CN117920691A - 一种地下管道回收清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设施领域，尤其涉及一种地下管道回收清洁机，包括机座，所述机座的上端两侧边缘处安装有托管件，所述机座的上端前后边缘处均固定安装有导轨，所述机座的正上方设置有承载车架，所述承载车架的下端一侧安装有前导轮，所述承载车架的下端另一侧安装有后导轮，所述前导轮、后导轮贴合于导轨内，所述承载车架的正上方安装有铲环，所述承载车架上安装有摆动承接件，所述摆动承接件位于铲环的下方，所述摆动承接件与前导轮相连接。本发明有效的降低了人工的劳动强度，提高了清理效率，同时保证了清理时机体的洁净度，还保证了节能性。

Description

一种地下管道回收清洁机

技术领域

本发明涉及清洁设施领域，尤其涉及一种地下管道回收清洁机。

背景技术

管道是指用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，其中在对地下管道进行回收的过程中，经常需要将管道表面结块的泥土清理下，以确保管道表面的洁净度，然而在对管道进行清理的过程中，多是通过人工手持刮铲等将结块的泥土清理下，其过程导致人工的劳动强度加大，且清理效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种地下管道回收清洁机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种地下管道回收清洁机，包括机座，所述机座的上端两侧边缘处安装有托管件，所述机座的上端前后边缘处均固定安装有导轨，所述机座的正上方设置有承载车架，所述承载车架的下端一侧安装有前导轮，所述承载车架的下端另一侧安装有后导轮，所述前导轮、后导轮贴合于导轨内，所述承载车架的正上方安装有铲环，所述承载车架上安装有摆动承接件，所述摆动承接件位于铲环的下方，所述摆动承接件与前导轮相连接。

优选的，所述承载车架的前后端面另一侧边缘处均延伸有一号伸出架，所述一号伸出架的端部固定安装有固定架，所述固定架的端部与铲环固定连接。

优选的，所述托管件包括固定安装在机座的上端一侧边缘处的一号立架，所述机座的上端另一侧边缘处开设有承载槽，所述承载槽的内部对称镶嵌有两根导向杆，两根所述导向杆的外表面贴合安装有二号立架。

优选的，所述一号立架的上端部与二号立架的上端部均固定安装有挡柱，两根所述挡柱的相对面均同轴延伸有托柱，所述挡柱与托柱一体成型，所述铲环的轴心线与挡柱的轴心线共线。

优选的，所述摆动承接件包括延伸在承载车架的后端中部的二号伸出架，所述承载车架的上方设置有接斗，所述接斗呈倾斜设置，所述接斗位于铲环的下方，所述二号伸出架的端部与接斗的下端后部转动连接，所述承载车架的一侧贯穿转动安装有承载轴，所述承载轴的一端同轴镶嵌有顶盘，所述顶盘的侧面边缘处转动安装有顶架，所述顶架的端部与接斗的下端前部转动连接。

优选的，所述承载轴的另一端同轴固定安装有伺服电机，所述伺服电机安装于承载车架上，所述承载轴的下方设置有传动轴，所述传动轴的外表面同轴镶嵌有大带轮，所述承载轴的外表面同轴镶嵌有小带轮，所述小带轮与大带轮之间连接有同步带。

优选的，所述承载车架的一侧固定安装有轴架，所述传动轴贯穿转动安装于轴架的侧面，所述伺服电机的上端固定安装有电机架，所述电机架的端部与承载车架的上端固定连接，所述前导轮的轮轴端部同轴延伸有连接轴，所述连接轴的外表面与传动轴的端部分别同轴固定安装有两个斜齿轮，两个所述斜齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置的铲环，能够在承载车架的带动下于管道的表面移动，以经过铲环将管道表面结块的泥土铲下完成清理，其过程无需人工进行清刮，以此有效的降低了人工的劳动强度，提高了清理效率。

2、且铲下的泥土会经过接斗的引导滑落堆积在地面上，避免了泥土污染机体，以此有效的保证清理时机体的洁净度，同时在转动的承载轴的驱使下会同步带动顶盘进行转动，进而驱使顶架运动以不断对接斗的前部进行上下推动，使接斗不断以二号伸出架和接斗的连接点为中心进行摆动，以确保接斗中的泥土能够顺利滑落。

3、且当伺服电机在带动承载轴转动以驱使接斗摆动的同时还会经过同步带、斜齿轮带动连接轴进行转动，进而驱使连接轴两端的前导轮于导轨中滚动，让承载车架能够进行移动，其过程无需额外驱动源，以此有效的降低了能源损耗，保证了节能性。

附图说明

图1为本发明一种地下管道回收清洁机的结构示意图；

图2为本发明一种地下管道回收清洁机的伺服电机处示意图；

图3为本发明一种地下管道回收清洁机的承载轴与连接轴的连接视图；

图4为本发明一种地下管道回收清洁机的接斗与承载车架的连接视图；

图5为本发明一种地下管道回收清洁机的使用视图。

图中：1、机座；2、一号立架；3、挡柱；4、托柱；5、承载槽；6、导向杆；7、二号立架；8、承载车架；9、铲环；10、接斗；11、一号伸出架；12、固定架；13、伺服电机；14、导轨；15、电机架；16、承载轴；17、小带轮；18、轴架；19、传动轴；20、大带轮；21、同步带；22、斜齿轮；23、连接轴；24、前导轮；25、顶盘；26、顶架；27、二号伸出架；28、后导轮；29、管道。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图5所示的一种地下管道回收清洁机，包括机座1，机座1的上端两侧边缘处安装有托管件，机座1的上端前后边缘处均固定安装有导轨14，导轨14起到供前导轮24、后导轮28进行滚动的作用，使承载车架8能够呈直线进行移动，机座1的正上方设置有承载车架8，承载车架8起到对铲环9、接斗10进行承载的作用，承载车架8的下端一侧安装有前导轮24，承载车架8的下端另一侧安装有后导轮28，前导轮24、后导轮28起到引导承载车架8进行移动的作用，前导轮24、后导轮28贴合于导轨14内，承载车架8的正上方安装有铲环9，承载车架8上安装有摆动承接件，铲环9的内径和管道29的外径相匹配，使铲环9在套设于管道29的表面后，能够贴合于管道29的表面进行清铲，摆动承接件位于铲环9的下方，摆动承接件与前导轮24相连接。

承载车架8的前后端面另一侧边缘处均延伸有一号伸出架11，一号伸出架11起到对固定架12进行承载的作用，一号伸出架11的端部固定安装有固定架12，固定架12的端部与铲环9固定连接，固定架12起到对铲环9进行固定的作用。

托管件包括固定安装在机座1的上端一侧边缘处的一号立架2，一号立架2以及二号立架7起到对挡柱3进行固定的作用，机座1的上端另一侧边缘处开设有承载槽5，承载槽5的内部对称镶嵌有两根导向杆6，承载槽5起到对导向杆6进行容纳的作用，两根导向杆6的外表面贴合安装有二号立架7，导向杆6起到对二号立架7进行导向的作用。

一号立架2的上端部与二号立架7的上端部均固定安装有挡柱3，挡柱3起到顶在管道29的端部进行限位的作用，两根挡柱3的相对面均同轴延伸有托柱4，托柱4的外表面和管道29的内壁相匹配，使托柱4在***管道29中进行托载时，管道29不会出现晃动现象，挡柱3与托柱4一体成型，铲环9的轴心线与挡柱3的轴心线共线。

摆动承接件包括延伸在承载车架8的后端中部的二号伸出架27，承载车架8的上方设置有接斗10，二号伸出架27起到对接斗10进行连接的作用，接斗10呈倾斜设置，接斗10位于铲环9的下方，二号伸出架27的端部与接斗10的下端后部转动连接，承载车架8的一侧贯穿转动安装有承载轴16，承载轴16起到带动顶盘25进行转动的作用，承载轴16的一端同轴镶嵌有顶盘25，顶盘25的侧面边缘处转动安装有顶架26，顶架26的端部与接斗10的下端前部转动连接，顶盘25起到驱使顶架26运动以不断对接斗10的前部进行上下推动，使接斗10不断以二号伸出架27和接斗10的连接点为中心进行摆动的作用。

承载轴16的另一端同轴固定安装有伺服电机13，伺服电机13安装于承载车架8上，伺服电机13起到带动承载轴16进行转动的作用，伺服电机13通过外部电源进行供电，承载轴16的下方设置有传动轴19，传动轴19的外表面同轴镶嵌有大带轮20，承载轴16的外表面同轴镶嵌有小带轮17，大带轮20和小带轮17起到减缓传动轴19转速的作用，使承载车架8能够缓慢进行移动，小带轮17与大带轮20之间连接有同步带21，同步带21起到连接传动的作用。

承载车架8的一侧固定安装有轴架18，传动轴19贯穿转动安装于轴架18的侧面，轴架18起到对传动轴19进行承载的作用，伺服电机13的上端固定安装有电机架15，电机架15的端部与承载车架8的上端固定连接，电机架15起到对伺服电机13进行固定的作用，前导轮24的轮轴端部同轴延伸有连接轴23，连接轴23起到带动前导轮24进行转动的作用，连接轴23的外表面与传动轴19的端部分别同轴固定安装有两个斜齿轮22，两个斜齿轮22相啮合，斜齿轮22起到将连接轴23和传动轴19连接在一起的作用。

清理时，先将管道29的一端插放于一号立架2上的托柱4上，此时挡柱3顶紧于管道29的一端，随后将铲环9从管道29的另一端套于管道29上，接着对二号立架7进行推动，使二号立架7能够贴合于导向杆6的表面滑动，让二号立架7上的托柱4能够***管道29的另一端，以此对管道29进行托载，随后伺服电机13工作带动承载轴16进行转动，以经过同步带21、斜齿轮22带动连接轴23进行转动，进而驱使连接轴23两端的前导轮24于导轨14中滚动，让承载车架8能够朝一号立架2所在方向移动，此时铲环9贴合于管道29的表面移动，以将管道29表面结块的泥土清铲下，此时铲下的泥土会经过接斗10的引导滑落堆积在地面上，在此过程中转动的承载轴16还会同步带动顶盘25进行转动，进而驱使顶架26运动以不断对接斗10的前部进行上下推动，使接斗10不断以二号伸出架27和接斗10的连接点为中心进行摆动，以确保接斗10中的泥土能够顺利滑落。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种地下管道回收清洁机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的上端两侧边缘处安装有托管件，所述机座（1）的上端前后边缘处均固定安装有导轨（14），所述机座（1）的正上方设置有承载车架（8），所述承载车架（8）的下端一侧安装有前导轮（24），所述承载车架（8）的下端另一侧安装有后导轮（28），所述前导轮（24）、后导轮（28）贴合于导轨（14）内，所述承载车架（8）的正上方安装有铲环（9），所述承载车架（8）上安装有摆动承接件，所述摆动承接件位于铲环（9）的下方，所述摆动承接件与前导轮（24）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述承载车架（8）的前后端面另一侧边缘处均延伸有一号伸出架（11），所述一号伸出架（11）的端部固定安装有固定架（12），所述固定架（12）的端部与铲环（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述托管件包括固定安装在机座（1）的上端一侧边缘处的一号立架（2），所述机座（1）的上端另一侧边缘处开设有承载槽（5），所述承载槽（5）的内部对称镶嵌有两根导向杆（6），两根所述导向杆（6）的外表面贴合安装有二号立架（7）。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述一号立架（2）的上端部与二号立架（7）的上端部均固定安装有挡柱（3），两根所述挡柱（3）的相对面均同轴延伸有托柱（4），所述挡柱（3）与托柱（4）一体成型，所述铲环（9）的轴心线与挡柱（3）的轴心线共线。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述摆动承接件包括延伸在承载车架（8）的后端中部的二号伸出架（27），所述承载车架（8）的上方设置有接斗（10），所述接斗（10）呈倾斜设置，所述接斗（10）位于铲环（9）的下方，所述二号伸出架（27）的端部与接斗（10）的下端后部转动连接，所述承载车架（8）的一侧贯穿转动安装有承载轴（16），所述承载轴（16）的一端同轴镶嵌有顶盘（25），所述顶盘（25）的侧面边缘处转动安装有顶架（26），所述顶架（26）的端部与接斗（10）的下端前部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述承载轴（16）的另一端同轴固定安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）安装于承载车架（8）上，所述承载轴（16）的下方设置有传动轴（19），所述传动轴（19）的外表面同轴镶嵌有大带轮（20），所述承载轴（16）的外表面同轴镶嵌有小带轮（17），所述小带轮（17）与大带轮（20）之间连接有同步带（21）。

7.根据权利要求6所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述承载车架（8）的一侧固定安装有轴架（18），所述传动轴（19）贯穿转动安装于轴架（18）的侧面，所述伺服电机（13）的上端固定安装有电机架（15），所述电机架（15）的端部与承载车架（8）的上端固定连接，所述前导轮（24）的轮轴端部同轴延伸有连接轴（23），所述连接轴（23）的外表面与传动轴（19）的端部分别同轴固定安装有两个斜齿轮（22），两个所述斜齿轮（22）相啮合。