CN117917091A - 相机致动器和包括该相机致动器的相机装置 - Google Patents

Abstract

在本发明的实施例中公开了一种相机致动器，包括：壳体，包括第一侧部和与第一侧部相对应的第二侧部；第一镜头组件和第二组件镜头，其基于壳体沿光轴方向移动；驱动部，其移动第一镜头组件和第二镜头组件；引导部，其被设置为与第一侧部和第二侧部中的至少一个相邻；以及球，位于引导部中，其中，第一镜头组件和第二镜头组件中的至少一个包括面对引导单元并且其上安置有球的凹部，并且凹部包括沿着其边缘设置的第一阶梯部和设置在第一阶梯部分内部的第二阶梯部。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机装置

技术领域

本发明涉及一种相机致动器和包括该相机致动器的相机装置。

背景技术

相机是一种通过拍摄对象的图像来拍摄照片或视频的装置，并且被安装在移动装置、无人机、交通工具(vehicle，车辆)等上。相机装置或相机模块可以具有校正或防止由用户的运动引起的图像抖动的图像稳定(IS)功能、通过自动调整图像传感器与镜头之间的距离来对准镜头的焦距的自动对焦(AF)功能、以及用于通过经由变焦镜头增大或减小远程对象的倍率(magnification，放大率)来捕获远程对象的图像的变焦功能，以便提高图像的质量。

同时，图像传感器的像素密度随着相机的分辨率的增大而增大，因此像素的尺寸变得更小，并且随着像素变得更小，相同时间接收到的光量减少。因此，随着相机具有更高的像素密度，在黑暗环境中由于快门速度降低而由手抖动引起的图像抖动可能更严重地发生。作为代表性的IS技术，存在通过改变光的路径来校正运动的光学图像稳定器(OIS)技术。

根据通常的OIS技术，可以通过陀螺仪传感器等检测相机的运动，并且基于检测到的运动，镜头可以倾斜或移动，或者包括镜头和图像传感器的相机装置可以倾斜或移动。当镜头或包括镜头和图像传感器的相机装置倾斜或移动以用于OIS时，需要附加地确保镜头或相机装置周围用于倾斜或移动的空间。

同时，用于OIS的致动器可以被设置在镜头周围。在这种情况下，用于OIS的致动器可以包括负责垂直于光轴Z的两个轴(axes)的倾斜的致动器，也就是说，负责X轴倾斜的致动器和负责Y轴倾斜的致动器。

然而，根据超薄型和超小型相机装置的需要，对于布置用于OIS的致动器存在大的空间限制，并且可能难以确保用于OIS的供镜头或包括镜头及图像传感器的相机装置本身可在其中倾斜或移动的足够空间。此外，由于相机具有更高的像素密度，因此优选增大镜头的尺寸以增大接收到的光量，但由于用于OIS的致动器所占据的空间，可能存在对增大镜头的尺寸的限制。

此外，当变焦功能、AF功能和OIS功能都包含在相机装置中时，存在OIS磁体和AF或变焦磁体被设置得彼此靠近从而引起磁场干扰的问题。

此外，存在的问题在于，用于AF功能或变焦功能的以长行程移动的镜头不能直线移动，并且由于摩擦力而难以驱动。

发明内容

技术目的

本发明旨在提供一种相机致动器和相机模块，其通过改善具有多个凹部的边缘的槽结构的凹部的均匀性，从而由于球而具有改善的直线性。

此外，本发明旨在提供一种相机致动器和相机模块，其通过具有引导单元的内层的结构而具有改善的平坦性和直线性

此外，本发明旨在提供一种相机致动器和相机装置，即使在用于自动对焦(AF)的移动距离处，其也具有改善的精度和操作效率，以便实现高倍率变焦。

此外，本发明旨在提供一种可应用于超薄型、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机装置。

实施例的目的不限于此，并且还可以包括可以从以下将描述的构造或实施例中识别的目的或效果。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种相机致动器，其包括：壳体，包括第一侧部和与第一侧部相对应的第二侧部；第一镜头组件和第二镜头组件，相对于壳体沿光轴方向移动；驱动单元，被配置为使第一镜头组件和第二镜头组件移动；引导单元，被设置为与第一侧部和第二侧部中的至少一个相邻；以及球，定位在引导单元处，其中，第一镜头组件和第二镜头组件中的至少一个包括凹部，所述凹部面对引导单元并且球安置于其中，并且凹部包括沿着其边缘设置的第一阶梯部分和设置在第一阶梯部分内部的第二阶梯部分。

第一阶梯部分可以具有闭环形状。

第一阶梯部分的最大宽度可以大于第二阶梯部分的最大宽度。

球可以包括设置在第一镜头组件的上侧部上的第一球和设置在其下侧部上的第二球。

第一球和第二球可以安置于第二阶梯部分中。

第一阶梯部分的高度可以小于第二阶梯部分的高度。

第一阶梯部分可以包括第一侧表面和与第一侧表面的内侧接触的第一底部表面，并且第二阶梯部分可以包括与第一底部表面的内侧接触的第二侧表面和与第二侧表面的内侧接触的第二底部表面。

第一侧表面可以围绕第一底部表面、第二侧表面和第二底部表面。

凹部沿纵向方向(longitudinal direction，长度方向)的长度可以大于其沿宽度方向的长度。

相机致动器可以包括沿纵向方向设置的多个突出部分，其中凹部介于所述多个突出部分之间。

第一镜头组件可以包括第一镜头孔，第二镜头组件可以包括第二镜头孔，并且至少一个镜头可以被设置在第一镜头孔和第二镜头孔中的每一个中。

驱动单元可以包括驱动线圈，和面对驱动线圈的驱动磁体。

驱动线圈可以被设置在第一侧部侧壁和第二侧部的侧壁上，引导单元与其相邻设置。

第一球和第二球可以被设置在第一镜头组件与引导单元之间。

凹部可以包括第一球安置于其中的第一凹部和第二球安置于其中的第二凹部。

第一阶梯部分可以沿纵向方向或宽度方向中的至少一个延伸。

引导单元可以包括***其中的第一层和围绕第一层的第二层。

引导单元可以包括引导槽，第一球和第二球安置于该引导槽中。

第一层可以在引导槽处露出。

第一层可以在引导槽中定位在第二层下方。

有利效果

根据本发明的实施例，可以实现一种相机致动器和相机模块，其通过利用多个凹部的边缘的槽结构来改善凹部的均匀性，从而由于球而具有改善的直线性。

此外，通过具有引导单元的内层的结构，可以实现具有改善的平坦性和直线性的相机致动器和相机模块。

此外，可以实现一种相机致动器和相机装置，即使在用于自动对焦(AF)的移动距离处，所述相机致动器和相机装置也具有改善的精度和操作效率，以便实现高倍率变焦。

此外，可以实现可应用于超薄型、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机装置。

特别地，即使不增加相机装置的整体尺寸，也可以有效地布置用于光学图像稳定器(OIS)的致动器。

根据本发明的实施例，通过利用稳定的结构实现X轴倾斜和Y轴倾斜，而不会在X轴倾斜与Y轴倾斜之间引起磁场干扰，并且不会与AF致动器或变焦致动器具有磁场干扰，可以实现精确的OIS功能。

根据本发明，可以实现可应用于超薄型、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机装置。

本发明的各种有益优点和效果不限于上述内容，并且在描述本发明的具体实施例的过程中将更容易理解。

附图说明

图1是根据实施例的相机装置的立体图。

图2是根据实施例的相机装置的分解立体图。

图3是沿着图1中的线A-A’的剖视图。

图4是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图。

图5是根据实施例的第一相机致动器的立体图，第一屏蔽罐和板被从中去除。

图6是沿着图5中的线B-B’的剖视图。

图7是沿着图5中的线C-C’的剖视图。

图8是根据实施例的第二相机致动器的立体图。

图9是根据实施例的第二相机致动器的分解立体图。

图10是沿着图8中的线D-D’的剖视图。

图11和图12是用于描述根据实施例的镜头组件的每一个驱动操作的视图。

图13是用于描述根据实施例的第二相机致动器的驱动操作的视图。

图14是示出根据实施例的电路板的示意图。

图15是根据实施例的第一镜头组件、第一结合构件、第二结合构件和第二镜头组件的立体图。

图16是根据第一实施例的第二相机致动器的第一镜头组件的立体图。

图17是根据第一实施例的第二相机致动器的第一镜头组件的侧视图。

图18是沿着图17中的线E-E’的视图。

图19是沿着图17中的线F-F’的视图。

图20是示出根据第一实施例的第二相机致动器中的第一镜头组件、第一引导单元、第一球和第二球的视图。

图21是用于描述形成根据实施例的凹部的方法的视图。

图22是根据第二实施例的第二相机致动器的第一镜头组件的侧视图。

图23是根据第三实施例的第二相机致动器的第一镜头组件的侧视图。

图24是示出根据一个实施例的第一引导单元的立体图。

图25是示出根据一个实施例的第一引导单元的侧视图。

图26是沿着图25中的线G-G’的视图。

图27是根据一个实施例的第一引导单元的第一层的立体图。

图28是根据另一实施例的第一引导单元的立体图。

图29是应用了根据实施例的相机装置的移动终端的立体图。

图30是应用了根据实施例的相机装置的交通工具的立体图。

具体实施方式

由于本发明可能具有各种变化和各种实施例，因此在附图中示出和描述特定实施例。

然而，应该理解，这不旨在将本发明限制于特定实施例，而是包括本发明的精神和技术范围内包含的所有修改、等效无和替代。

包括诸如第二或第一的序数的术语可以被用于描述各种部件，但是这些部件不受术语限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区别开的目的。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二部件可以被称为第一部件，并且类似地，第一部件也可以被称为第二部件。术语“和/或”包括多个相关所列术语的组合或所述多个相关所列术语中的任何一个。

当第一部件被描述为“连接”或“联接”到第二部件时，应该理解，第一部件可以直接连接或联接到第二部件，或者其间可以存在第三部件。另一方面，当第一部件被描述为“直接连接”或“直接联接”到第二部件时，应该理解，其间不存在第三部件。

本申请中所使用的术语仅用于描述特定实施例而并非旨在限制本发明。除非上下文清楚地另外指明，否则，单数表示包括复数表示。在本申请中，应该理解，术语“包括”或“具有”旨在表明在本说明书中存在所描述的特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合，但不排除存在或加入一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。

除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的那些含义相同的含义。诸如在常用词典中限定的那些术语应该被解释为与相关技术的上下文中的含义一致，并且除非在本申请中明确地限定，否则不应被理解为理想或过于正式的含义。

在下文中，将参照附图详细描述实施例，不管附图标记如何，相同或相应的部件将通过相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。

图1是示出根据实施例的相机装置的立体图，图2是根据实施例的相机装置的分解立体图，并且图3是沿着图1中的线A-A’的剖视图。

参照图1和图2，根据实施例的相机装置1000可以包括盖CV、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200和电路板1300。在此，第一相机致动器1100可以与“第一致动器”互换使用，并且第二相机致动器1200可以与“第二致动器”互换使用。

盖CV可以覆盖第一相机致动器1100和/或第二相机致动器1200。可以通过盖CV增大第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的联接强度。

此外，盖CV可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，可以容易地保护盖CV中的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。

在实施例中，第一相机致动器1100可以改变光路(optical path)。在实施例中，第一相机致动器1100可以竖直地改变通过内部光学构件(例如，棱镜或反射镜)的光路。利用这种构造，即使当移动终端的厚度减小时，也可以在移动终端中设置比移动终端的厚度更大的镜头的构造，从而可以通过光路的变化来执行变焦、自动对焦(AF)和OIS功能。

第一相机致动器1100可以将光路从第一方向改变到第三方向。在本说明书中，光轴方向是第三方向或Z轴方向，并且对应于提供给图像传感器的光的行进方向。

附加地，第一相机致动器1100可以包括设置在预定镜筒(未示出)中的固定焦距镜头。固定焦距镜头可以被称为“单焦距镜头”或“单镜头”。

第二相机致动器1200可以被设置在第一相机致动器1100的后端处。第二相机致动器1200可以联接到第一相机致动器1100。此外，可以以各种方法中的任何一种来执行相互联接。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个或多个镜头，并且通过根据控制单元的预定控制信号移动所述镜头来执行AF功能或变焦功能。

电路板1300可以被设置在第二相机致动器1200的后端处。电路板1300可以电连接到第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。此外，可以提供多个电路板1300。

电路板1300可以连接到第二相机致动器1200的第二壳体，并且可以设有图像传感器。此外，包括滤波器的基部单元可以位于电路板1300上。下面将对其进行描述。

根据实施例的相机装置可以由一个相机装置或多个相机装置形成。例如，所述多个相机装置可以包括第一相机装置和第二相机装置。此外，如上所述，相机装置可以与“相机模块”、“相机装置”、“成像装置”、“成像模块”、“成像机器”、“光学机器”、“光学设备”、“光学装置”等互换地使用。

此外，第一相机装置可以包括一个致动器或多个致动器。例如，第一相机装置可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第二相机装置可以包括设置在预定壳体(未示出)中并且能够驱动镜头单元的致动器(未示出)。尽管致动器可以是音圈马达、微致动器、硅致动器等，并且可以以诸如静电方法、热方法、双压电晶片方法(bimorph method)和静电力方法等各种方法来应用，但是本发明不限于此。此外，在本说明书中，相机致动器可以被称为“致动器”等。此外，由所述多个相机装置形成的相机装置可以安装在诸如移动终端等各种电子装置中。

参照图3，根据实施例的相机装置可以包括用于执行OIS功能的第一相机致动器1100和用于执行变焦功能和AF功能的第二相机致动器1200。

光可以通过定位在第一相机致动器1100的上表面中的开口区域进入相机装置。换句话说，光可以沿光轴方向(例如，X轴方向)进入第一相机致动器1100，并且光路可以通过光学构件沿竖直方向(例如，Z轴方向)改变。此外，光可以穿过第二相机致动器1200并进入定位在第二相机致动器1200的一端处的图像传感器IS(PATH)。

在本说明书中，下表面是指沿第一方向的一侧。此外，第一方向是附图中的X轴方向，并且可以与第二轴方向等互换使用。第二方向是附图中的Y轴方向，并且可以与第一轴方向等互换使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。此外，第三方向是附图中的Z轴方向，并且可以与第三轴方向等互换使用。第三方向垂直于第一方向和第二方向两者。在此，第三方向(Z轴方向)对应于光轴方向，并且第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光轴的方向，并且可以由第二相机致动器倾斜。下面将对其进行详细描述。此外，在下文中，在对第一相机致动器1100和第二相机致动器1200的描述中，光轴方向对应于光路并且是第三方向(Z轴方向)，并且将基于此进行以下描述。

此外，利用这种构造，根据实施例的相机装置可以通过改变光路来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换句话说，根据实施例的相机装置可以响应于光路的变化而延伸光路，同时使相机装置的厚度最小化。此外，应该理解，第二相机致动器可以通过控制延伸的光路中的焦点等来提供高的倍率范围。

此外，根据实施例的相机装置可以通过控制通过第一相机致动器的光路来实现OIS，从而使偏心或倾斜现象的发生最小化并提供最佳的光学特性。

此外，第二相机致动器1200可以包括光学***和镜头驱动单元。例如，第一镜头组件、第二镜头组件、第三镜头组件和引导销(guide pin)中的至少一个可以被设置在第二相机致动器1200中。

此外，第二相机致动器1200可以包括线圈和磁体并且执行高倍率变焦功能。

例如，尽管第一镜头组件和第二镜头组件可以是移动通过线圈、磁体和引导销的移动镜头，并且第三镜头组件可以是固定镜头，但是本发明不限于此。例如，第三镜头组件可以执行聚焦器(focator)的功能，通过该聚焦器使光在特定位置处形成图像，并且第一镜头组件可以执行变化器(variator)的功能，该变化器用于在另一位置处重新形成由作为聚焦器的第三镜头组件形成的图像。同时，第一镜头组件可以处于倍率变化大的状态下，因为到对象的距离或像距被极大地改变，并且作为变化器的第一镜头组件可以在光学***的焦距或倍率变化中起到重要作用。同时，由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点可以根据位置而稍微不同。因此，第二镜头组件可以对由变化器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二镜头组件可以执行补偿器的功能，以使用由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。例如，第一镜头组件和第二镜头组件可以由线圈与磁体之间的相互作用生成的电磁力驱动。上述描述可以应用于下面将描述的镜头组件。

同时，当根据本发明的实施例设置OIS致动器和AF或变焦致动器时，可以防止在OIS被驱动时与AF或变焦磁体的磁场干扰。由于第一相机致动器1100的第一驱动磁体与第二相机致动器1200分开设置，因此可以防止第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，OIS可以与诸如手抖动校正、光学图像稳定、光学图像校正或抖动校正等术语互换使用。

图4是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图。

参照图4，根据实施例的第一相机致动器1100包括第一屏蔽罐(未示出)、第一壳体1120、动子1130、旋转单元1140和第一驱动单元1150。

动子1130可以包括保持器1131和位于保持器1131上的光学构件1132。此外，旋转单元1140包括旋转板1141、具有与旋转板1141联接强度的第一磁体1142、以及定位在旋转板1141中的第二磁体1143。此外，第一驱动单元1150包括第一驱动磁体1151、第一驱动线圈1152、第一霍尔传感器单元1153和第一板单元1154。

第一屏蔽罐(未示出)可以定位在第一相机致动器1100的最外侧处，以围绕将在下面描述的旋转单元1140和第一驱动单元1150。

第一屏蔽罐(未示出)可以阻挡或减少从外部生成的电磁波。因此，可以减少旋转单元1140或第一驱动单元1150中故障的发生。

第一壳体1120可以定位在第一屏蔽罐(未示出)内部。此外，第一壳体1120可以定位在将在下面描述的第一板单元1154内部。第一壳体1120可以通过装配到第一屏蔽罐(未示出)中或与第一屏蔽罐匹配而被紧固。

第一壳体1120可以由多个壳体侧部形成。第一壳体1120可以包括第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124。

第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122可以被设置为彼此面对。此外，第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124可以被设置在第一壳体侧部1121与第二壳体侧部1122之间。

第三壳体侧部1123可以与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122和第四壳体侧部1124接触。此外，第三壳体侧部1123可以是第一壳体1120的下侧部分并且可以包括下表面。

此外，第一壳体侧部1121可以包括第一壳体孔1121a。下面将描述的第一线圈1152a可以定位在第一壳体孔1121a中。

此外，第二壳体侧部1122可以包括第二壳体孔1122a。此外，下面将描述的第二线圈1152b可以被定位在第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a和第二线圈1152b可以联接到第一板单元1154。在实施例中，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以电连接到第一板单元1154，使得电流可以在其间流动。电流是能够使第一相机致动器相对于X轴倾斜的电磁力的要素。

此外，第三壳体侧部1123可以包括第三壳体孔1123a。下面将描述的第三线圈1152c可以定位在第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以联接到第一板单元1154。此外，第三线圈1152c可以电连接到第一板单元1154，使得电流可以在其间流动。电流是能够使第一相机致动器相对于Y轴倾斜的电磁力的要素。

第四壳体侧部1124可以包括第一壳体槽1124a。下面将描述的第一磁体1142可以被设置在面对第一壳体槽1124a的区域中。因此，第一壳体1120可以通过磁力等联接到旋转板1141。

此外，根据实施例的第一壳体槽1124a可以定位在第四壳体侧部1124的内表面或外表面上。因此，第一磁体1142也可以被设置为与第一壳体槽1124a的位置对应。

此外，第一壳体1120可以包括由第一壳体侧部1121至第四壳体侧部1224形成的容纳部1125。动子1130可以定位在容纳部1125中。

动子1130可以包括保持器1131和位于保持器1131上的光学构件1132。

保持器1131可以位于第一壳体1120的容纳部1125中。保持器1131可以包括分别与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124相对应的第一棱镜外表面至第四棱镜外表面。

第二磁体1143可以位于其中的安置槽可以被设置在面对第四壳体侧部1124的第四棱镜外表面中。

光学构件1132可以位于保持器1131上。为此，保持器1131可以具有安置表面，并且该安置表面可以由容纳槽形成。光学构件1132可以包括设置在其中的反射器。例如，光学构件1132可以包括棱镜或反射镜。然而，本发明不限于此。此外，光学构件1132可以将从外部(例如，对象)反射的光反射到相机装置中。换句话说，光学构件1132可以通过改变被反射的光的路径来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应该理解，通过在使其厚度最小化的同时延伸光路，相机装置可以提供高范围的倍率。

旋转单元1140包括旋转板1141、具有与旋转板1141联接强度的第一磁体1142以及定位在旋转板1141中的第二磁体1143。

旋转板1141可以联接到动子1130和第一壳体1120。旋转板1141可以包括定位在其中的附加磁体(未示出)。

此外，旋转板1141可以被设置为与光轴相邻。因此，根据实施例的致动器可以根据下面将描述的第一轴倾斜和第二轴倾斜容易地改变光路。

旋转板1141可以包括被设置为沿第一方向(X轴方向)彼此间隔开的第一突出部分和被设置为沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开的第二突出部分。此外，第一突出部分和第二突出部分可以沿相反的方向突出。下面将对其进行详细描述。

此外，第一磁体1142包括多个轭，并且所述多个轭可以被定位为基于旋转板1141彼此面对。在实施例中，第一磁体1142可以包括多个面对的轭。此外，旋转板1141可以定位在所述多个轭之间。

如上所述，第一磁体1142可以定位在第一壳体1120中。此外，如上所述，第一磁体1142可以位于第四壳体侧部1124的内表面或外表面上。例如，第一磁体1142可以位于第四壳体侧部1124的外表面中形成的槽中。可替代地，第一磁体1142可以位于第一壳体槽1124a中。

此外，第二磁体1143可以定位在动子1130上，特别地，定位在保持器1131的外表面上。利用这种构造，旋转板1141可以通过由设置在其中的第二磁体1143与第一磁体1142之间的磁力所生成的联接强度而容易地联接到第一壳体1120和动子1130。在本发明中，第一磁体1142和第二磁体1143的位置可以互换。可以在第一磁体1142与第二磁体1143之间提供吸引力或排斥力，以用于将壳体1120和动子1130联接。

第一驱动单元1150包括第一驱动磁体1151、第一驱动线圈1152、第一霍尔传感器单元1153和第一板单元1154。

第一驱动磁体1151可以包括多个磁体。在实施例中，第一驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a、第二磁体1151b以及第三磁体1151c。

第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c可以分别定位在保持器1131的外表面上。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以被定位为彼此面对。此外，第三磁体1151c可以定位在保持器1131的外表面的下表面上。下面将对其进行详细描述。

第一驱动线圈1152可以包括多个线圈。在实施例中，第一驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a、第二线圈1152b和第三线圈1152c。

第一线圈1152a可以被定位为面对第一磁体1151a。因此，如上所述，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部1121的第一壳体孔1121a中。

此外，第二线圈1152b可以被定位为面对第二磁体1151b。因此，如上所述，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122的第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a可以被定位为面对第二线圈1152b。换句话说，第一线圈1152a可以与第二线圈1152b相对于第一方向(X轴方向)对称地设置。这也可以以相同的方式应用于第一磁体1151a和第二磁体1151b。换句话说，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以相对于第一方向(X轴方向)对称地设置。此外，第一线圈1152a、第二线圈1152b、第一磁体1151a和第二磁体1151b的至少部分可以被设置为沿第二方向(Y轴方向)重叠。利用这种构造，X轴倾斜可以被精确地执行，而不会被第一线圈1152a与第一磁体1151a之间的电磁力以及第二线圈1152b与第二磁体1151b之间的电磁力偏置到一侧。

第三线圈1152c可以被定位为面对第三磁体1151c。因此，如上所述，第三线圈1152c可以定位在第三壳体侧部1123的第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以与第三磁体1151c生成电磁力，使得动子1130和旋转单元1140可以基于第一壳体1120执行Y轴倾斜。

在此，X轴倾斜是相对于X轴的倾斜，而Y轴倾斜是相对于Y轴的倾斜。

第一霍尔传感器单元1153可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器对应于将在下面描述的“传感器单元”并且可与之互换使用。在实施例中，第一霍尔传感器单元1153可以包括第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b和第三霍尔传感器1153c。

第一霍尔传感器1153a可以定位在第一线圈1152a内部。此外，第二霍尔传感器1153b可以与第一霍尔传感器1153a沿第一方向(X轴方向)和第三方向(Z轴方向)对称设置。此外，第二霍尔传感器1153b可以定位在第二线圈1152b内部。

第一霍尔传感器1153a可以检测第一线圈1152a内部的磁通量的变化。此外，第二霍尔传感器1153b可以检测第二线圈1152b中的磁通量的变化。因此，可以在第一磁体1151a、第二磁体1151b与第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b之间执行位置感测。根据实施例的第一相机致动器可以通过例如第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b检测位置来更精确地控制X轴倾斜。

此外，第三霍尔传感器1153c可以定位在第三线圈1152c内部。第三霍尔传感器1153c可以检测第三线圈1152c内部的磁通量的变化。因此，可以在第三磁体1151c与第三霍尔传感器1153bc之间执行位置感测。因此，根据实施例的第一相机致动器可以控制Y轴倾斜。可以提供第一至第三霍尔传感器中的至少一个。

第一板单元1154可以定位在第一驱动单元1150下方。第一板单元1154可以电连接到第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。例如，第一板单元1154可以通过表面安装技术(SMT)联接到第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。然而，本发明并不限于该方法。

第一板单元1154可以位于第一屏蔽罐(未示出)与第一壳体1120之间，并且联接到第一屏蔽罐和第一壳体1120。可以如上所述不同地执行联接方法。此外，通过该联接，第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153可以定位在第一壳体1120的外表面上。

第一板单元1154可以包括具有可被电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性PCB和刚性-柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。

图5是根据实施例的第一相机致动器的立体图，从中去除了第一屏蔽罐和板，图6是沿着图5中的线B-B’的剖视图，并且图7是沿着图5中的线C-C’的剖视图。

参照图5至图7，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部1121上。

此外，第一线圈1152a和第一磁体1151a可以被定位为彼此面对。第一磁体1151a的至少一部分可以沿第二方向(Y轴方向)与第一线圈1152a重叠。

此外，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122上。因此，第二线圈1152b和第二磁体1151b可以被定位为彼此面对。第二磁体1151b的至少一部分与第二线圈1152b可以沿第二方向(Y轴方向)重叠。

此外，第一线圈1151a和第二线圈1152b可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。利用这种构造，施加到保持器的外表面(第一保持器外表面和第二保持器外表面)的电磁力可以定位在沿第二方向(Y轴方向)的平行轴线上，使得可以精确地和准确地执行X轴倾斜。

此外，第一容纳槽(未示出)可以定位在第四保持器外表面处。此外，第一突起PR1a和PR1b可以被设置在第一容纳槽中。因此，当执行X轴倾斜时，第一突起PR1a和PR1b可以用作倾斜的参考轴线(或旋转轴线)。因此，旋转板1141和动子1130可以移动到左侧或右侧。

如上所述，第二突出部分PR2可以位于第四壳体侧部1124的内表面的槽中。此外，当执行Y轴倾斜时，旋转板和动子可以使用第二突出部分PR2作为Y轴倾斜的参考轴线来旋转。

根据实施例，可以由第一突出部分和第二突出部分执行OIS。

参照图6，可以执行Y轴倾斜。换句话说，可以通过沿第一方向(X轴方向)旋转第一相机致动器来实现OIS。

在实施例中，设置在保持器1131下方的第三磁体1151c可以与第三线圈1152c生成电磁力，以使动子1130沿第一方向(X轴方向)倾斜或旋转。

具体地，旋转板1141可以通过第一壳体1120中的第一磁体1142和动子1130中的第二磁体1143联接到第一壳体1120和动子1130。此外，多个第一突出部分PR1可以沿第一方向(X轴方向)彼此间隔开并且由第一壳体1120支撑。

此外，旋转板1141可以使用朝向动子1130突出的第二突出部分PR2作为参考轴线(或旋转轴线)旋转或倾斜。换句话说，旋转板1141可以使用第二突出部分PR2作为参考轴线执行Y轴倾斜。

例如，可以通过在设置在第三安置槽中的第三磁体1151c与设置在第三板侧部上的第三线圈1152c之间的第一电磁力F1A和F1B使动子130沿X轴方向以第一角度θ1旋转(X1→X1a或X1b)来实现OIS。第一角度θ1可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。在下文中，在根据各种实施例的第一相机致动器中，电磁力可以通过沿所述方向生成力来移动所述动子，或者甚至沿另一方向生成力时也可以沿所述方向移动所述动子。换句话说，电磁力的所述方向是由磁体和线圈生成的用于移动所述动子的力的方向。

参照图7，可以执行X轴倾斜。换句话说，可以通过使动子1130沿第二方向(Y轴方向)旋转来实现OIS。

可以通过使动子1130沿Y轴方向倾斜或旋转(或X轴倾斜)来实现OIS。

在实施例中，设置在保持器1131中的第一磁体1151a和第二磁体1151b可以通过分别与第一线圈1152a和第二线圈1152b生成电磁力而使旋转板1141和动子1130沿第二方向(Y轴方向)倾斜或旋转。

旋转板1141可以使用第一突出部分PR1作为参考轴线(或旋转轴线)而沿第二方向旋转或倾斜(X轴倾斜)。

例如可以通过设置在第一安置槽中的第一和第二磁体1151a和1151b与设置在第一和第二板侧部上的第一和第二线圈1152a和1152b之间的第二电磁力F2A和F2B使动子130沿Y轴方向以第二角度θ2旋转(Y1→Y1a，Y1b)来实现OIS。第二角度θ2可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。在此，电磁力F2A和F2B可以意指动子1130通过第一和第二磁体与第一和第二线圈之间生成的电磁力而移动所沿的方向。实际上，在第一和第二磁体与第一和第二线圈之间生成的电磁力在附图的右侧区域中可以沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向部分地生成，并且在附图的左侧区域中可以沿第三方向(Z轴方向)生成。因此，动子可以沿着所示的电磁力F2A和F2B移动或旋转。

此外，如上所述，由第一和第二磁体1151a和1151b与第一和第二线圈1152a和1152b生成的电磁力可以沿第三方向或与第三方向相反的方向作用。例如，电磁力可以沿第三方向(Z轴方向)生成在动子1130的左侧部上，并且可以沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向作用在动子1130的右侧部上。因此，动子1130可以相对于第一方向旋转。可替代地，动子130可以沿第二方向移动。

如上所述，根据实施例的第一相机致动器可以通过保持器中的第一驱动磁体与设置在壳体中的第一驱动线圈之间的电磁力来控制旋转板1141和动子1130沿第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)旋转，从而使偏心或倾斜现象的发生最小化，并且在实现OIS时提供最佳的光学特性。此外，如上所述，“Y轴倾斜”可以对应于沿第一方向(X轴方向)的旋转或倾斜。此外，“X轴倾斜”可以对应于沿第二方向(Y轴方向)的旋转或倾斜。

图8是示出根据实施例的第二相机致动器的立体图，图9是示出根据实施例的第二相机致动器的分解立体图，图10是第二相机致动器沿着图8中的线D-D’的剖视图，图11和图12是用于描述根据实施例的镜头组件的每一个驱动操作的视图，并且图13是用于描述根据实施例的第二相机致动器的驱动的视图。

参照图8至图10，根据实施例的第二相机致动器1200可以包括镜头单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基部单元1260、第二板单元1270和结合构件1280。此外，第二相机致动器1200还可以包括第二屏蔽罐(未示出)、弹性单元(未示出)和结合构件(未示出)。

第二屏蔽罐(未示出)可以定位在第二相机致动器1200的一个区域(例如，最外侧)中，并且定位为围绕下面将描述的部件(镜头单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基部单元1260、第二板单元1270和图像传感器IS)。

第二屏蔽罐(未示出)可以阻挡或减少从外部生成的电磁波。因此，可以减少第二驱动单元1250中故障的发生。

镜头单元1220可以定位在第二屏蔽罐(未示出)中。镜头单元1220可以沿第三方向(Z轴方向或光轴方向)移动。因此，可以执行上述AF功能和变焦功能。

此外，镜头单元1220可以定位在第二壳体1230中。因此，镜头单元1220的至少一部分可以在第二壳体1230中沿光轴方向或第三方向(Z轴方向)移动。

具体地，镜头单元1220可以包括镜头组1221和移动组件1222。

首先，镜头组1221可以包括至少一个镜头。此外，尽管可以提供多个镜头组1221，但是将基于一个镜头组进行以下描述。

镜头组1221可以联接到移动组件1222，并且通过从与移动组件1222联接的第四磁体1252a和第五磁体1252b生成的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

在实施例中，镜头组1221可以包括第一镜头组1221a、第二镜头组1221b和第三镜头组1221c。第一镜头组1221a、第二镜头组1221b和第三镜头组1221c可以沿光轴方向依次设置。此外，镜头组1221还可以包括第四镜头组1221d。第四镜头组1221d可以被设置在第三镜头组1221c的后端处。

第一镜头组1221a可以固定地联接到第2-1壳体。换句话说，第一镜头组1221a可以不沿光轴方向移动。

第二镜头组1221b可以联接到第一镜头组件1222a以沿第三方向或光轴方向移动。可以通过移动第一镜头组件1222a和第二镜头组1221b来执行倍率调整。

第三镜头组1221c可以联接到第二镜头组件1222b以沿第三方向或光轴方向移动。可以通过移动第三镜头组1221来执行对焦调整或自动对焦。

然而，本发明不限于镜头组的数量，并且可以不存在第四镜头组1221d，或者除了第四镜头组1121d之外还可以进一步设置附加镜头组等。

移动组件1222可以包括围绕镜头组1221的开口区域。移动组件1222可以与镜头组件互换使用。此外，移动组件1222可以通过各种方法联接到镜头组1221。此外，移动组件1222在其侧表面中可以包括槽，并且可以通过槽联接到第四磁体1252a和第五磁体1252b。可以将联接构件等应用于槽。

此外，移动组件1222可以在其上端和后端处联接到弹性单元(未示出)。因此，移动组件1222在沿第三方向(Z轴方向)移动的同时可以由弹性单元(未示出)支撑。换句话说，移动组件1222的位置可以沿第三方向(Z轴方向)维持。弹性单元(未示出)可以由各种弹性元件(诸如板簧)形成。

移动组件1222可以定位在第二壳体1230中，并且可以包括第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b。

第二镜头组件1222b的其中安置有第三镜头组的区域可以定位在第一镜头组件1222a的后端处。换句话说，第二镜头组件1222b的其中安置有第三镜头组1221c的区域可以定位在第一镜头组件1222a的其中安置有第二镜头组1221b的区域与图像传感器之间。

第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以分别面对第一引导单元G1和第二引导单元G2。第一引导单元G1和第二引导单元G2可以定位在将在下面描述的第二壳体1230的第一侧部和第二侧部上。下面将对其进行详细描述。

此外，第二驱动磁体可以安置于第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b的外表面上。例如，第五磁体1252b可以安置于第二镜头组件1222b的外表面上。第四磁体1252a可以安置于第一镜头组件1222a的外表面上。

第二壳体1230可以被设置在镜头单元1220与第二屏蔽罐(未示出)之间。此外，第二壳体1230可以设置为围绕镜头单元1220。

第二壳体1230可以包括第2-1壳体1231和第2-2壳体1232。第2-1壳体1231可以联接到第一镜头组1221a并且还可以联接到上述第一相机致动器。第2-1壳体1231可以定位在第2-2壳体1232的前方。

此外，第2-2壳体1232可以定位在第2-1壳体1231的后端处。镜头单元1220可以安置于第2-2壳体1232内部。

孔可以形成在第二壳体1230(或第2-2壳体1232)的侧部中。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以被设置在孔中。孔可以被定位为与移动组件1222的上述槽对应。

在实施例中，第二壳体1230(特别地，第2-2壳体1232)可以包括第一侧部1232a和第二侧部1232b。第一侧部1232a和第二侧部1232b可以被定位为彼此相对应。例如，第一侧部1232a和第二侧部1232b可以相对于第三方向对称地设置。第二驱动线圈1251可以定位在第一侧部1232a和第二侧部1232b上。此外，第二板单元1270可以安置于第一侧部1232a和第二侧部1232b的外表面上。换句话说，第一板1271可以定位在第一侧部1232a的外表面上，并且第二板1272可以定位在第二侧部1232b的外表面上。

此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以定位在第二壳体1232(特别地，第2-2壳体1232)的第一侧部1232a和第二侧部1232b上。

第一引导单元G1和第二引导单元G2可以被定位为彼此相对应。例如，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以定位为相对于第三方向(Z轴方向)彼此面对。此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2的至少部分可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。

第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括至少一个槽(例如，引导槽)或凹部。此外，第一球B1或第二球B2可以安置于槽或凹部中。因此，第一球B1或第二球B2可以沿第三方向(Z轴方向)在第一引导单元G1的引导槽或第二引导单元G2的引导槽中移动。

可替代地，第一球B1或第二球B2可以沿着第二壳体1230的第一侧部1232a的内侧形成的轨道或者沿着第二壳体1230的第二侧部1232b的内侧形成的轨道在第三方向上移动。

因此，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以在第三方向上移动。

根据实施例，第一球B1可以被设置在第一镜头组件1222a或第二镜头组件1222b的上侧部上。此外，第二球B2可以被设置在第一镜头组件1222a或第二镜头组件1222b的下侧部上。例如，第一球B1可以定位在第二球B2上方。因此，第一球B1的至少一部分可以根据位置在第一方向(X轴方向)上与第二球B2重叠。

此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面对第一凹部RS1的第一引导槽GG1a和GG2a。此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面对第二凹部RS2的第二引导槽GG1b和GG2b。第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b可以是沿第三方向(Z轴方向)延伸的槽。此外，第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b可以是具有不同形状的槽。例如，第一引导槽GG1a和GG2a可以是具有倾斜侧表面的槽，并且第二引导槽GG1b和GG2b可以是其侧表面垂直于其下表面的槽。上述第一和第二引导槽可以具有各种形状。利用这种构造，可以提高组装的容易性。

第五磁体1252b可以定位为面对第五线圈1251b。此外，第四磁体1252a可以被定位为面对第四线圈1251a。

弹性单元(未示出)可以包括第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)。第一弹性构件(未示出)可以联接到移动组件1222的上表面。第二弹性构件(未示出)可以联接到移动组件1222的下表面。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以由板簧形成，如上所述。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以提供弹性以使移动组件1222移动。然而，本发明不限于上述位置，并且弹性单元可以被设置在各种位置中的任一个处。

此外，第二驱动单元1250可以提供用于使镜头单元1220沿第三方向(Z轴方向)移动的驱动力。第二驱动单元1250可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。此外，第二驱动单元1250还可以包括第二霍尔传感器单元。第二霍尔传感器单元1253可以包括至少一个第四霍尔传感器1253a并且可以定位在第二驱动线圈1251内部或外部。

移动组件可以通过在第二驱动线圈1251与第二驱动磁体1252之间生成的电磁力而沿第三方向(Z轴方向)移动。

第二驱动线圈1251可以包括第四线圈1251a和第五线圈1251b。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以被设置在第二壳体1230的侧部中形成的孔中。此外，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以电连接到第二板单元1270。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二板单元1270接收电流等。

此外，第二驱动线圈1251可以通过轭等联接到第二板单元1270。此外，在实施例中，第二驱动线圈1251与第二板单元1270一起为固定元件。与之相反，第二驱动磁体1252是与第一和第二组件一起沿光轴方向(Z轴方向)移动的移动元件。

第二驱动磁体1252可以包括第四磁体1252a和第五磁体1252b。第四磁体1252a和第五磁体1252b可以被设置在移动组件1222的上述槽中并且定位为与第四线圈1251a和第五线圈1251b相对应。此外，第二驱动磁体1252可以与下面将描述的轭一起联接到第一和第二镜头组件(或移动组件)。

基部单元1260可以定位在镜头单元1220与图像传感器IS之间。部件(诸如滤波器)可以固定到基部单元1260。此外，基部单元1260可以被设置为围绕上述图像传感器。利用这种构造，由于图像传感器没有异物等，因此可以提高装置的可靠性。然而，在一些附图中没有这种构造的情况下给出以下描述。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个镜头或多个镜头，并且根据控制单元的预定控制信号通过使镜头移动来执行AF功能或变焦功能。

此外，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦。例如，第二相机致动器可以提供镜头组1221的移动。此外，第二相机致动器可以由多个镜头组件形成。例如，除了第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b之外，第三镜头组件(未示出)和引导销(未示出)中的至少一个可以被设置在第二相机致动器中。

上述内容可以应用于此。因此，第二相机致动器可以通过第二驱动单元执行高倍率变焦功能。例如，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以是通过第二驱动单元和引导销(未示出)移动的移动镜头，而第三镜头组件(未示出)可以是固定镜头，但是本发明不限于此。例如，第三镜头组件(未示出)可以执行聚焦器的功能，通过该聚焦器使光在特定位置处形成图像，并且第一镜头组件可以执行变化器的功能，该变化器用于在另一位置处重新形成由作为聚焦器的第三镜头组件(未示出)所形成的图像。同时，第一镜头组件可以处于倍率变化大的状态下，因为到对象的距离或像距被极大地改变，并且作为变化器的第一镜头组件可以在光学***的焦距或倍率变化中起到重要作用。同时，由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点可以根据位置而稍微不同。因此，第二镜头组件可以对由变化器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二镜头组件可以执行补偿器的功能，以使用由作为变化器的第二镜头组件1222b形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。然而，将参考以下附图描述实施例的构造。

图像传感器可以定位在第二相机致动器的内侧或外侧。在如图示的实施例中，图像传感器可以定位在第二相机致动器的外侧处。例如，图像传感器可以定位在电路板上。图像传感器可以接收光并且将接收到的光转换成电信号。此外，图像传感器可以包括阵列形式的多个像素。此外，图像传感器可以定位在光轴上。

第二板单元1270可以与第二壳体侧部接触。例如，第二板单元1270可以定位在第二壳体(特别地，第2-2壳体)的第一侧部的外表面(第一外表面)和第二侧部的外表面(第二外表面)上，并且可以与第一外表面和第二外表面接触。

参照图11和图12，在根据实施例的相机装置中，第一镜头组件1222a可以通过第一球B1沿着定位在壳体内表面上的轨道沿平行于光轴的方向(也就是说，沿第三方向(Z轴方向)或与第三方向相反的方向)由第四磁体1252a与第四线圈1251a之间生成的电磁力DEM1移动。

具体地，在根据实施例的相机装置中，第四磁体1252a例如可以通过双极磁化方法设置在第一镜头组件1222a中。例如，在实施例中，第四磁体1252a的N极和S极两者均可以定位为面对第四线圈1251a。因此，第四磁体1252a的N极和S极中的每一个可以被设置为与电流在第四线圈1251a中沿X轴方向或与X轴方向相反的方向流动的区域相对应。

在实施例中，当从第四磁体1252a的N极沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向施加磁力并且电流DE1沿与第一方向(X轴方向)相反的方向在对应于N极的第四线圈1251a中流动时，根据电磁力的相互作用(例如，弗莱明左手定则)，电磁力DEM1可以沿第三方向(Z轴方向)作用。

此外，在实施例中，当从第四磁体1252a的S极沿第二方向(Y轴方向)施加磁力并且电流DE1沿第一方向(X轴方向)在对应于S极的第四线圈1251a中流动时，根据电磁力的相互作用，电磁力DEM1可以沿Z轴方向作用。

此时，由于第四线圈1251a处于被固定到第二壳体侧部的状态，其上设置有第四磁体1252a的第一镜头组件1222a可以根据电流方向通过电磁力DEM1沿与Z轴方向相反的方向移动。换句话说，第二驱动磁体可以沿与施加到第二驱动线圈的电磁力相反的方向移动。此外，电磁力的方向可以根据线圈的电流和磁体的磁力而改变。

因此，第一镜头组件1222a可以通过第一球B1沿着定位在壳体的内表面上的轨道在平行于第三方向或光轴方向的方向(双方向)上移动。此时，电磁力DEM1可以与施加到第四线圈1251a的电流DE1成比例地被控制。

第一镜头组件1222a或第二镜头组件1222b可以包括安置有第一球B1的第一凹部RS1。此外，第一镜头组件1222a或第二镜头组件1222b可以包括安置有第二球B2的第二凹部RS2。第一凹部RS1沿光轴方向(Z轴方向)的长度可以被预设。此外，第二凹部RS2沿光轴方向(Z轴方向)的长度可以被预设。因此，可以调整第一球B1和第二球B2在每一个凹部中沿光轴方向的移动距离。换句话说，第一凹部RS1或第二凹部RS2可以是用于第一和第二球B1和B2的止挡件。

此外，在根据实施例的相机装置中，第五磁体1252b可以通过例如双极磁化方法等设置在第二镜头组件1222b上。例如，在实施例中，第五磁体1252b的N极和S极两者均可以定位为面对第五线圈1251b。因此，第五磁体1252b的N极和S极中的每一个可以被设置为与其中电流在第五线圈1251b中沿X轴方向或与X轴方向相反的方向流动的区域相对应。

在实施例中，当从第五磁体1252b的N极沿第二方向(Y轴方向)施加磁力DM2并且电流DE2在对应于N极的第五线圈1251b中沿第一方向(X轴方向)流动时，根据电磁力的交互作用(例如，弗莱明左手定则)，电磁力DEM2可以沿第三方向(Z轴方向)作用。

此外，在实施例中，当从第五磁体1252b的S极沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向施加磁力并且电流DE2沿与第一方向(X轴方向)相反的方向在对应于S极的第五线圈1251b中流动时，根据电磁力的相互作用，电磁力DEM2可以沿Z轴方向作用。

此时，由于第五线圈1251b处于被固定到第二壳体侧部分的状态，其上设置有第五磁体1252b的第二镜头组件1222b可以根据电流方向通过电磁力DEM2沿与Z轴方向相反的方向移动。例如，如上所述，电磁力的方向可以根据线圈的电流和磁体的磁力而改变。因此，第二镜头组件1222b可以通过第二球B2沿位于第二壳体内表面上的轨道在平行于第三方向(Z轴方向)的方向上移动。此时，电磁力DEM2可以与施加到第五线圈1251b的电流DE2成比例地被控制。

参照图13，在根据实施例的相机装置中，第二驱动单元可以提供驱动力F3A、F3B、F4A和F4B，其使镜头单元1220的第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b沿第三方向(Z轴方向)移动。如上所述，第二驱动单元可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。此外，镜头单元1220可以通过在第二驱动线圈1251与第二驱动磁体1252之间生成的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

此时，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以被设置在第二壳体1230的侧部(例如，第一侧部和第二侧部)中形成的孔中。此外，第五线圈1251b可以电连接到第一板1271。第四线圈1251a可以电连接到第二板1272。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二板单元1270从电路板1300上的驱动驱动器接收驱动信号(例如，电流)。

此时，其上安置有第四磁体1252a的第一镜头组件1222a可以通过第四线圈1251a与第四磁体1252a之间的电磁力F3A和F3B沿第三方向(Z轴方向)移动。此外，安置于第一镜头组件1222a上的第二镜头组1221b也可以沿第三方向移动。

此外，其上安置有第五磁体1252b的第二镜头组件1222b可以通过第五线圈1251b与第五磁体1252b之间的电磁力F4A和F4B沿第三方向(Z轴方向)移动。此外，安置在第二镜头组件1222b上的第三镜头组1221c也可以沿第三方向移动。

因此，如上所述，通过使第二镜头组1221b和第三镜头组1221c移动可以改变光学***的焦距或倍率。在实施例中，可以通过移动第二镜头组1221b而改变倍率。换句话说，可以执行变焦。此外，可以通过使第三镜头组1221c移动来调整焦点。换句话说，可以执行自动对焦。利用这种构造，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦。

图14是示出根据实施例的电路板的示意图。

参照图14，如上所述，根据实施例的电路板1300可以包括第一电路板单元1310和第二电路板单元1320。第一电路板单元1310可以定位在基部下方并且联接到基部。此外，图像传感器IS可以被设置在第一电路板单元1310上。此外，第一电路板单元1310和图像传感器IS可以电连接。

此外，第二电路板单元1320可以定位在基部的侧部上。特别地，第二电路板单元1320可以定位在基部的第一侧部上。因此，第二电路板单元1320可以被定位为与第四线圈相邻，该第四线圈被定位为与第一侧部相邻，因此电连接是容易的。

此外，电路板1300还可以包括定位在其侧表面上的固定板(未示出)。因此，即使当电路板1300由柔性材料制成时，电路板1300也可以在通过固定板维持刚性的同时联接到基部。

电路板1300的第二电路板单元1320可以定位在第二驱动单元1250的侧部上。电路板1300可以电连接到第一驱动单元和第二驱动单元。例如，电连接可以通过SMT来进行。然而，本发明不限于该方法。

电路板1300可以包括具有可以电连接的布线图案的电路板，例如刚性PCB、柔性PCB和刚性柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。

此外，电路板1300可以电连接到终端中的另一相机模块或终端的处理器。因此，上述相机致动器和包括该相机致动器的相机装置可以在终端中传输和接收各种信号。

图15是根据实施例的第一镜头组件、第一结合构件、第二结合构件和第二镜头组件的立体图，图16是根据第一实施例的第二相机致动器的第一镜头组件的立体图，图17是根据第一实施例的第二相机致动器的第一镜头组件的侧视图，图18是沿着图17中的线E-E’的视图，图19是沿着图17中的线F-F’的视图，以及图20是示出根据第一实施例的第二相机致动器中的第一镜头组件、第一引导单元、第一球和第二球的视图。

参照图15，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此间隔开。此外，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以通过第二驱动单元沿光轴方向(Z轴方向)移动。例如，可以通过移动第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b来执行自动对焦或变焦功能。

此外，第一镜头组件1222a可以包括用于保持和联接第二镜头组1221b的第一镜头保持器LAH1。第一镜头保持器LAH1可以联接到第二镜头组1221b。此外，第一镜头保持器LAH1可以包括用于容纳第二镜头组1221b的第一镜头孔LH1。换句话说，包括至少一个镜头的第二镜头组1221b可以被设置在第一镜头孔LH1中。第一引导单元G1可以被设置为与第一镜头保持器LAH1的一侧间隔开。例如，第一引导单元G1和第一镜头保持器LAH1可以沿第二方向(Y轴方向)依次设置。

此外，第二镜头组件1222b可以包括用于保持和联接第三镜头组1221c的第二镜头保持器LAH2。此外，第二镜头保持器LAH2可以包括用于容纳第三镜头组1221c的第二镜头孔LH2。换句话说，至少一个镜头可以被设置在第二镜头孔LH2中。

第二引导单元G2可以被设置在第二镜头保持器LAH2的另一侧处。第二引导单元G2可以被设置为面对第一引导单元G1。

在实施例中，第一引导单元G1和第二引导单元G2的至少部分可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。利用这种构造，可以提高用于使第一和第二镜头组件在第二相机致动器内移动的第二驱动单元的空间效率，从而容易地使第二相机致动器小型化。

此外，第二引导单元G2和第二镜头保持器LAH2可以沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向依次设置。

第一球、第四线圈等可以如上所述设置在第一引导单元G1中，并且第二球、第五线圈等可以如上所述设置在第二引导单元G2中。

在实施例中，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b中的每一个可以包括彼此相邻的外表面。第一镜头组件1222a可以包括第一外表面M1，并且第二镜头组件1222b可以包括第二外表面M2。第一外表面M1可以是第一镜头保持器LAH1相对于光轴方向(Z轴方向)的下表面。此外，下面将描述的第三外表面M3可以是第一镜头保持器LAH1的上表面。此外，第二外表面M2可以是第二镜头保持器LAH2的上表面，并且第四外表面M4可以是第二镜头保持器LAH2的下表面。

此外，第一外表面M1和第二外表面M2的至少部分沿光轴方向(Z轴方向)可以彼此重叠。在实施例中，第一外表面M1至第四外表面M4的至少部分沿光轴方向(Z轴方向)可以彼此重叠。

例如，结合构件(未示出)可以与第一外表面M1和第二外表面M2中的至少一个接触。

根据实施例，球可以包括第一球B1和第二球B2。此外，引导单元可以包括第一引导单元G1和第二引导单元G2。球可以定位在镜头组件与引导单元之间。如下面将描述的，球可以定位在引导单元G1和G2与镜头组件之间。在此，镜头组件可以包括第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b。

在第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b中的每一个的外表面的面对引导单元的表面中可以设置有其中安置有球的凹部。此外，如上所述，凹部可以包括其中安置有第一球B1的第一凹部RS1和其中安置有第二球B2的第二凹部RS2。

参照图16至图19，在根据第一实施例的第二相机致动器中，第一镜头组件1222a可以包括面对引导单元(第一引导单元)并且球安置在其中的凹部RS。如上所述，凹部RS可以包括设置在其上侧部上的第一凹部RS1和设置在其下侧部上的第二凹部RS2。此外，第二镜头组件1222a还可以包括面对引导单元(第二引导单元)并且球安置在其中的凹部RS。将基于第一引导单元和第一镜头组件进行以下描述。然而，下面将描述的内容可以应用于第一引导单元和第二引导单元中的至少一个。此外，下面将描述的内容可以应用于第一镜头组件和第二镜头组件中的至少一个。此外，凹部RS可以定位在第一镜头组件1222a的第一组件侧表面1222bs上。第一组件侧表面1222bs可以是面对第一引导单元的表面。此外，凹部RS可以定位在第二镜头组件1222b的第二组件侧表面1222bs上。第二组件侧表面1222bs可以是面对第二引导单元的表面。

此外，根据实施例的凹部RS沿第三方向(Z轴方向或纵向方向)的长度L1可以大于其沿第一方向(X轴方向或宽度方向)的宽度W1。利用这种构造，安置在凹部RS中的球可以沿第三方向(Z轴方向)移动较长的距离。换句话说，相机致动器可以提供长行程。此外，相机致动器沿第一方向可以具有减小的厚度或宽度。因此，由于可以容易地减小其上安装有相机致动器的电子装置的厚度，可以实现小型化。

在根据第一实施例的相机致动器的第一镜头组件1222a中，凹部RS1和RS2可以包括第一阶梯部分ST1和第二阶梯部分ST2。

第一阶梯部分ST1可以沿凹部的边缘设置。此外，第二阶梯部分ST2可以被设置在第一阶梯部分ST1内部。此外，第二阶梯部分ST2的至少一部分可以被第一阶梯部分ST1围绕。

根据实施例，第一阶梯部分ST1可以包括第一侧表面f1和第一底部表面b1。第一侧表面f1可以定位在第一底部表面b1外侧。第一侧表面f1可以是定位在凹部RS的最外侧处的表面。

此外，第一底部表面b1可以在第一侧表面f1内部与第一侧表面f1接触。第一侧表面f1可以垂直于第一底部表面b1或者可以是倾斜表面。利用这种构造，所述多个凹部(包括第一凹部和第二凹部)的形状可以彼此相同或相似，如将在下面描述的。因此，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以通过第一球B1和第二球B2精确且高效地沿光轴方向(Z轴方向)移动。

此外，第二阶梯部分ST2可以包括第二侧表面f2和第二底部表面b2。第二侧表面f2可以与第一底部表面b1接触并且可以定位在第一底部表面b1内部。

此外，第二底部表面b2可以与第二侧表面f2接触，并且可以定位在第二侧表面f2下方。第二侧表面f2可以相对于第二底部表面b2倾斜。利用这种构造，球(第一球或第二球)可以容易地安置于第二侧表面f2上。因此，第二侧表面f2可以与球接触。

此外，第一阶梯部分ST1的高度H1可以小于第二阶梯部分ST2的高度H2。因此，通过第二阶梯部分ST2可以容易地确保球的安置空间，同时通过使所述多个凹部RS的深度相同而实现精确的行程。

此外，第一侧表面f1可以围绕第一底部表面b1、第二侧表面f2和第二底部表面b2。在此，将相对于每一个凹部的中心描述向内方向。例如，从凹部朝向中心轴线的方向被称为“向内”。此外，将与朝向中心轴线的方向相反的方向或远离中心轴线的方向称为“向外方向”。

此外，根据实施例的第一阶梯部分ST1可以具有闭环形状。例如，第一阶梯部分ST可以在ZX平面上具有闭环形状。由于这种形状，如上所述，第一球的形状由于凹部而变得相同或几乎相似，并且可以抑制球的分离。

此外，如下所述，第一阶梯部分ST1可以具有开环形状。这将在下面描述。

此外，第一镜头组件可以包括沿纵向方向(Z轴方向)设置的多个组件突出部分1222PR，凹部RS介于其间。换句话说，第一凹部RS1或第二凹部RS2可以定位在沿第三方向(Z轴方向)彼此间隔开的多个突出部分1222PR之间。

此外，组件突出部分1222PR可以被设置在第一凹部RS1或第二凹部RS2外部。此外，组件突出部分1222PR沿第三方向(Z轴方向)可以不与第一凹部RS1或第二凹部RS2重叠。

组件突出部分1222PR可以防止安置于第二阶梯部分ST2上的球(第一球或第二球)与外部分离。例如，为了有效地抑制球被分离，组件突出部分122PR可以定位在凹部RS沿第一方向(X轴方向)的二等分线上。

此外，由于根据实施例的第一阶梯部分ST可以定位在第二阶梯部分ST2外部，因此第一阶梯部分ST1的最大宽度W1可以大于阶梯部分ST2的最大宽度W2。

此外，根据实施例，第一和第二镜头组件可以包括设置在沿第三方向(Z轴方向)彼此间隔开的第一凹部RS1或第二凹部RS2之间的第三凹部RS3。与第一和第二凹部不同，第三凹部RS3不具有第一和第二阶梯部分的结构。通过第三凹部RS3，可以降低镜头组件的重量并容易地制造镜头组件。

此外，第一球B1或第二球B2可以定位在镜头组件与引导单元之间。例如，第一球B1或第二球B2可以定位在第一镜头组件1222a与第一引导单元G1之间。可替代地，第一球B1或第二球B2可以定位在第二镜头组件1222b与第二引导单元G2之间。

图21是用于描述形成根据实施例的凹部的方法的视图。

参照图21，根据实施例的凹部可以由第一模制构件SM1、第二模制构件SM2和第三模制构件SM3形成。例如，第二模制构件SM2可以定位在第一模制构件SM1与第三模制构件SM3之间。

此外，第二模制构件SM2可以包括基部构件BM和设置在基部构件BM上的突出构件GM。例如，第二模制构件SM2可以是芯销，并且第一模制构件SM1和第三模制构件SM3可以是芯支撑板。

此外，设置在镜头组件上侧部上的第一镜头组件1222a的凹部RS可以由第二模制构件SM2形成。在这种情况下，第二模制构件SM2可以在第一模制构件SM1与第三模制构件SM3之间容易地改变。

此外，第一模制构件SM1和第三模制构件SM3可以具有来自第二模制构件SM2的突出构件GM的阶梯。因此，可以形成上述第一和第二阶梯部分。

因此，第一镜头组件1222a的所述多个凹部RS可以具有相同的高度、宽度和长度，如上述。因此，由于施加到安置在所述多个凹部RS中的所述多个球的摩擦力等是均匀的，因此第一镜头组件1222a可以更精确地且更容易地沿光轴方向移动。换句话说，相机致动器可以容易地实现长行程。此外，该描述也可以以与上述相同的方式应用于第二镜头组件。

图22是根据第二实施例的第二相机致动器的第一镜头组件的侧视图。

参照图22，在根据第二实施例的第二相机致动器中，第一镜头组件1222a可以包括凹部RS，该凹部面对引导单元(第一引导单元)并且球位于该凹部中。除了以下描述之外的上述内容可以以相同的方式应用。如上所述，凹部RS可以包括位于顶部处的第一凹部RS1和位于底部处的第二凹部RS2。此外，第二镜头组件1222a还可以包括凹部RS，该凹部面对引导单元(第二引导单元)并且球位于该凹部中。将基于第一引导单元和第一镜头组件进行以下描述。此外，下面将描述的内容可以应用于第一引导单元和第二引导单元中的至少一个。此外，下面将描述的内容可以应用于第一镜头组件和第二镜头组件中的至少一个。

此外，凹部RS可以定位在第一镜头组件1222a的第一组件侧表面1222bs上。第一组件侧表面1222bs可以是面对第一引导单元的表面。此外，凹部RS可以定位在第二镜头组件1222b的第二组件侧表面上。第二组件侧表面可以是面对第二引导单元的表面。

此外，根据实施例的凹部RS沿第三方向(Z轴方向或纵向方向)的长度可以大于其沿第一方向(X轴方向或宽度方向)的宽度。利用这种构造，安置于凹部RS中的球可以沿第三方向(Z轴方向)移动较长距离。换句话说，相机致动器可以提供长行程。此外，相机致动器沿第一方向可以具有减小的厚度或宽度。因此，由于可以容易地减小其上安装有相机致动器的电子装置的厚度，可以实现小型化。

在根据第二实施例的相机致动器的第一镜头组件1222a中，凹部RS1和RS2可以包括第一阶梯部分ST1和第二阶梯部分ST2。

第一阶梯部分ST1可以沿凹部的边缘设置。此外，第二阶梯部分ST2可以被设置在第一阶梯部分ST1内部。此外，第二阶梯部分ST2的至少一部分可以被第一阶梯部分ST1围绕。

根据实施例，第一阶梯部分ST1可以包括第一侧表面f1和第一底部表面b1。第一侧表面f1可以定位在第一底部表面b1外部。第一侧表面f1可以是定位在凹部RS的最外侧处的表面。

此外，第一底部表面b1可以在第一侧表面f1内部与第一侧表面f1接触。第一侧表面f1可以垂直于第一底部表面b1或者可以是倾斜表面。利用这种构造，所述多个凹部(包括第一凹部和第二凹部)的形状可以彼此相同或相似，如将在下面描述的。因此，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以通过第一球B1和第二球B2精确且高效地沿光轴方向(Z轴方向)移动。

此外，第二阶梯部分ST2可以包括第二侧表面f2和第二底部表面b2。第二侧表面f2可以与第一底部表面b1接触并且可以定位在第一底部表面b1内部。

此外，第二底部表面b2可以与第二侧表面f2接触并且可以定位在第二侧表面f2下方。第二侧表面f2可以相对于第二底部表面b2倾斜。利用这种构造，球(第一球或第二球)可以容易地安置于第二侧表面f2上。因此，第二侧表面f2可以与球接触。

然而，第一阶梯部分ST1可以沿纵向方向(Z轴方向)或宽度方向(X轴方向)中的至少一个延伸。在第二实施例中，第一阶梯部分ST可以沿第一方向(X轴方向)延伸。此外，凹部RS的第一阶梯部分ST1可以被设置为沿第三方向(Z轴方向)彼此间隔开。因此，与第一实施例不同，第一阶梯部分ST可以仅定位在凹部RS的左侧和右侧处，而可以不定位在其上侧部和下侧部上。因此，第一阶梯部分ST在第一凹部RS1和第二凹部RS2的每一个中沿第三方向(Z轴方向)可以彼此重叠。

在这种情况下，第二阶梯部分ST2沿第一方向(X轴方向)的最大宽度可以等于第一阶梯部分ST1沿第一方向(X轴方向)的最大宽度。

此外，第一阶梯部分ST1在XZ平面上以开环形式可以围绕第二阶梯部分ST2。

图23是根据第三实施例的第二相机致动器的第一镜头组件的侧视图。

参照图23，在根据第三实施例的第二相机致动器中，第一镜头组件1222a可以包括凹部RS，该凹部面对引导单元(第一引导单元)并且球位于该凹部中。除了以下描述之外的上述内容可以以相同的方式应用。如上所述，凹部RS可以包括设置在其上侧部上的第一凹部RS1和设置在其下侧部上的第二凹部RS2。此外，第二镜头组件1222a还可以包括凹部RS，该凹部面对引导单元(第二引导单元)并且球位于该凹部中。将基于第一引导单元和第一镜头组件进行以下描述。此外，下面将描述的内容可以应用于第一引导单元和第二引导单元中的至少一个。此外，下面将描述的内容可以应用于第一镜头组件和第二镜头组件中的至少一个。

凹部RS可以定位在第一镜头组件1222a的第一组件侧表面1222bs上。第一组件侧表面1222bs可以是面对第一引导单元的表面。此外，凹部RS可以定位在第二镜头组件1222b的第二组件侧表面1222bs上。第二组件侧表面1222bs可以是面对第二引导单元的表面。

此外，根据实施例的凹部RS沿第三方向(Z轴方向或纵向方向)的长度可以大于其沿第一方向(X轴方向或宽度方向)的宽度。利用这种构造，位于凹部RS中的球可以沿第三方向(Z轴方向)移动较长距离。换句话说，相机致动器可以提供长行程。此外，相机致动器沿第一方向可以具有减小的厚度或宽度。因此，由于可以容易地减小其上安装有相机致动器的电子装置的厚度，可以实现小型化。

在根据第三实施例的相机致动器的第一镜头组件1222a中，凹部RS1和RS2可以包括第一阶梯部分ST1和第二阶梯部分ST2。

第一阶梯部分ST1可以沿着凹部的边缘设置。此外，第二阶梯部分ST2可以被设置在第一阶梯部分ST1内部。此外，第二阶梯部分ST2的至少一部分可以被第一阶梯部分ST1围绕。第二阶梯部分ST2的一部分可以位于分开的多个第一阶梯部分ST1之间。

根据实施例，第一阶梯部分ST1可以包括第一侧表面f1和第一底部表面b1。第一侧表面f1可以定位在第一底部表面b1外部。第一侧表面f1可以是定位在凹部RS的最外侧处的表面。

此外，第一底部表面b1可以在第一侧表面f1内部与第一侧表面f1接触。第一侧表面f1可以垂直于第一底部表面b1或者可以是倾斜表面。利用这种构造，所述多个凹部(包括第一凹部和第二凹部)的形状可以彼此相同或相似，如将在下面描述的。因此，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以通过第一球B1和第二球B2精确且高效地沿光轴方向(Z轴方向)移动。

此外，第二阶梯部分ST2可以包括第二侧表面f2和第二底部表面b2。第二侧表面f2可以与第一底部表面b1接触并且可以定位在第一底部表面b1内部。

此外，第二底部表面b2可以与第二侧表面f2接触并且可以定位在第二侧表面f2下方。第二侧表面f2可以相对于第二底部表面b2倾斜。利用这种构造，球(第一球或第二球)可以容易地安置于第二侧表面f2上。因此，第二侧表面f2可以与球接触。

然而，第一阶梯部分ST1可以沿纵向方向(Z轴方向)或宽度方向(X轴方向)中的至少一个延伸。在第三实施例中，第一阶梯部分ST可以沿第三方向(Z轴方向)延伸。此外，凹部RS的第一阶梯部分ST1可以被设置为沿第一方向(X轴方向)彼此间隔开。因此，与第一实施例不同，第一阶梯部分ST可以仅定位在凹部RS的上侧部分和下侧部分上，而可以不定位在其左侧和右侧处。因此，在第一凹部RS1和第二凹部RS2中的每一个中，第一阶梯部分ST沿第一方向(X轴方向)可以彼此重叠。

在这种情况下，第二阶梯部分ST2沿第三方向(Z轴方向)的最大宽度可以等于第一阶梯部分ST1沿第三方向(Z轴方向)的最大宽度。

此外，第一阶梯部分ST1在XZ平面上以开环形式可以围绕第二阶梯部分ST2。

图24是示出根据一个实施例的第一引导单元的立体图，图25是示出根据一个实施例的第一引导单元的侧视图，图26是沿着图25中的线G-G’的视图，并且图27是根据一个实施例的第一引导单元的第一层的立体图。

参照图24至图26，引导单元可以包括引导槽，第一球和第二球安置于该引导槽中。引导槽可以与上述第一凹部和第二凹部中的每一个相对应。引导槽可以包括第一引导槽和第二引导槽。第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面对第一凹部RS1的第一引导槽GG1a和GG2a。此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面对第二凹部RS2的第二引导槽GG1b和GG2b。第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b可以是沿第三方向(Z轴方向)延伸的槽。此外，第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b可以具有不同的形状。例如，第一引导槽GG1a和GG2a可以是具有倾斜侧表面的槽，而第二引导槽GG1b和GG2b可以是其侧表面垂直于其下表面的槽。在附图中，示出了第一引导单元G1，并且将基于此进行以下描述。对第一引导单元G1的所有描述可以相同的方式应用于第二引导单元G2。

此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括设置在第一引导槽GG1a和GG2a与第二引导槽GG1b和GG2b之间的第三引导槽GG1c和GG2c。球可以不安置于第三引导槽GG1c和GG2c中。第二驱动线圈可以安置于第三引导槽GG1c和GG2c中。第二驱动线圈可以设置在第一侧部和第二侧部的与引导单元相邻设置的侧壁上。因此，在根据实施例的第二相机致动器中，镜头组件可以联接到第二驱动磁体并且可以沿光轴方向移动。

第三引导槽GG1c和GG2c可以具有比第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b更大的高度。

此外，第一球可以安置于第一引导槽GG1a和GG2a中。此外，第一球可以沿光轴方向(Z轴方向)移动。第二球可以安置于第二引导槽GG1b和GG2b中。此外，第二球可以沿光轴方向(Z轴方向)移动。

根据实施例的引导单元(第一引导单元和第二引导单元)可以包括***其中的第一层LY1和围绕第一层LY1的第二层LY2。第一层LY1的至少一部分可以由第二层LY2覆盖。第一层LY1可以由金属等制成。例如，第一层LY1可以由不锈钢(SUS)制成。第二层LY2可以由诸如树脂的材料制成。

此外，第一层LY1可以在引导槽处露出。利用这种构造，第一层LY1的表面粗糙度可以小于第二层LY2的表面粗糙度。例如，表面粗糙度Ra可以是0.025或更小。利用这种构造，由于引导单元的平坦性，位于第一层LY1上的第一球和第二球可以通过较小的摩擦力在光轴方向上容易地移动。此外，可以改善直线性。此外，第一层LY1可以在引导槽中定位在第二层LY2下方。

图28是根据另一实施例的第一引导单元的立体图。

参照图28，根据另一实施例，引导单元可以包括其中安置有第一球和第二球的引导槽。引导槽可以与上述第一凹部和第二凹部中的每一个相对应。引导槽可以包括第一引导槽和第二引导槽。第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面对第一凹部RS1的第一引导槽GG1a和GG2a。此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面对第二凹部RS2的第二引导槽GG1b和GG2b。第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b可以是沿第三方向(Z轴方向)延伸的槽。此外，第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b可以是具有不同形状的槽。例如，第一引导槽GG1a和GG2a可以是具有倾斜侧表面的槽，而第二引导槽GG1b和GG2b可以是具有与其下表面垂直的侧表面的槽。在附图中，示出了第一引导单元G1，并且将基于此进行以下描述。对第一引导单元G1的所有描述可以相同的方式应用于第二引导单元G2。

此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括设置在第一引导槽GG1a和GG2a与第二引导槽GG1b和GG2b之间的第三引导槽GG1c和GG2c。球可以不安置于第三引导槽GG1c和GG2c中。第二驱动线圈可以安置于第三引导槽GG1c和GG2c中。第二驱动线圈可以被设置在第一侧部和第二侧部的与引导单元相邻设置的侧壁上。因此，在根据实施例的第二相机致动器中，镜头组件可以联接到第二驱动磁体并且可以沿光轴方向移动。

第三引导槽GG1c和GG2c可以具有比第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b更大的高度。

此外，第一球可以安置于第一引导槽GG1a和GG2a中。此外，第一球可以沿光轴方向(Z轴方向)移动。第二球可以安置于第二引导槽GG1b和GG2b中。此外，第二球可以沿光轴方向(Z轴方向)移动。

同样，根据实施例的引导单元(第一引导单元和第二引导单元)可以包括***其中的第一层LY1和围绕第一层LY1的第二层LY2。第一层LY1的至少一部分可以由第二层LY2覆盖。第一层LY1可以由金属等制成。例如，第一层LY1可以由不锈钢(SUS)制成。第二层LY2可以由诸如树脂的材料制成。

第二层LY2可以位于第一层LY1上方和下方。第一层LY1的至少一部分可以被露出。然而，第二层LY2可以定位在第一球和第二球移动的区域中。

因此，第二层LY2、第一层LY1和第二层LY2可以沿第二方向依次设置。此外，第二层LY2可薄薄地设置在第一层LY1上。例如，与第一球或第二球接触的第二层LY2可以比另一第二层更薄。利用这种构造，可以减小第二层LY2的表面粗糙度，从而减小由第一球和第二球的移动引起的摩擦力。因此，第一球和第二球可以通过小的摩擦力容易地沿光轴方向移动。

图29是根据实施例的相机装置应用于其中的移动终端的立体图。

参照图29，根据实施例的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机装置1000、闪光灯模块1530和AF装置1510。

相机装置1000可以包括图像捕获功能和AF功能。例如，相机装置1000可以包括使用图像的AF功能。

相机装置1000处理由图像传感器以拍摄模式或视频呼叫模式获得的静止图像或移动图像的图像帧。

经处理的图像帧可以被显示在预定显示器上并存储在存储器中。相机(未示出)也可以被设置在移动终端的本体的前表面上。

例如，相机装置1000可以包括第一相机装置1000A和第二相机装置1000B，并且第一相机装置1000A可以一起实现OIS功能与AF或变焦功能。此外，第二相机装置1000B可以实现AF、变焦和OIS功能。在这种情况下，由于第一相机装置1000A包括上述第一相机致动器和第二相机致动器两者，因此可以通过改变光路来容易地使相机装置小型化。

闪光灯模块1530可以包括用于在其中发射光的发光装置。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来操作。

AF装置1510可以包括作为发光单元的表面发光激光装置的封装中的一个。

AF装置1510可以包括使用激光的AF功能。AF装置1510可以主要用于使用相机装置1000的图像的AF功能降级(degrade，低下)的情况，例如，在接近10m或更小或黑暗的环境中。

AF装置1510可以包括发光单元和光接收单元，该发光单元包括竖直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置，该光接收单元用于将光能转换成电能，诸如光电二极管。

图30是根据实施例的相机模块应用于其中的交通工具的立体图。

例如，图30是示出包括根据实施例的相机装置1000应用于其中的交通工具驾驶员辅助装置的交通工具的外部的视图。

参照图30，根据实施例的交通工具700可以包括由动力源和预定传感器旋转的轮13FL和13FR。尽管传感器可以是相机传感器2000，但是本发明不限于此。

相机2000可以是根据实施例的相机装置1000应用于其中的相机传感器。根据实施例的交通工具700可以通过用于捕获前方图像或周围图像的相机传感器2000获取图像信息，使用该图像信息确定未识别到车道线的情况，并且当未识别到车道线时生成虚拟车道线。

例如，相机传感器2000可以通过捕获交通工具700前方的视野来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析前方图像中所包括的对象来获取图像信息。

例如，当在由相机传感器2000捕获的图像中捕获了车道线、相邻交通工具、行驶障碍物以及诸如与间接道路标记相对应的中央带、路缘或树木等对象时，处理器可以检测对象并且将检测到的对象包括在图像信息中。在这种情况下，处理器还可以通过获取关于距通过相机传感器2000检测到的对象的距离的信息来补充图像信息。

图像信息可以是关于在图像中捕获的对象的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD))获得的静止图像或移动图像。

图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或移动图像，以提取必要的信息，并且将所提取的信息传输到处理器。

在这种情况下，相机传感器2000可以包括立体相机，以便提高对象的测量精度，并且进一步确保诸如交通工具700与对象之间的距离等信息，但是本发明不限于此。

尽管上面已经主要描述了实施例，但这些实施例仅是说明性的，并且不限制本发明，本发明所属领域的技术人员能够知道，在不脱离实施例的本质特性的范围内，可以进行上述未说明的各种变型和应用。例如，在实施例中具体示出的每一个部件可以通过修改来实现。此外，与这些修改和应用相关的差异应该被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种相机致动器，包括：

壳体，包括第一侧部和与所述第一侧部相对应的第二侧部；

第一镜头组件和第二镜头组件，其相对于所述壳体沿光轴方向移动；

驱动单元，被配置为使所述第一镜头组件和所述第二镜头组件移动；

引导单元，被设置为与所述第一侧部和所述第二侧部中的至少一个相邻；以及

球，定位在所述引导单元处，

其中，所述第一镜头组件和所述第二镜头组件中的至少一个包括凹部，所述凹部面对所述引导单元并且其中安置有所述球，并且

其中，所述凹部包括沿着其边缘设置的第一阶梯部分和设置在所述第一阶梯部分内部的第二阶梯部分。

2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第一阶梯部分具有闭环形状。

3.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第一阶梯部分的最大宽度大于所述第二阶梯部分的最大宽度。

4.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述球包括设置在所述第一镜头组件的上侧部上的第一球和设置在其下侧部上的第二球。

5.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，所述第一球和所述第二球安置于所述第二阶梯部分中并且与其接触。

6.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第一阶梯部分的高度小于所述第二阶梯部分的高度。

7.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第一阶梯部分包括第一侧表面和与所述第一侧表面的内侧接触的第一底部表面，并且

其中，所述第二阶梯部分包括与所述第一底部表面的内侧接触的第二侧表面和与所述第二侧表面的内侧接触的第二底部表面。

8.根据权利要求7所述的相机致动器，其中，所述第一侧表面围绕所述第一底部表面、所述第二侧表面和所述第二底部表面。

9.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述凹部沿纵向方向的长度大于其沿宽度方向的长度。

10.根据权利要求9所述的相机致动器，包括沿所述纵向方向设置的多个突出部分，所述凹部介于所述突出部分之间。