；

对枢转地支撑于上述悬挂部件上的滚轮进行导向，使上述推拉门主体在全闭位置与全开位置之间进行移动的导轨；

对上述推拉门主体朝关闭方向施力的施力机构；

沿着上述导轨配置的，在上述推拉门主体到达全开位置之前与上述推拉门制动装置的上述第1小齿轮啮合的第1齿条；

沿着上述导轨配置的，在上述推拉门主体到达全闭位置之前与上述推拉门制动装置的上述第2小齿轮啮合的第2齿条。

4.如权利要求3所述的推拉门，其特征在于：还具有与上述第1齿条并列配置的，在上述推拉门主体从全开位置朝向关闭位置移动时，与上述推拉门制动装置的上述第2小齿轮啮合的第3齿条。

5.如权利要求4所述的推拉门，其特征在于：上述第1齿条及第3齿条形成一体。

6.如权利要求4所述的推拉门，其特征在于：上述第1齿条及第3齿条在上述导轨的纵向上其配置位置相互错开。

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