CN117836714A - 相机致动器和包括该相机致动器的相机装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一个实施例公开了一种相机致动器，包括：壳体；动子，被设置在壳体中并包括光学构件和保持器，光学构件设置于保持器中；倾斜引导单元，用于引导动子的倾斜；第一磁体，被设置在壳体中；第二磁体，被设置在保持器中并且沿第一方向与第一磁体间隔开；以及第一驱动部和第二驱动部，用于驱动动子，其中，所述第一驱动部和所述第二磁体沿与第一方向垂直的第二方向相对于保持器设置，并且沿与第二方向垂直的第二方向相对于保持器设置。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机装置

技术领域

本发明涉及一种相机致动器和包括该相机致动器的相机装置。

背景技术

相机是一种通过捕获对象的图像来拍摄照片或视频的装置，并且被安装在移动装置、无人机、交通工具(vehicle，车辆)等上。为了提高图像质量，相机装置可以具有用于校正或防止由用户的移动引起的图像抖动的图像稳定(IS)功能、用于通过自动调整图像传感器与镜头之间的间隔来对准镜头的焦距的自动对焦(AF)功能、以及用于通过变焦镜头增大或减小远程对象的倍率(magnification，放大率)来捕获远程对象的图像的变焦功能。

同时，图像传感器的像素密度随着相机的分辨率的增大而增大，因此像素的尺寸变得更小，并且随着像素变得更小，相同时间接收到的光量减少。因此，随着相机具有更高的像素密度，在黑暗环境中由于快门速度降低而由手抖动引起的图像抖动可能更严重地发生。作为代表性的IS技术，存在通过改变光的路径来校正运动的光学图像稳定器(OIS)技术。

根据通常的OIS技术，可以通过陀螺仪传感器等检测相机的运动，并且基于检测到的运动，镜头可以倾斜或移动，或者包括镜头和图像传感器的相机模块可以倾斜或移动。当镜头或包括镜头和图像传感器的相机模块倾斜或移动以用于OIS时，需要附加地确保镜头或相机模块周围用于倾斜或移动的空间。

同时，用于OIS的致动器可以被设置在镜头周围。在这种情况下，用于OIS的致动器可以包括负责垂直于光轴Z的两个轴(axes)的倾斜的致动器，也就是说，负责X轴倾斜的致动器和负责Y轴倾斜的致动器。

然而，根据超薄型和超小型相机模块的需要，对于布置用于OIS的致动器存在大的空间限制，并且可能难以确保用于OIS的供镜头或包括镜头和图像传感器的相机模块本身可在其中倾斜或移动的足够空间。此外，由于相机具有更高的像素密度，因此优选增大镜头的尺寸以增大接收到的光的量，但由于用于OIS的致动器所占据的空间，可能存在对增大镜头的尺寸的限制。

此外，当变焦功能、AF功能和OIS功能都包含在相机装置中时，存在OIS磁体和AF或变焦磁体被设置得彼此靠近从而引起磁场干扰的问题。

发明内容

技术目的

本发明旨在提供一种可应用于超薄型、超小型和高分辨率相机的相机致动器。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种相机致动器，包括：壳体；动子，被设置在壳体中并包括光学构件和保持器，光学构件设置在所述保持器中；倾斜引导部，被配置为引导动子的倾斜；第一磁体，被设置在壳体中；第二磁体，被设置在保持器中并且沿第一方向与第一磁体间隔开；以及第一驱动部和第二驱动部，被配置为驱动动子，其中，第一驱动部和第二磁体沿与第一方向垂直的第二方向相对于保持器设置，并且第二驱动部沿与第二方向垂直的第二方向相对于保持器设置。

第二磁体和第一驱动部可以沿第一方向彼此间隔开，并且第二磁体和第二驱动部可以沿垂直于第一方向的第二方向彼此间隔开。

第二磁体和第二驱动部沿第一方向、第二方向和垂直于第二方向的第三方向彼此可以不重叠。

倾斜引导部可以沿第一方向相对于保持器设置。

倾斜引导部可以包括沿第一方向与第二磁体的至少一部分重叠的区域。

第一磁体可以被设置在第二磁体与第一驱动部之间。

第一磁体和第二磁体的面对表面可以具有相同的极性。

相机致动器还可以包括第三驱动部，该第三驱动部设置成相对于保持器与第一驱动部相对。

第一磁体可以包括第2a磁体和第2b磁体，该第2a磁体的至少一部分沿第一方向与第一驱动部重叠，该第2b磁体的至少一部分沿第一方向与第三驱动部重叠的。

第一磁体可以被设置在第1a磁体与第1b磁体之间，该第1a磁体被设置在第2a磁体与第一驱动部之间，该第1b磁体被设置在第2b磁体与第三驱动部之间。

倾斜引导部可以包括设置在面对保持器的表面上的多个第一突出部分，并且所述多个第一突出部分可以沿第三方向彼此间隔开。

倾斜引导部可以包括设置在面对壳体的表面上的多个第二突出部分，并且所述多个第二突出部分可以沿第二方向彼此间隔开。

保持器可以在面对倾斜引导部的表面中包括第一槽，并且第一突出部分可以被设置在第一槽中。

保持器的面对倾斜引导部的表面可以垂直于其上设置有第一驱动部和第二驱动部的表面。

壳体可以在面对倾斜引导部的表面中包括第二槽，并且第二突出部分可以被设置在第二槽中。

穿过所述多个第一突出部分的宽度的中心的第一虚拟线可以垂直于穿过所述多个第二突出部分的宽度的中心的第二虚拟线。

第一虚拟线可以与第三虚拟线交叉，该第三虚拟线沿第一方向延伸以穿过第一驱动部的宽度的中心。

第二虚拟线可以与第四虚拟线交叉，该第四虚拟线沿第一方向延伸以穿过第二驱动部的宽度的中心。

保持器可以包括设置在驱动部与倾斜引导部之间的第一构件，并且第一构件可以包括容纳部，第二磁体被设置在该容纳部中。

第一构件可以包括设置在面对第二磁体的一个表面上的槽部分和设置在槽部分中的结合构件，该结合构件用以固定第二磁体。

有利效果

根据本发明的实施例，可以提供一种可应用于超薄型、超小型和高分辨率相机的相机致动器。特别地，即使不增大相机装置的整体尺寸，也可以有效地布置用于OIS的致动器。

根据本发明的实施例，通过以稳定的结构实现X轴倾斜和Y轴倾斜，可以实现精确的OIS功能，而不会引起X轴倾斜与Y轴倾斜之间的磁场干扰，并且不会引起与AF致动器或变焦致动器的磁场干扰。

根据本发明的实施例，通过解决镜头的尺寸限制可以充分地确保光量，并且实现具有低功耗的OIS。

附图说明

图1是示出根据实施例的相机模块的立体图。

图2是示出根据实施例的相机模块的分解立体图。

图3是沿着图1中的线A-A’的剖视图。

图4是根据实施例的第一相机致动器的立体图。

图5是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图。

图6是示出根据实施例的壳体的立体图。

图7是示出根据实施例的壳体的正视图。

图8和图9是根据实施例的保持器和驱动部的立体图。

图10是根据实施例的保持器和驱动部的正视图。

图11是根据实施例的保持器和倾斜引导部的分解立体图。

图12是示出根据实施例的保持器的第一安置部的视图。

图13和图14是根据实施例的倾斜引导部的立体图。

图15是根据实施例的倾斜引导部的剖视图。

图16是根据实施例的保持器和倾斜引导部的立体图。

图17是根据实施例的保持器和倾斜引导部的侧视图。

图18是根据实施例的保持器和倾斜引导部的仰视图。

图19是根据实施例的第一相机致动器的剖视图。

图20是根据实施例的相机保持器和倾斜引导部的正视图。

图21是根据实施例的相机模块应用于其中的移动终端的立体图。

图22是根据实施例的相机模块应用于其中的交通工具的立体图。

具体实施方式

由于本发明可能具有各种变化和各种实施例，因此在附图中示出和描述特定实施例。

然而，应该理解，这不旨在将本发明限制于特定实施例，而是包括本发明的精神和技术范围内包含的所有修改、等效无和替代。

包括诸如第二或第一的序数的术语可以被用于描述各种部件，但是这些部件不受术语限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区别开的目的。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二部件可以被称为第一部件，并且类似地，第一部件也可以被称为第二部件。术语“和/或”包括多个相关所列术语的组合或所述多个相关所列术语中的任何一个。

当第一部件被描述为“连接”或“联接”到第二部件时，应该理解，第一部件可以直接连接或联接到第二部件，或者其间可以存在第三部件。另一方面，当第一部件被描述为“直接连接”或“直接联接”到第二部件时，应该理解，其间不存在第三部件。

本申请中所使用的术语仅用于描述特定实施例而并非旨在限制本发明。除非上下文清楚地另外指明，否则，单数表示包括复数表示。在本申请中，应该理解，术语“包括”或“具有”旨在表明在本说明书中存在所描述的特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合，但不排除存在或加入一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。

除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的那些含义相同的含义。诸如在常用词典中限定的那些术语应该被解释为与相关技术的上下文中的含义一致，并且除非在本申请中明确地限定，否则不应被理解为理想或过于正式的含义。

在下文中，将参照附图详细描述实施例，不管附图标记如何，相同或相应的部件将通过相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。

图1是示出根据实施例的相机模块的立体图，图2是示出根据实施例的相机模块的分解立体图，图3是沿着图1中的线A-A’的剖视图。

参照图1和图2，根据实施例的相机模块1000可以包括盖CV、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200和电路板1300。在此，第一相机致动器1100可以与“第一致动器”互换使用，并且第二相机致动器1200可以与“第二致动器”互换使用。

盖CV可以覆盖第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。可以通过盖CV来增大第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的联接强度。

此外，盖CV可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，可以容易地保护盖CV中的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。

第一相机致动器1100可以包括设置在预定镜筒(未示出)中的固定焦距镜头。固定焦距镜头可以被称为“单焦距镜头”或“单镜头”。

第一相机致动器1100可以改变光路(optical path)。在实施例中，第一相机致动器1100可以竖直地改变通过内部光学构件(例如，反射镜)的光路。利用这种构造，即使当移动终端的厚度减小时，也可以在移动终端中设置比移动终端的厚度更大的镜头的构造，从而可以通过光路的变化来执行变焦、自动对焦(AF)和OIS功能。

第二相机致动器1200可以被设置在第一相机致动器1100的后端处。第二相机致动器1200可以联接到第一相机致动器1100。此外，可以以各种方法中的任何一种来执行相互联接。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个镜头或多个镜头，并且通过根据控制单元的预定控制信号移动所述镜头来执行AF功能或变焦功能。

电路板1300可以被设置在第二相机致动器1200的后端处。电路板1300可以电连接到第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。此外，可以提供多个电路板1300。

根据实施例的相机模块可以由一个相机模块或多个相机模块形成。例如，所述多个相机模块可以包括第一相机模块和第二相机模块。

此外，第一相机模块可以包括一个致动器或多个致动器。例如，第一相机模块可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第二相机模块可以包括设置在预定壳体(未示出)中并且能够驱动镜头单元的致动器(未示出)。尽管致动器可以是音圈马达、微致动器、硅致动器等，并且可以以诸如静电方法、热方法、双压电晶片方法(bimorph method)和静电力方法等各种方法来应用，但是本发明不限于此。此外，在本说明书中，相机致动器可以被称为“致动器”等。此外，由所述多个相机模块形成的相机模块可以安装在诸如移动终端等各种电子装置中。

参照图3，根据实施例的相机模块可以包括用于执行OIS功能的第一相机致动器1100和用于执行变焦功能和AF功能的第二相机致动器1200。

光可以通过定位在第一相机致动器1100的上表面中的开口区域进入相机模块。换句话说，光可以沿光轴方向(例如，X轴方向)进入第一相机致动器1100，并且光路可以通过光学构件沿竖直方向(例如，Z轴方向)改变。此外，光可以穿过第二相机致动器1200并进入定位在第二相机致动器1200的一端处的图像传感器IS(PATH)。

在本说明书中，下表面是指沿第一方向的一侧。此外，第一方向是图中的Z轴方向，并且可以与第二轴方向等互换使用。第二方向是附图中的Y轴方向，并且可以与第一轴方向等互换使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。此外，第三方向是附图中的X轴方向，并且可以与第三轴方向等互换使用。第三方向垂直于第一方向和第二方向两者。在此，第一方向(Z轴方向)对应于光轴方向，并且第二方向(Y轴方向)和第三方向(Z轴方向)是垂直于光轴的方向，并且可以由第二相机致动器倾斜。下面将对其进行详细描述。

此外，在下文中，在第二相机致动器1200的描述中，光轴方向是第一方向(Z轴方向)，下面将基于此进行描述。

此外，利用这种构造，根据实施例的相机模块可以通过改变光路来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换句话说，根据实施例的相机模块可以响应于光路的变化而延伸光路，同时使相机模块的厚度最小化。此外，应该理解，第二相机致动器可以通过控制延伸的光路中的焦点等来提供高的倍率范围。

此外，根据实施例的相机模块可以通过控制通过第一相机致动器的光路来实现OIS，从而使偏心或倾斜现象的发生最小化并提供最佳的光学特性。

此外，第二相机致动器1200可以包括光学***和镜头驱动部。例如，第一镜头组件、第二镜头组件、第三镜头组件和引导销(guide pin)中的至少一个可以被设置在第二相机致动器1200中。

此外，第二相机致动器1200可以包括线圈和磁体以执行高倍率变焦功能。

例如，尽管第一镜头组件和第二镜头组件可以是移动通过线圈、磁体和引导销的移动镜头引导销，并且第三镜头组件可以是固定镜头，但是本发明不限于此。例如，第三镜头组件可以执行聚焦器(focator)的功能，通过该聚焦器使光在特定位置处形成图像，并且第一镜头组件可以执行变化器(variator)的功能，该变化器用于在另一位置处重新形成由作为聚焦器的第三镜头组件形成的图像。同时，第一镜头组件可以处于倍率变化大的状态下，因为到对象的距离或像距被极大地改变，并且作为变化器的第一镜头组件可以在光学***的焦距或倍率变化中起到重要作用。同时，由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点可以根据位置而稍微不同。因此，第二镜头组件可以对由变化器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二镜头组件可以执行补偿器的功能，以使用由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。例如，第一镜头组件和第二镜头组件可以由线圈与磁体之间的相互作用生成的电磁力驱动。上述描述可以应用于下面将描述的镜头组件。

同时，当根据本发明的实施例设置OIS致动器和AF或变焦致动器时，可以防止在OIS被驱动时与AF或变焦磁体的磁场干扰。由于第一相机致动器1100的第一驱动磁体与第二相机致动器1200分开设置，因此可以防止第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，OIS可以与诸如手抖动校正、光学图像稳定、光学图像校正或抖动校正等术语互换使用。

图4是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图，并且图5是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图。

参照图4和图5，根据实施例的第二相机致动器1100包括第一屏蔽罐(未示出)、第一壳体1120、动子1130、旋转单元1140和第一驱动部1150。

根据实施例的第一相机致动器1100包括壳体1120、动子1130、旋转单元1140和驱动部1150。

动子1130可以包括保持器1131和位于保持器1131上的光学构件1132。

此外，旋转单元1140可以包括倾斜引导部1141和具有不同极性的第一磁体1142和第二磁体1143，以按压倾斜引导部1141。

此外，驱动部1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器部1153、板部1154和轭部1155。

首先，第一相机致动器1100可以包括屏蔽罐(未示出)。屏蔽罐(未示出)可以定位在第一相机致动器1100的最外侧处，并且定位为围绕旋转单元1140和驱动部1150，这将在下面描述。

屏蔽罐(未示出)可以阻挡或减少从外部生成的电磁波。换句话说，屏蔽罐(未示出)可以减少旋转单元1140或驱动部1150中故障的发生。

壳体1120可以定位在屏蔽罐(未示出)内部。当没有屏蔽罐时，壳体1120可以定位在第一相机致动器的最外侧处。

此外，壳体1120可以定位在将在下面描述的板部1154内部。壳体1120可以通过装配到屏蔽罐(未示出)中或与屏蔽罐接合而被紧固。

壳体1120可以包括第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123、第四壳体侧部1124和第五壳体侧部1126。下面将对其进行详细描述。

动子1130可以包括保持器1131和位于保持器1131上的光学构件1132。

保持器1131可以位于壳体1120的容纳部1125中。保持器1131可以包括分别与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第五壳体侧部1126相对应的第一保持器外表面至第四保持器外表面。例如，第一保持器外表面至第四保持器外表面中的每一个可以对应于或者面对第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第五壳体侧部1126的内表面中的一个。

光学构件1132可以位于保持器1131上。为此，保持器1131可以具有安置表面、底表面或容纳槽中的表面，并且安置表面可以由容纳槽形成。在实施例中，光学构件1132可以由反射镜或棱镜形成。在下文中，光学构件1132被示出为棱镜，但是可以如在上述实施例中那样由多个镜头形成。可替代地，光学构件1132可以由所述多个镜头和棱镜或反射镜形成。此外，光学构件1132可以包括设置在其中的反射器。然而，本发明不限于此。

此外，光学构件1132可以将从外部(例如，对象)反射的光反射到相机模块中。换句话说，光学构件1132可以通过改变被反射的光的路径来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应该理解，通过在使其厚度最小化的同时延伸光路，相机模块可以提供高的倍率范围。

旋转单元1140包括倾斜引导部1141以及具有不同极性以按压倾斜引导部1141的第一磁体1142和第二磁体1143。

倾斜引导部1141可以联接到动子1130和壳体1120。具体地，倾斜引导部1141可以被设置在保持器1131与第五壳体侧部1126之间。因此，倾斜引导部1141可以联接到保持器1131的动子1130和壳体1120。然而，与上述描述不同，在该实施例中，倾斜引导部1141可以被设置在第五壳体侧部1126与保持器1131之间。

此外，倾斜引导部1141可以被设置为与光轴相邻。因此，根据实施例的致动器可以根据下面将描述的第一轴倾斜和第二轴倾斜容易地改变光路。

倾斜引导部1141可以包括沿第三方向(X轴方向)彼此间隔开设置的多个第一突出部分和沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开设置的多个第二突出部分。此外，第一突出部分和第二突出部分可以沿相反的方向突出。下面将对其进行详细描述。

第二磁体1143的第二极表面和第一磁体1142的面对该第二极表面的第一极表面可以具有相同的极性。换句话说，第一磁体1142和第二磁体1143可以生成排斥力，并且为此，可以具有各种材料、功能等。

例如，第一磁体1142和第二磁体1143可以由于上述极性而在其间产生排斥力。利用这种构造，上述排斥力可以施加到与第一磁体1142联接的保持器1131和与第二磁体1143联接的壳体1120。因此，设置在壳体1120的容纳空间1125中的保持器1131沿第一方向(Z轴方向)的位置可以通过第一磁体1142和第二磁体1143的排斥力进行对准。此外，可以维持保持器1131沿第一方向(Z轴方向)的位置。

驱动部1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器部1153、板部1154和轭部1155。下面将对其进行描述。

图6是根据实施例的壳体的立体图，并且图7是根据实施例的壳体的正视图。

参照图6和图7，可以提供至少一个第一磁体1142，并且所述至少一个第一磁体1142可以联接到壳体1120。根据本实施例，可以提供多个第一磁体1142，并且所述多个第一磁体1142可以被设置为在壳体1120上彼此间隔开。

第一磁体1142可以包括第1a磁体1142a和第1b磁体1142b。在这种情况下，第1a磁体1142a和第1b磁体1142b可以是具有相同形状的构件。第1a磁体1142a和第1b磁体1142b可以沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开。在这种情况下，可以在分离的第1a磁体1142a与第1b磁体1142b之间提供使保持器1131设置于其中的空间。

例如，第1a磁体1142a可以被设置在第一壳体侧部1121上。在这种情况下，第一壳体侧部1121可以包括与第1a磁体1142a的形状相对应并且第1a磁体1142a被设置于其中的槽。此外，第1b磁体1142b可以被设置在第二壳体侧部1122上。在这种情况下，第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122可以沿第二方向(Y轴方向)具有对称的形状。

形成在第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122中的槽可以沿第一方向(Z轴方向)开口。在这种情况下，槽沿第一方向(Z轴方向)与第五壳体侧部1126可以不重叠。换句话说，当从第一方向(Z轴方向)观察壳体1120时，设置在槽中的第一磁体1142的一个表面可以被露出。

同时，孔1121a和1122a可以分别形成在第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122中。孔1121a和1122a可以沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开。在这种情况下，驱动部1150可以被设置在孔1121a和1122a中。例如，第一驱动部1150a可以被设置在第一壳体侧部1121的孔1121a中，并且第二驱动部1150b可以被设置在形成于第二壳体侧部1122中的孔1122a中。

图8和图9是根据实施例的保持器和驱动部的立体图。

参照图8和图9，驱动部1150可以包括第一驱动部1150a和第二驱动部1150b。第一驱动部1150a和第二驱动部1150b可以被设置在保持器1131的不同外表面上。第一驱动部1150a和第二驱动部1150b可以沿不同方向相对于保持器1131设置。例如，第一驱动部1150a可以沿第二方向(Y轴方向)相对于保持器1131设置。此外，第二驱动部1150b可以沿第一方向(Z轴方向)相对于保持器1131设置。如上所述设置的第一驱动部1150a和第二驱动部1150b可以确保分离空间，以避免驱动磁体之间的磁场干扰。

第一驱动部1150a可以包括第一驱动磁体1151a、第一驱动线圈1152a和第一霍尔传感器部1153a。

第一驱动磁体1151a可以提供由电磁力生成的驱动力。第一驱动磁体1151a可以被设置在第二保持器外表面1131a上。在这种情况下，可以在第二保持器外表面1131a中形成与第一驱动磁体1151a的形状相对应的槽。第一驱动磁体1151a可以被设置在槽中。

第一驱动磁体1151a可以沿第一方向(Z轴方向)与第2a磁体1143a间隔开。此外，第一驱动磁体1151a和第2a磁体1143a可以沿第一方向(Z轴方向)彼此重叠。在这种情况下，第二壳体侧部1122(参见图6)可以被设置在第一驱动磁体1151a与第2a磁体1143a之间的分离空间中。

第一驱动线圈1152a可以包括多个线圈。在实施例中，第一驱动线圈1152a可以包括至少一个线圈，并且所述至少一个线圈可以被定位为与第一驱动磁体1151a相对应。第一驱动线圈1152a可以沿第二方向(Y轴方向)相对于保持器1131的外表面设置。

第一驱动线圈1152a可以联接到将在下面描述的板侧部。此外，板侧部可以联接到并电连接到第一霍尔传感器1153a。

第二驱动部1150b可以包括第二驱动磁体1151b、第二驱动线圈1152b和第二霍尔传感器部1153b。

与第一驱动磁体1151a类似，第二驱动磁体1151b可以提供由电磁力生成的驱动力。第二驱动磁体1151b可以被设置在第三保持器外表面上。第三保持器外表面可以垂直于第二保持器外表面1131a。在第三保持器外表面中可以形成与第二驱动磁体1151b的形状相对应的槽。第二驱动磁体1151b可以被设置在槽中。在这种情况下，第二驱动磁体1151b在第一至第三方向(Z轴、Y轴和X轴方向)上可以与第二磁体1143中的任何一个都不重叠。

第二驱动线圈1152b可以包括多个线圈。在实施例中，第二驱动线圈1152b可以包括至少一个线圈，并且所述至少一个线圈可以被定位为与第二驱动磁体1151b相对应。第二驱动线圈1152b可以沿第三方向(X轴方向)相对于保持器1131的外表面设置。

第二驱动线圈1152b可以联接到将在下面描述的板侧部。此外，板侧部可以联接到并且电连接到第二霍尔传感器1153b。

根据实施例的第一相机致动器可以通过在第一驱动磁体1151a、第二驱动磁体115b与第一驱动线圈1152a、第二驱动线圈1152b之间生成的电磁力来控制动子1130沿着第二轴(沿Y轴方向)或第三轴(沿X轴方向)旋转，从而使偏心或倾斜现象的发生最小化，并且在实现OIS时提供最佳的光学特性。

如上所述，根据本发明的相机致动器可以确保第一驱动部1150a、第二驱动部1150b和第二磁体1143之间的分离距离，并且实现第一驱动部1150a和第二驱动部1150b相对于保持器1131竖直设置的结构，从而使驱动磁体与第二磁体1143之间的磁干扰最小化。特别地，可以改善第二驱动磁体1151b与第二磁体1143之间的布置关系，从而防止第二驱动磁体由于与第二磁体的干扰而导致发生故障的传统现象。

通过将第一驱动部1150a和第二驱动部1150b布置为沿不同方向与第二磁体1143间隔开，可以充分地确保与第二磁体1143的分离距离，从而防止在磁体之间发生磁场干扰。

图10是根据实施例的保持器和驱动部的正视图，图11是根据实施例的保持器和倾斜引导部的分解立体图，并且图12是示出根据实施例的保持器的第一安置部的视图。

参照图10和图11，驱动部还可以包括用于与第一驱动部1150a和第二驱动部1150b一起驱动动子的第三驱动部1150c。

第三驱动部1150c可以被设置在第一保持器外表面上并且与第一驱动部1150a和第二驱动部1150b间隔开。换句话说，第三驱动部1150b可以沿第二方向(Y轴方向)相对于保持器1131设置。此外，第三驱动部1150c可以相对于保持器1131设置在第一驱动部1150a的相对侧处。第三驱动部1150b可以具有沿第二方向(Y轴方向)与第一驱动部1150a对称的形状，并且可以通过与第一驱动部1150a相同的原理操作。

保持器1131在其前部处可以包括第四保持器外表面1131b。第四保持器外表面1131b可以垂直于其上设置有驱动部1150的表面。第四保持器外表面1131b可以朝向倾斜引导部1141设置(参见图5)。此外，突起槽gr1可以形成在第四保持器外表面1131b中。例如，可以提供多个突起槽gr1，并且所述多个突起槽gr1可以沿第二方向(Y轴方向)间隔开。在这种情况下，所述多个突起槽gr1中的一个可以被设置为与第2a磁体1143a相邻，而另一个可以被设置为与第2b磁体1143b相邻。在这种情况下，假设延伸穿过所述多个突起槽gr1的宽度的中心的虚拟直线是第五虚拟线CL5，则第2a磁体1143a和第2b磁体1143b可以相对于第五虚拟线CL5被二等分。换句话说，第五虚拟线CL5可以沿第三方向(X轴方向)穿过第2a磁体1143a和第2b磁体1143b的宽度的中心。

倾斜引导部1141的突出部分可以被设置在突起槽gr1中。倾斜引导部1141可以沿第一方向(Z轴方向)相对于保持器1131被设置。倾斜引导部1141可以形成为板状，以使其一个表面面对保持器1131且另一个表面面对壳体。此外，在倾斜引导部1141的一个表面上可以形成朝向保持器1131突出的第一突出部分1141s1，而在另一表面上可以形成朝向壳体突出的多个第二突出部分1141s2。

倾斜引导部1141可以沿第一方向(Z轴方向)与第2a磁体1143a和第2b磁体1143b中的任何一个重叠。此外，倾斜引导部1141可以沿第一方向(Z轴方向)与第一驱动部1150a和第三驱动部1150c中的任何一个重叠。在这种情况下，保持器1131可以包括设置在第二保持器外表面1131a上的第一构件1131aa。第一构件1131aa可以被设置为与倾斜引导部1411相邻，使得第二磁体1142a可以与之联接。此外，保持器1131可以包括设置在第二保持器外表面1131a上的第二构件1131ab。第二构件1131ab可以沿第一方向(Z轴方向)与倾斜引导部1411间隔开，第一构件1131aa介于其间。在这种情况下，在第一构件1131aa与第二构件1131ab之间形成有分离空间，并且第二壳体侧部可以被设置在该分离空间中。

第一构件1131aa可以包括第一容纳部分1131ac。第一容纳部分1131ac用于布置第二磁体1142并且可以形成得与第二磁体1142a的形状相对应。此外，第一构件1131aa可以包括设置在容纳部分1131ac内部的槽部分1131ag。第一构件1131aa可以被设置在面向第二磁体1142的表面上。槽部分1131ag是填充有与第二磁体1142a结合的结合构件的空间。在这种情况下，槽部分1131ag可以具有十字形或直线形的形状。

图13和图14是根据实施例的倾斜引导部的立体图，并且图15是根据实施例的倾斜引导部的剖视图。

参照图13至图15，倾斜引导部1411可以包括第一突出部分1141s1和第二突出部分1141s2。

倾斜引导部1411可以包括第一表面1141a和第二表面1141b。第一表面1141a可以朝向保持器1131设置(参见图5)，并且第二表面1141b可以朝向壳体1120设置(参见图5)。

第一表面1141a可以包括沿第一方向(Z轴方向)突出的第一突出部分1141s1。例如，可以提供两个第一突出部分1141s1，并且这两个第一突出部分1141s1可以沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开。同时，第二表面1141b可以包括沿第一方向(Z轴方向)突出的第二突出部分1141s2。例如，可以提供两个第二突出部分1141s2，并且这两个第二突出部分1141s2可以沿第三方向(X轴方向)间隔开。此外，第一表面1141a可以包括由第二表面1141b的第二突出部分1141s2的突起而形成的第一凹槽1141g1，并且第二表面1141b可以包括由第一突出部分1141s1的突起而形成的第二凹槽1141g2。

在倾斜引导部1141中，穿过第一突出部分1141s1的宽度的中心的第一虚拟线CL1和穿过第二突出部分1141s2的宽度的中心的第二虚拟线可以垂直地相交。在这种情况下，第一虚拟线CL1可以沿第二方向(Y轴方向)穿过这两个第一突出部分1141s1的宽度的中心。此外，第二虚拟线CL2可以沿第三方向(X轴方向)穿过第二突出部分1141s2的宽度的中心。例如，第一虚拟线CL1和第二虚拟线CL2的交点可以是与倾斜引导部1141的重心相对应的点。

图16是根据实施例的保持器和倾斜引导部的立体图，图17是根据实施例的保持器和倾斜引导部的侧视图，并且图18是根据实施例的保持器和倾斜引导部的仰视图。

参照图16至图18，第一驱动部11150a可以沿第一方向(Z轴方向)相对于倾斜引导部1141设置。此外，第一驱动部1150a可以与倾斜引导部1141间隔开，第2a磁体1143a介于其间。在这种情况下，第一驱动磁体1151a可以被设置在第二保持器外表面1131上，并且可以沿第一方向(Z轴方向)与倾斜引导部1141的一个侧部重叠。

同时，第一驱动线圈1152a可以与第二保持器外表面1131间隔开，并且在第一方向(Z轴方向)上可以与倾斜引导部1141不重叠。在这种情况下，第一驱动线圈1152a沿第三方向(X轴方向)的宽度可以大于沿第一方向(Z轴方向)的宽度。此外，第一霍尔传感器1153a可以被设置在第一驱动线圈1152a内部。

此外，第二驱动部1150b可以被设置为与倾斜引导部1141相邻。在这种情况下，第二驱动部1150b可以被设置为比第一驱动部1150a更靠近倾斜引导部1141。第二驱动磁体1151a可以被设置在第三保持器外表面上，并且沿第一方向(Z轴方向)可以与倾斜引导部1141的另一侧部重叠。

同时，第二驱动线圈1152b可以与第三保持器外表面间隔开，并且沿第一方向(Z轴方向)可以不与倾斜引导部1141重叠。在这种情况下，第二驱动线圈1152b沿第二方向(Y轴方向)的宽度可以大于沿第一方向(Z轴方向)的宽度。此外，第二霍尔传感器1153b可以被设置在第二驱动线圈1152b内部。可以提供多个第二霍尔传感器1153b，并且所述多个第二霍尔传感器1153b可以沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开。

假设将沿第一方向(Z轴方向)延伸以穿过第一驱动线圈1152a的宽度的中心的虚拟直线称为第三虚拟线CL3，则第三虚拟线CL3可以与第一虚拟线CL1交叉(见图13)。在这种情况下，第一虚拟线CL1和第三虚拟线CL3可以是垂直的。此外，假设将沿第一方向(Z轴方向)延伸以穿过第二驱动线圈1152b的宽度的中心的虚拟直线称为第四虚拟线CL4，则第四虚拟线CL4可以与第二虚拟线CL2交叉(参见图14)。在这种情况下，第四虚拟线CL4和第二虚拟线CL2可以是垂直的。

图19是根据实施例的第一相机致动器的剖视图。

参照图19，壳体1120可以被设置在板部1154内部。在这种情况下，板部1154可以围绕壳体1120的至少一个表面。此外，保持器1131可以被设置在壳体1120内部。在这种情况下，壳体1120可以围绕保持器1131的至少一个表面。在这种情况下，与壳体1120联接的第一磁体1142可以被设置在保持器1131中所设置的第二磁体1143与驱动磁体1151a和1151c之间。此外，倾斜引导部1141可以被设置在壳体1120与保持器1131之间。

驱动部1150可以被设置在保持器1131的至少一个表面上。例如，驱动部1150可以被设置在保持器1131的三个外表面上。此外，其上设置有驱动部1150的外表面可以被设置为彼此垂直。

驱动部1150可以包括多个驱动线圈1152a和1152b。所述多个驱动线圈1152a和1152b可以与保持器1131的外表面间隔开。所述多个驱动线圈1152a和1152b可以在第一至第三方向(Z轴、Y轴和X轴方向)上与第二磁体的任何一个磁体1143a或1143b都不重叠。此外，所述多个驱动线圈1152a和1152b可以穿过形成在壳体1120中的孔并且与板部1154接触。在这种情况下，所述多个驱动线圈1152a和1152b可以电连接到板部154。此外，所述多个驱动线圈1152a和1152b可以从板部分1154接收电流。电流是允许相机致动器倾斜的电磁力的要素。

图20是根据实施例的保持器和倾斜引导部的正视图。

参照图20，第2a磁体1143a和第2b磁体1143b的至少部分可以与倾斜引导部1141的边缘重叠。例如，倾斜引导部1141沿第二方向(Y轴方向)的长度可以大于沿第三方向(X轴方向)的长度。此外，倾斜引导部1141沿第二方向(Y轴方向)的长度可以大于第2a磁体1143a与第2b磁体1143b之间的距离。因此，倾斜引导部1141可以包括第2a磁体1143a和第2b磁体1143b在其边缘处彼此重叠的区域。

具体地，倾斜引导部1141可以包括基部区域1141ba、第一重叠区域1141oa和第二重叠区域1141ob。

基部区域1141ba可以包括倾斜引导部1141的中心部分。第一虚拟线CL1(见图13)和第二虚拟线CL2(参见图14)交叉的点可以被设置在基部区域1141ba上。基部区域1141ba可以联接到保持器1131和壳体1120。第一突出部分可以被设置在基部区域1141ba的一个表面上以连接到保持器1131，并且第二突出部分1142s2可以被设置在另一表面上以连接到壳体1120。

第一重叠区域1141oa和第二重叠区域1141ob可以从基部区域1141ba的两侧延伸。第一重叠区域1141oa和第二重叠区域1141ob沿第三方向(X轴方向)的宽度可以小于基部区域1141ba。此外，第一重叠区域1141oa和第二重叠区域1141ob可以相对于倾斜引导部1141的中心点不对称地形成。

第一重叠区域1141oa可以沿第一方向(Z轴方向)与第2a磁体的至少一部分重叠。此外，第二重叠区域1141ob可以沿第一方向(Z轴方向)与第2b磁体1143b的至少一部分重叠。该倾斜引导部1141可以包括第一重叠区域1141oa和第二重叠区域1141ob，以防止第2a磁体1143a和第2b磁体1143b与保持器1130分离或被外来物质污染。

图21是根据实施例的相机模块应用于其中的移动终端的立体图。

参照图21，根据实施例的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机模块1000、闪光灯模块1530和AF装置1510。

相机模块1000可以包括图像捕获功能和AF功能。例如，相机模块1000可以包括使用图像的AF功能。

相机模块1000处理由图像传感器以捕获模式或视频呼叫模式获得的静止图像或移动图像的图像帧。

经处理的图像帧可以被显示在预定显示器上并存储在存储器中。相机(未示出)也可以被设置在移动终端的本体的前表面上。

例如，相机模块1000可以包括第一相机模块1000A和第二相机模块1000B，并且第一相机模块1000A可以一起实现OIS功能与AF或变焦功能。

闪光灯模块1530可以包括用于在其中发射光的发光装置。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来操作。

AF装置1510可以包括作为发光单元的表面发光激光装置的封装中的一个。

AF装置1510可以包括使用激光的AF功能。AF装置1510可以主要用于使用相机模块1000的图像的AF功能降级(degrade，低下)的情况，例如，接近10m或更小或者黑暗的环境。

AF装置1510可以包括发光单元和光接收单元，该发光单元包括竖直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置，该光接收单元用于将光能转换成电能，诸如光电二极管。

图22是根据实施例的相机模块应用于其中的交通工具的立体图。

例如，图22是示出包括根据实施例的相机模块1000应用于其中的包括交通工具驾驶辅助装置的交通工具的外部视图。

参照图22，根据实施例的交通工具700可以包括由动力源和预定传感器旋转的轮13FL和13FR。尽管传感器可以是相机传感器2000，但是本发明不限于此。

相机2000可以是根据实施例的相机模块1000应用于其中的相机传感器。根据实施例的交通工具700可以通过用于捕获前方图像或周围图像的相机传感器2000获取图像信息，使用该图像信息确定未识别到车道线的情况，并且当未识别到车道线时生成虚拟车道线。

例如，相机传感器2000可以通过捕获交通工具700前方的视野来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析前方图像中所包括的对象来获取图像信息。

例如，当在由相机传感器2000捕获的图像中捕获了车道线、相邻交通工具、行驶障碍物以及诸如与间接道路标记相对应的中间带、路缘或树木等对象时，处理器可以检测对象并且将检测到的对象包括在图像信息中。在这种情况下，处理器还可以通过获取关于距通过相机传感器2000检测到的对象的距离的信息来补充图像信息。

图像信息可以是关于在图像中捕获的对象的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD))获得的静止图像或移动图像。

图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或移动图像，以提取必要的信息，并且将所提取的信息传输到处理器。

在这种情况下，相机传感器2000可以包括立体相机，以便提高对象的测量精度，并且进一步确保诸如交通工具700与对象之间的距离等信息，但是本发明不限于此。

尽管上面已经主要描述了实施例，但这些实施例仅是说明性的，并不限制本发明，本发明所属领域的技术人员能够知道，在不脱离实施例的本质特性的范围内，可以进行上述未说明的各种变型和应用。例如，在实施例中具体示出的每一个部件可以通过修改来实现。此外，与这些修改和应用相关的差异应该被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种相机致动器，包括：

壳体；

动子，被设置在所述壳体中并包括光学构件和保持器，所述光学构件设置于所述保持器；

倾斜引导部，被配置为引导所述动子的倾斜；

第一磁体，被设置于所述壳体；

第二磁体，被设置于所述保持器并且沿第一方向与所述第一磁体间隔开；以及

第一驱动部和第二驱动部，被配置为驱动所述动子，

其中，所述第一驱动部和所述第二磁体相对于所述保持器沿与所述第一方向垂直的第二方向设置，并且

其中，所述第二驱动部相对于所述保持器沿与所述第二方向垂直的第二方向设置。

2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第二磁体和所述第一驱动部沿所述第一方向彼此间隔开，并且

其中，所述第二磁体和所述第二驱动部沿垂直于所述第一方向的所述第二方向间隔开。

3.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第二磁体和所述第二驱动部在所述第一方向、所述第二方向和垂直于所述第二方向的第三方向上不彼此重叠。

4.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述倾斜引导部相对于所述保持器沿所述第一方向设置。

5.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，所述倾斜引导部包括沿所述第一方向与所述第二磁体的至少一部分重叠的区域。

6.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第一磁体被设置在所述第二磁体与所述第一驱动部之间。

7.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第一磁体和所述第二磁体的彼此面对的表面具有相同的极性。

8.根据权利要求1所述的相机致动器，还包括第三驱动部，所述第三驱动部相对于所述保持器设置在所述第一驱动部的相反侧。

9.根据权利要求8所述的相机致动器，其中，所述第一磁体包括：

第2a磁体，其至少一部分沿所述第一方向与所述第一驱动部重叠；以及

第2b磁体，其至少一部分沿所述第一方向与所述第三驱动部重叠。

10.根据权利要求9所述的相机致动器，其中，所述第一磁体被设置在第1a磁体与第1b磁体之间，所述第1a磁体被设置在所述第2a磁体与所述第一驱动部之间，所述第1b磁体被设置在所述第2b磁体与所述第三驱动部之间。