WO2022138526A1 - 引き戸の制動装置 - Google Patents

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WO2022138526A1
WO2022138526A1 PCT/JP2021/046922 JP2021046922W WO2022138526A1 WO 2022138526 A1 WO2022138526 A1 WO 2022138526A1 JP 2021046922 W JP2021046922 W JP 2021046922W WO 2022138526 A1 WO2022138526 A1 WO 2022138526A1
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WO
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main gear
door plate
gear
output shaft
tooth
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PCT/JP2021/046922
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English (en)
French (fr)
Inventor
孝行 坂巻
Original Assignee
株式会社Tok
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops

Definitions

  • the present invention relates to a sliding door braking device that automatically returns the door plate of an opened sliding door to a closed position.
  • sliding doors may be used as a means to open and close the doorways of each room such as a house.
  • Such sliding doors are supported, for example, by a runner structure that includes a guide roller that runs along a guide rail provided along the upper edge of the opening.
  • the sliding door opens or closes the opening by a guide roller traveling along the guide rail and moving toward one or both sides of the opening.
  • a self-closing sliding door provided with a self-closing means for automatically moving the door plate of the opened sliding door to a closed position in order to improve operability when the sliding door is opened and closed (for example, Patent Document). 1. See Patent Document 2).
  • Patent Document 1 has a complicated structure for returning the door plate of the sliding door to the closed position, and requires electric parts such as a limit switch, a timer, a solenoid, and a relay switch, as well as electric power and the like. Therefore, there are problems that the number of parts is large, the structure is complicated, and the cost is high.
  • Patent Document 2 also has a problem that the structure for returning the door plate of the sliding door to the closed position is complicated, the number of parts is large, and the cost is high.
  • the invention according to claim 1 is a braking device for a sliding door, and a fixed rail provided on the upper surface of an opening in which the door plate of the sliding door is installed.
  • a movable rail provided on the door plate that can move integrally with the door plate along the fixed rail, and a movable rail installed between the fixed rail and the movable rail that moves relative to the fixed rail.
  • a damper mechanism for applying a braking force to the movable rail is provided, and the damper mechanism has a rotation output shaft, and the rotation output when the rotation output shaft rotates in the opening direction or the closing direction of the door plate.
  • a damper that imparts rotational resistance to the shaft, a rack member provided on the fixed rail side by arranging a plurality of rack teeth along the moving direction of the door plate, and the rotational output shaft are integrally arranged. It includes a main gear that meshes with the rack teeth and can rotate, and a support gear that is arranged side by side with the main gear and is provided so as to be idle on the rotation output shaft and can rotate by meshing with the rack teeth.
  • the main gear provides a sliding door braking device having a first tooth missing portion that disengages mesh with the rack teeth while the door plate is open.
  • the movable rail that is moved integrally with the door plate moves toward the closed position side at a substantially predetermined speed by the braking of the damper mechanism. Therefore, the door plate that moves integrally with the movable rail also moves from the open position to the closed position at a substantially predetermined speed.
  • the opened door plate can always automatically return to the closed position at a constant speed regardless of the position where the door plate is stopped to open and the hand or the like is released.
  • the main gear and the rack teeth of the rack member mesh with each other, and the rotation output shaft rotates in the open direction or the closed direction.
  • the rotation output shaft rotates in the direction in which the rotation resistance of the damper is small, so that the door plate can be opened with a light force.
  • the first tooth chipped portion corresponds to the rack tooth of the rack member
  • the mesh between the rack member and the main gear is lost.
  • the rotation of the main gear stops, and the rotation of the rotation output shaft of the damper also stops. Since the transmission between the damper and the movable rail is also cut off, the door plate can be moved in the opening direction with a lighter force.
  • the door plate is released while the door plate is moving or is completely opened, the door plate moves in the closing direction due to its own weight or the like.
  • the support gear rotates (idles) on the rotary output shaft.
  • the frictional force generated between the support gear and the main gear transmits the rotation of the support gear to the main gear
  • the main gear is also guided in the closing direction and rotates slightly, and the main gear racks. It meshes with the rack teeth of the member.
  • the main gear rotates together with the rotary output shaft of the damper in the closed direction, that is, in the direction in which the damper imparts a large rotational resistance to the rotary output shaft for rotating the rotary output shaft at a constant speed.
  • the braking force of the damper acts on the movable rail, and the door plate slowly moves in the closing direction at a substantially predetermined speed.
  • the invention according to claim 2 provides a frictional means for generating a frictional force between the main gear and the support gear, which further transmits the rotation of the support gear to the main gear, in the configuration according to the first aspect.
  • the support gear is the frictional force generated by the frictional means provided between the main gear and the support gear when the door plate is released while the door plate is moving or is completely opened.
  • the rotation of is surely transmitted to the main gear.
  • the main gear is also rotated in the closing direction, and the main gear is surely meshed with the rack teeth of the rack member.
  • the main gear includes a second tooth chipped portion that disengages the mesh with the rack tooth while the door plate is closed.
  • a braking device for sliding doors is provided.
  • the transmission between the movable rail and the damper is cut off, and the door plate can be opened with a light force. Then, for example, by setting the positions where the first tooth chipped portion and the second tooth chipped portion are provided, it is possible to change the operation timing in the opening direction and the operation timing in the closing direction of the door plate, respectively.
  • the invention according to claim 4 is the configuration according to any one of claims 1 to 3, wherein the friction means is an elastic member sandwiched between the main gear and the support gear.
  • the friction means is an elastic member sandwiched between the main gear and the support gear.
  • a sliding door braking device with a formed O-ring.
  • the transmission of the frictional force that transmits the rotation of the support gear to the main gear is increased by the contact resistance generated by the O-ring made of the elastic member to assist the rotation of the main gear in the closing and opening directions. can do.
  • the door plate of the sliding door does not close vigorously and can be slowly and automatically stopped at a predetermined position over a certain period of time, thus improving safety. do.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing a main internal structure of a part of the braking portion on the sliding door side shown in FIG. 3 in a BB cross section.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a part of the control unit on the sliding door side shown in FIG. 3 in an exploded manner.
  • It is an operation explanatory view of the braking device of the sliding door, and is the figure which shows the state before the main gear meshes with the rack tooth of a rack member.
  • It is an operation explanatory view of the braking device of the sliding door, and is the figure which shows the state which the main gear started to mesh with the rack tooth of a rack member.
  • It is an operation explanatory view of the braking device of the sliding door as above, and is the figure which shows the state which the rack tooth of a rack member, and the main gear have finished meshing.
  • the present invention has achieved an object of providing a sliding door braking device having a simple structure and capable of gently stopping a sliding door door plate at a predetermined speed at a predetermined position such as fully open or fully closed.
  • This is a sliding door braking device, and is movable so as to be movable integrally with the door plate along the fixed rail provided on the upper surface of the opening in which the door plate of the sliding door is installed and the fixed rail provided on the door plate.
  • the damper mechanism comprises a rail and a damper mechanism installed between the fixed rail and the movable rail to apply a braking force to the movable rail that moves relative to the fixed rail.
  • a damper having a rotary output shaft and imparting rotational resistance to the rotary output shaft when the rotary output shaft rotates in the opening direction or the closing direction of the door plate, and a plurality of rack teeth along the moving direction of the door plate.
  • a rack member provided on the fixed rail side, a main gear that is integrally arranged with the rotation output shaft and is rotatable by meshing with the rack teeth, and a main gear that is arranged side by side with the main gear.
  • a support gear that is rotatably provided on the rotary output shaft and is rotatable by meshing with the rack teeth, and is provided between the main gear and the support gear, and the rotation of the support gear is caused by the rotation of the main gear.
  • the main gear is configured to include a first tooth chipping portion that disengages mesh with the rack teeth while the door plate is open. It was realized.
  • drawings may be exaggerated by enlarging the characteristic parts in order to make the features easier to understand, and the dimensional ratios of the components are not always the same as the actual ones.
  • hatching of some components may be omitted in order to make the cross-sectional structure of the components easy to understand.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a self-closing sliding door 100 incorporating an embodiment of the sliding door braking device 10 according to the present invention, with the door plate 12 open
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of FIG. It is a perspective view which shows the part A in an enlarged manner.
  • the self-closing sliding door 100 has a door plate (open-closed direction) in the longitudinal direction (open-closed direction) along a guide rail 11 provided on the upper edge of a door frame (not shown) of an opening provided in a building or the like.
  • Sliding door) 12 is configured to be movablely supported.
  • the guide rail 11 constitutes a part of a sliding door braking device 10 (hereinafter, simply referred to as “braking device 10”) that controls the movement of the door plate 12 traveling along the guide rail 11.
  • the braking device 10 includes the guide rail 11 and a damper mechanism 13.
  • the door plate 12 of the self-closing sliding door 100 in the present embodiment is attached so as to always self-close by its own weight when the door frame, the guide rail 11, or the like is released from the door plate 12.
  • the guide rail 11 is made of an aluminum alloy or the like, and is attached to the fixed rail 11A fixed to the upper edge (upper surface of the opening) of the door frame and the fixed rail 11A via a guide roller or the like. It is composed of a movable rail 11B that can move together with the door plate 12 in the longitudinal direction of 11A, and the like.
  • a rack member 14 of the damper mechanism 13 On the front surface of the fixed rail 11A, a rack member 14 of the damper mechanism 13, which will be described later, is arranged over substantially the entire length of the fixed rail 11A.
  • Rack teeth 14a having a predetermined pitch are formed on the front surface of the rack member 14.
  • the braking portion 16 of the damper mechanism 13 is mounted on the front surface of the movable rail 11B via the mounting bracket 15. Further, on the lower edge side of the movable rail 11B, the upper edge of the door plate 12 is suspended and attached in a state where the height position in the vertical direction can be adjusted.
  • FIGS. 3 to 7 show the braking unit 16 of the damper mechanism 13. Therefore, the configuration of the braking unit 16 in the damper mechanism 13 will be further described by adding FIGS. 3 to 7 to FIGS. 1 and 2.
  • the braking portion 16 of the damper mechanism 13 is disposed between the fixed rail 11A and the movable rail 11B, and includes the rack member 14, the damper 17, the rotary gear means 18, and the O-ring 19 as the friction means. , Etc. are provided.
  • the damper 17 has a rotation output shaft 17A, and when the rotation output shaft 17A is rotated in one direction (closed direction), the rotation resistance is large, and when the rotation output shaft 17A is rotated in the opposite direction (open direction), the rotation resistance is increased. It is an infinite angle unidirectional rotation damper that acts small. As shown in FIG. 2, the damper 17 is fixed to the mounting bracket 15 with mounting screws 20 with the rotary output shaft 17A facing upward (ceiling).
  • the damper 17 in the present embodiment has a small rotational resistance when the rotary output shaft 17A rotates in conjunction with the movement of the door plate 12 in the opening direction (the arrow opening direction in FIG. 1), and conversely the door plate 12 closes. When the rotation output shaft 17A rotates in the direction (the closing direction of the arrow in FIG. 1), the rotation resistance is set and arranged to be large.
  • the rotary output shaft 17A has a support gear mounting portion 17a having a circular cross section and a main gear having a substantially oval cross section (non-circular cross section) by cutting a part of the facing surfaces thereof.
  • the mounting portion 17b and the E-ring mounting portion 17c formed by the engaging grooves provided on the outer periphery of the main gear mounting portion 17b are formed in order from the damper main body 17B side.
  • the rotary gear means 18 includes a main gear 21 and a support gear 22 mounted on the rotary output shaft 17A of the damper 17.
  • the support gear 22 is a spur gear.
  • a through mounting hole 22a having an inner diameter substantially the same as that of the support gear mounting portion 17a of the rotary output shaft 17A is formed in the center of the support gear 22, and meshes with the rack teeth 14a of the rack member 14 on the outer peripheral surface.
  • a plurality of teeth 22b are provided at equal intervals (30 teeth in this embodiment).
  • the support gear 22 is rotatably arranged on the support gear mounting portion 17a of the rotary output shaft 17A. Further, on both side surfaces 22c of the support gear 22, an annular recess 22d centered on the through mounting hole 22a is formed.
  • the main gear 21 is also a spur gear.
  • a through mounting hole 21a having a shape slightly larger than the substantially oval non-circular cross section of the main gear mounting portion 17b of the rotary output shaft 17A is formed. This is set so that when the main gear 21 is attached to the main gear mounting portion 17b and rotated, the main gear 21 has a loose fit that can rotate by one tooth.
  • a plurality of equally spaced teeth 21b that mesh with the rack teeth 14a of the rack member 14, a first tooth chipped portion 21e, and a second tooth chipped portion 21f are provided on the outer peripheral surface. More specifically, the first tooth missing portion 21e and the second tooth missing portion 21f in this embodiment are 6 missing teeth, 5 teeth each.
  • the first tooth portion 21A composed of 13 teeth 21b and the second tooth composed of seven teeth 21b are formed.
  • a portion 21B is formed.
  • an annular recess 21d centered on the through mounting hole 21a is formed.
  • the main gear 21 and the support gear 22 sandwich the side surface 21c of the main gear 21 and the support gear with an O-ring 19 formed of an elastic member such as rubber as a friction means.
  • the support gear 22 is mounted on the support gear mounting portion 17a on the rotary output shaft 17A, and the main gear 21 is mounted on the main gear mounting portion 17b, and then the E-ring is mounted.
  • the E-ring 23 is fitted to the portion 17c to prevent it from coming off, the main gear 21 and the support gear 22 can be attached and fixed on the rotary output shaft 17A.
  • the thickness of the O-ring 19 in this embodiment is the depth of the recess 21d provided on the side surface 21c of the main gear 21 facing each other and the depth of the recess 22d provided on the side surface 22c of the support gear 22. It is set slightly larger than the dimension to which is added. Therefore, the O-ring 19 arranged between the main gear 21 and the support gear 22 having the side surface 21c and the side surface 22c facing each other is crushed by the main gear 21 and the support gear 22, and is compressed and deformed. It is arranged in a state of pressure. Therefore, when either one of the side surface 21c of the main gear 21 and the side surface 22c of the support gear 22 tries to rotate, frictional resistance due to the O-ring 19 is generated.
  • the braking portion 16 configured in this way is attached to the movable rail 11B via the mounting bracket 15 with the main gear 21 and the support gear 22 in a state of being meshed with the rack teeth 14a of the rack member 14, respectively. Be done.
  • the relationship between the main gear 21 and the rack teeth 14a of the rack member 14 is that when the door plate 12 is arranged in the fully closed position, the first tooth missing portion 21e Corresponding to the rack teeth 14a of the rack member 14, the teeth 21b of the main gear 21 and the rack teeth 14a of the rack member 14 are attached in a non-meshing state (see FIG. 7).
  • the braking unit 16 has a small rotational resistance when the rotary output shaft 17A rotates in the open direction, and can open the door plate 12 with a light force, and conversely, when the rotary output shaft 17A rotates in the closed direction. Has a large rotational resistance, and the braking force of the damper 17 acts on the door plate 12, so that the door plate 12 is set to close slowly.
  • FIGS. 7 to 10 are operation explanatory views of the braking device 10. Next, the operation of the braking device 10 will be described by adding FIGS. 7 to 10 to FIGS. 1 to 6.
  • the braking device 10 shown in FIG. 7 shows a state in which the door plate 12 has an opening closed, and in the main gear 21 in the rotary gear means 18, the first tooth chipped portion 21e corresponds to the rack teeth 14a of the rack member 14. is doing.
  • the main gear 21 is also induced by the frictional force generated by the O-ring 19, which is a frictional means interposed between the support gear 22 and the main gear 21, together with the support gear 22.
  • the first tooth portion (13 peaks) 21A of the main gear 21 meshes with the rack tooth 14a of the rack member 14, and the main gear 21 also rotates clockwise together with the support gear 22.
  • the rotation output shaft 17A of the damper 17 fixing the main gear 21 also rotates clockwise together with the main gear 21.
  • the support gear 22 and the first tooth portion 21A of the main gear 21 continue to rotate while being meshed with the rack teeth 14a of the rack member 14.
  • the rotation of the support gear 22 here is in an idling state. Further, the main gear 21 and the rotation output shaft 17A rotate in a direction in which the rotation resistance of the damper 17 is small. Therefore, here, the door plate 12 can be opened with a light force.
  • the main gear 21 When the support gear 22 rotates, the main gear 21 is also induced by the frictional force generated by the O-ring 19, which is a frictional means interposed between the support gear 22 and the main gear 21, together with the support gear 22.
  • the first tooth portion (13 threads) 21A of the main gear 21 meshes with the rack tooth 14a of the rack member 14 and rotates in a counterclockwise direction.
  • the rotation output shaft 17A of the damper 17 fixing the main gear 21 also rotates in the counterclockwise direction.
  • the support gear 22 and the main gear 21 continue to rotate while being meshed with the rack teeth 14a of the rack member 14.
  • the rotation of the support gear 22 here is in an idling state.
  • the main gear 21 and the rotary output shaft 17A rotate in a direction in which the rotational resistance of the damper 17 is large, the damper force acts on the door plate 12, and the door plate 12 slowly moves toward the closed position together with the movable rail 118. It closes.
  • the door plate 12 starts to close (the region of 13 peaks where the first tooth portion 21A of the main gear 21 meshes), it closes with a slow movement, and after passing the middle (the second tooth chip of the main gear 21 is chipped). It closes at a high speed in the region of the portion 21f).
  • the main gear 21 When the support gear 22 rotates, the main gear 21 is also induced by the frictional force generated by the O-ring 19, which is a frictional means interposed between the support gear 22 and the main gear 21, together with the support gear 22.
  • the other tooth portion (13 peaks) 21A of the main gear 21 meshes with the rack tooth 14a of the rack member 14 and rotates in a counterclockwise direction.
  • the rotation output shaft 17A of the damper 17 fixing the main gear 21 also rotates in the counterclockwise direction. After that, the support gear 22 and the main gear 21 continue to rotate while being meshed with the rack teeth 14a of the rack member 14.
  • the door plate 12 moves in the closing position direction by its own weight together with the movable rail 11B and naturally closes. That is, when the door plate 12 starts to close (the region of 13 peaks where one tooth portion of the main gear 21 meshes), it closes with a slow movement, and after passing the middle (the second tooth chipped portion 21f of the main gear 21). Closes at a high speed in the area of).
  • the movable rail 11B that is integrally moved with the door plate 12 is closed at a substantially predetermined speed by the braking of the braking portion 16 in the damper mechanism 13. It can move toward the position side. That is, since the door plate 12 that moves integrally with the movable rail 11B also slowly moves from the open position to the closed position at a substantially predetermined speed, the opened door plate 12 should stop opening at any position and hold a hand or the like. Even if it is released, the opening can be automatically closed toward the closed position at a constant speed.
  • the guide rail 11 is installed so as to be inclined with respect to the upper surface of the opening so as to descend toward the side where the door plate 12 is closed, the force that moves the door plate 12 in the opening direction is released. Due to the inclination of the guide rail 11, the movable rail 11B moves to the closed position side together with the door plate 12 due to the gravity of the movable rail 11B and the door plate 12. As a result, the mechanism for self-closing the door plate 12 only requires tilting of the guide rail 11, so that the mechanism for self-closing the door plate 12 can be simplified.
  • the door plate 12 can be opened with a light force when it is closed, and when it is closed. (A region of the rack tooth 14a of the rack member 14 in which the first tooth portion 21A of the main gear 21 meshes) is applied with a braking force by the damper 17 to the door plate 12 to slowly close the door plate 12 at a substantially predetermined speed. Around the middle (the region where the second tooth chipped portion 21f of the main gear 21 corresponds to the rack member 14), the gear closes at a high speed.
  • This timing can be changed by setting the first tooth portion 21A of the main gear 21, the first tooth chipped portion 21e, and the second tooth chipped portion 21f. Further, when the main gear 21 is incorporated into the rotary output shaft 17A, the speed of opening or closing the door plate 12 can be increased by appropriately replacing the first tooth portion 21A and the second tooth portion 21B having different numbers of teeth. You can adjust the timing of speeding up.
  • the tooth profile of the main gear 21, the tooth profile of the support gear 22, and the tooth profile of the rack tooth 14a of the rack member 14 are each formed of spur gears.
  • the region of the surface of the rack teeth 14a of the rack member 14 that meshes with the main gear 21 is the first surface 14A
  • the region of the surface of the rack teeth 14a of the rack member 14 that meshes with the support gear 22 is the second surface.
  • the tooth profile of either the combination of the main gear 21 and the first surface 14A of the rack member 14 or the combination of the support gear 22 and the second surface 14B of the rack member 14 is formed by the oblique tooth gear. May be.
  • the meshing characteristics of the slanted teeth can reduce the operating noise of the gear and the rack when opening and closing the door plate.
  • the tooth profile of the main gear 21 is an oblique gear
  • the tooth profile of the first surface 14A of the rack member 14 is the tooth profile of the oblique tooth rack that meshes with the tooth profile of the main gear 21
  • the tooth profile of the support gear 22 is the main gear 21.
  • the tooth profile of the second surface 14B of the rack member 14 may be the tooth profile of the diagonal tooth rack that meshes with the tooth profile of the support gear 22.
  • the meshing characteristics of the oblique teeth can further reduce the operating noise of the gear and the rack when opening and closing the door plate.
  • the thrust force generated by the meshing of the main gear 21 and the thrust force generated by the meshing of the support gear 22 face each other, and the side surface 21c of the main gear 21 and the side surface 22c of the support gear 22 face each other.
  • the frictional resistance generated between them becomes even larger.
  • the transmission reaction between the main gear 21 and the support gear 22 can be improved.
  • present invention can be modified in various ways as long as it does not deviate from the spirit of the present invention, and it is natural that the present invention extends to the modified one.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

【課題】簡単な構造で、かつ、引き戸の戸板を所定の速度で自動的に全開又は全閉等の所定の位置に緩やかに停止させることができる引き戸の制動装置を提供する。 【解決手段】引き戸の戸板１２が設置される開口上面に設けられた固定レール１１Ａと、固定レール１１Ａに沿って戸板１２と一体に移動可能な可動レール１１Ｂと、固定レール１１Ａと可動レール１１Ｂとの間に設置されて、固定レール１１Ａに対して相対的に移動する可動レール１１Ｂに制動力を付与するダンパ機構１３と、を備える。

Description

引き戸の制動装置
　本発明は、開放された引き戸の戸板を自動的に閉位置へ戻す引き戸の制動装置に関するものである。
　従来、住宅等の各室の出入口を開閉するための手段として、引き戸が使用されることがある。このような引き戸は、例えば開口部の上縁に沿って設けられたガイドレールに沿って走行するガイドローラを含むランナー構造により支持される。引き戸は、ガイドレールに沿ってガイドローラが走行して、開口部の一側又は両側に向かって移動することにより、開口部を開放し、又は閉鎖する。また、引き戸の開閉時に、操作性を向上させるために、開放された引き戸の戸板を自動的に閉位置まで移動させる自閉手段を備えた自閉式の引き戸が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
実開平６－７６５７９号公報 特許第６１７２８３６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の発明は、引き戸の戸板を閉位置に戻す構造が複雑で、またリミットスイッチやタイマー、ソレノイド、リレースイッチ等の電気部品並びに電力等を必要とする。そのため、部品点数が多く、構造が複雑でコスト高になるという問題点があった。
　一方、特許文献２に記載の発明も、引き戸の戸板を閉位置に戻す構造が複雑であり、部品点数が多く、コスト高になるという問題点があった。
　そこで、簡単な構造で、かつ、引き戸の戸板を所定の速度で自動的に全開又は全閉等の所定の位置に緩やかに停止させることができる引き戸の制動装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
　本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載の発明は、引き戸の制動装置であって、前記引き戸の戸板が設置される開口上面に設けられた固定レールと前記戸板に設けられて前記固定レールに沿って前記戸板と一体に移動可能な可動レールと、前記固定レールと前記可動レールとの間に設置されて、前記固定レールに対して相対的に移動する前記可動レールに制動力を付与するダンパ機構と、を備え、前記ダンパ機構は、回転出力軸を有し、前記回転出力軸が前記戸板の開方向又は閉方向に回転するときに前記回転出力軸に回転抵抗を付与するダンパと、前記戸板の移動方向に沿って複数のラック歯を配列して前記固定レール側に設けられているラック部材と、前記回転出力軸と一体に配設され、前記ラック歯と噛み合って回転可能なメインギアと、前記メインギアと並んで配設されて前記回転出力軸上に空転可能に設けられ、前記ラック歯と噛み合って回転可能なサポートギアと、を備え、前記メインギアは、前記戸板の開動中に前記ラック歯との噛み合いを解除する第１の歯欠け部を有している、引き戸の制動装置を提供する。
　この構成によれば、戸板が自閉するとき、戸板と一体に移動される可動レールが、ダンパ機構の制動により略所定の速度で閉位置側に向かって移動する。したがって、可動レールと一体に移動する戸板も開位置から閉位置に向かって略所定の速度で移動する。これにより、開放された戸板は、どの位置で開くのを止めて手などを放しても、常に定速度で自動的に閉位置へ戻ることができる。
　また、戸板を閉位置又は開位置に向かって移動させると、メインギアとラック部材のラック歯とが噛み合って回転出力軸が開方向又は閉方向に回転をする。戸板を開けるとき、回転出力軸はダンパの回転抵抗が小さい方向に回転するので、戸板を軽い力で開操作することができる。また、第１の歯欠け部がラック部材のラック歯と対応すると、ラック部材とメインギアとの噛み合いがなくなる。これにより、メインギアの回転が止まり、ダンパの回転出力軸の回転も止まる。そして、ダンパと可動レールとの間の伝達も断たれるので、更に軽い力で戸板を開方向に移動させることができる。
　反対に、戸板の移動途中、または完全に開かれた状態から戸板を放すと、戸板が自重などにより閉じ方向に動く。同時に、サポートギアが回転出力軸上で回転（空転）する。サポートギアが回転すると、サポートギアとメインギアとの間に生成される摩擦力でサポートギアの回転がメインギアに伝えられ、メインギアも閉じ方向に誘導されて僅かに回転し、メインギアがラック部材のラック歯に噛み合う。そして、メインギアがダンパの回転出力軸と共に閉方向、すなわちダンパが回転出力軸を定速度で回転させるための大きな回転抵抗を回転出力軸に付与する方向に回転をする。これにより、可動レールにダンパによる制動力が作用し、戸板がゆっくりと、略所定の速度で閉方向に移動する。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記メインギアと前記サポートギアとの間に、更に前記サポートギアの回転を前記メインギアに伝える摩擦力を生成する摩擦手段を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の引き戸の制動装置。
　この構成によれば、戸板の移動途中、または完全に開かれた状態から戸板を放したときに、メインギアとサポートギアとの間に設けられた摩擦手段により生成される摩擦力で、サポートギアの回転がメインギアに確実に伝えられる。これにより、メインギアも閉じ方向に回転されて、メインギアがラック部材のラック歯に確実に噛み合う。
　請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、前記メインギアは、前記戸板の閉動中に前記ラック歯との噛み合いを解除する第２の歯欠け部を備えている、引き戸の制動装置を提供する。
　この構成によれば、戸板が閉じ方向に移動され、例えば閉じ終端に到達する途中で、第２の歯欠け部がラック部材に到達すると、メインギアの回転が止まり、ダンパの回転出力軸の回転も止まる。これにより、可動レールとダンパとの間の伝達が断たれ、戸板が自重等により全閉位置まで移動して自然閉止する。また、戸板が開方向に移動され、例えば開終端に到達する途中で、第２の歯欠け部がラック部材に到達すると、メインギアの回転が止まり、ダンパの回転出力軸の回転も止まる。これにより、可動レールとダンパとの間の伝達が断たれ、戸板を軽い力で開けることが可能になる。そして、例えば第１の歯欠け部と第２の歯欠け部を設ける位置の設定等によって、戸板の開方向時の動作タイミング及び閉方向時の動作タイミング等をそれぞれ変更することが可能になる。
　請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の構成において、前記摩擦手段は、前記メインギアと前記サポートギアとの間に挟圧配置されている弾性部材で形成されたＯリングを備える、引き戸の制動装置を提供する。
　この構成によれば、サポートギアの回転をメインギアに伝える摩擦力の伝達を、弾性部材製のＯリングで生成される接触抵抗により増大させてメインギアの閉方向と開方向への回転を助勢することができる。
　本発明によれば、引き戸の戸板をどの位置で放しても、勢いよく閉まることがなく、一定の時間をかけてゆっくりと自動的に所定の位置に停止させることができるので、安全性が向上する。
本発明に係る引き戸の制動装置を組み込んだ自閉式引き戸の全体構成を、戸板が閉じられた状態で示す概略斜視図である。 図１のＡ部を拡大して示す斜視図である。 同上引き戸の制動装置における引き戸側の制動部の構成を示す概略上面図である。 図３に示す同上引き戸側の制動部の構成を示す概略正面図である。 図３に示す同上引き戸側の制動部の一部をＢ－Ｂ断面して主要内部の構造を示す概略正面図である。 図３に示す同上引き戸側の制御部の一部を分解して示す斜視図である。 同上引き戸の制動装置の動作説明図であり、ラック部材のラック歯にメインギアが噛み合う前の状態を示す図である。 同上引き戸の制動装置の動作説明図であり、ラック部材のラック歯にメインギアが噛み合い始めた状態を示す図である。 同上引き戸の制動装置の動作説明図であり、ラック部材のラック歯とメインギアとが噛み合い途中の状態を示す図である。 同上引き戸の制動装置の動作説明図であり、ラック部材のラック歯とメインギアとが噛み合い終わりの状態を示す図である。
　本発明は、簡単な構造で、かつ、引き戸の戸板を所定の速度で自動的に全開又は全閉等の所定の位置に緩やかに停止させることができる引き戸の制動装置を提供するという目的を達成するために、引き戸の制動装置であって、前記引き戸の戸板が設置される開口上面に設けられた固定レールと前記戸板に設けられて前記固定レールに沿って前記戸板と一体に移動可能な可動レールと、前記固定レールと前記可動レールとの間に設置されて、前記固定レールに対して相対的に移動する前記可動レールに制動力を付与するダンパ機構と、を備え、前記ダンパ機構は、回転出力軸を有し、前記回転出力軸が前記戸板の開方向又は閉方向に回転するときに前記回転出力軸に回転抵抗を付与するダンパと、前記戸板の移動方向に沿って複数のラック歯を配列して前記固定レール側に設けられているラック部材と、前記回転出力軸と一体に配設され、前記ラック歯と噛み合って回転可能なメインギアと、前記メインギアと並んで配設されて前記回転出力軸上に空転可能に設けられ、前記ラック歯と噛み合って回転可能なサポートギアと、前記メインギアと前記サポートギアとの間に設けられて、前記サポートギアの回転を前記メインギアに伝える摩擦力を生成する摩擦手段と、を備え、前記メインギアは、前記戸板の開動中に前記ラック歯との噛み合いを解除する第１の歯欠け部を備えている、構成にしたことにより実現した。
　以下、本発明の実施形態に係る一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。
　また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。
　また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、断面図では、構成要素の断面構造を分かり易くするために、一部の構成要素のハッチングを省略することがある。
　また、以下の説明において、上下や左右等の方向を示す表現は、絶対的なものではなく、本発明の引き戸の制動装置の各部が描かれている姿勢である場合に適切であるが、その姿勢が変化した場合には姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。また、実施例の説明の全体を通じて同じ要素には同じ符号を付している。
　図１は本発明に係る引き戸の制動装置１０の一実施の形態例を組み込んだ自閉式引き戸１００の全体構成を、戸板１２が開かれた状態で示す概略斜視図で、図２は図１のＡ部を拡大して示す斜視図である。
　図１及び図２において、自閉式引き戸１００は、建物等に設けられた開口部の図示しない戸枠の上縁に設けられたガイドレール１１に沿って長手方向（開－閉方向）に戸板（引き戸）１２を移動可能に支持するように構成されている。ガイドレール１１は、ガイドレール１１に沿って走行する戸板１２の移動を制御する引き戸の制動装置１０（以下、単に「制動装置１０」という）の一部を構成している。制動装置１０は、上記ガイドレール１１と、ダンパ機構１３等を備えている。そして、本実施例での自閉式引き戸１００の戸板１２は、戸枠やガイドレール１１を傾斜させる等して、戸板１２から手等を放すと、自重によって常に自閉するようにして取り付けられる。
　ガイドレール１１は、アルミニウム合金等で形成されており、戸枠の上縁（開口上面）に固定して設けられた固定レール１１Ａと、固定レール１１Ａにガイドローラ等を介して取り付けられ、固定レール１１Ａの長手方向に戸板１２と共に移動可能な可動レール１１Ｂと、等で構成されている。
　固定レール１１Ａの前面には、後述するダンパ機構１３のラック部材１４が、固定レール１１Ａの略全長に亘って配設されている。ラック部材１４の前面には、所定ピッチのラック歯１４ａが形成されている。
　可動レール１１Ｂの前面には、取付ブラケット１５を介してダンパ機構１３の制動部１６が取り付けられている。また、可動レール１１Ｂの下縁側には、戸板１２の上縁が、上下方向の高さ位置を調整可能な状態で吊り下げられて、取り付けられている。
　図３から図７にダンパ機構１３の制動部１６を示す。そこで、図１及び図２に、図３から図７を加えて、ダンパ機構１３における制動部１６の構成を更に説明する。ダンパ機構１３の制動部１６は、固定レール１１Ａと可動レール１１Ｂとの間に配設されており、上記ラック部材１４と、ダンパ１７と、回転ギア手段１８と、摩擦手段としてのＯリング１９と、等を備えている。
　ダンパ１７は、回転出力軸１７Ａを有し、回転出力軸１７Ａを一方向（閉方向）に回転させると回転抵抗が大きく、回転出力軸１７Ａを逆方向（開方向）に回転させると回転抵抗が小さく作用する、無限角一方向回転ダンパである。ダンパ１７は、図２に示すように、回転出力軸１７Ａを上方（天井）に向けて、取付ブラケット１５に取付ねじ２０で固定されている。そして、本実施例におけるダンパ１７は、戸板１２が開方向（図１の矢印開方向）に動く動作に連動して回転出力軸１７Ａが回転するときは回転抵抗が小さく、反対に戸板１２が閉方向（図１の矢印閉方向）に回転出力軸１７Ａが回転するときは回転抵抗が大きくなるように設定されて、配置されている。
　回転出力軸１７Ａは、図６に示すように、断面円形をしたサポートギア取付部１７ａと、対向する面の一部を各々カットして、断面が概略小判形（非円形断面）をしたメインギア取付部１７ｂと、メインギア取付部１７ｂの外周に設けられた係合溝で形成されたＥリング取付部１７ｃが、ダンパ本体１７Ｂ側から順に形成されている。
　回転ギア手段１８は、ダンパ１７の回転出力軸１７Ａ上に取り付けられたメインギア２１とサポートギア２２等を備えている。
　サポートギア２２は、平歯車である。サポートギア２２の中心には、回転出力軸１７Ａのサポートギア取付部１７ａと略同じ大きさの内径をした貫通取付孔２２ａが形成されており、外周面にはラック部材１４のラック歯１４ａと噛み合う歯２２ｂが等間隔で複数（本実施例では３０歯）設けられている。そして、サポートギア２２は、回転出力軸１７Ａのサポートギア取付部１７ａ上に回転可能に配設されている。また、サポートギア２２の両側面２２ｃには、それぞれ貫通取付孔２２ａを中心とする環状の凹部２２ｄが形成されている。
　メインギア２１も平歯車である。メインギア２１の中心には、回転出力軸１７Ａのメインギア取付部１７ｂの概略小判形の非円形断面より若干大きな形状をした貫通取付孔２１ａが形成されている。これは、メインギア２１をメインギア取付部１７ｂに取り付けて回転させた際、メインギア２１が歯一つ分回転可能な遊嵌となるように設定している。外周面にはラック部材１４のラック歯１４ａと噛み合う等間隔の歯２１ｂと、第１の歯欠け部２１ｅと、第２の歯欠け部２１ｆが複数設けられている。より具体的には、本実施例での第１の歯欠け部２１ｅと第２の歯欠け部２１ｆは６、それぞれ５歯分ずつ欠歯されている。そして、片側の第１の歯欠け部２１ｅと第２の歯欠け部２１ｆとの間に、１３個の歯２１ｂでなる第１の歯部２１Ａと、７個の歯２１ｂでなる第２の歯部２１Ｂとが形成されている。また、メインギア２１の両側面２１ｃには、それぞれ貫通取付孔２１ａを中心とする環状の凹部２１ｄが形成されている。
　そして、メインギア２１とサポートギア２２は、図５に示すように、摩擦手段であるゴム等の弾性部材で形成されているＯリング１９を間に挟んで、メインギア２１の側面２１ｃとサポートギア２２の側面２２ｃを互いに向かい合わせた状態で、回転出力軸１７Ａ上のサポートギア取付部１７ａにサポートギア２２を、またメインギア取付部１７ｂにメインギア２１をそれぞれ装着させ、その後から、Ｅリング取付部１７ｃにＥリング２３を嵌合させて抜け止めすると、メインギア２１とサポートギア２２を回転出力軸１７Ａ上に取り付けて固定することができる。
　なお、本実施例でのＯリング１９の厚みは、互いに向かい合わせされたメインギア２１の側面２１ｃに設けられた凹部２１ｄの深さと、サポートギア２２の側面２２ｃに設けられた凹部２２ｄの深さとを加えた寸法よりも若干大きく設定してある。したがって、側面２１ｃと側面２２ｃとを互いに向かい合わせしたメインギア２１とサポートギア２２との間に配置されたＯリング１９は、メインギア２１とサポートギア２２とで押し潰され、圧縮変形された挟圧の状態で配置されている。よって、メインギア２１の側面２１ｃとサポートギア２２の側面２２ｃとの間には、いずれか一方が回転しようとしたとき、Ｏリング１９による摩擦抵抗が発生する。
　そして、このように構成された制動部１６は、メインギア２１とサポートギア２２が、それぞれラック部材１４のラック歯１４ａと噛み合わせされる状態にして、可動レール１１Ｂに取付ブラケット１５を介して取り付けられる。なお、可動レール１１Ｂに制動部１６を取り付ける場合、メインギア２１とラック部材１４のラック歯１４ａとの関係は、戸板１２が全閉位置に配置されているとき、第１の歯欠け部２１ｅがラック部材１４のラック歯１４ａと対応して、メインギア２１の歯２１ｂとラック部材１４のラック歯１４ａとが噛み合っていない状態で取り付けられる（図７参照）。また、制動部１６は、回転出力軸１７Ａが開方向に回転するときは回転抵抗が小さく、そして戸板１２を軽い力で開けることができ、反対に、回転出力軸１７Ａが閉方向に回転するときは回転抵抗が大きく、戸板１２にダンパ１７の制動力が作用し、戸板１２がゆっくりと閉まるように設定される。
　図７から図１０は、制動装置１０の動作説明図である。次に、図１から図６に図７から図１０を加えて、制動装置１０の動作を説明する。
　図７に示す制動装置１０は、戸板１２が開口部を閉じた状態を示しており、回転ギア手段１８におけるメインギア２１は、第１の歯欠け部２１ｅがラック部材１４のラック歯１４ａと対応している。
［戸板１２を開ける］
　戸板１２を、閉位置から開位置方向（図１の矢印開方向）に向かって移動させると、戸板１２と一体に移動する可動レール１１Ｂが、制動装置１０と共に開位置方向に、サポートギア２２を図８中の矢印Ｏ方向（時計回り方向）に回転させながら移動する。
　サポートギア２２が回転をすると、サポートギア２２とメインギア２１との間に介在されている摩擦手段であるＯリング１９で生成される摩擦力に誘発されて、メインギア２１もサポートギア２２と一緒に時計回り方向に回転をする。そして、図８に示すように、メインギア２１の第１の歯部（１３山）２１Ａがラック部材１４のラック歯１４ａと噛み合い、メインギア２１もサポートギア２２と共に時計回り方向に回転をする。同時に、メインギア２１を固定しているダンパ１７の回転出力軸１７Ａも、メインギア２１と共に時計回り方向に回転をする。その後は、図９に示すように、サポートギア２２とメインギア２１の第１の歯部２１Ａとが共にラック部材１４のラック歯１４ａと噛み合ったまま、回転を続ける。なお、ここでのサポートギア２２の回転は、空転状態にある。また、メインギア２１及び回転出力軸１７Ａは、ダンパ１７の回転抵抗が小さい方向に回転する。したがって、ここでは戸板１２を軽い力で開けることができる。
　また、図１０に示すように、メインギア２１の第２の歯欠け部２１ｆがラック部材１４のラック歯１４ａに到達すると、メインギア２１の第１の歯部２１Ａとラック歯１４ａとの噛み合いがなくなり、メインギア２１の回転が止まる。これと同時に、回転出力軸１７Ａの回転も止まる。これにより、更に軽い力で戸板１２を開けることが可能になる。
［戸板１２を開けている途中で手を放す（開く動作を止める）］
　戸板１２を開けている途中で手を放すと、戸板１２が自重によって閉位置方向（図１の矢印閉方向）に可動レール１１Ｂと共に動く。このとき、サポートギア２２も図１０中の矢印Ｃ方向（反時計回り方向）に回転（空転）する。
　サポートギア２２が回転をすると、サポートギア２２とメインギア２１との間に介在されている摩擦手段であるＯリング１９で生成される摩擦力に誘発されて、メインギア２１もサポートギア２２と一緒に反時計回り方向に回転をし、メインギア２１の第１の歯部（１３山）２１Ａがラック部材１４のラック歯１４ａと噛み合って回転する。同時に、メインギア２１を固定しているダンパ１７の回転出力軸１７Ａも反時計回り方向に回転する。その後は、サポートギア２２とメインギア２１とが共にラック部材１４のラック歯１４ａと噛み合ったまま、回転を続ける。なお、ここでのサポートギア２２の回転は、空転状態にある。また、メインギア２１及び回転出力軸１７Ａは、ダンパ１７の回転抵抗が大きい方向に回転し、戸板１２にダンパ力が作用して、戸板１２が可動レール１１８と共にゆっくりと閉位置に向かって移動して閉まって行く。
　また、メインギア２１の第２の歯欠け部２１ｆがラック部材１４のラック歯１４ａに達すると、メインギア２１とラック部材１４との噛み合いがなくなり、メインギア２１の回転が止まる。同時に、ダンパ１７の回転出力軸１７Ａの回転も止まる。これにより、戸板１２が可動レール１１Ｂと共に自重で閉位置方向に、メインギア２１の第２の歯欠け部２１ｆがラック部材１４のラック歯１４ａに達する前の速度よりも早い速度で動いて自然閉止する。すなわち、戸板１２が閉まり始める際（メインギア２１の第１の歯部２１Ａが噛み合う１３山の領域）では、ゆっくりとした動きで閉まり、中間を過ぎたあたり（メインギア２１の第２の歯欠け部２１ｆの領域）で早い速度で閉まる。
［戸板１２を閉める］
　全開位置まで開けた戸板１２を閉める場合は、戸板１２を開けている途中で手を放す（開く動作を止める）場合と同じである。すなわち、戸板１２を開けた手を放すと、戸板１２が自重によって閉位置方向（図１の矢印閉方向）に可動レール１１Ｂと共に動く。このとき、サポートギア２２も図１０中の矢印Ｃ方向（反時計回り方向）に回転（空転）する。
　サポートギア２２が回転をすると、サポートギア２２とメインギア２１との間に介在されている摩擦手段であるＯリング１９で生成される摩擦力に誘発されて、メインギア２１もサポートギア２２と一緒に反時計回り方向に回転をし、メインギア２１の他方の歯部（１３山）２１Ａがラック部材１４のラック歯１４ａと噛み合って回転する。同時に、メインギア２１を固定しているダンパ１７の回転出力軸１７Ａも反時計回り方向に回転する。その後は、サポートギア２２とメインギア２１とが共にラック部材１４のラック歯１４ａと噛み合ったまま、回転を続ける。そして、メインギア２１及び回転出力軸１７Ａは、ダンパ１７の回転抵抗が大きい方向に回転し、戸板１２にダンパ力が作用して、戸板１２が可動レール１１Ｂと共にゆっくりと閉位置に向かって移動して閉まって行く。
　また、メインギア２１の第２の歯欠け部２１ｆがラック部材１４のラック歯１４ａに達すると、メインギア２１とラック部材１４との噛み合いがなくなり、メインギア２１の回転が止まる。同時に、ダンパ１７の回転出力軸１７Ａの回転も止まる。これにより、戸板１２が可動レール１１Ｂと共に自重で閉位置方向に動いて自然閉止する。すなわち、戸板１２が閉まり始める際（メインギア２１の一方の歯部が噛み合う１３山の領域）では、ゆっくりとした動きで閉まり、中間を過ぎたあたり（メインギア２１の第２の歯欠け部２１ｆの領域）で早い速度で閉まる。
　したがって、本実施例の構成による制動装置１０は、戸板１２が自閉するとき、戸板１２と一体に移動される可動レール１１Ｂが、ダンパ機構１３における制動部１６の制動により略所定の速度で閉位置側に向かって移動することができる。すなわち、可動レール１１Ｂと一体に移動する戸板１２も開位置から閉位置に向かってゆっくりと略所定の速度で移動するので、開放された戸板１２は、どの位置で開くのを止めて手等を放しても、常に定速度で閉位置へ向かって自動的に開口部を閉じることができる。
　また、ガイドレール１１は、戸板１２が閉じられる側に向かって下るようにして、開口上面に対して傾斜して設置されているので、戸板１２を開方向に移動させている力が解かれると、ガイドレール１１の傾斜により可動レール１１Ｂと戸板１２の重力で、可動レール１１Ｂが戸板１２と共に閉位置側に移動する。これにより、戸板１２を自閉させる機構は、ガイドレール１１の傾斜だけで済むので、戸板１２を自閉させる機構の簡略化が図れる。
　また、固定レール１１Ａと可動レール１１Ｂとの間に、ダンパ機構１３と回転ギア手段１８と摩擦手段としてのＯリング１９を設けることにより、戸板１２を開けるときには軽い力で開けることができ、閉めるとき（メインギア２１の第１の歯部２１Ａが噛み合うラック部材１４のラック歯１４ａの領域）には、戸板１２にダンパ１７による制動力を作用させて、戸板１２をゆっくりと略所定の速度で閉まり、中間を過ぎたあたり（メインギア２１の第２の歯欠け部２１ｆがラック部材１４と対応する領域）では早い速度で閉まる。このタイミングは、メインギア２１の第１の歯部２１Ａ、及び第１の歯欠け部２１ｅと第２の歯欠け部２１ｆの設定により、変えることができる。また、メインギア２１を回転出力軸１７Ａに組み込む際に、互いに歯数の異なる第１の歯部２１Ａと第２の歯部２１Ｂとを適宜入れ換えることで、戸板１２の開動又は閉動の速度が速くなるタイミングを調整することができる。
　なお、上記実施例では、自閉式の場合について説明したが、自開式の場合にも同様にして適用することができる。
　また、上記実施例ではメインギア２１の歯形とサポートギア２２の歯形とラック部材１４のラック歯１４ａの歯形を、それぞれ平歯車で形成してなる構成を開示した。しかし、図４中において、メインギア２１と噛み合う、ラック部材１４のラック歯１４ａの面の領域を第１面１４Ａとし、サポートギア２２と噛み合うラック部材１４のラック歯１４ａの面の領域を第２面１４Ｂとして、メインギア２１とラック部材１４の第１面１４Ａの組み合わせ、あるいはサポートギア２２とラック部材１４の第２面１４Ｂの組み合わせ、のいずれかの組み合わせでの歯形を斜歯ギアで形成しても良い。この場合、斜歯の噛み合い特性によって、戸板を開閉させる際のギアとラックの動作音の低減を図ることができる。
　また、更にメインギア２１の歯形を斜歯歯車にすると共に、ラック部材１４の第１面１４Ａの歯形をメインギア２１の歯形と噛み合う斜歯ラックの歯形とし、サポートギア２２の歯形をメインギア２１とは逆ねじれの斜歯歯車にすると共に、ラック部材１４の第２面１４Ｂの歯形をサポートギア２２の歯形と噛み合う斜歯ラックの歯形としてもよい。この場合、斜歯の噛み合い特性によって、戸板を開閉させる際のギアとラックの動作音を更に低減させることができる。また、戸板が閉位置に移動時に、メインギア２１の噛み合いで発生するスラスト力と、サポートギア２２の噛み合いで発生するスラスト力が対向し、メインギア２１の側面２１ｃとサポートギア２２の側面２２ｃの間に発生する摩擦抵抗が更に大きくなる。これにより、メインギア２１とサポートギア２２との間における伝達反応の向上が図れる。
　また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を成すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
１０　　：制動装置
１１　　：ガイドレール
１１Ａ　：固定レール
１１Ｂ　：可動レール
１２　　：戸板
１３　　：ダンパ機構
１４　　：ラック部材
１４Ａ　：第１面
１４Ｂ　：第２面
１４ａ　：ラック歯
１５　　：取付ブラケット
１６　　：制動部
１７　　：ダンパ
１７Ａ　：回転出力軸
１７Ｂ　：ダンパ本体
１７ａ　：サポートギア取付部
１７ｂ　：メインギア取付部
１７ｃ　：Ｅリング取付部
１８　　：回転ギア手段
１９　　：Ｏリング
２０　　：取付ねじ
２１　　：メインギア
２１Ａ　：第１の歯部
２１Ｂ　：第２の歯部
２１ａ　：貫通取付孔
２１ｂ　：歯
２１ｃ　：側面
２１ｄ　：凹部
２１ｅ　：第１の歯欠け部
２１ｆ　：第２の歯欠け部
２２　　：サポートギア
２２ａ　：貫通取付孔
２２ｂ　：歯
２２ｃ　：側面
２２ｄ　：凹部
２３　　：Ｅリング
１００　：自閉式引き戸

Claims (4)

  1. 　引き戸の制動装置であって、
    　前記引き戸の戸板が設置される開口上面に設けられた固定レールと前記戸板に設けられて前記固定レールに沿って前記戸板と一体に移動可能な可動レールと、
    　前記固定レールと前記可動レールとの間に設置されて、前記固定レールに対して相対的に移動する前記可動レールに制動力を付与するダンパ機構と、を備え、
    　前記ダンパ機構は、
    　回転出力軸を有し、前記回転出力軸が前記戸板の開方向又は閉方向に回転するときに前記回転出力軸に回転抵抗を付与するダンパと、
    　前記戸板の移動方向に沿って複数のラック歯を配列して前記固定レール側に設けられているラック部材と、
    　前記回転出力軸と一体に配設され、前記ラック歯と噛み合って回転可能なメインギアと、
    　前記メインギアと並んで配設されて前記回転出力軸上に空転可能に設けられ、前記ラック歯と噛み合って回転可能なサポートギアと、
    を備え、
    　前記メインギアは、
    　前記戸板の開動中に前記ラック歯との噛み合いを解除する第１の歯欠け部を備えている、
    　ことを特徴とする引き戸の制動装置。
  2. 　前記メインギアと前記サポートギアとの間に、更に前記サポートギアの回転を前記メインギアに伝える摩擦力を生成する摩擦手段を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の引き戸の制動装置。
  3. 　前記メインギアは、前記戸板の閉動中に前記ラック歯との噛み合いを解除する第２の歯欠け部を備えている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の引き戸の制動装置。
  4. 　前記摩擦手段は、前記メインギアと前記サポートギアとの間に挟圧配置されている弾性部材で形成されたＯリングを備える、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の引き戸の制動装置。
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