CN1197062C - 集成光学元件及光学拾波器以及光盘装置 - Google Patents

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Abstract

作为光路分支装置的全息图48有使返回光束沿互不相同的方向绕射的两个绕射区48b、48c，它们的边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜规定的角度形成。而且，在一个绕射区48b上绕射的光被光电检测器IC44的受光部A1、A2接受，在另一个绕射区48c上绕射的光被受光部A3、A4接受。利用上述结构，求出由被光电检测器IC44的受光部A1、A2接受的光的光量和由受光部A3、A4接受的光的光量之差，能检测对光盘11上所希望的记录道进行存取等时物镜27的位置偏移。

Description

集成光学元件及光学拾波器以及光盘装置
技术领域
本发明涉及将光束照射在小型盘(MD)、光磁盘(MO)、密纹盘(CD)、CD-ROM等光学式盘(以下称光盘)的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器中用的集成光学元件及使用该集成光学元件的光学拾波器、以及备有该光学拾波器的光盘装置。
背景技术
迄今，作为光盘用的光学拾波器，设计出了如图1所示构成的光学拾波器。该图1所示的光学拾波器1备有：作为光源的半导体激光元件2、由玻璃或塑料等透明材料构成的光学构件3、使光聚焦的物镜4、以及受光后将光变换成电信号的光检测器5。
这些构成光学拾波器1的各要素中，发光元件2、光学构件3及光检测器5作为聚光元件被一体化，并以固定的状态设置在图中未示出的底座上。另外，物镜4通过图中未示出的双轴传动机构设置在底座上，通过驱动双轴传动机构，能沿光盘D的径向及接近或离开光盘D的方向这两个轴向微动。
而且，通过图中未示出的螺纹进给电动机的驱动，使底座沿光盘D的径向进行进给动作，能使该光学拾波器对光盘上所希望的记录道进行存取。
在该光学拾波器1中，光学构件3有互相平行的两个面，这两个面相对于来自半导体激光元件2的光束的光轴大致垂直地配置。而且，在该光学构件3上、在其半导体激光元件2侧的第一面(图1中的下面)上、位于来自半导体激光元件2的光束的光轴上形成光栅3a，该光栅3a使朝向光盘D的光束沿着与光盘D的记录道的方向对应的方向绕射，将该光束分割成至少包含主光束和两条副光束的多条光束。
另外，在光学构件3上、在其光盘D侧的第二面(图1中的上面)上、位于来发光元件2的光束的光轴上形成全息图3b，该全息图3b使在光盘D的信号记录面上反射的返回光束绕射，并导向光检测器5。
该全息图3b具有作为光分支装置的功能，它通过使入射到光学构件3的第二面上的来自光盘D的返回光束绕射后，朝向光检测器5，将朝向光检测器5的返回光束的光路从朝向光盘D的光束的光路分支出来。
这里，如图1所示，全息图3b有两个全息区3b-1、3b-2，该两个全息区3b-1、3b-2分别以不同的绕射角使入射的返回光束绕射，在光学构件3的第二面上形成这两个全息区3b-1、3b-2的边界线，且使该边界线与对应于光盘D的径向的方向大致一致。而且，来自光盘D的返回光束的中心位于两个全息区3b-1、3b-2的边界线上入射到全息图3b上，上述返回光束沿该边界线被二等分，分割后的各部分分别以不同的绕射角绕射。
即，该全息图3b具有作为返回光束分割装置的功能，它用与对应于光盘D的径向的方向的分割线将入射的返回光束二等分。
如图1所示，光检测器5有中央受光部5a，用来接受由光栅3a分割的多条光束中的主光束的返回光，还有接受边缘光束的返回光用的受光部e、f，受光部e、f，它们被设置在该中央受光部5a的两侧，具体地说，设置在与沿光盘D的记录道的方向对应的方向的两侧。而且，中央受光部5a还有4个受光部a、b、c、d，它们是由与光盘D的径向对应的方向的分割线d1、以及沿光盘D的记录道的方向的分割线d2分割而成的。
这里，中央受光部5a的分割线d1沿全息图3b的绕射方向、且沿对应于光盘D的径向的方向延伸，以防止半导体激光元件2的振荡波长变化和温度变化导致的光学构件3的折射率变化等引起的，处于调焦状态下的光点的焦点误差信号电平偏移。
在该光学拾波器1中，从半导体激光元件2射出的光束从第一面入射到光学构件3上，被光栅3a分割成多条光束后，透过光学构件3。透过了光学构件3的光束被物镜4聚焦，形成微小的光点照射在光盘D的信号记录面上。这时，由被光栅3a分割的主光束和两条副光束在光盘D的信号记录面上形成3个光点。另外，在图1中只示出了主光束。
照射在光盘D的信号记录面上的光束在该光盘D的信号记录面上被反射，成为返回光束，再次通过物镜4，从第二面入射到光学构件3上。这里，入射到光学构件3上的返回光束被在光学构件3的第二面上形成的全息图3b绕射。具体地说，返回光束的中心位于两个全息区3b-1、3b-2的边界线上入射到全息图3b上，入射到各全息区3b-1、3b-2上的部分分别以不同的绕射角绕射。然后，被全息图3b的各全息区3b-1、3b-2绕射的返回光束透过光学构件3，射向光检测器。
射向光检测器5的返回光束中的主光束的返回光束，即在全息图3b的一个全息区3b-1上被绕射的返回光束入射到光检测器5的中央受光部5a中的两个受光部a、b上。另外，射向光检测器5的返回光束中的主光束的返回光束，即在全息图3b的另一个全息区3b-2上被绕射的返回光束入射到光检测器5的中央受光部5a中的其余的两个受光部c、d上。另外，射向光检测器5的返回光束中的副光束的返回光束入射到光检测器5的受光部e、f上。
光检测器5将入射到各受光部a、b、c、d、e、f上的光变换成电信号，供给图中未示出的信号处理电路。来自光检测器5的检测信号在信号处理电路中分别被前置放大器放大后，作为输出信号Sa、Sb、Sc、Sd、Se、Sf再在运算电路中被进行规定的运算处理。由此生成再生信号RF0，同时利用所谓的傅科法，生成聚焦误差信号FE0，还用所谓三光束法，生成跟踪误差信号TR0。
这里，在运算电路中例如利用下式1进行运算处理，能求得再生信号RF0。
RF0＝(Sa+Sb)+(Sc+Sd)      …式1
另外，在运算电路中例如利用下面的式2或式3或式4进行运算处理，能求得聚焦误差信号FE0。
FE0＝Sa-Sb                …式2
FE0＝Sc-Sd                …式3
FE0＝(Sa+Sd)-(Sc+Sb)      …式4
另外，在运算电路中例如利用下式5进行运算处理，能求得跟踪误差信号TR0。
TR0＝Se-Sf                …式5
光学拾波器1根据如上处理后生成的聚焦误差信号FE0，驱动双轴传动机构，使物镜4沿接近或离开光盘D的方向微动，进行聚焦伺服，控制由物镜4聚焦的光束的焦点，以便使其经常位于光盘D的信号记录面上。
另外，光学拾波器1根据如上处理后生成的跟踪误差信号TR0，驱动双轴传动机构，使物镜4沿光盘D的径向微动，进行跟踪伺服，使由物镜4聚焦的光束的光点跟踪光盘D上的记录道。
光学拾波器1如上所述一边进行聚焦伺服和跟踪伺服，一边对光盘D进行信号的记录或再生，因此即使光盘D发生振摆或倾斜时，也能适当地进行信号的记录或再生。
因此，在光学拾波器1中，对光盘D进行信号的记录或再生时，首先，在停止跟踪伺服的状态下，如上所述，需要沿光盘D的径向使底座进行进给动作，对规定的记录道进行存取。
这里，如上所述，由于物镜4通过双轴传动机构能移动地设置在底座上，所以沿光盘D的径向使底座进行进给动作时，以及在使进给动作停止时，受惯性的影响，如图2所示，相对底座的位置会沿光盘D的径向(光盘D的内周侧或外周侧)离开正规位置而偏移。
该物镜4离开正规位置的偏移，虽然经过规定的时间能恢复，但在该物镜4的偏移恢复之前的时间内，不能对光盘D进行信号的记录或再生，这种情况实际上成为阻碍光学拾波器1的高速存取性的一个重要原因。
在这样的光学拾波器1中，为了实现高速存取性，可以检测物镜4离开正规位置的偏移，并反馈给双轴传动机构，对双轴传动机构进行驱动控制，以使物镜4的偏移量为0，使物镜4的偏移瞬时恢复即可。
为了检测物镜4离开正规位置的偏移，可以考虑这样的方法：例如将位置传感器安装在物镜4上，用该位置传感器检测物镜4的实际位置，根据该物镜4的实际位置和底座的进给量，检测物镜4的位置偏移。
可是，该方法存在以下问题：需要在光学拾波器1上另外设置检测物镜4的位置用的位置传感器，增加了零件个数，致使光学拾波器1大型化，成本上升等。
发明的公开
本发明就是鉴于上述的目前情况而创造的，其目的在于提供一种不增加新的零件、能适当且简便地检测作为光束聚光装置的物镜在进行存取时的位置偏移、能实现高速存取性的光学拾波器及使用它的集成光学元件，另外，提供一种备有该光学拾波器的光盘装置。
即，本发明的集成光学元件是一种将光束照射在光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器用的集成光学元件，它备有：射出上述光束的光源；有接受在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；分别将上述光源和上述光检测器收容在内部的外壳构件；配置在上述外壳构件上、使从上述光源射出的光束透过，同时使射向上述光检测器的返回光束透过的光学构件；以及与上述光学构件呈一体地形成、使从上述光源射出的光束的光路和射向上述光检测器的返回光束的光路分开的光路分支装置。
而且，该集成光学元件的特征在于：上述光路分支装置至少有两个绕射区，这两个绕射区使在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束分别沿不同的方向绕射，这些绕射区的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时上述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被上述光路分支装置的一个绕射区绕射的返回光束的部分，以及接受被另一个绕射区绕射的返回光束的部分。
在本发明的集成光学元件中，光源被收容在外壳构件的内部，射出照射到光盘的信号记录面用的光束。从光源射出的光束透过设置在外壳构件上的光学构件。然后，透过光学构件的光束被光学拾波器的光束聚焦装置聚焦后，照射在光盘的信号记录面上。
照射在光盘的信号记录面上的光束在该光盘的信号记录面上被反射，成为包含信号分量的返回光束，再次通过光束聚焦装置，入射到光学构件上。
入射到光学构件上的返回光束利用与该光学构件呈一体形成的光路分支装置的作用，该返回光束的光路与从光源射出的光束的光路分开。具体地说，光路分支装置例如由在光学构件的表面上形成的全息图构成，返回光束被该全息图朝向光检测器的方向绕射，其光路与从光源射出的光束的光路分开。
这里，光路分支装置至少有两个使返回光束分别沿不同的方向绕射的绕射区，所以入射到该光路分支装置的各绕射区上的返回光束被该光路分支装置的绕射区分别沿不同的方向绕射，透过光学构件，射向被收容在外壳构件内的光检测器。
另外，光检测器的至少一个受光部被分割成接受被光路分支装置的一个绕射区绕射的返回光束的部分，以及接受被另一个绕射区绕射的返回光束的部分，所以被光路分支装置的各绕射区分别沿不同的方向绕射的返回光分别被光检测器的受光部的对应的部分接受。
因此，根据来自光检测器的受光部的检测信号，生成再生信号，同时按所谓的傅科法生成聚焦误差信号。
因此，在对光盘上所希望的记录道进行存取等时，在光束聚焦装置相对于该集成光学元件的位置沿光盘的径向偏移正规位置的情况下，入射到光学构件上的返回光束的光点在光路分支装置上沿与光盘的径向对应的方向偏移。
这里，在本发明的集成光学元件中，光路分支装置至少有两个使返回光束分别沿不同的方向绕射的绕射区，这些绕射区的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，所以在光束聚焦装置的位置沿光盘的径向偏离正规位置的情况下，返回光束被该光路分支装置非对称地分割。而且，被该光路分支装置非对称地分割的返回光束的各部分分别被光检测器的受光部的对应的部分接受，所以根据来自该光检测器的受光部的检测信号，能检测光束聚焦装置相对于该集成光学元件的位置偏移。
如果采用本发明的集成光学元件，如上所述，由于在对光盘上所希望的记录道进行存取时等情况下，能检测光束聚焦装置相对于该集成光学元件的位置偏移，所以使用该集成光学元件的光学拾波器能实现高速存取性。
另外，在该集成光学元件中，不需要另外设置检测光束聚焦装置的位置偏移用的装置，而是使射向光检测器的返回光束的光路与从光源射出的光束的光路分开，另外，使用按傅科法生成聚焦误差信号用的光路分支装置，检测光束聚焦装置相对于该集成光学元件的位置偏移，所以使用该集成光学元件的光学拾波器不会导致零件个数的增加和装置本身的大型化、成本上升等，能适当且简便地检测光束聚焦装置的位置偏移，能实现高速存取性。
另外，在本发明的集成光学元件中，最好在光学构件上呈一体地形成光束分割装置，该光束分割装置使射向光盘的光束绕射，将该光束分割成至少包含主光束和两条副光束的多条光束。
如上所述，本发明的集成光学元件由于备有使射向光盘的光束绕射后分割成多条光束的光束分割装置，所以在光盘的信号记录面上形成主光束和两条副光束的光点，检测这些返回光束，能用所谓的三光束法生成跟踪误差信号。
另外，如上所述，本发明的集成光学元件由于在光学构件上呈一体地形成光束分割装置，所以能谋求集成光学元件本身的小型化，还能谋求使用该集成光学元件的光学拾波器的小型化。
另外，在本发明的集成光学元件中，最好用大致平行于光路分支装置的绕射区的边界线的分割线，分割光检测器的至少一个受光部。
如上所述，本发明的集成光学元件由于用大致平行于光路分支装置的绕射区的边界线的分割线，分割光检测器的至少一个受光部，所以即使由于光源的振荡波长变化、温度变化而引起光学构件的折射率变化等原因，使得处于调焦状态的光束的返回光点在光检测器上的位置多少发生变化的情况下，也能有效地抑制由于该返回光点的位置变化而在聚焦误差信号中发生的信号电平偏移，能检测适当的聚焦误差信号。
另外，本发明的另一集成光学元件是一种将光束照射在光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器用的集成光学元件，它备有：射出上述光束的光源；有接受在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；分别将上述光源和上述光检测器收容在内部的外壳构件；配置在上述外壳构件上、使从上述光源射出的光束透过，同时使射向上述光检测器的返回光束透过的光学构件；与上述光学构件呈一体地形成、使从上述光源射出的光束的光路和在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束的光路分开的光路分支装置；以及与上述光学构件呈一体地形成、将通过上述光路分支装置的返回光束至少分割成两条光束的返回光束分割装置。
而且，该集成光学元件的特征在于：上述返回光束分割装置至少有法线矢量互不相同的两个面，这些面的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时上述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被上述返回光束分割装置分割的一条返回光束的部分，以及接受另一条返回光束的部分。
在本发明的另一集成光学元件中，光源被收容在外壳构件的内部，射出照射光盘的信号记录面用的光束。从光源射出的光束透过设置在外壳构件上的光学构件。然后，透过光学构件的光束被光学拾波器的光束聚焦装置聚焦后，照射在光盘的信号记录面上。
照射在光盘的信号记录面上的光束在该光盘的信号记录面上被反射，成为包含信号分量的返回光束，再次通过光束聚焦装置，入射到光学构件上。
入射到光学构件上的返回光束利用与该光学构件呈一体形成的光路分支装置的作用，该返回光束的光路与从光源射出的光束的光路分开。具体地说，光路分支装置例如由在光学构件的表面上形成的全息图构成，返回光束被该全息图朝向光检测器的方向绕射，其光路与从光源射出的光束的光路分开。
然后，光路被光路分支装置分支出来的返回光束被与光学构件呈一体形成的返回光束分割装置至少分割成两条光束。
这里，返回光束分割装置至少有法线矢量互不相同的两个面，所以入射到返回光束分割装置上的返回光束沿各面的边界线被分割，被分割的各部分对应于入射的面的法线矢量沿着各不相同的方向传播，射向被收容在外壳构件内的光检测器。
另外，光检测器的至少一个受光部被分割成接受被返回光束分割装置分割后的一条返回光束的部分，以及接受另一条返回光束的部分，所以被返回光束分割装置分割后的返回光分别被光检测器的受光部的对应的部分接受。
因此，根据来自光检测器的受光部的检测信号，生成再生信号，同时按所谓的傅科法生成聚焦误差信号。
因此，在对光盘上所希望的记录道进行存取等时，在光束聚焦装置相对于该集成光学元件的位置沿光盘的径向偏移正规位置的情况下，入射到光学构件上的返回光束的光点在光路分支装置上沿与光盘的径向对应的方向偏移。
这里，在本发明的另一集成光学元件中，返回光束分割装置至少有法线矢量互不相同的两个面，这些面的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，所以在光束聚焦装置的位置沿光盘的径向偏离正规位置的情况下，返回光束被该返回光束分割装置非对称地分割。而且，被该返回光束分割装置非对称地分割的返回光束的各部分分别被光检测器的受光部的对应的部分接受，所以根据来自该光检测器的受光部的检测信号，能检测光束聚焦装置相对于该集成光学元件的位置偏移。
如果采用本发明的另一集成光学元件，如上所述，由于在对光盘上所希望的记录道进行存取时等情况下，能检测光束聚焦装置相对于该集成光学元件的位置偏移，所以使用该集成光学元件的光学拾波器能实现高速存取性。
另外，在本发明的另一集成光学元件中，不需要另外设置检测光束聚焦装置的位置偏移用的装置，而是使用按傅科法生成聚焦误差信号用的返回光束分割装置，检测光束聚焦装置相对于该集成光学元件的位置偏移，所以使用该集成光学元件的光学拾波器不会导致零件个数的增加和装置本身的大型化、成本上升等，能适当且简便地检测光束聚焦装置的位置偏移，能实现高速存取性。
另外，在本发明的另一集成光学元件中，最好在光学构件上呈一体地形成光束分割装置，该光束分割装置使射向光盘的光束绕射，将该光束分割成至少包含主光束和两条副光束的多条光束。
如上所述，本发明的另一集成光学元件由于备有使射向光盘的光束绕射后分割成多条光束的光束分割装置，所以在光盘的信号记录面上形成主光束和两条副光束的光点，检测这些返回光束，能用所谓的三光束法生成跟踪误差信号。
另外，如上所述，本发明的另一集成光学元件由于在光学构件上呈一体地形成光束分割装置，所以能谋求集成光学元件本身的小型化，还能谋求使用该集成光学元件的光学拾波器的小型化。
另外，在本发明的另一集成光学元件中，最好用大致平行于返回光束分割装置的边界线的分割线，分割光检测器的至少一个受光部。
如上所述，本发明的另一集成光学元件由于用大致平行于返回光束分割装置的边界线的分割线，分割光检测器的至少一个受光部，所以即使由于光源的振荡波长变化、温度变化而引起光学构件的折射率变化等原因，使得处于调焦状态的光束的返回光点在光检测器上的位置多少发生变化的情况下，也能有效地抑制由于该返回光点的位置变化而在聚焦误差信号中发生的信号电平偏移，能检测适当的聚焦误差信号。
另外，本发明的光学拾波器是一种将光束照射在光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器，它备有：射出上述光束的光源；将从上述光源射出的光束聚焦后照射在上述光盘的信号记录面上的光束聚焦装置；有接受在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；配置在上述光源及光检测器和上述光束聚焦装置之间、使从上述光源射出的光束透过，同时使射向上述光检测器的返回光束透过的光学构件；与上述光学构件呈一体地形成、使从上述光源射出的光束的光路和射向上述光检测器的返回光束的光路分开的光路分支装置；以及使上述光束聚焦装置沿着上述光盘的径向及接近或离开上述光盘的方向这两个轴向移动的双轴传动机构。
而且，该光学拾波器的特征在于：上述光路分支装置至少有两个绕射区，这两个绕射区使在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束分别沿不同的方向绕射，这些绕射区的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时上述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被上述光路分支装置的一个绕射区绕射的返回光束的部分，以及接受被另一个绕射区绕射的返回光束的部分。
在本发明的光学拾波器中，从光源射出的光束透过光学构件后，射向光束聚焦装置，由光束聚焦装置聚焦后，照射在光盘的信号记录面上。
这里，照射在光盘的信号记录面上的光束的光点在偏离光盘的信号记录面上的规定的记录道的情况下，或者在光盘的信号记录面上未聚焦成焦点的情况下，根据跟踪误差信号或聚焦误差信号，驱动双轴传动机构，由该双轴传动机构使光束聚焦装置沿光盘的径向、或者沿接近或离开光盘的方向移动操作。因此，由光束聚焦装置聚焦后照射在光盘的信号记录面上的光束的光点能经常跟踪光盘的信号记录面上的规定的记录道，同时在光盘的信号记录面上聚焦成焦点。
照射在光盘的信号记录面上的光束在该光盘的信号记录面上被反射，成为包含信号分量的返回光束，再次通过光束聚焦装置，入射到光学构件上。
入射到光学构件上的返回光束利用与该光学构件呈一体形成的光路分支装置，该光路与从光源射出的光束的光路分开。具体地说，光路分支装置例如由在光学构件的表面上形成的全息图构成，返回光束被该全息图朝向光检测器的方向绕射，其光路与从光源射出的光束的光路分开。
这里，光路分支装置至少有两个使返回光束分别沿不同的方向绕射的绕射区，所以入射到该光路分支装置的各绕射区的返回光束被该光路分支装置的绕射区分别沿不同的方向绕射，透过光学构件，射向光检测器。
另外，光检测器的至少一个受光部被分割成接受被光路分支装置的一个绕射区绕射的返回光束的部分，以及接受被另一个绕射区绕射的返回光束的部分，所以被光路分支装置的各绕射区分别沿不同的方向绕射的返回光分别被光检测器的受光部的对应的部分接受。
因此，根据来自光检测器的受光部的检测信号，生成再生信号，同时按所谓的傅科法生成聚焦误差信号。
因此，在对光盘上所希望的记录道进行存取等时，在光束聚焦装置相对于光学构件的位置沿光盘的径向偏移正规位置的情况下，入射到光学构件上的返回光束的光点在光路分支装置上沿与光盘的径向对应的方向偏移。
这里，在本发明的光学拾波器中，光路分支装置至少有两个使返回光束分别沿不同的方向绕射的绕射区，这些绕射区的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，所以在光束聚焦装置的位置沿光盘的径向偏离正规位置的情况下，返回光束被该光路分支装置非对称地分割。而且，被该光路分支装置非对称地分割的返回光束的各部分分别被光检测器的受光部的对应的部分接受，所以根据来自该光检测器的受光部的检测信号，能检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移。
如果采用本发明的光学拾波器，如上所述，由于在对光盘上所希望的记录道进行存取时等情况下，能检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以能瞬时恢复光束聚焦装置的位置偏移，确保存取工作的正确性和稳定性，能实现高速存取性。
另外，在本发明的光学拾波器中，不需要另外设置检测光束聚焦装置的位置偏移用的装置，而是使射向光检测器的返回光束的光路与从光源射出的光束的光路分开，另外，使用按傅科法生成聚焦误差信号用的光路分支装置，检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以不会导致零件个数的增加和装置本身的大型化、成本上升等，能适当且简便地检测光束聚焦装置的位置偏移，能实现高速存取性。
另外，本发明的另一光学拾波器是一种将光束照射在光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器，它备有：射出上述光束的光源；将从上述光源射出的光束聚焦后照射在上述光盘的信号记录面上的光束聚焦装置；有接受在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；配置在上述光源及光检测器和上述光束聚焦装置之间、使从上述光源射出的光束透过，同时使射向上述光检测器的返回光束透过的光学构件；与上述光学构件呈一体地形成、使从上述光源射出的光束的光路和在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束的光路分开的光路分支装置；与上述光学构件呈一体地形成、将通过上述光路分支装置的返回光束至少分割成两条光束的返回光束分割装置；以及使上述光束聚焦装置沿着上述光盘的径向及接近或离开上述光盘的方向这两个轴向移动的双轴传动机构。
而且，该光学拾波器的特征在于：上述返回光束分割装置至少有法线矢量互不相同的两个面，这些面的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时上述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被上述光束分割装置分割的一条返回光束的部分，以及接受另一条返回光束的部分。
在本发明的另一光学拾波器中，从光源射出的光束透过光学构件后，射向光束聚焦装置，由光束聚焦装置聚焦后，照射在光盘的信号记录面上。
这里，照射在光盘的信号记录面上的光束的光点在偏离光盘的信号记录面上的规定的记录道的情况下，或者在光盘的信号记录面上未聚焦成焦点的情况下，根据跟踪误差信号或聚焦误差信号，驱动双轴传动机构，由该双轴传动机构使光束聚焦装置沿光盘的径向、或者沿接近或离开光盘的方向移动操作。因此，由光束聚焦装置聚焦后照射在光盘的信号记录面上的光束的光点能经常跟踪光盘的信号记录面上的规定的记录道，同时在光盘的信号记录面上聚焦成焦点。
照射在光盘的信号记录面上的光束在该光盘的信号记录面上被反射，成为包含信号分量的返回光束，再次通过光束聚焦装置，入射到光学构件上。
入射到光学构件上的返回光束利用与该光学构件呈一体形成的光路分支装置的作用，该光路与从光源射出的光束的光路分开。具体地说，光路分支装置例如由在光学构件的表面上形成的全息图构成，返回光束被该全息图朝向光检测器的方向绕射，其光路与从光源射出的光束的光路分开。
然后，光路被光路分支装置分支出来的返回光束被与光学构件呈一体形成的返回光束分割装置至少分割成两条光束。
这里，返回光束分割装置至少有法线矢量互不相同的两个面，所以入射到返回光束分割装置上的返回光束被沿着各面的边界线分割，被分割的各部分对应于入射面的法线矢量，沿着各不相同的方向传播，并射向光检测器。
另外，光检测器的至少一个受光部被分割成接受被返回光束分割装置分割的一条返回光束的部分，以及接受另一条返回光束的部分，所以被返回光束分割装置分割的返回光分别被光检测器的受光部的对应的部分接受。
因此，根据来自光检测器的受光部的检测信号，生成再生信号，同时按所谓的傅科法生成聚焦误差信号。
因此，在对光盘上所希望的记录道进行存取等时，在光束聚焦装置相对于光学构件的位置沿光盘的径向偏移正规位置的情况下，入射到光学构件上的返回光束的光点在光路分支装置上沿与光盘的径向对应的方向偏移。
这里，在本发明的另一光学拾波器中，返回光束分割装置至少有法线矢量互不相同的两个面，这些面的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，所以在光束聚焦装置的位置沿光盘的径向偏离正规位置的情况下，返回光束被该返回光束分割装置非对称地分割。而且，被该返回光束分割装置非对称地分割的返回光束的各部分分别被光检测器的受光部的对应的部分接受，所以根据来自该光检测器的受光部的检测信号，能检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移。
如果采用本发明的另一光学拾波器，如上所述，由于在对光盘上所希望的记录道进行存取时等情况下，能检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以能瞬时恢复光束聚焦装置的位置偏移，确保存取工作的正确性和稳定性，能实现高速存取性。
另外，在本发明的另一光学拾波器中，不需要另外设置检测光束聚焦装置的位置偏移用的装置，而是使用按傅科法生成聚焦误差信号用的返回光束分割装置，检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以不会导致零件个数的增加和装置本身的大型化、成本上升等，能适当且简便地检测光束聚焦装置的位置偏移，能实现高速存取性。
另外，本发明的光盘装置备有：旋转操作光盘的盘旋转装置；将光束照射在由上述盘旋转装置进行旋转操作的光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器；处理来自上述光学拾波器的检测信号的信号处理电路；以及使上述光学拾波器沿上述光盘的径向移动的存取机构。
而且，该光盘装置的特征在于：光学拾波器备有射出上述光束的光源；将从上述光源射出的光束聚焦后照射在上述光盘的信号记录面上的光束聚焦装置；有接受在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；配置在上述光源及光检测器和上述光束聚焦装置之间、使从上述光源射出的光束透过，同时使射向上述光检测器的返回光束透过的光学构件；与上述光学构件呈一体地形成、使从上述光源射出的光束的光路和射向上述光检测器的返回光束的光路分开的光路分支装置；以及使上述光束聚焦装置沿着上述光盘的径向及接近或离开上述光盘的方向这两个轴向移动的双轴传动机构，上述光路分支装置至少有两个绕射区，这两个绕射区使在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束分别沿不同的方向绕射，这些绕射区的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时上述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被上述光路分支装置的一个绕射区绕射的返回光束的部分，以及接受被另一个绕射区绕射的返回光束的部分。
在本发明的光盘装置中，由盘旋转装置旋转操作作为记录媒体的光盘。而且，对由该盘旋转装置旋转操作的光盘进行信号的记录及/或再生时，首先，从光学拾波器的光源朝向由盘旋转装置旋转操作的光盘射出光束。然后，由存取机构沿光盘的径向移动光学拾波器，使其对所希望的记录道进行存取。
从光学拾波器的光源射出的光束透过光学构件后，射向光束聚焦装置，由光束聚焦装置聚焦后，照射在光盘的信号记录面上。
这里，照射在光盘的信号记录面上的光束的光点在偏离光盘的信号记录面上的规定的记录道的情况下，或者在光盘的信号记录面上未聚焦成焦点的情况下，根据来自信号处理电路的跟踪误差信号或聚焦误差信号，驱动双轴传动机构，由该双轴传动机构使光束聚焦装置沿光盘的径向、或者沿接近或离开光盘的方向移动操作。因此，由光束聚焦装置聚焦后照射在光盘的信号记录面上的光束的光点能经常跟踪光盘的信号记录面上的规定的记录道，同时在光盘的信号记录面上聚焦成焦点。
照射在光盘的信号记录面上的光束在该光盘的信号记录面上被反射，成为包含信号分量的返回光束，再次通过光束聚焦装置，入射到光学构件上。
入射到光学构件上的返回光束利用与该光学构件呈一体形成的光路分支装置的作用，该光路与从光源射出的光束的光路分开。具体地说，光路分支装置例如由在光学构件的表面上形成的全息图构成，返回光束被该全息图朝向光检测器的方向绕射，其光路与从光源射出的光束的光路分开。
这里，光路分支装置至少有两个使返回光束分别沿不同的方向绕射的绕射区，所以入射到该光路分支装置的各绕射区上的返回光束被该光路分支装置的绕射区分别沿不同的方向绕射，透过光学构件，射向光检测器。
另外，光检测器的至少一个受光部被分割成接受被光路分支装置的一个绕射区绕射的返回光束的部分，以及接受被另一个绕射区绕射的返回光束的部分，所以被光路分支装置的各绕射区分别沿不同的方向绕射的返回光分别被光检测器的受光部的对应的部分接受。
在光检测器的受光部的各部分中接受的返回光束在该光检测器中被进行光电变换，作为检测信号被供给信号处理电路。然后，在信号处理电路中，根据该检测信号，进行规定的运算处理，生成再生信号，同时按所谓的傅科法生成聚焦误差信号。
因此，在该光盘装置中，在对光盘进行信号的记录及/或再生时，如上所述，首先，由存取机构沿光盘的径向移动光学拾波器，进行对所希望的记录道的存取。这时，光学拾波器的光束聚焦装置受惯性的影响，有时相对于光学构件的位置沿光盘的径向偏离正规的位置。这样如果光束聚焦装置相对于光学构件的位置沿光盘的径向偏离正规的位置，则入射到光学构件上的返回光束的光点在光路分支装置中，沿与光盘的径向对应的方向偏移。
这里，在本发明的光盘装置中，光学拾波器的光路分支装置至少有两个使返回光束分别沿不同的方向绕射的绕射区，这些绕射区的边界线相对于与光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，所以在光束聚焦装置的位置沿光盘的径向偏离正规位置的情况下，返回光束被该光路分支装置非对称地分割。而且，被该光路分支装置非对称地分割的返回光束的各部分分别被光检测器的受光部的对应的部分接受，所以根据来自该光检测器的受光部的检测信号，在信号处理电路中进行规定的运算处理，能检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移。
如果采用本发明的光盘装置，如上所述，由于在使光学拾波器对光盘上所希望的记录道进行存取等情况下，能检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以能瞬时恢复光束聚焦装置的位置偏移，确保存取工作的正确性和稳定性，能实现高速存取性。
另外，在本发明的光盘装置中，不需要另外设置检测光束聚焦装置的位置偏移用的装置，而是使射向光检测器的返回光束的光路与从光源射出的光束的光路分开，另外，使用按傅科法生成聚焦误差信号用的光学拾波器的光路分支装置，检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以不会导致零件个数的增加和装置本身的大型化、成本上升等，能适当且简便地检测光束聚焦装置的位置偏移，能实现高速存取性。
另外，本发明的另一光盘装置备有：旋转操作光盘的盘旋转装置；将光束照射在由上述盘旋转装置进行旋转操作的光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器；处理来自上述光学拾波器的检测信号的信号处理电路；以及使上述光学拾波器沿上述光盘的径向移动的存取机构。
而且，在该光盘装置中，光学拾波器的特征在于备有：射出上述光束的光源；将从上述光源射出的光束聚焦后照射在上述光盘的信号记录面上的光束聚焦装置；有接受在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；配置在上述光源及光检测器和上述光束聚焦装置之间、使从上述光源射出的光束透过，同时使射向上述光检测器的返回光束透过的光学构件；与上述光学构件呈一体地形成、使从上述光源射出的光束的光路和在上述光盘的信号记录面上反射的返回光束的光路分开的光路分支装置；与上述光学构件呈一体地形成、将通过上述光路分支装置的返回光束至少分割成两条光束的返回光束分割装置；以及使上述光束聚焦装置沿着上述光盘的径向及接近或离开上述光盘的方向这两个轴向移动的双轴传动机构，上述光路分支装置至少有法线矢量互不相同的两个面，这些面的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时上述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被上述返回光束分割装置分割的一条返回光束的部分，以及接受另一条返回光束的部分。
在本发明的另一光盘装置中，由盘旋转装置旋转操作作为记录媒体的光盘。而且，对由该盘旋转装置旋转操作的光盘进行信号的记录及/或再生时，首先，从光学拾波器的光源朝向由盘旋转装置旋转操作的光盘射出光束。然后，由存取机构沿光盘的径向移动光学拾波器，使其对所希望的记录道进行存取。
从光学拾波器的光源射出的光束透过光学构件后，射向光束聚焦装置，由光束聚焦装置聚焦后，照射在光盘的信号记录面上。
这里，照射在光盘的信号记录面上的光束的光点在偏离光盘的信号记录面上的规定的记录道的情况下，或者在光盘的信号记录面上未聚焦成焦点的情况下，根据来自信号处理电路的跟踪误差信号或聚焦误差信号，驱动双轴传动机构，由该双轴传动机构使光束聚焦装置沿光盘的径向、或者沿接近或离开光盘的方向移动操作。因此，由光束聚焦装置聚焦后照射在光盘的信号记录面上的光束的光点能经常跟踪光盘的信号记录面上的规定的记录道，同时在光盘的信号记录面上聚焦成焦点。
照射在光盘的信号记录面上的光束在该光盘的信号记录面上被反射，成为包含信号分量的返回光束，再次通过光束聚焦装置，入射到光学构件上。
入射到光学构件上的返回光束利用与该光学构件呈一体形成的光路分支装置的作用，该光路与从光源射出的光束的光路分开。具体地说，光路分支装置例如由在光学构件的表面上形成的全息图构成，返回光束被该全息图沿朝向光检测器的方向绕射，其光路与从光源射出的光束的光路分开。
然后，光路被光路分支装置分支出来的返回光束被与光学构件呈一体形成的返回光束分割装置至少分割成两条光束。
这里，返回光束分割装置至少有法线矢量互不相同的两个面，所以入射到返回光束分割装置上的返回光束被沿这些面的边界线分割，分割后的各部分与入射的面的法线矢量对应分别沿不同的方向传播，射向光检测器。
另外，光检测器的至少一个受光部被分割成接受被返回光束分割装置分割的一条返回光束的部分，以及接受另一条返回光束的部分，所以被返回光束分割装置分割的返回光分别被光检测器的受光部的对应的部分接受。
在光检测器的受光部的各部分中接受的返回光束在该光检测器中被进行光电变换，作为检测信号被供给信号处理电路。然后，在信号处理电路中，根据该检测信号，进行规定的运算处理，生成再生信号，同时按所谓的傅科法生成聚焦误差信号。
因此，在该光盘装置中，在对光盘进行信号的记录及/或再生时，如上所述，首先，由存取机构沿光盘的径向移动光学拾波器，进行对所希望的记录道的存取。这时，光学拾波器的光束聚焦装置受惯性的影响，有时相对于光学构件的位置沿光盘的径向偏离正规的位置。这样如果光束聚焦装置相对于光学构件的位置沿光盘的径向偏离正规的位置，则入射到光学构件上的返回光束的光点在光路分支装置中，沿与光盘的径向对应的方向偏移。
这里，在本发明的另一光盘装置中，光学拾波器的返回光束分割装置至少有法线矢量互不相同的两个面，这些面的边界线相对于与上述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，所以在光束聚焦装置的位置沿光盘的径向偏离正规位置的情况下，返回光束被该返回光束分割装置非对称地分割。而且，被该返回光束分割装置非对称地分割的返回光束的各部分分别被光检测器的受光部的对应的部分接受，所以根据来自该光检测器的受光部的检测信号，在信号处理电路中进行规定的运算处理，能检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移。
如果采用本发明的另一光盘装置，如上所述，由于在使光学拾波器对光盘上所希望的记录道进行存取等情况下，能检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以能瞬时恢复光束聚焦装置的位置偏移，确保存取工作的正确性和稳定性，能实现高速存取性。
另外，在本发明的另一光盘装置中，不需要另外设置检测光束聚焦装置的位置偏移用的装置，而是使用按傅科法生成聚焦误差信号用的光学拾波器的返回光束分割装置，检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以不会导致零件个数的增加和装置本身的大型化、成本上升等，能适当且简便地检测光束聚焦装置的位置偏移，能实现高速存取性。
附图的简单说明
图1是模式地表示现有的光学拾波器的斜视图。
图2是说明光学拾波器进行存取时物镜沿光盘径向偏移用的图。
图3是表示应用本发明的光盘装置的一种结构例的框图。
图4是模式地表示应用本发明的光学拾波器的斜视图。
图5是说明应用本发明的集成光学元件在上述光学拾波器中的位置关系用的图，模式地表示上述光学拾波器的内部形态的侧视图。
图6是模式地表示应用本发明的集成光学元件的内部形态的侧视图。
图7是模式地表示构成应用本发明的光学拾波器的各构件的位置关系的斜视图。
图8A至图8C是表示应用本发明的光学拾波器中的物镜位置和在全息图上形成的返回光的光点的位置的关系的图，图8A表示物镜处于正规位置时的形态，图8B及图8C表示物镜位置产生偏移时的形态。
图9是模式地表示应用本发明的另一集成光学元件的内部形态的侧视图。
图10是模式地表示构成应用本发明的另一光学拾波器的各构件的位置关系的斜视图。
图11是表示将备有应用本发明的另一光学拾波器的光学构件的主要部分放大示出的斜视图。
图12A至图12C是表示应用本发明的另一光学拾波器中的物镜位置和在傅科棱镜上形成的返回光的光点位置的关系的图，图12A表示物镜处于正规位置时的形态，图12B及图12C表示物镜位置产生偏移时的形态。
图13是模式地表示应用本发明的另一集成光学元件的内部形态的侧视图。
图14是模式地表示构成应用本发明的另一光学拾波器的各构件的位置关系的斜视图。
实施发明用的最佳形态
以下，参照附图详细地说明实施发明用的最佳形态。
第一实施形态
图3中示出了应用本发明的光盘装置之一例的总体结构。如图3所示，该光盘装置10备有：旋转驱动作为记录媒体的光盘11的主轴电动机12；将光束照射在由该主轴电动机12旋转驱动的光盘11的信号记录面上、接受被该光盘11的信号记录面反射的返回光束，读取记录在光盘11的信号记录面上的记录信号的光学拾波器20；以及控制主轴电动机12及光学拾波器20的控制部13。
控制部13备有：光盘控制器14；信号处理电路15；接口17；头存取控制部18；以及伺服控制部19。
光盘控制器14以规定的转速驱动控制主轴电动机12，同时控制控制部13内的各部分的工作。
信号处理电路15根据来自光学拾波器20的检测信号，生成再生信号，通过接口17发送给外部计算机等。因此外部计算机等能接收记录在光盘11上的信号作为再生信号。另外，信号处理电路15根据来自光学拾波器20的检测信号，另外生成表示物镜的位置信息的信号等控制信号，供给光盘控制器14。
头存取控制部18基于光盘控制器14的控制，使光学拾波器20沿光盘11的径向高速移动操作，例如通过跳跃道等方式，使光学拾波器20对光盘11的信号记录面上的规定的记录道进行存取。
伺服控制部19基于光盘控制器14的控制，根据跟踪误差信号及聚焦误差信号，驱动光学拾波器20的双轴传动机构，使保持在双轴传动机构上的物镜沿着光盘11的径向(跟踪方向)及接近或离开光盘11的信号记录面的方向(聚焦方向)这两个轴向微动，进行聚焦及跟踪。
另外，伺服控制部19根据表示物镜的位置信息的信号，驱动光学拾波器20的双轴传动机构，使保持在该双轴传动机构上的物镜沿着光盘11的径向微动，修正光学拾波器进行存取工作时产生的物镜沿光盘的径向的位置偏移，进行所谓的中点伺服。
如图4所示，光学拾波器20备有通过螺纹进给轴22连接在头存取控制部18的螺纹电动机上的底座21。
底座21例如用铝等金属材料形成板状构成，在其一端侧设有贯通横向的通孔23。将螺纹进给轴22***该通孔23内，通过螺纹进给轴22，将底座21连接在头存取控制部18的螺纹电动机18上，借助于螺纹电动机的驱动，底座21能沿图4中的箭头X所示的光盘11的径向移动。
通过头存取控制部18的螺纹电动机的驱动，底座21沿光盘11的径向移动，光学拾波器20能对光盘11的信号记录面上的规定的记录道进行存取。
另外，在底座21的另一端侧设有与光盘装置10的导向轴24配合的配合片25。底座21通过使该配合片25被配合在导向轴24上而保持其姿态，能通过螺纹电动机的驱动而稳定地进行移动。
另外，在底座21上在与光盘11相对的主面部分上设有开口的双轴传动机构收容部26。而且，在该双轴传动机构收容部26内收容着双轴传动机构28，该双轴传动机构28能使物镜27沿着图4中的箭头X所示的光盘11的径向及接近或离开图4中的箭头Z所示的光盘11的信号记录面的方向这两个轴向微动。
双轴传动机构28有：固定地设置在底座21上的固定部29；通过悬挂架30可移动地支撑在该固定部29上的透镜保持部31；以及有线圈及磁铁、利用电磁力使透镜保持部31沿两个轴向微动的驱动部32。物镜27被保持在该双轴传动机构28的透镜保持部31上。
在该双轴传动机构28中，如果根据跟踪误差信号及聚焦误差信号，电流从伺服控制部19供给驱动部32的线圈，则驱动部32产生电磁力，与供给的电流值对应地使透镜保持部31沿两个轴向微动。因此，被保持在透镜保持部31上的物镜27对应于跟踪误差信号及聚焦误差信号，沿着光盘11的径向及接近或离开光盘11的方向这两个轴向微动。
另外，作为光源的半导体激光元件和光检测器等被一体化、成为单片式的集成光学元件40、被安装在底座21的另一端侧。
在该光学拾波器20中，如图5所示，集成光学元件40被安装在底座21上，使光束朝向大致平行于底座21的主平面、即大致平行于光盘11的信号记录面的方向射出。而且，在该光学拾波器20中，利用向上反射镜32的反射面32a，反射从集成光学元件40射出的光束，使其光路弯折大约90度，并被导向物镜27。
如上所述，光学拾波器20由于使从集成光学元件40射出的光束大致平行于光盘11的信号记录面传播，所以既能确保光束必要的光路长度、又能谋求薄型化。
如图6所示，集成光学元件40备有：作为光源的半导体激光元件41；具有使从该半导体激光元件41射出的光束的光路弯折的功能的棱镜42；由能使其光路被该棱镜42弯折的激光透过，同时能使在光盘11的信号记录面上反射的返回光束透过的透明材料制成的光学构件43；以及作为接受返回光束的光检测器的光电检测器IC44。
这里，半导体激光元件41、棱镜42和光电检测器IC44分别被设置在基板46上，而基板46被配置在外壳构件45内。另外，在外壳构件45上，在其一个主平面上设有开口部45a，利用粘接剂等将光学构件43接合在设有该开口部45a的外壳构件45的主平面上，以便将该开口部45a堵塞。即，集成光学元件40是将上述各构件集中起来作为一个整体元件构成的。而且，该集成光学元件40被安装在上述的光学拾波器20的底座21上，以固定的状态保持着。
半导体激光元件41是利用半导体的再耦合发光的发光元件，射出照射在光盘11的信号记录面上的激光(光束)。
棱镜42有以大约45度的倾斜角相对于基板46倾斜的倾斜面42a，在该倾斜面42a上反射从半导体激光元件41沿大致平行于基板46的方向射出的光束，将其光路弯折大约90度。
光学构件43是用例如透明的塑料材料或玻璃等制成的，呈具有互相平行的第一面43a和第二面43b的平行平板状。而且，该光学构件43用第一面43a接合在外壳构件45上，以便将外壳构件45的开口部45a堵塞。
在光学构件43的第一面43a上、且位于被棱镜42反射后入射到光学构件43的光束的光路，上呈一体地形成作为光束分割装置的光栅47。
该光栅47是使入射的光绕射的绕射光栅，沿着相对于与光盘11的径向对应的方向稍微倾斜一些的方向有多个槽，它具有这样的功能：利用这些槽的绕射作用，将入射到光学构件43上的光束分割成多条光束，该多条光束至少包含由0次绕射光构成的主光束、以及由正负1次绕射光构成的两条副光束这样的三条光束。
由该光栅47分割的多条光束中，主光束照射在光盘11的信号记录面上规定的记录道上。另外，由该光栅47分割的多条光束中，两条副光束在光盘11的信号记录面上、在从主光束照射的位置沿记录道上下方向离开的位置、且照射在从记录道的中心沿左右离开约1/4道的位置上。因此，在光盘11的信号记录面上形成三个光点。从而，使光学拾波器20能用所谓的三光束法进行跟踪误差信号的检测。
另外，该光栅47是在光盘11的信号记录面上反射后通过物镜27、再次入射到光学构件43上的返回光束，其大小这样设定：使被后文所述的全息图48绕射后射向光电检测器IC44的光达到不能入射的程度。
另外，在光学构件43的第二面43b上、位于在光盘11的信号记录面上反射后通过物镜27、再次入射到光学构件43上的返回光束的光路上，呈一体地形成作为光路分支装置的全息图48。
该全息图48使从第一面43a入射到光学构件43上的光，即射向光盘11的光束直接透过，同时使从第二面43b入射到光学构件43上的光，即在光盘11的信号记录面上反射的返回光束向朝向光电检测器IC44的方向绕射。
在光盘11的信号记录面上反射的返回光束由于被该全息图48沿着朝向光电检测器IC44的方向绕射，所以其光路与从第一面43a入射到光学构件43上的光束的光路分开。
另外，如图7所示，该全息图48是这样构成的：它有两个全息区48b、48c，该两个全息区48b、48c是将通过主光束的返回光束的光轴O的边界线48a作为边界分割而成的，分别形成了主折射角互不相同的全息光栅。这两个全息区48b、48c的全息光栅都由沿着相对于边界线48a大致垂直的方向延伸的多个槽构成。因此，入射到该全息图48上的返回光束被该全息图48的边界线48a分割成两部分，即入射到一个全息区48b上的部分、以及入射到另一个全息区48c上的部分，这两部分以互不相同的折射角沿边界线48a的方向被绕射，如图7中的光点SP1、SP2所示，作为形成大致呈半圆状的光点的光束，分别射向光电检测器IC44的不同位置。另外，在图7中只示出了主光束。
在光学拾波器20中，用与光电检测器IC44的受光部对应的部分分别接受被该全息图48的边界线48a又分割成的射向光电检测器IC44的不同位置的返回光束的各部分，能用所谓的傅科法检测聚焦误差信号。
另外，该全息图48如图7所示，两个全息区48b、48c的边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，以便与图7中用箭头X表示的光盘11的径向对应的方向不一致。具体地说，全息图48是这样形成的：两个全息区48b、48c的边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向例如倾斜45度。
这里，所谓与光盘11的径向对应的方向，对于入射到全息图48上的返回光束来说，实际上是与光盘11的径向等效的方向，是当照射在光盘11的信号记录面上的光束的光点沿光盘11的径向移动时，入射到全息图48上的返回光束移动的方向。
另外，在图7中，为了便于说明起见，将配置在集成光学元件40和物镜27之间的向上反射镜32省略，以便使对应于光盘11的径向的方向与光盘11的径向为同一方向。另外，在该图7中，虽然作为个别的构件示出了半导体激光元件41、棱镜42、光学构件43及光电检测器IC44，但如上所述，实际上这些光学元件是作为集成光学元件40呈整体构件构成的。
如上所述，在全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a形成得与对应于光盘11的径向的方向不一致的情况下，物镜27相对于光学构件43的位置、即物镜27相对于集成光学元件40及保持它的光学拾波器20的底座21的位置从正规的位置偏离光盘11的径向时，通过物镜27入射到全息图48上的返回光束被该全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a非对称地分割。而且，该被非对称地分割的返回光束的各部分分别被光电检测器IC44的受光部的对应的部分接受。
因此，在光学拾波器20中，通过求出用这些光电检测器IC44的受光部对应的部分接受的返回光束各部分的光量差，能检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移。
另外，以上虽然以两个全息区48b、48c的边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜45度形成的全息图48为例进行了说明，但边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向的倾斜角度也可以适当地设定在能获得检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移所必要的灵敏度的范围内。
能获得检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移所必要的灵敏度的范围虽然多少受构成光学拾波器20的各构件的性能的影响，但一般说来，如果边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜15度以上形成，则能充分地获得检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移所必要的灵敏度。
因此，全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向最好倾斜15度以上形成。
光电检测器IC44有：接受被全息图48绕射后透过光学构件43的返回光束的光电检测部；以及将来自该光电检测部的电流变换成电压的电压变换电路，它们是作为一个整体元件构成的。
如图7所示，光电检测器IC44的光电检测部有：中央受光部A；以及在沿着与图7中的箭头Y所示的光盘11上的记录道的方向对应的方向稍微离开该受光部A的位置配置的两个受光部B、C。
这里，所谓与沿着光盘11的记录道的方向对应的方向，对于入射到光电检测器IC44的光电检测部上的返回光束来说，实际上是与沿着光盘11的记录道的方向等效的方向，是当照射在光盘11的信号记录面上的光束的光点沿光盘11上的记录道移动时，入射到光电检测部上的返回光束移动的方向。
另外，这些光电检测部的受光部中，中央受光部A有四个受光部A1、A2、A3、A4，它们是被与全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a平行的分割线、即相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜45度左右的分割线d3、以及与该分割线d3正交的分割线d4分割而成的。
光电检测器IC44的光电检测部利用这些受光部中的受光部B和受光部C，接受被光栅47分割的两条副光束的返回光。另外，光电检测器IC44的光电检测部利用中央受光部A的用分割线d4分割的一个受光部A1、A2接受主光束的返回光束中在全息图48的一个全息区48b中被绕射的部分，利用中央受光部A的用分割线d4分割的另一受光部A3、A4接受主光束的返回光束中在全息图48的另一全息区48c中被绕射的部分。
这里，接受在全息图48的一个全息区48b中被绕射的返回光的受光部A1和受光部A2、以及接受在全息图48的另一个全息区48c中被绕射的返回光的受光部A3和受光部A4都是用与全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a平行的分割线d3分割的。
在该光学拾波器20中，如上所述，用被与全息图48的边界线48a平行的分割线d3所分割的两个受光部，分别接受主光束的返回光束被全息图48分割的各部分，所以例如在半导体激光元件41中振荡波长发生变化的情况下，以及在由于温度变化致使光学构件43中折射率发生变化等的情况下，处于调焦状态的光束的返回光点在光电检测器IC44上的位置即使多少发生变化时，也能有效地抑制起因于该返回光点的位置变化而在聚焦误差信号中产生的信号电平偏移，能检测适当的聚焦误差信号。
在该光电检测器IC44中，基于光电检测部的各受光部A1、A2、A3、A4、B、C接受的返回光的光量的电流值由电压变换电路变换成电压值，作为受光信号被供给光盘装置10的信号处理电路15。然后，在该信号处理电路15中，根据这些受光信号进行规定的运算处理，生成再生信号RF1，同时利用所谓的傅科法生成聚焦误差信号FE1，利用所谓的三光束法生成跟踪误差信号TR1，另外，还生成表示物镜27的位置信息的信号。
这里，说明了利用如上构成的光盘装置10，使记录在光盘11中的信号再生的工作。
利用该光盘装置10使记录在光盘11中的信号再生时，首先，将光盘11安装在主轴电动机12上。然后，通过光盘控制器14的控制，用规定的转速旋转驱动主轴电动机12，从而旋转操作光盘11。
另外，从光学拾波器20的集成光学元件40备有的半导体激光元件41射出光束。然后，通过光盘控制器14的控制，驱动头存取控制部18的螺纹电动机，从而沿光盘11的径向高速地移动操作光学拾波器20，对光盘11的信号记录面上的规定的记录道进行存取。
从半导体激光元件41射出的光束在棱镜42的倾斜面42a上被反射，通过外壳构件45的开口部45a，从光学构件43的第一面43a入射到光学构件43上。入射到光学构件43上的光束被设置在该光学构件43的第一面43a上的光栅47分割成包含主光束和两条副光束的多条光束，透过光学构件44，从集成光学元件40射出。
从集成光学元件40射出的光束在向上反射镜32的反射面32a上反射后，入射到物镜27上。入射到物镜27上的光束被该物镜27聚焦，照射在光盘11的信号记录面上规定的记录道上。这时，由被光栅47分割的主光束和两条副光束在光盘11的信号记录面上形成三个光点。
照射在光盘11的信号记录面上的光束在该光盘11的信号记录面上反射后，成为包含信号分量的返回光束，再次通过物镜27，从第二面43b入射到光学构件43上。
从第二面43b入射到光学构件43上的返回光束被在该光学构件43的第二面43b上形成的全息图48绕射，其光路与从第一面43a入射到光学构件43上的光束的光路分开。
这时，返回光束被全息图48的边界线48a分割成两部分，入射到一个全息区48b上的部分和入射到另一个全息区48c上的部分以互不相同的绕射角沿边界线48a的方向绕射，分别射向光电检测器IC44的不同位置。
被全息图48绕射后透过光学构件43的返回光束通过外壳构件45上的开口部45a，入射到外壳构件45内，到达光电检测器IC44，由该光电检测器IC44的光电检测部的受光部A1、A2、A3、A4、B、C分别接受。
这里，到达光电检测器IC44的返回光束中，由光栅47分割的两条副光束的返回光束被光电检测部的受光部B和受光部C分别接受。
另外，到达光电检测器IC44的返回光束中的主光束的返回光束，即全息图48的一个全息区48b上绕射的部分被用受光部A的分割线d4分割的一个受光部A1、A2接受，到达光电检测器IC44的返回光束中的主光束的返回光束，即全息图48的另一个全息区48c上绕射的部分被用受光部A的分割线d4分割的另一个受光部A3、A4接受。
由光电检测部的各受光部A1、A2、A3、A4、B、C接受的返回光束在这些受光部A1、A2、A3、A4、B、C中被作为基于光量的电流值检测。然后，该基于返回光束的光量的电流值由电压变换电路变换成电压值，作为受光信号被供给信号处理电路15。
然后，在该信号处理电路15中，根据这些受光信号进行规定的运算处理，生成再生信号RF1，同时利用所谓的傅科法生成聚焦误差信号FE1，另外，利用所谓的三光束法生成跟踪误差信号TR1。
另外，在应用本发明的光盘装置10中，在信号处理电路15中，根据这些受光信号进行规定的运算处理，生成表示物镜的位置信息的信号S1。
这里，假设基于由光电检测器IC44的光电检测部的受光部A1、A2、A3、A4接受的主光束的返回光束的受光信号分别为SA1、SA2、SA3、SA4，则在信号处理电路15中，通过按以下的式6进行运算处理，能求得再生信号RF1。
RF1＝(SA1+SA2)+(SA3+SA4)  …式6
在信号处理电路15中生成的再生信号RF1被进行了误差修正处理等后，通过接口17被送给外部计算机等。因此，外部计算机等能接收记录在光盘11上的信号作为再生信号。
另外，假设基于由光电检测器IC44的光电检测部的受光部A1、A2、A3、A4接受的主光束的返回光束的受光信号分别为SA1、SA2、SA3、SA4，则在信号处理电路15中，通过按以下的式7或式8或式9进行运算处理，能求得聚焦误差信号FE1。
FE1＝SA1-SA2            …式7
FE1＝SA3-SA4                    …式8
FE1＝(SA1+SA3)-(SA2+SA4)        …式9
另外，假设基于由光电检测器IC44的光电检测部的受光部B和受光部C分别接受的两个副光束的返回光束的受光信号分别为SB、SC，则在信号处理电路15中，通过按以下的式10进行运算处理，能求得跟踪误差信号TR1。
TR1＝SB-SC                     …式10
在信号处理电路15中生成的聚焦误差信号FE1及跟踪误差信号TR1通过光盘控制器14，被供给伺服控制部19。
伺服控制部19在光盘控制器14的控制下，根据聚焦误差信号FE1及跟踪误差信号TR1，驱动光学拾波器20的双轴传动机构28。
通过由伺服控制部19根据聚焦误差信号FE1及跟踪误差信号TR1，驱动双轴传动机构28，使保持在透镜保持部31上的物镜27沿接近或离开光盘11的信号记录面的方向微动，进行聚焦伺服，控制由物镜27聚焦的光束的光点，使其经常位于光盘11的信号记录面上，同时进行跟踪伺服，使保持在透镜保持部31上的物镜27沿光盘11的径向微动，控制由物镜27聚焦的光束的光点，使其跟踪光盘11上的记录道。
如上所述，光盘装置10由于一边进行聚焦伺服及跟踪伺服，一边读取再生信号，所以光盘11即使产生例如振摆或倾斜时，也能适当地使记录在光盘11上的信号再生。
因此，在该光盘装置10中，使记录在光盘11上的信号再生时，如上所述，首先，光学拾波器20被高速地沿着安装在主轴电动机12上的光盘11的径向移动操作，对光盘11的信号记录面上规定的记录道进行存取。这时，跟踪伺服处于停止状态。
这里，如上所述，由于光学拾波器20的物镜27被保持在透镜保持部31上，而透镜保持部31通过悬挂架30能移动地支撑在双轴传动机构28的固定部29上，所以光学拾波器20被高速地沿着光盘11的径向移动操作时，或者使该移动停止时，受惯性的影响，物镜27相对于固定部29的位置、即相对于光学拾波器20的底座21及固定在它上面的部分的位置，沿光盘11的径向偏离正规位置。
这样，在物镜27偏离正规位置的状态下，不能对光盘11适当地进行信号的记录或再生。该物镜27偏离正规位置后，虽然经过规定的时间能自动返回，但如果等待该物镜27的偏移自动返回后再进行记录或再生，则等待到开始对光盘11的规定的记录道进行信号的记录或再生，要花费较长的时间，实际上妨碍高速存取性。
因此，在应用本发明的光盘装置10中，检测这样的物镜27相对于正规位置的偏移作为物镜27的位置信息，根据该物镜27的位置信息，伺服控制部19驱动光学拾波器20的双轴传动机构28，进行修正物镜27的位置偏移的所谓中点伺服，使物镜27相对于正规位置的偏移瞬时恢复，实现高速存取性。
在应用本发明的光盘装置10中，如图8B及图8C所示，如果物镜27相对于光学拾波器20的底座21及固定在它上面的部分的位置，从图8A所示的正规位置沿图中的箭头X所示的光盘11的径向偏移，则从第二面43b入射到集成光学元件40的光学构件43上的返回光束的光点的位置在全息图48上沿着与光盘11的径向对应的方向偏移。
这里，在物镜27处于正规的位置时，以通过入射到光学构件43上的主光束的返回光束的光轴O的边界线48a为界，将全息图48分割成两个全息区48b、48c，这两个全息区48b、48c的边界线48a倾斜规定的角度，以便与对应于光盘11的径向的方向不一致。
因此，如果物镜27相对于光学拾波器20的底座21及固定在它上面的部分的位置沿光盘11的径向从正规位置偏离，则入射到该全息图48上的主光束的返回光束被全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a非对称地分割。
即，如图8A所示，物镜27处于正规位置时，主光束的返回光束均等地入射到全息图48的两个全息区48b、48c上，被该边界线48a大致均等地分割成两部分。
与此不同，如果物镜27的位置沿光盘11的径向偏移，则如图8B所示，主光束的返回光束入射到全息图48的一个全息区48b的部分比入射到另一个全息区48c的部分小，或者，如图8C所示，主光束的返回光束入射到全息图48的另一个全息区48c的部分比入射到一个全息区48b的部分小，被这两个全息区48b、48c的边界线48a非对称地分割。
然后，被全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a非对称地分割的主光束的返回光束的各部分在全息图48的一个全息区48b上被绕射的部分被用光电检测器IC44的受光部A的分割线d4分割的一个受光部A1、A2接受，在另一个全息区48c上被绕射的部分被用受光部A的分割线d4分割的另一个受光部A3、A4接受。
因此，如图8B所示，在物镜27的位置沿光盘11的径向偏移、主光束的返回光束入射到全息图48的一个全息区48b的部分比入射到另一个全息区48c的部分小的情况下，在用光电检测器IC44的受光部A的分割线d4分割的一个受光部A1、A2上形成暗的光点，在用光电检测器IC44的受光部A的分割线d4分割的另一个受光部A3、A4上形成亮的光点。然后，通过求出由这些受光部A1、A2接受的光和由受光部A3、A4接受的光的光量差，能检测物镜27的位置信息。
另外，如图8C所示，在物镜27的位置沿光盘11的径向偏移、主光束的返回光束入射到全息图48的另一个全息区48c的部分比入射到一个全息区48b的部分小的情况下，在用光电检测器IC44的受光部A的分割线d4分割的另一个受光部A3、A4上形成暗的光点，在用光电检测器IC44的受光部A的分割线d4分割的一个受光部A1、A2上形成亮的光点。然后，通过求出由这些受光部A1、A2接受的光和由受光部A3、A4接受的光的光量差，能检测物镜27的位置信息。
在应用本发明的光盘装置10中，根据来自光电检测部的受光部A1、A2、A3、A4的受光信号，在信号处理电路15中进行规定的运算处理，生成表示物镜27的位置信息的信号。
这里，假设基于由光电检测器IC44的光电检测部的受光部A1、A2、A3、A4接受的主光束的返回光束的受光信号分别为SA1、SA2、SA3、SA4，则在信号处理电路15中，通过按以下的式11进行运算处理，能求得表示物镜27的位置信息的信号S1。
S1＝(SA1+SA2)-(SA3+SA4)   …式11
在信号处理电路15中生成的表示物镜27的位置信息的信号S1通过光盘控制器14，被供给伺服控制部19。
伺服控制部19在光盘控制器14的控制下，根据表示物镜27的位置信息的信号S1，驱动光学拾波器20的双轴传动机构28。
通过由伺服控制部19根据表示物镜27的位置信息的信号S1，驱动双轴传动机构28，使保持在透镜保持部31上的物镜27沿光盘11的径向微动，进行中点伺服，瞬时修正物镜27相对于光学拾波器20的底座21及固定在它上面的各部分的位置偏移，控制物镜27，以便使其经常位于正规的位置。
在应用本发明的光盘装置10中，如上所述，由于一边进行中点伺服，一边进行光学拾波器20的存取工作，所以能实现高速存取性。
另外，在本例的光盘装置10中，由于能用所谓的傅科法检测聚焦误差信号FE1，所以在光电检测器IC44的受光部上形成的返回光束的光点直径小。因此，能使被光栅47分割的主光束和两个副光束照射在光盘11的信号记录面上时的各光点之间的距离小，能提高光盘11的记录道的方向和连接各光点的连线构成的角度的容许度，同时即使在光盘11产生损伤等缺陷的情况下，也能适当地进行跟踪伺服，能正确地进行信号的记录或再生。
第二实施形态
其次，说明应用本发明的光盘装置的另一例。该光盘装置除了集成光学元件的光学构件与上述的第一实施形态的光盘装置有若干不同以外，与上述的第一实施形态的结构相同，所以以下，与第一实施形态相同的部分标以相同的符号，详细的说明从略，只说明与第一实施形态不同的部分。
第二实施形态的光盘装置10的光学拾波器20备有图9所示的集成光学元件50。该图9所示的集成光学元件50备有光学构件51，用以代替第一实施形态中的集成光学元件40的光学构件43，除此以外，与第一实施形态中的集成光学元件40的结构相同。
光学构件51是用例如透明的塑料材料或玻璃等制成的，呈具有互相平行的第一面51a和第二面51b的平行平板状。而且，该光学构件51在第一面51a被接合在外壳构件45上，以便将外壳构件45的开口部45a堵塞。
在光学构件51的第一面51a上、位于被棱镜42反射后入射到光学构件51上的光束的光路上，呈一体地形成作为光束分割装置的光栅47。
该光栅47与第一实施形态的集成光学元件40备有的光栅47相同，沿着相对于与光盘11的径向对应的方向稍微倾斜一些的方向有多个槽，它具有这样的功能：利用这些槽的绕射作用，将入射到光学构件51上的光束分割成多条光束，该多条光束至少包含由0次绕射光构成的主光束、以及由正负1次绕射光构成的两条副光束这样的三条光束。
另外，在光学构件51的第二面51b上、位于在光盘11的信号记录面上反射后通过物镜27、再次入射到光学构件51上的返回光束的光路上，呈一体地形成作为光路分支装置的全息图52。
该全息图52与第一实施形态的集成光学元件40备有的全息图48不同，全体为一个全息区。而且，如图10所示，该全息区由全息光栅构成，该全息光栅由沿着与相对于图10中用箭头X表示的光盘11的径向对应的方向例如倾斜45度的方向延伸的多条槽构成。
该全息图52使从第一面51a入射到光学构件51上的光、即射向光盘11的光束直接通过，同时使从第二面51b入射到光学构件51上的光、即在光盘11的信号记录面上反射的返回光束朝向光电检测器IC44的方向绕射。
在光盘11的信号记录面上反射的返回光束由于被该全息图52朝向光电检测器IC44的方向绕射，所以其光路与从第一面51a入射到光学构件51上的光束的光路分开。
另外，如图10及图11所示，在光学构件51的第一面51a上、位于被全息图52绕射的返回光束的光路上，呈一体地形成作为返回光束分割装置的傅科棱镜53。
傅科棱镜53由具有互不相同的法线矢量的两个面53a、53b构成。而且，该傅科棱镜53的两个面53a、53b的边界线53c通过被全息图52绕射的主光束的返回光的中心，而且，在光学构件51的第一面51a上形成，以便与对应于光盘11的径向的方向不一致，即相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜规定的角度。具体地说，如图10所示，傅科棱镜53的两个面53a、53b的边界线53c相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜例如45度左右。
另外，在图10中，为了容易理解说明，图中所示的与光盘11的径向对应的方向与光盘11的径向为同一方向。
另外，该傅科棱镜53的两个面53a、53b中的一个面53a的法线矢量相对于另一个面53b的法线矢量构成与由全息图52产生的绕射角大致相同的角度，另外，另一个面形成53b的法线矢量使之具有与光学构件51的第一面51a的法线矢量相同的分量。
被全息图52绕射后入射到傅科棱镜53上的返回光束被该傅科棱镜53的两个面53a、53b的边界线53c分割成两部分，入射到一个面53a上的部分和入射到另一个面53b上的部分沿着互不相同的方向传播，分别射向光电检测器IC44的不同位置。
因此，在备有该集成光学元件50的光学拾波器20中，被该傅科棱镜53的两个面53a、53b的边界线53c又分割后射向光电检测器IC44的不同位置的返回光束的各部分分别被光电检测器IC44的受光部的对应部分接受，能用所谓的傅科法检测聚焦误差信号。
另外，由于该傅科棱镜53的两个面53a、53b的边界线53c形成得与光盘11的径向对应的方向不一致，所以通过检测被该傅科棱镜53的两个面53a、53b的边界线53c分割的返回光束的光量差，能获得物镜27的位置信息。
即，在如上构成傅科棱镜53的情况下，物镜27相对于光学构件51的位置、即物镜27相对于集成光学元件50及保持它的光学拾波器20的底座21的位置沿光盘11的径向偏离正规的位置时，通过物镜27被全息图52绕射后入射到傅科棱镜53上的返回光束被该傅科棱镜53的两个面53a、53b的边界线53c非对称地分割。然后，该被非对称地分割的返回光束的各部分分别被光电检测器IC44的受光部的对应部分接受。
因此，在光学拾波器20中，通过求这些被光电检测器IC44的受光部的对应部分接受的返回光束的各部分的光量差，能检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移。
另外，以上虽然以两个面53a、53b的边界线53c相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜45度左右形成的傅科棱镜53为例进行了说明，但边界线53c相对于与光盘11的径向对应的方向的倾斜角度也可以在能获得检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移所必要的灵敏度的范围内适当地设定。
能获得检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移所必要的灵敏度的范围虽然多少受构成光学拾波器20的各构件的性能的影响，但一般说来，如果边界线53c相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜15度以上形成，则能充分地获得检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移所必要的灵敏度。
因此，全息图53的两个面53a、53b的边界线53c相对于与光盘11的径向对应的方向最好倾斜15度以上形成。
现在，说明利用如上构成的第二实施形态的光盘装置10，使记录在光盘11上的信号再生的工作。
利用该光盘装置10使记录在光盘11中的信号再生时，首先，将光盘11安装在主轴电动机12上。然后，通过光盘控制器14的控制，用规定的转速旋转驱动主轴电动机12，从而旋转操作光盘11。
另外，从光学拾波器20的集成光学元件40备有的半导体激光元件41射出光束。然后，通过光盘控制器14的控制，驱动头存取控制部18的螺纹电动机，从而沿光盘11的径向高速地移动操作光学拾波器20，对光盘11的信号记录面上的规定的记录道进行存取。
从半导体激光元件41射出的光束在棱镜42的倾斜面42a上被反射，通过外壳构件45的开口部45a，从光学构件51的第一面51a入射到光学构件51上。入射到光学构件51上的光束被设置在该光学构件51的第一面51a上的光栅47分割成包含主光束和两条副光束的多条光束，透过光学构件51，从集成光学元件50射出。
从集成光学元件50射出的光束在向上反射镜32的反射面32a上反射后，入射到物镜27上。入射到物镜27上的光束被该物镜27聚焦，照射在光盘11的信号记录面上规定的记录道上。这时，由被光栅47分割的主光束和两条副光束在光盘11的信号记录面上形成三个光点。
照射在光盘11的信号记录面上的光束在该光盘11的信号记录面上反射后，成为包含信号分量的返回光束，再次通过物镜27，从第二面51b入射到光学构件51上。
从第二面51b入射到光学构件51上的返回光束被在该光学构件51的第二面51b上形成的全息图52绕射，其光路与从第一面51a入射到光学构件51上的光束的光路分开。
被在光学构件51的第二面51b上形成的全息图52绕射的返回光束透过光学构件51，被在该光学构件51的第一面51a上形成的傅科棱镜53分割成两条光束，入射到该傅科棱镜53的一个面53a上的部分和入射到另一个面53b上的部分对应于各面的法线矢量，沿着互不相同的方向传播，并分别射向光电检测器IC44的不同位置。
被全息图53分割成两条光束的返回光束通过外壳构件45上的开口部45a，入射到外壳构件45内，并到达光电检测器IC44，由该光电检测器IC44的光电检测部的受光部A1、A2、A3、A4、B、C分别接受。
这里，到达光电检测器IC44的返回光束中，由光栅47分割的两条副光束的返回光束被光电检测部的受光部B和受光部C分别接受。
另外，到达光电检测器IC44的返回光束中，主光束的返回光束即入射到傅科棱镜53的一个面53a上的部分被用受光部A的分割线d4分割的一个受光部A3、A4接受，到达光电检测器IC44的返回光束中，主光束的返回光束即入射到全息图53的另一个面53b上的部分被用受光部A的分割线d4分割的另一个受光部A1、A2接受。
由光电检测部的各受光部A1、A2、A3、A4、B、C接受的返回光束在这些受光部A1、A2、A3、A4、B、C中被作为基于光量的电流值检测。然后，该基于返回光束的光量的电流值由电压变换电路变换成电压值，作为受光信号被供给信号处理电路15。
然后，在该信号处理电路15中，根据这些受光信号进行规定的运算处理，生成再生信号RF2，同时利用所谓的傅科法生成聚焦误差信号FE2，另外，利用所谓的三光束法生成跟踪误差信号TR2。
另外，在应用本发明的光盘装置10中，在信号处理电路15中，根据这些受光信号进行规定的运算处理，生成表示物镜的位置信息的信号S2。
这里，假设基于由光电检测器IC44的光电检测部的受光部A1、A2、A3、A4接受的主光束的返回光束的受光信号分别为SA1、SA2、SA3、SA4，则在信号处理电路15中，通过按以下的式12进行运算处理，能求得再生信号RF2。
RF2＝(SA1+SA2)+(SA3+SA4)   …式12
在信号处理电路15中生成的再生信号RF2被进行了误差修正处理等后，通过接口17被送给外部计算机等。因此，外部计算机等能接收记录在光盘11上的信号作为再生信号。
另外，假设基于由光电检测器IC44的光电检测部的受光部A1、A2、A3、A4接受的主光束的返回光束的受光信号分别为SA1、SA2、SA3、SA4，则在信号处理电路15中，通过按以下的式13或式14或式15进行运算处理，能求得聚焦误差信号FE2。
FE2＝SA1-SA2               …式13
FE2＝SA3-SA4               …式14
FE2＝(SA1+SA3)-(SA2+SA4)   …式15
另外，假设基于由光电检测器IC44的光电检测部的受光部B和受光部C分别接受的两个副光束的返回光束的受光信号分别为SB、SC，则在信号处理电路15中，通过按以下的式16进行运算处理，能求得跟踪误差信号TR2。
TR2＝SB-SC           …式16
在信号处理电路15中生成的聚焦误差信号FE2及跟踪误差信号TR2通过光盘控制器14，被供给伺服控制部19。
伺服控制部19在光盘控制器14的控制下，根据聚焦误差信号FE2及跟踪误差信号TR2，驱动光学拾波器20的双轴传动机构28。
通过由伺服控制部19根据聚焦误差信号FE2及跟踪误差信号TR2，驱动双轴传动机构28，使保持在透镜保持部31上的物镜27沿接近或离开光盘11的信号记录面的方向微动，进行聚焦伺服，控制由物镜27聚焦的光束的光点，使其经常位于光盘11的信号记录面上，同时进行跟踪伺服，使保持在透镜保持部31上的物镜27沿光盘11的径向微动，控制由物镜27聚焦的光束的光点，使其跟踪光盘11上的记录道。
如上所述，光盘装置10由于一边进行聚焦伺服及跟踪伺服，一边读取再生信号，所以光盘11即使产生例如振摆或倾斜时，也能适当地使记录在光盘11上的信号再生。
因此，在该光盘装置10中，使记录在光盘11上的信号再生时，如上所述，首先，光学拾波器20被高速地沿着安装在主轴电动机12上的光盘11的径向移动操作，对光盘11的信号记录面上规定的记录道进行存取。这时，跟踪伺服处于停止状态。
这里，由于光学拾波器20的物镜27被保持在透镜保持部31上，而透镜保持部31通过悬挂架30能移动地支撑在双轴传动机构28的固定部29上，所以光学拾波器20被高速地沿着光盘11的径向移动操作时，或者使该移动停止时，受惯性的影响，物镜27相对于固定部29的位置、即相对于光学拾波器20的底座21及固定在它上面的部分的位置，沿光盘11的径向偏离正规位置。
因此，在应用本发明的光盘装置10中，检测这样的物镜27相对于正规位置的偏移作为物镜27的位置信息，根据该物镜27的位置信息，伺服控制部19驱动光学拾波器20的双轴传动机构28，进行修正物镜27的位置偏移的所谓中点伺服，使物镜27相对于正规位置的偏移瞬时恢复，实现高速存取性。
在应用本发明的光盘装置10中，如图12B及图12C所示，如果物镜27相对于光学拾波器20的底座21及固定在它上面的部分的位置，从图12A所示的正规位置沿图中的箭头X所示的光盘11的径向偏移，则被在集成光学元件50的光学构件51的第二面51b上形成的全息图52绕射的返回光束的光点的位置在光学构件51的第一面51a上形成的傅科棱镜53上沿着与光盘11的径向对应的方向偏移。
这里，在物镜27处于正规的位置时，以通过被全息图52绕射的主光束的返回光束的中心的边界线53c为界，将傅科棱镜53分割成法线矢量互不相同的两个面53a、53b，这两个面53a、53b的边界线53c倾斜规定的角度，以便与对应于光盘11的径向的方向不一致。
因此，如果物镜27相对于光学拾波器20的底座21及固定在它上面的部分的位置沿光盘11的径向从正规位置偏离，则入射到该傅科棱镜53上的主光束的返回光束被傅科棱镜53的两个面53a、53b的边界线53c非对称地分割。
即，如图12A所示，物镜27处于正规位置时，主光束的返回光束均等地入射到傅科棱镜53的两个面53a、53b上，被该边界线53c大致均等地分割成两部分。
与此不同，如果物镜27的位置沿光盘11的径向偏移，则如图12B所示，主光束的返回光束入射到傅科棱镜53的一个面53a的部分比入射到另一个面53b的部分大，或者，如图12C所示，主光束的返回光束入射到傅科棱镜53的另一个面53b的部分比入射到一个面53a的部分大，被这两个面53a、53b的边界线53c非对称地分割。
然后，被傅科棱镜53的两个面53a、53b的边界线53c非对称地分割的主光束的返回光束的各部分入射到傅科棱镜53的一个面53a上的部分被用光电检测器IC44的受光部A的分割线d4分割的一个受光部A3、A4接受，入射到傅科棱镜53的另一个面53b上的部分被用受光部A的分割线d4分割的另一个受光部A1、A2接受。
因此，如图12B所示，在物镜27的位置沿光盘11的径向偏移、主光束的返回光束入射到到傅科棱镜53的一个面53a上的部分比入射到另一个面53b上的部分大的情况下，在用光电检测器IC44的受光部A的分割线d4分割的一个受光部A1、A2上形成暗的光点，在用光电检测器IC44的受光部A的分割线d4分割的另一个受光部A3、A4上形成亮的光点。然后，通过求出由这些受光部A1、A2接受的光和由受光部A3、A4接受的光的光量差，能检测物镜27的位置信息。
另外，如图12C所示，在物镜27的位置沿光盘11的径向偏移、主光束的返回光束入射到傅科棱镜53的另一个面53b上的部分比入射到一个面53a上的部分小的情况下，在用光电检测器IC44的受光部A的分割线d4分割的另一个受光部A3、A4上形成暗的光点，在用光电检测器IC44的受光部A的分割线d4分割的一个受光部A1、A2上形成亮的光点。然后，通过求出由这些受光部A1、A2接受的光和由受光部A3、A4接受的光的光量差，能检测物镜27的位置信息。
在本例的光盘装置10中，根据来自光电检测部的受光部A1、A2、A3、A4的受光信号，在信号处理电路15中进行规定的运算处理，生成表示物镜27的位置信息的信号。
这里，假设基于由光电检测器IC44的光电检测部的受光部A1、A2、A3、A4接受的主光束的返回光束的受光信号分别为SA1、SA2、SA3、SA4，则在信号处理电路15中，通过按以下的式17进行运算处理，能求得表示物镜27的位置信息的信号S2。
S2＝(SA1+SA2)-(SA3+SA4)  …式17
在信号处理电路15中生成的表示物镜27的位置信息的信号S2通过光盘控制器14，被供给伺服控制部19。
伺服控制部19在光盘控制器14的控制下，根据表示物镜27的位置信息的信号S2，驱动光学拾波器20的双轴传动机构28。
通过由伺服控制部19根据表示物镜27的位置信息的信号S2，驱动双轴传动机构28，使保持在透镜保持部31上的物镜27沿光盘11的径向微动，进行中点伺服，瞬时修正物镜27相对于光学拾波器20的底座21及固定在它上面的各部分的位置偏移，控制物镜27，以便使其经常位于正规的位置。
在本例的光盘装置10中，如上所述，由于一边进行中点伺服，一边进行光学拾波器20的存取工作，所以能实现高速存取性。
另外，在本例的光盘装置10中，由于能用所谓的傅科法检测聚焦误差信号FE2，所以在光电检测器IC44的受光部上形成的返回光束的光点直径小。因此，能使被光栅47分割的主光束和两个副光束照射在光盘11的信号记录面上时的各光点之间的距离小，能提高光盘11的记录道的方向和连接各光点的连线构成的角度的容许度，同时即使在光盘11产生损伤等缺陷的情况下，也能适当地进行跟踪伺服，能正确地进行信号的记录或再生。
第三实施形态
其次，说明应用本发明的光盘装置的另一例。该光盘装置的基本结构与上述的第一实施形态的光盘装置10相同，其特征在于用所谓的推挽法检测跟踪误差信号。
因此，在以下的说明中，只说明该特征，与上述的第一实施形态相同的部分标以相同的符号，详细的说明从略。
第三实施形态的光盘装置10的光学拾波器20备有图13所示的集成光学元件60。该图13所示的集成光学元件60备有光学构件61，用以代替第一实施形态中的集成光学元件40的光学构件43，还备有光电检测器IC62，用以代替第一实施形态中的集成光学元件40的光电检测器IC44，除此以外，与第一实施形态中的集成光学元件40的结构相同。
光学构件61是用例如透明的塑料材料或玻璃等制成的，呈具有互相平行的第一面61a和第二面61b的平行平板状。而且，该光学构件61被接合在外壳构件45上，以便在第一面61a将外壳构件45的开口部45a堵塞。
在光学构件61的第一面61a上不形成在第一实施形态的光学构件43的第一面43a上呈一体地形成的光栅47。因此，从第一面61a入射到光学构件61上的光束不被分割成多条光束，透过该光学构件61。
另外，在光学构件61的第二面61b上呈一体地形成与在第一实施形态的光学构件43的第二面43b上形成的全息图相同的全息图48。
该全息图48使从第一面61a入射到光学构件61上的光、即射向光盘11的光束直接透过，同时使从第二面61b入射到光学构件61上的光、即在光盘11的信号记录面上反射的返回光束朝向光电检测器IC62的方向绕射。
在光盘11的信号记录面上反射的返回光束由于被该全息图48朝向光电检测器IC62的方向绕射，所以其光路与从第一面61a入射到光学构件61上的光束的光路分开。
另外，如图14所示，该全息图48是这样构成的：它有两个全息区48b、48c，该两个全息区48b、48c是将通过返回光束的光轴O的边界线48a作为边界分割成两部分而成的，形成了主绕射角互不相同的全息光栅。这两个全息区48b、48c的全息光栅都由沿着相对于边界线48a大致垂直的方向延伸的多个槽构成。因此，入射到该全息图48上的返回光束被该全息图48的边界线48a分割成两部分，即入射到一个全息区48b上的部分、以及入射到另一个全息区48c上的部分，这两部分以互不相同的折射角沿边界线48a的方向被绕射，如图14中的光点SP3、SP4所示，作为大致呈半圆状的光点的光束，分别射向光电检测器IC62的不同位置。
在光学拾波器20中，用与光电检测器IC62的受光部对应的部分分别接受被该全息图48的边界线48a分割成的射向光电检测器IC62的不同位置的返回光束的各部分，能用所谓的傅科法检测聚焦误差信号。
另外，该全息图48如图14所示，两个全息区48b、48c的边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，以便与图14中用箭头X表示的光盘11的径向对应的方向不一致。具体地说，全息图48是这样形成的：两个全息区48b、48c的边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向例如倾斜45度。
另外，在图14中，为了容易理解说明起见，使对应于光盘11的径向的方向与光盘11的径向为同一方向。
如上所述，在全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a形成得与对应于光盘11的径向的方向不一致的情况下，物镜27相对于光学构件61的位置、即物镜27相对于集成光学元件40及保持它的光学拾波器20的底座21的位置沿光盘11的径向从正规的位置偏离时，通过物镜27入射到全息图48上的返回光束被该全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a非对称地分割。而且，该被非对称地分割的返回光束的各部分分别被光电检测器IC62的受光部的对应的部分接受。
因此，在光学拾波器20中，通过求得在这些光电检测器IC62的受光部对应的部分接受的返回光束的各部分的光量差，能检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移。
另外，以上虽然以两个全息区48b、48c的边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜45度形成的全息图48为例进行了说明，但边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向的倾斜角度也可以适当地设定在能获得检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移所必要的灵敏度的范围内。
能获得检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移所必要的灵敏度的范围虽然多少受构成光学拾波器20的各构件的性能的影响，但一般说来，如果边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜15度以上，则能充分地获得检测物镜27沿光盘11的径向的位置偏移所必要的灵敏度。
因此，全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a相对于与光盘11的径向对应的方向最好倾斜15度以上。
光电检测器IC62有：接受被全息图48绕射后透过光学构件61的返回光束的光电检测部；以及将来自该光电检测部的电流变换成电压的电压变换电路，它们是作为一个整体元件构成的。
如图14所示，光电检测器IC62的光电检测部有：平行于全息图48的两个全息区48b、48c的边界线48a的分割线、即相对于与光盘11的径向对应的方向倾斜45度左右的分割线d5；以及被与该分割线d5正交的分割线d6分割的4个受光部D、E、F、G。
光电检测器IC62的光电检测部的这些受光部中，由用分割线d6分割的一个受光部D、E接受返回光束中在全息图48的一个全息区48b上绕射的部分，由用分割线d6分割的另一个受光部F、G接受返回光束中在全息图48的另一个全息区48c上绕射的部分。
在该光电检测器IC62中，基于光电检测部的各受光部D、E、F、G接受的返回光束的光量的电流值由电压变换电路变换成电压值，作为受光信号被供给光盘装置10的信号处理电路15。然后，在该信号处理电路15中，根据这些受光信号进行规定的运算处理，生成再生信号RF3，同时利用所谓的傅科法生成聚焦误差信号FE3，另外，利用所谓的推挽法生成跟踪误差信号TR3，另外，还生成表示物镜27的位置信息的信号S3。
这里，假设基于由光电检测器IC62的光电检测部的受光部D、E、F、G接受的主光束的返回光束的受光信号分别为SD、SE、SF、SG，则在信号处理电路15中，通过按以下的式18进行运算处理，能求得再生信号RF3。
RF3＝(SD+SE)+(SF+SG)       …式18
在信号处理电路15中生成的再生信号RF3被进行了误差修正处理等后，通过接口17被送给外部计算机等。因此，外部计算机等能接收记录在光盘11上的信号作为再生信号。
另外，在信号处理电路15中，通过按以下的式19或式20或式21进行运算处理，能求得聚焦误差信号FE3。
FE3＝SD-SE               …式19
FE3＝SF-SG               …式20
FE3＝(SD+SF)-(SE+SG)     …式21
另外，在信号处理电路15中，通过按以下的式22进行运算处理，能求得跟踪误差信号TR3。
TR3＝(SD+SE)-(SF+SG)    …式22
在信号处理电路15中生成的聚焦误差信号FE3及跟踪误差信号TR3通过光盘控制器14，被供给伺服控制部19。
伺服控制部19在光盘控制器14的控制下，根据聚焦误差信号FE3及跟踪误差信号TR3，驱动光学拾波器20的双轴传动机构28，进行聚焦伺服及跟踪伺服。
如上所述，光盘装置10由于一边进行聚焦伺服及跟踪伺服，一边读取再生信号，所以光盘11即使产生例如振摆或倾斜时，也能适当地使记录在光盘11上的信号再生。
另外，在信号处理电路15中，通过按以下的式23进行运算处理，能求得表示物镜27的位置信息的信号S3。
S3＝(SD+SE)-(SF+SG)       …式23
在信号处理电路15中生成的表示物镜27的位置信息的信号S3通过光盘控制器14，被供给伺服控制部19。
伺服控制部19在光盘控制器14的控制下，根据表示物镜27的位置信息的信号S3，驱动光学拾波器20的双轴传动机构28。
通过由伺服控制部19根据表示物镜27的位置信息的信号S3，驱动双轴传动机构28，使保持在透镜保持部31上的物镜27沿光盘11的径向微动，进行中点伺服，瞬时修正物镜27相对于光学拾波器20的底座21及固定在它上面的各部分的位置偏移，控制物镜27，以便使其经常位于正规的位置。
在本例的光盘装置10中，如上所述，由于一边进行中点伺服，一边进行光学拾波器20的存取工作，所以能实现高速存取性。
另外，在本例的光盘装置10中，由于能用所谓的推挽法检测跟踪误差信号TR3，所以不需要分割光束的光栅47和接受由该光栅47分割的副光束的受光部，能简化结构。
如上所述，在应用本发明的光盘装置中，由于检测光学拾波器20的存取工作时等的物镜27的位置偏移，使物镜27沿光盘11的径向微动，进行中点伺服，瞬时修正物镜27相对于光学拾波器20的底座21及固定在它上面的各部分的位置偏移，所以能确保光学拾波器20的存取工作的正确性和稳定性，能实现高速存取性。
另外，在应用本发明的光盘装置10中，由于不需要另外设置检测物镜27的位置偏移用的装置，而是使用按傅科法生成聚焦误差信号用的光学拾波器20的全息图48或傅科棱镜62，检测物镜27的位置偏移，所以不会导致零件个数的增加和装置本身的大型化、成本上升等，能适当且简便地检测物镜27的位置偏移，能实现高速存取性。
另外，在应用本发明的光盘装置10中，由于光电检测器IC44、62的中央受光部利用平行于全息图48的边界线48a或傅科棱镜53的边界线53c的分割线d3、d5进行分割，并用被该平行于全息图48的边界线48a或傅科棱镜53的边界线53c的分割线d3、d5分割的两个受光部，分别接受主光束的返回光束被全息图48分割的各部分，所以在例如半导体激光元件41中振荡波长发生变化时、或由于温度变化而导致光学构件43、51、61的折射率发生变化时等情况下，即使在处于调焦状态下的光束的返回光点在光电检测器IC44、62上的位置多少有些变化的情况下，能有效地抑制由该返回光点的位置变化引起的聚焦误差信号的信号电平的偏移，能检测适当的聚焦误差信号。
另外，在应用本发明的光盘装置10中，由于作为光束分割装置的光栅47、作为光路分支装置的全息图48、52及作为返回光束分割装置的傅科棱镜53都在光学构件43、51、61上呈一体地形成，所以不需要使这些构件的位置重合，能简化光学拾波器20的安装作业，同时能减少零件个数，能谋求降低成本。
另外，由于采用对例如树脂材料进行挤塑成形或玻璃加压模制等方法，所以容易制作该光学构件43、51、61。
另外，在应用本发明的光盘装置10中，由于将光学拾波器20的半导体激光元件41、光电检测器IC44、62、光学构件43、51、61等集成后作为呈一体的集成光学元件40、50、60构成，所以不需要使这些构件的位置重合，能简化光学拾波器20的安装作业，同时能进一步减少零件个数，能谋求降低成本，另外，还能谋求装置整体的小型化、以及薄型化。
另外，以上虽然以备有例如对密纹盘(CD)或CD-ROM等进行信号的记录或再生用的无偏光光学***的光学拾波器的光盘装置为例进行了说明，但本发明不限定于以上的例，也能适用于备有对光磁盘(MO)等进行信号的记录或再生用的偏光光学***的光学拾波器的光盘装置。
工业上利用的可能性
在本发明的集成光学元件中，由于对光盘上所希望的记录道进行存取等时能检测光束聚焦装置相对于该集成光学元件的位置偏移，所以使用该集成光学元件的光学拾波器能实现高速存取性。
另外，在该集成光学元件中，由于不另外设置检测光束聚焦装置的位置偏移用的装置，而用光路分支装置或返回光束分割装置检测光束聚焦装置相对于该集成光学元件的位置偏移，所以使用该集成光学元件的光学拾波器不会导致零件个数的增加和装置本身的大型化、成本上升等，能适当且简便地检测光束聚焦装置的位置偏移，能实现高速存取性。
另外，在本发明的光学拾波器中，由于对光盘上所希望的记录道进行存取等时能检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以能瞬时恢复光束聚焦装置的位置偏移，确保存取工作的正确性和稳定性，能实现高速存取性。
另外，在本发明的光学拾波器中，由于不另外设置检测光束聚焦装置的位置偏移用的装置，而用光路分支装置或返回光束分割装置检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以不会导致零件个数的增加和装置本身的大型化、成本上升等，能适当且简便地检测光束聚焦装置的位置偏移，能实现高速存取性。
另外，在本发明的光盘装置中，由于使光学拾波器对光盘上所希望的记录道进行存取等时能检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以能瞬时恢复光束聚焦装置的位置偏移，确保存取工作的正确性和稳定性，能实现高速存取性。
另外，在本发明的光盘装置中，由于不另外设置检测光束聚焦装置的位置偏移用的装置，而用光学拾波器的光路分支装置或返回光束分割装置检测光束聚焦装置相对于光学构件的位置偏移，所以不会导致零件个数的增加和装置本身的大型化、成本上升等，能适当且简便地检测光束聚焦装置的位置偏移，能实现高速存取性。

Claims (14)

1.一种集成光学元件，它是将光束照射在光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器用的集成光学元件，它备有：
射出所述光束的光源；
有接受在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；
分别将所述光源和所述光检测器收容在内部的外壳构件；
配置在所述外壳构件上、使从所述光源射出的光束入射的第一面；以及与该第一面大致平行、在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束入射的第二面的光学构件；
在所述光学构件的第二面上呈一体地形成、使从所述光源射出的光束的光路和射向所述光检测器的返回光束的光路分开的光路分支装置，以及
在所述光学构件的第一面上呈一体地形成、使射向所述光盘的光束绕射，将该光束分割成至少包含主光束和两条副光束的多条光束的光束分割装置；
所述集成光学元件的特征在于：
所述光路分支装置至少有两个绕射区，这两个绕射区使在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束分别沿不同的方向绕射，这些绕射区的边界线相对于与所述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时
所述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被所述光路分支装置的一个绕射区绕射的返回光束的部分，以及接受被另一个绕射区绕射的返回光束的部分。
2.根据权利要求1所述的集成光学元件，其特征在于：所述光路分支装置这样形成，即所述绕射区的边界线相对于与所述光盘的径向对应的方向倾斜15度以上。
3.根据权利要求1所述的集成光学元件，其特征在于：所述光检测器的至少一个受光部被大致平行于所述光路分支装置的绕射区的边界线的分割线所分割。
4.一种集成光学元件，它是将光束照射在光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器用的集成光学元件，它备有：
射出所述光束的光源；
有接受在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；
分别将所述光源和所述光检测器收容在内部的外壳构件；
配置在所述外壳构件上、使从所述光源射出的光束透过，同时使射向所述光检测器的返回光束透过的光学构件；
与所述光学构件呈一体地形成、使从所述光源射出的光束的光路和射向所述光检测器的返回光束的光路分开的光路分支装置；以及
与所述光学构件呈一体地形成、将通过所述光路分支装置的返回光束至少分割成两条光束的返回光束分割装置，
该集成光学元件的特征在于：
所述返回光束分割装置至少有法线矢量互不相同的两个面，这些面的边界线相对于与所述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时
所述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被所述光束分割装置分割的一条返回光束的部分，以及接受另一条返回光束的部分。
5.根据权利要求4所述的集成光学元件，其特征在于：所述光路分支装置由在所述光学构件的表面上形成的全息图构成。
6.根据权利要求4所述的集成光学元件，其特征在于：在所述光学构件上呈一体地形成光束分割装置，该光束分割装置使射向所述光盘的光束绕射，将该光束分割成至少包含主光束和两条副光束的多条光束。
7.根据权利要求5所述的集成光学元件，其特征在于：
所述光学构件有从所述光源射出的光束入射的第一面；以及与该第一面大致平行、在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束入射的第二面，
在所述第一面上形成所述返回光束分割装置，同时在所述第二面上形成作为所述光路分支装置的全息图。
8.根据权利要求7所述的集成光学元件，其特征在于：在所述光学构件的第一面上形成光束分割装置，该光束分割装置使射向所述光盘的光束绕射，将该光束分割成至少包含主光束和两条副光束的多条光束。
9.根据权利要求4所述的集成光学元件，其特征在于：所述光束分割装置这样形成，即边界线相对于与所述光盘的径向对应的方向倾斜15度以上。
10.根据权利要求4所述的集成光学元件，其特征在于：所述光检测器的至少一个受光部被平行于所述返回光束分割装置的边界线的分割线所分割。
11.一种光学拾波器，它是将光束照射在光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器，它备有：
射出所述光束的光源；
将从所述光源射出的光束聚焦后照射在所述光盘的信号记录面上的光束聚焦装置；
有接受在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；
配置在所述光源及光检测器和所述光束聚焦装置之间、使从所述光源射出的光束入射的第一面；以及与该第一面大致平行、在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束入射的第二面的光学构件；
在所述光学构件的第二面上呈一体地形成、使从所述光源射出的光束的光路和射向所述光检测器的返回光束的光路分开的光路分支装置，以及
在所述光学构件的第一面上呈一体地形成、使射向所述光盘的光束绕射，将该光束分割成至少包含主光束和两条副光束的多条光束的光束分割装置；以及
使所述光束聚焦装置在所述光盘的径向及对所述光盘接近或离开的方向上移动的双轴传动机构，
该光学拾波器的特征在于：
所述光路分支装置至少有两个绕射区，这两个绕射区使在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束分别沿不同的方向绕射，这些绕射区的边界线相对于与所述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时
所述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被所述光路分支装置的一个绕射区绕射的返回光束的部分，以及接受被另一个绕射区绕射的返回光束的部分。
12.一种光学拾波器，它是将光束照射在光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器，它备有：
射出所述光束的光源；
将从所述光源射出的光束聚焦后照射在所述光盘的信号记录面上的光束聚焦装置；
有接受在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；
配置在所述光源及光检测器和所述光束聚焦装置之间、使从所述光源射出的光束透过，同时使射向所述光检测器的返回光束透过的光学构件；
与所述光学构件呈一体地形成、使从所述光源射出的光束的光路和射向所述光检测器的返回光束的光路分开的光路分支装置；
与所述光学构件呈一体地形成、将通过所述光路分支装置的返回光束至少分割成两条光束的返回光束分割装置；以及
使所述光束聚焦装置沿着所述光盘的径向及接近或离开所述光盘的方向这两个轴向移动的双轴传动机构，
该光学拾波器的特征在于：
所述返回光束分割装置至少有法线矢量互不相同的两个面，这些面的边界线相对于与所述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时
所述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被所述光束分割装置分割的一条返回光束的部分，以及接受另一条返回光束的部分。
13.一种光盘装置，它备有：
旋转操作光盘的盘旋转装置；
将光束照射在由所述盘旋转装置进行旋转操作的光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器；
处理来自所述光学拾波器的检测信号的信号处理电路；以及
使所述光学拾波器沿所述光盘的径向移动的存取机构，
该光盘装置的特征在于：
所述光学拾波器备有：射出所述光束的光源；将从所述光源射出的光束聚焦后照射在所述光盘的信号记录面上的光束聚焦装置；有接受在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；配置在所述光源及光检测器和所述光束聚焦装置之间、使从所述光源射出的光束入射的第一面；以及与该第一面大致平行、在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束入射的第二面的光学构件；
在所述光学构件的第二面上呈一体地形成、使从所述光源射出的光束的光路和射向所述光检测器的返回光束的光路分开的光路分支装置，以及
在所述光学构件的第一面上呈一体地形成、使射向所述光盘的光束绕射，将该光束分割成至少包含主光束和两条副光束的多条光束的光束分割装置；以及使所述光束聚焦装置在所述光盘的径向及所述光盘对接近或离开的方向上移动的双轴传动机构，
所述光路分支装置至少有两个绕射区，这两个绕射区使在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束分别沿不同的方向绕射，这些绕射区的边界线相对于与所述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时
所述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被所述光路分支装置的一个绕射区绕射的返回光束的部分，以及接受被另一个绕射区绕射的返回光束的部分。
14.一种光盘装置，它备有：
旋转操作光盘的盘旋转装置；
将光束照射在由所述盘旋转装置进行旋转操作的光盘的信号记录面上，进行信号的记录及/或再生的光学拾波器；
处理来自所述光学拾波器的检测信号的信号处理电路；以及
使所述光学拾波器沿所述光盘的径向移动的存取机构，
该光盘装置的特征在于：所述光学拾波器备有射出所述光束的光源；将从所述光源射出的光束聚焦后照射在所述光盘的信号记录面上的光束聚焦装置；有接受在所述光盘的信号记录面上反射的返回光束的受光部的光检测器；配置在所述光源及光检测器和所述光束聚焦装置之间、使从所述光源射出的光束透过，同时使射向所述光检测器的返回光束透过的光学构件；与所述光学构件呈一体地形成、使从所述光源射出的光束的光路和射向所述光检测器的返回光束的光路分开的光路分支装置；与所述光学构件呈一体地形成、将通过所述光路分支装置的返回光束至少分割成两条光束的返回光束分割装置；以及使所述光束聚焦装置沿着所述光盘的径向及接近或离开所述光盘的方向这两个轴向移动的双轴传动机构，
所述光路分支装置至少有法线矢量互不相同的两个面，这些面的边界线相对于与所述光盘的径向对应的方向倾斜规定的角度形成，同时
所述光检测器的至少一个受光部被分割成接受被所述返回光束分割装置分割的一条返回光束的部分，以及接受另一条返回光束的部分。
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