CN205771393U - 一种电动滚筒同步输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动滚筒同步输送装置，包括：机架、导向导轨、缓冲定位机构，以及位于机架上的若干个输送滚筒，输送滚筒包括设置在其一端的传动部分，以及输送部分。在输送滚筒的传动部分固定有同步皮带轮，同步皮带轮上安装有同步皮带，通过所述同步皮带带动所有的输送滚筒，导向导轨用于隔离输送滚筒的传动部分和输送部分，保证同步皮带的正常工作。缓冲定位机构设置在机架沿输送滚筒输送方向的端部，用于保证被输送物体输送至准确位置，并对被输送物体的运动进行缓冲。本实用新型能够解决输送设备平稳传动和准确定位的技术问题。

Description

一种电动滚筒同步输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动输送设备，尤其是涉及一种应用于变速器和电动汽车减速器下线检测试验台的微型电动滚筒同步皮带输送装置，可普遍应用于汽车、新能源电动汽车及其它物流输送领域。

背景技术

随着我国汽车工业的飞速发展，汽车生产对自动化的要求越来越高，生产、试验装备也越来越专业化。在现有技术中，常规的滚筒输送线由外置电动机、齿轮减速箱、链轮、链条、滚筒和机架等部分组成，电动机和齿轮减速箱安装在输送线机架的侧面，电机轴与齿轮箱连接，齿轮箱输出轴安装有链轮，通过链条和滚筒上的链轮连接带动滚筒旋转，从而带动滚筒上的物体进行移动输送。

但是，现有技术中常规的滚筒输送线存在以下技术缺陷：

(1)现有常规滚筒输送线中的电机和齿轮箱占有较大的空间，对于结构紧凑、空间狭小的变速器下线检测试验台往往不能适用；

(2)现有常规滚筒输送线采用链条传动结构，往往存在较大的冲击，不便于被输送物体的准确定位。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动滚筒同步输送装置，能够解决输送设备平稳传动和准确定位的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型具体提供了一种电动滚筒同步输送装置，包括：机架、导向导轨、缓冲定位机构，以及位于所述机架上的若干个输送滚筒，所述输送滚筒包括设置在其一端的传动部分，以及输送部分。在所述输送滚筒的传动部分固定有同步皮带轮，所述同步皮带轮上安装有同步皮带，通过所述同步皮带带动所有的输送滚筒。所述导向导轨用于隔离所述输送滚筒的传动部分和输送部分，保证所述同步皮带的正常工作。所述缓冲定位机构设置在所述机架沿所述输送滚筒输送方向的端部，用于保证被输送物体输送至准确位置，并对所述被输送物体的运动进行缓冲。

优选的，所述若干个输送滚筒中包括动力滚筒，以及至少一个非动力滚筒，所述动力滚筒包括筒体、固定轴一，以及设置在所述筒体内的电机和行星传动机构。所述动力滚筒的动力源由所述电机提供，所述电机包括定子、线圈和转子。所述定子与所述固定轴一固定，所述固定轴一固定在所述机架上，所述线圈套设在所述定子上，所述转子套设在所述线圈的***，所述转子通过所述行星传动机构与所述筒体连接。

优选的，所述电机还包括前盖，所述前盖与所述转子固定连接，所述行星传动机构输入端的第一太阳轮与所述前盖通过花键连接，所述行星传动机构输出端的内齿圈与所述筒体连接。

优选的，所述行星传动机构包括多组齿轮组件，所述齿轮组件包括太阳轮、行星轮、行星盘和行星轮轴，所述前盖上设置有内花键，所述前盖与所述第一太阳轮通过内花键连接。所述太阳轮内设置有通孔，所述固定轴一穿设在所述通孔内，所述太阳轮与所述行星轮啮合连接，所述行星轮套设在所述行星轮轴上，所述行星轮轴固定在所述行星盘上。前一组齿轮组件的行星盘与后一组齿轮组件的太阳轮啮合连接，最后一组齿轮组件的行星盘套设在所述固定轴一上，所述内齿圈与所述筒体固定连接。

优选的，所述太阳轮还包括第二太阳轮、第三太阳轮，所述行星轮包括第一行星轮、第二行星轮和第三行星轮，所述行星盘包括第一行星盘、第二行星盘和第三行星盘。所述转子驱动所述第一太阳轮转动，所述第一太阳轮驱动与之啮合的第一行星轮转动，所述第一行星轮绕所述内齿圈公转，从而带动所述第一行星盘转动。所述第一行星盘与所述第二太阳轮固定连接，所述第二太阳轮驱动与之啮合的第二行星轮转动，所述第二行星轮绕所述内齿圈公转，从而带动所述第二行星盘转动。所述第二行星盘与所述第三太阳轮固定连接，所述第三太阳轮驱动与之啮合的所述第三行星轮转动，所述第三行星轮绕所述内齿圈公转，从而带动所述第三行星盘转动，所述内齿圈与所述筒体固定连接，从而驱动所述动力滚筒。

优选的，所述筒体的两端分别卡设有封盖一和封盖二，所述筒体内还设置有定轴传动机构。所述定轴传动机构包括固定轴二和轴承，所述轴承设置在所述固定轴二与所述封盖二之间。所述同步皮带轮通过螺栓与所述封盖二固定连接，所述同步皮带轮的内孔装设有轴承。

优选的，在所述固定轴一位于所述筒体内的端部设置有支撑架一、O型圈和支撑架二。所述支撑架一和支撑架二通过销钉固定连接，所述O型圈设置在所述支撑架一、支撑架二的外侧壁与所述筒体的内侧壁之间。所述支撑架一、支撑架二内设置有轴承，所述固定轴一位于所述筒体内的端部穿设在所述支撑架二的轴承内，所述支撑架一、支撑架二通过所述轴承能围绕所述固定轴一自由转动。

优选的，所述固定轴一、固定轴二突出于所述筒体的一端均为扁口，所述固定轴一、固定轴二通过扁口固定安装在所述机架上，以防止所述固定轴一、固定轴二的转动。

优选的，所述缓冲定位机构包括弹簧缓冲柱、固定板一、行程调整螺栓、缓冲板、导向柱和固定板二。所述缓冲板、固定板一设置在所述机架沿所述输送滚筒输送方向的端部，并通过所述固定板二与所述机架连接。所述导向柱、弹簧缓冲柱和行程调整螺栓均设置在所述缓冲板与固定板一之间，所述导向柱用于建立所述缓冲板与固定板一之间的活动连接，所述缓冲板由所述弹簧缓冲柱进行支撑，所述行程调整螺栓用于对所述缓冲板的行程进行调整。

优选的，当装载有所述被输送物体的平板小车在所述输送滚筒上进行输送并接触到所述缓冲板时，所述弹簧缓冲柱对所述平板小车的撞击进行缓冲。所述平板小车与所述输送滚筒之间的摩擦力大于所述弹簧缓冲柱的初始变形弹力，所述平板小车继续推动所述缓冲板移动，所述弹簧缓冲柱的弹簧继续压缩，当所述平板小车的前端面接触到与所述固定板一固定连接的行程调整螺栓时，所述平板小车停止移动，并实现定位。

通过实施上述本实用新型提供的电动滚筒同步输送装置的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本实用新型电动滚筒同步输送装置能够实现被输送物体的平稳传动和准确定位；

(2)本实用新型电动滚筒同步输送装置结构紧凑、占用空间小、安装方便、传动平稳、工作效率高，特别适用于对空间占用有较高要求的应用场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

图1是本实用新型电动滚筒同步输送装置一种具体实施方式的装配结构示意图；

图2是本实用新型电动滚筒同步输送装置一种具体实施方式输送滚筒的局部结构示意图；

图3是图3中A-A向剖面结构示意图；

图4是本实用新型电动滚筒同步输送装置一种具体实施方式中输送滚筒的立体结构示意图；

图5是本实用新型电动滚筒同步输送装置一种具体实施方式中动力滚筒的剖面结构示意图；

图6是本实用新型电动滚筒同步输送装置一种具体实施方式的行星轮系传动结构示意图；

图7是本实用新型中减速器安装在平板小车上的装配结构示意图；

图中：1-弹簧缓冲柱，2-固定板一，3-行程调整螺栓，4-缓冲板，5-导向柱，6-固定板二，7-同步皮带轮，8-导向导轨，9-同步皮带，10-电机轴固定板，11-非动力滚筒，12-动力滚筒，13-机架，101-固定轴二，102-轴用卡环，103-螺栓，104-轴承，105-封盖二，106-卡环，107-支撑架一，108-销钉，109-O型圈，110-支撑架二，111-电机，112-固定轴一，113-第一太阳轮，114-内齿圈，115-第二行星盘，116-行星轮轴，117-第三行星轮，118-第三行星盘，119-隔套，120-锁止螺钉，121-封盖一，122-电源线，123-第一行星轮，124-第一行星盘，125-第二行星轮，126-第二太阳轮，127-第三太阳轮，128-线圈，129-定子，130-转子，131-后盖，132-前盖，133-筒体，201-翻转机构，202-减速器，203-立柱，204-滑动轨道，205-限位块，206-导向轴承，207-平板，208-夹紧机构，209-定位板，210-平板小车。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图7所示，给出了本实用新型电动滚筒同步输送装置的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1所示，一种电动滚筒同步输送装置的具体实施例，包括：机架13、导向导轨8、缓冲定位机构，以及位于机架13上的若干个输送滚筒，输送滚筒包括设置在其一端的传动部分，以及输送部分。如附图2和3所示，在输送滚筒的传动部分固定有同步皮带轮7，同步皮带轮7上安装有同步皮带9，通过同步皮带9带动所有的输送滚筒。同步皮带9交叉(交叉指1号皮带轮带动2号皮带轮，2号皮带轮带动3号皮带轮，……，依次类推，由一个动力皮带轮带动所有的皮带轮转动)安装在同步皮带轮7上。导向导轨8用于隔离输送滚筒的传动部分和输送部分，保证同步皮带9的正常工作。缓冲定位机构设置在机架13沿输送滚筒输送方向(如附图1和附图4中F所示的方向)的端部，用于保证被输送物体输送至准确位置，并对被输送物体的运动进行缓冲。

若干个输送滚筒中包括动力滚筒12，以及至少一个非动力滚筒11，动力滚筒12包括筒体133、固定轴一112，以及设置在筒体133内的电机111和行星传动机构。如在附图4所示的实施例中，电动滚筒同步输送装置包括位于最前端的第一个动力滚筒12和依次排列的另外四个非动力滚筒11。动力滚筒12内安装有电机111和行星减速机构，是同步皮带传动***的动力源，电机111采用微型电机。通过同步皮带轮7，以及同步皮带9带动第二、三、四、五个非动力滚筒12正反转动，从而带动平板小车210移动。电机111的定子129固定在固定轴一112上，固定轴一112的两端设置有扁口，通过电机轴固定板10将扁方固定在机架13上。同步输送装置通过动力滚筒12内的微型电机带动动力滚筒12转动，动力滚筒12带动同步皮带轮7，一及同步皮带9转动，从而带动其它的非动力滚筒11转动，实现滚筒驱动输送。本实用新型具体实施例描述的电动滚筒同步输送装置结构紧凑、使用空间小、安装简便、传动平稳、效率高。动力滚筒12的动力源由电机111提供，电机111包括定子129、线圈128和转子130。定子129与固定轴一112固定，固定轴一112固定在机架13上，线圈128套设在定子129上，转子130套设在线圈128的***，转子130通过行星传动机构与筒体133连接。电机111还包括前盖132，前盖132套设在转子130的一端，前盖132与转子130固定连接，行星传动机构输入端的第一太阳轮113与前盖132通过花键连接，行星传动机构输出端的内齿圈(太阳轮)114与筒体133连接。转子130的另一端套设有后盖131，前盖132内设置有内齿圈，内齿圈与行星减速机构的第一太阳轮113啮合。电机111的转子130设置在定子(铁芯)129的***，为外转子电机，将电机111设置于筒体133内，能够方便电源线122的静态安装，也可以有效节省动力滚筒12整体上的体积，使动力滚筒12在空间较小的场合内也可以正常工作。

如附图5所示，筒体133的两端分别卡设有封盖一121和封盖二105，筒体133内还设置有定轴传动机构。固定轴一112通过轴承穿设在封盖一121中，固定轴二101通过轴承穿设在封盖二105中。筒体133可围绕固定轴一112和固定轴二101自由转动。固定轴一112的一端位于筒体133内，另一端突出于筒体133外。固定轴二101的一端位于筒体133内，另一端突出于筒体133外。定轴传动机构包括固定轴二101和轴承104，轴承104设置在固定轴二101与封盖二105之间，轴承104朝向筒体133内部一侧设置有卡环106。同步皮带轮7通过螺栓103与封盖二105固定连接，同步皮带轮7的内孔装设有轴承，轴承的外侧设置有轴用卡环102，同步皮带轮7可随筒体133实现与固定轴二101之间的自由滚动。在固定轴一112位于筒体133内的端部设置有支撑架一107、O型圈109和支撑架二110。支撑架一107和支撑架二110通过销钉108固定连接，O型圈109设置在支撑架一107、支撑架二110的外侧壁与筒体133的内侧壁之间。支撑架一107、支撑架二110内设置有轴承，固定轴一112位于筒体133内的端部穿设在支撑架二110的轴承内，支撑架一107、支撑架二110通过轴承能围绕固定轴一112自由转动。固定轴一112、固定轴二101突出于筒体133的一端均为扁口，固定轴一112、固定轴二101通过扁口固定安装在机架13上，以防止固定轴一112、固定轴二101的转动。

如附图6所示，如A所示为电机输入端，如B所示为输送滚筒输出端。行星传动机构包括多组齿轮组件，齿轮组件进一步包括太阳轮、行星轮、行星盘和行星轮轴116，前盖132上设置有内花键，前盖132与第一太阳轮113通过内花键连接。太阳轮内设置有通孔，固定轴一112穿设在通孔内，太阳轮与行星轮啮合连接，行星轮套设在行星轮轴116上，行星轮轴116固定在行星盘上。前一组齿轮组件的行星盘与后一组齿轮组件的太阳轮啮合连接，最后一组齿轮组件的行星盘套设在固定轴一112上，内齿圈114与筒体133固定连接。作为本实用新型一种典型的具体实施例，太阳轮还包括第二太阳轮126、第三太阳轮127，行星轮包括第一行星轮123、第二行星轮125和第三行星轮117。行星盘包括第一行星盘124、第二行星盘115和第三行星盘118。转子130驱动第一太阳轮113转动，第一太阳轮113驱动与之啮合的第一行星轮123转动，第一行星轮123绕内齿圈114公转，从而带动第一行星盘124转动。第一行星盘124与第二太阳轮126固定连接(第一行星盘124与第二太阳轮126合为一体)，第二太阳轮126驱动与之啮合的第二行星轮125转动，第二行星轮125绕内齿圈114公转，从而带动第二行星盘115转动。第二行星盘115与第三太阳轮127固定连接(第二行星盘115与第三太阳轮127合为一体)，第三太阳轮127驱动与之啮合的第三行星轮117转动，第三行星轮117绕内齿圈114公转，从而带动第三行星盘118转动，内齿圈114与筒体133固定连接，从而驱动动力滚筒12。第三行星盘118与固定轴一112之间设置有隔套119，隔套119通过锁止螺钉120固定在固定轴一112上。电源线122从固定轴一112的端部引出至筒体133的外部。

如附图7所示，为本实用新型应用于新能源电动汽车减速器下线检测试验台的一种具体实施例。减速器202通过两个夹紧机构208固定在减速器202的安装定位板209上，减速器安装定位板209可通过翻转机构201实现90度翻转，以便于减速器202的试车安装。翻转机构201安装在两个立柱203上，立柱203安装在平板207上，平板207的下部安装有两块滑动轨道204，滑动轨道204通过热处理后大大提高了耐磨性。每块滑动轨道204的两外侧面都安装有导向轴承206，能够减小平板小车210在滑道中的摩擦阻力。被输送的减速器202安装在平板小车210上，平板小车210的两个滑动轨道204的宽度比电动滚筒同步输送装置两导向导轨8之间的距离略窄，平板小车210在输送滚筒拖动过程中通过平板小车210上的导向轴承206和导向导轨8来导向。当减速器202装配完毕后，通过传输带输送至本实用新型具体实施例描述的电动滚筒同步输送装置，电动滚筒同步输送装置上的接近开关传送信号至单片机，驱动动力滚筒12内的电机111正向转动，带动动力滚筒12低速转动，通过与动力滚筒12连接的同步皮带轮7、同步皮带9驱动所有的非动力滚筒11转动，将支撑减速器202的平板小车210输送至试验要求的位置。

同步输送装置的缓冲定位机构进一步包括弹簧缓冲柱1、固定板一2、行程调整螺栓3、缓冲板4、导向柱5和固定板二6。缓冲板4、固定板一2设置在机架13沿输送滚筒输送方向的端部，并通过固定板二6与机架13连接。导向柱5、弹簧缓冲柱1和行程调整螺栓3均设置在缓冲板4与固定板一2之间，导向柱5用于建立缓冲板4与固定板一2之间的活动连接，缓冲板4由弹簧缓冲柱1进行支撑，行程调整螺栓3用于对缓冲板4的行程进行调整。行程调整螺栓3的行程可调，用于平板小车210的限位，即减速器202限位。当装载有被输送物体的平板小车210在输送滚筒上从左至右(如附图1中F所示方向)进行输送时，设置在平板小车210前端的限位块205首先接触到缓冲板4，缓冲板4与固定板1之间通过两个导向柱5建立活动连接，缓冲板4由两个弹簧缓冲柱1支撑，对平板小车210的撞击起缓冲作用，可以有效减少平板小车210与缓冲板4之间的撞击。在设计过程中，考虑平板小车210与输送滚筒之间的摩擦力大于弹簧缓冲柱1的初始变形弹力，平板小车210继续推动缓冲板4向右侧移动，弹簧缓冲柱1的弹簧继续压缩，当平板小车210的前端面接触到与固定板一2固定连接的行程调整螺栓3时，平板小车210停止向右侧移动，并实现定位。减速器202完成定位后，可启动试车程序，试车动作完成后，单片机驱动动力滚筒12内的电机111反向转动，将支撑减速器202的平板小车210输送离开同步输送装置。

通过实施本实用新型具体实施例描述的电动滚筒同步输送装置的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本实用新型具体实施例描述的电动滚筒同步输送装置能够实现被输送物体的平稳传动和准确定位；

(2)本实用新型具体实施例描述的电动滚筒同步输送装置结构紧凑、占用空间小、安装方便、传动平稳、工作效率高，特别适用于对空间占用有较高要求的应用场合。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种电动滚筒同步输送装置，其特征在于，包括：机架(13)、导向导轨(8)、缓冲定位机构，以及位于所述机架(13)上的若干个输送滚筒，所述输送滚筒包括设置在其一端的传动部分，以及输送部分；在所述输送滚筒的传动部分固定有同步皮带轮(7)，所述同步皮带轮(7)上安装有同步皮带(9)，通过所述同步皮带(9)带动所有的输送滚筒；所述导向导轨(8)用于隔离所述输送滚筒的传动部分和输送部分，保证所述同步皮带(9)的正常工作；所述缓冲定位机构设置在所述机架(13)沿所述输送滚筒输送方向的端部，用于保证被输送物体输送至准确位置，并对所述被输送物体的运动进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的电动滚筒同步输送装置，其特征在于：所述若干个输送滚筒中包括动力滚筒(12)，以及至少一个非动力滚筒(11)，所述动力滚筒(12)包括筒体(133)、固定轴一(112)，以及设置在所述筒体(133)内的电机(111)和行星传动机构；所述动力滚筒(12)的动力源由所述电机(111)提供，所述电机(111)包括定子(129)、线圈(128)和转子(130)；所述定子(129)与所述固定轴一(112)固定，所述固定轴一(112)固定在所述机架(13)上，所述线圈(128)套设在所述定子(129)上，所述转子(130)套设在所述线圈(128)的***，所述转子(130)通过所述行星传动机构与所述筒体(133)连接。

3.根据权利要求2所述的电动滚筒同步输送装置，其特征在于：所述电机(111)还包括前盖(132)，所述前盖(132)与所述转子(130)固定连接，所述行星传动机构输入端的第一太阳轮(113)与所述前盖(132)通过花键连接，所述行星传动机构输出端的内齿圈(114)与所述筒体(133)连接。

4.根据权利要求3所述的电动滚筒同步输送装置，其特征在于：所述行星传动机构包括多组齿轮组件，所述齿轮组件包括太阳轮、行星轮、行星盘和行星轮轴(116)，所述前盖(132)上设置有内花键，所述前盖(132)与所述第一太阳轮(113)通过内花键连接；所述太阳轮内设置有通孔，所述固定轴一(112)穿设在所述通孔内，所述太阳轮与所述行星轮啮合连接，所述行星轮套设在所述行星轮轴(116)上，所述行星轮轴(116)固定在所述行星盘上；前一组齿轮组件的行星盘与后一组齿轮组件的太阳轮啮合连接，最后一组齿轮组件的行星盘套设在所述固定轴一(112)上，所述内齿圈(114)与所述筒体(133)固定连接。

5.根据权利要求4所述的电动滚筒同步输送装置，其特征在于：所述太阳轮还包括第二太阳轮(126)、第三太阳轮(127)，所述行星轮包括第一行星轮(123)、第二行星轮(125)和第三行星轮(117)，所述行星盘包括第一行星盘(124)、第二行星盘(115)和第三行星盘(118)；所述转子(130)驱动所述第一太阳轮(113)转动，所述第一太阳轮(113)驱动与之啮合的第一行星轮(123)转动，所述第一行星轮(123)绕所述内齿圈(114)公转，从而带动所述第一行星盘(124)转动；所述第一行星盘(124)与所述第二太阳轮(126)固定连接，所述第二太阳轮(126)驱动与之啮合的第二行星轮(125)转动，所述第二行星轮(125)绕所述内齿圈(114)公转，从而带动所述第二行星盘(115)转动；所述第二行星盘(115)与所述第三太阳轮(127)固定连接，所述第三太阳轮(127)驱动与之啮合的所述第三行星轮(117)转动，所述第三行星轮(117)绕所述内齿圈(114)公转，从而带动所述第三行星盘(118)转动，所述内齿圈(114)与所述筒体(133)固定连接，从而驱动所述动力滚筒(12)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的电动滚筒同步输送装置，其特征在于：所述筒体(133)的两端分别卡设有封盖一(121)和封盖二(105)，所述筒体(133)内还设置有定轴传动机构；所述定轴传动机构包括固定轴二(101)和轴承(104)，所述轴承(104)设置在所述固定轴二(101)与所述封盖二(105)之间；所述同步皮带轮(7)通过螺栓(103)与所述封盖二(105)固定连接，所述同步皮带轮(7)的内孔装设有轴承。

7.根据权利要求6所述的电动滚筒同步输送装置，其特征在于：在所述固定轴一(112)位于所述筒体(133)内的端部设置有支撑架一(107)、O型圈(109)和支撑架二(110)；所述支撑架一(107)和支撑架二(110)通过销钉(108)固定连接，所述O型圈(109)设置在所述支撑架一(107)、支撑架二(110)的外侧壁与所述筒体(133)的内侧壁之间；所述支撑架一(107)、支撑架二(110)内设置有轴承，所述固定轴一(112)位于所述筒体(133)内的端部穿设在所述支撑架二(110)的轴承内，所述支撑架一(107)、支撑架二(110)通过所述轴承能围绕所述固定轴一(112)自由转动。

8.根据权利要求7所述的电动滚筒同步输送装置，其特征在于：所述固定轴一(112)、固定轴二(101)突出于所述筒体(133)的一端均为扁口，所述固定轴一(112)、固定轴二(101)通过扁口固定安装在所述机架(13)上，以防止所述固定轴一(112)、固定轴二(101)的转动。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、7或8中任一项所述的电动滚筒同步输送装置，其特征在于：所述缓冲定位机构包括弹簧缓冲柱(1)、固定板一(2)、行程调整螺栓(3)、缓冲板(4)、导向柱(5)和固定板二(6)；所述缓冲板(4)、固定板一(2)设置在所述机架(13)沿所述输送滚筒输送方向的端部，并通过所述固定板二(6)与所述机架(13)连接；所述导向柱(5)、弹簧缓冲柱(1)和行程调整螺栓(3)均设置在所述缓冲板(4)与固定板一(2)之间，所述导向柱(5)用于建立所述缓冲板(4)与固定板一(2)之间的活动连接，所述缓冲板(4)由所述弹簧缓冲柱(1)进行支撑，所述行程调整螺栓(3)用于对所述缓冲板(4)的行程进行调整。

10.根据权利要求9所述的电动滚筒同步输送装置，其特征在于：当装载有所述被输送物体的平板小车(210)在所述输送滚筒上进行输送并接触到所述缓冲板(4)时，所述弹簧缓冲柱(1)对所述平板小车(210)的撞击进行缓冲；所述平板小车(210)与所述输送滚筒之间的摩擦力大于所述弹簧缓冲柱(1)的初始变形弹力，所述平板小车(210)继续推动所述缓冲板(4)移动，所述弹簧缓冲柱(1)的弹簧继续压缩，当所述平板小车(210)的前端面接触到与所述固定板一(2)固定连接的行程调整螺栓(3)时，所述平板小车(210)停止移动，并实现定位。