KR20240016901A - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

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KR20240016901A
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이준택
김찬중
유정기
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예는 서로 마주하는 제1 측부와 제2 측부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에서 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리; 및 상기 제1 렌즈 어셈블리 및 상기 제2 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부;을 포함하고, 상기 구동부는 상기 광축 방향으로 순차 배치되는 제1 서브 코일 및 제2 서브 코일을 포함하는 제1 코일을 포함하고, 상기 제1 측부는 상기 제1 코일이 배치된 제1 홈과 상기 제1 서브 코일과 상기 제2 서브 코일 사이에 배치되는 제1 보강부재;를 포함하는 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA MODULE COMPRISING THE SAME}
본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
다만, 카메라 모듈의 소형화에 따라 제작이 어려운 문제가 존재한다.
본 발명의 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는 서브 홀 센서의 배치를 통해 신뢰성이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예는 서브 홀 센서와 서브 코일 간의 위치를 통해 구동 정확도는 유지하면서, 전기적 연결을 위한 공간 확보가 이루어지는 카메라 엑추에이터 및 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 서브 코일 간의 상이한 길이를 통해 상이한 구동 거리를 제공하고 구동 효율이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.
실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에서 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리; 및 상기 제1 렌즈 어셈블리 및 상기 제2 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 상기 광축 방향으로 순차 배치되는 제1 서브 코일 및 제2 서브 코일을 포함하는 제1 코일, 및 상기 제1 서브 코일 및 상기 제2 서브 코일 중 어느 하나에 배치되는 복수 개의 서브 홀 센서를 포함하는 제1 홀 센서를 포함하고, 상기 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 다른 홀 센서와 장변이 어긋나게 배치된다.
상기 제1 홀 센서는 상기 제1 서브 코일 및 상기 제2 서브 코일 중 적어도 하나의 내측에 배치될 수 있다.
상기 제1 서브 코일은 상기 제1 서브 코일의 홀을 향한 내측으로 연장되는 제1 단자와 상기 제1 서브 코일의 외측으로 연장되는 제2 단자를 포함할 수 있다.
상기 구동부의 외측에 배치되는 기판부;를 더 포함하고, 상기 제1 코일은 상기 기판부 상에 배치되고, 상기 기판부는 상기 제1 단자와 접하는 제1 연결점 및 상기 제2 단자와 접하는 제2 연결점을 포함할 수 있다.
상기 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 상기 제1 연결점과 인접할 수 있다.
상기 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 상기 제1 연결점과 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 중첩될 수 있다.
상기 복수 개의 서브 홀 센서 중 다른 홀 센서는 상기 제1 연결점과 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 어긋나게 배치될 수 있다.
상기 복수 개의 서브 홀 센서는 상기 광축 방향으로 순차 배치되는 제1 서브 홀 센서, 제2 서브 홀 센서, 제3 서브 홀 센서 및 제4 서브 홀 센서;를 포함할 수 있다.
상기 제1 연결점은 상기 제1 서브 홀 센서와 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 중첩될 수 있다.
상기 제1 연결점은 상기 제1 서브 홀 센서와 상기 제2 서브 홀 센서 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1 서브 홀 센서의 장변은 상기 제2 서브 홀 센서, 제3 서브 홀 센서 및 제4 서브 홀 센서의 장변과 나란하지 않을 수 있다.
상기 제1 연결점은 상기 제2 서브 홀 센서와 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 중첩될 수 있다.
제1 서브 홀 센서, 제2 서브 홀 센서, 제3 서브 홀 센서 및 제4 서브 홀 센서는 인접한 서브 홀 센서와 중심 간의 이격 거리가 동일할 수 있다.
상기 제1 코일은 상기 기판부의 내면과 연결되고, 상기 복수 개의 서브 홀 센서는 상기 기판부의 내면에 배치될 수 있다.
상기 제1 홀 센서는 상기 제1 서브 코일과 상기 광축 방향으로 이격 거리가 상기 코일과 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이격 거리보다 작을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서브 홀 센서의 배치를 통해 신뢰성이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 모듈을 구현한다.
또한, 본 발명의 실시예는 서브 홀 센서와 서브 코일 간의 위치를 통해 구동 정확도는 유지하면서, 전기적 연결을 위한 공간 확보가 이루어지는 카메라 엑추에이터 및 카메라 모듈을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 서브 코일 간의 상이한 길이를 통해 상이한 구동 거리를 제공하고 구동 효율이 개선된 카메라 엑추에이터 및 카메라 모듈을 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA’로 바라본 도면이고,
도 4은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 6은 도 4에서 DD’로 절단된 단면도이고,
도 7 및 도 8는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고,
도 9은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이고,
도 10는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 일부 구성의 사시도이고,
도 11은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2-1 하우징, 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 구동부의 일부를 도시한 도면이고,
도 12는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 구동부의 일부 및 제1 기판을 도시한 도면이고,
도 13 내지 도 15는 도 12의 다양한 사용예를 도시한 도면이고,
도 16은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 구동부의 일부 및 제2 기판을 도시한 도면이고,
도 17은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 구동부의 일부에 대한 측면도이고,
도 18은 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2-1 하우징, 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 구동부의 일부를 도시한 도면이고,
도 19는 또 다른 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2-1 하우징, 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 구동부의 일부를 도시한 도면이고,
도 20은 도 19에서 구동부의 일부에 대한 측면도이고,
도 21는 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 개략도이다.
도 22는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 23은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA’로 바라본 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 커버(CV), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.
커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CV)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.
나아가, 커버(CV)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CV) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.
그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다. 예컨대, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광축(입사광의 축)에 대해 수직한 방향으로 광학부재를 이동시킬 수 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length lens)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length lens)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학부재(예컨대, 프리즘 또는 미러)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 예컨대, 광학부재는 광을 제1 방향(X축 방향)에서 제3 방향(Z축 방향)으로 변경할 수 있다. 또는 광학부재는 광을 제1 축에서 제2 축으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF), 줌(Zoom) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광 경로를 복수 회 수직 또는 소정의 각도로 변경할 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
그리고 하나 또는 복수의 렌즈는 독립 또는 개별적으로 광축 방향을 따라 이동하여
회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 카메라 모듈로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 제1 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
그리고 제2 카메라 모듈은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력 방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 모듈로 이루어진 카메라 모듈은 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다. 나아가, 엑추에이터는 렌즈, 광학부재를 이동 또는 틸트 시키는 장치일 수 있다. 다만, 이하에서는 엑추에이터가 렌즈나 광학부재를 포함하는 개념으로 설명한다. 나아가, 엑추에이터는 ‘렌즈 이송 장치, ‘렌즈 이동 장치’, ‘광학부재 이송 장치’, ‘광학부재 이동 장치’ 등으로 불릴 수 있다.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와, 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구 영역을 통해 카메라 모듈 또는 제1 카메라 엑추에이터 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 1차로 수직 방향(예컨대, X축 방향, 입사광 기준)을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학부재를 통해 광경로가 광축 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH). 본 명세서에서는 이하와 같이 Z축 방향 또는 제3 방향을 광축 방향으로 설명한다. 또한, 제1 방향, X축 방향을 수직 방향으로 설명한다. 그리고 제2 방향, Y축 방향을 수평 방향으로 설명한다.
본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 그리고 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이다. 또한, 이하에서 제1, 제2 카메라 엑추에이터에 대한 설명에서 광축 방향은 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.
또한, 본 명세서에서 내측은 커버(CV)에서 제1 카메라 엑추에이터를 향한 방향일 수 있고, 외측은 내측의 반대 방향일 수 있다. 즉, 제1 카메라 엑추에이터, 제2 카메라 엑추에이터는 커버(CV) 내측에 위치하고, 커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터 또는 제2 카메라 엑추에이터의 외측에 위치할 수 있다.
그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 모듈의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.
또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능 및 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리 내지 제3 렌즈 어셈블리는 광축 방향 즉, 제3 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리 내지 제3 렌즈 어셈블리는 서로 독립 또는 종속하여 제3 방향으로 이동할 수 있다. 본 발명에서는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리가 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리의 전단 또는 제2 렌즈 어셈블리의 후단에 위치할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제3 렌즈 어셈블리는 고정부일 수 있다. 또한, 제1,2 렌즈 어셈블리는 이동부일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF/Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시, AF/Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 제1 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.
특히, 제1 카메라 엑추에이터(1100)에서 광학 부재(RM)가 X축 틸트 또는 Y축 틸트될 수 있다. 이에, X축 틸트 또는 Y축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.
광학 부재(RM)는 제1 카메라 엑추에이터의 홀더 등에 안착할 수 있다. 실시예로 광학 부재(RM)는 미러(mirror) 또는 프리즘으로 이루어질 수 있다. 이하에서는 프리즘을 기준으로 도시하나, 상술한 실시예에서와 같이 복수 개의 렌즈로 이루어질 수도 있다. 또는 광학 부재(RM)는 복수의 렌즈와 프리즘 또는 미러로 이루어질 수 있다. 그리고 광학 부재(RM)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)에서 VCM 등의 구동에 의해, 광학 부재(RM)가 X축 틸트 또는 Y축 틸트될 수 있다. 즉, Y축 방향 또는 X축 방향을 기준으로 광학 부재(RM)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
도 4은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 6은 도 4에서 DD’로 절단된 단면도이고, 도 7 및 도 8는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고, 도 9은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)(또는 카메라 장치 또는 줌렌즈 이송 장치 또는 줌렌즈 이동 장치 또는 렌즈 이송장치)는 렌즈부(1220), 하우징(1230), 구동부(1250), 베이스부(1260), 기판부(1270) 및 스토퍼(ST1, ST2)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 쉴드 캔(미도시됨), 탄성부(미도시됨) 및 접합부재(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.
또한, 후술하는 바와 같이 렌즈군이 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 렌즈군은 렌즈 어셈블리와 결합하여 같이 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈군과 같이 광축 방향으로 이동하는 이동부 및 이동부와 달리 광축 방향을 따라 이동하지 않고 상대적으로 고정된 고정부를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 이동부는 렌즈 어셈블리(예, 제1,2 렌즈 어셈블리), 광학 구동 마그넷(제1,2 구동 마그넷)을 포함할 수 있다. 그리고 고정부는 하우징, 기판부, 광학 구동 코일(제1,2 코일), 홀센서를 포함할 수 있다. 나아가, 이동부와 고정부 어느 하나에 구동 마그넷이 배치되고 다른 하나에 구동 코일이 배치될 수 있다. 이러한 설명에 대응하여 후술하는 렌즈 어셈블리의 이동 거리는 이동부의 이동 거리에 대응할 수 있다.
쉴드 캔(미도시됨)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여, 후술하는 구성요소(렌즈부(1220), 하우징(1230), 구동부(1250), 베이스부(1260), 기판부(1270) 및 후단의 회로 기판에 배치된 이미지 센서(IS))를 감싸도록 위치할 수 있다.
이러한 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.
렌즈부(1220)는 쉴드 캔(미도시됨) 내에 위치할 수 있다. 렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향 또는 광축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라 상술한 AF 기능 또는 줌 기능이 수행될 수 있다.
또한, 렌즈부(1220)는 하우징(1230) 내에 위치할 수 있다. 이에, 렌즈부(1220)는 적어도 일부가 하우징(1230) 내에서 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.
구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈군(1221) 및 이동 어셈블리(1222)를 포함할 수 있다.
먼저, 렌즈군(1221)은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈군(1221)은 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.
렌즈군(1221)은 이동 어셈블리(1222)와 결합되어 이동 어셈블리(1222)에 결합된 제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
실시예로, 렌즈군(1221)은 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)은 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다. 나아가, 렌즈군(1221)은 제4 렌즈군을 더 포함할 수 있다. 제4 렌즈군은 제3 렌즈군(1221c) 후단에 배치될 수 있다.
제1 렌즈군(1221a)은 제2-1 하우징(또는 고정 어셈블리)과 결합하여 고정될 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈군(1221a)은 광축 방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.
제2 렌즈군(1221b)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 결합하여 제3 방향 또는 광측 방향으로 이동할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 조정이 수행될 수 있다.
제3 렌즈군(1221c)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제3 렌즈군(1221)의 이동으로 초점 조정 또는 오토 포커싱이 수행될 수 있다.
다만, 이러한 렌즈군의 개수에 한정되는 것은 아니며 상술한 제4 렌즈군이 없거나, 또는 제4 렌즈군(1121d) 이외의 추가 렌즈군 등이 더 배치될 수 있다.
이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)을 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 이러한 이동 어셈블리(1222)는 제1,2 렌즈 어셈블리와 혼용하여 사용한다. 이동 어셈블리(1222) 또는 렌즈 어셈블리는 하우징(1230) 내에서 광축 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 그리고 이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)과 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 이동 어셈블리(1222)는 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 홈을 통해 제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)과 결합할 수 있다. 홈에는 결합부재 등이 도포될 수 있다.
또한, 이동 어셈블리(1222)는 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 이동 어셈블리(1222)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 이동 어셈블리(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링 등 다양한 탄성 소자로 이루어질 수 있다.
이동 어셈블리(1222)는 하우징(1230) 내에 위치하여, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 포함할 수 있다.
제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 후단에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군(1221c)이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제2 렌즈군(1221b)이 안착하는 영역과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에는 각각 제1 가이드부와 제2 가이드부와 마주할 수 있다. 제1 가이드부와 제2 가이드부는 후술하는 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징)의 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에 위치할 수 있다. 제1 가이드부와 제2 가이드부는 후술하는 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징)의 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에 일체 또는 분리되에 배치될 수 있다. 이하에서는 일체형을 기준으로 설명한다.
그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 광학 구동 마그넷이 안착할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제2 마그넷(1252b)이 안착할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 외측면에는 제1 마그넷(1252a)이 안착할 수 있다. 본 명세서에서, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 '제1 보빈'으로 혼용될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 '제2 보빈'으로 혼용될 수 있다.
하우징(1230)은 렌즈부(1220)와 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 하우징(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다.
하우징(1230)은 제2-1 하우징(1231), 제2-2 하우징(1232) 및 커버 베이스(CB)를 포함할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제1 렌즈군(1221a)과 결합하고, 상술한 제1 카메라 엑추에이터와도 결합할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제2-2 하우징(1232)의 전방에 위치할 수 있다. 제2-1 하우징은 '고정 어셈블리', '고정 렌즈 어셈블리', '고정 렌즈 수용부' 등으로 불릴 수 있다. 제2-2 하우징은 '메인 배럴', '렌즈 배럴', '배럴' 등으로 불릴 수 있다.
그리고 제2-2 하우징(1232)은 제2-1 하우징(1231)의 후단에 위치할 수 있다. 제2-2 하우징(1232)의 내부에 제1,2 렌즈 어셈블리와 렌즈부(1220)가 안착할 수 있다.
하우징(1230)(또는 제2-2 하우징(1232))은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 홀에는 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)이 배치될 수 있다. 홀은 상술한 이동 어셈블리(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다. 이 때, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 복수 개일 수 있다.
실시예로, 하우징(1230)(특히, 제2-2 하우징(1232))은 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)를 포함할 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 제3 방향을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에는 광학 구동 코일(1251)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)의 외측면에는 기판부(1270)가 안착할 수 있다. 다시 말해, 제1 측부(1232a)의 외측면에는 제1 기판이 위치하고, 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판이 위치할 수 있다.
커버 베이스(CB)는 제2-1 하우징(1231)과 제2-2 하우징(1232) 사이에 배치될 수 있다. 커버 베이스(CB)는 제2-1 하우징(1231)(또는 고정 어셈블리)에 배치된 또는 수용된 렌즈(예, 제1 렌즈군)가 충격에 의해 파손되지 않게할 수 있다. 즉, 커버 베이스(CB)는 제2-2 하우징(1232) 내의 이동 어셈블리의 이동시 이동 어셈블리의 충격을 흡수할 수 있따. 나아가, 커버 베이스(CB)는 후술하는 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 커버 베이스(CB)의 후면 또는 하부면에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 커버 베이스(CB)와 이동 어셈블리(예, 제1 렌즈 어셈블리) 사이에 위치할 수 있다. 이에, 이동 어셈블리는 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)에 일차적으로 접촉할 수 있다. 이에 따라, 렌즈군의 신뢰성이 개선될 수 있다.
나아가, 커버 베이스(CB)는 제2-1 하우징(1231) 및 제2-2 하우징(1232)과 접합부재(예, 에폭시)에 의해 결합할 수 있다. 이에, 커버 베이스(CB)의 형상을 조절함으로써, 제2-1 하우징(1231) 및 제2-2 하우징(1232)과의 결합이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 커버 베이스(CB)가 추가됨으로써, 제2-1 하우징(1231) 및 제2-2 하우징(1232) 중 적어도 하나의 제조 용이성이 확보될 수 있다.
나아가, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 하우징(1230)(특히, 제2-2 하우징(1232))의 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에 위치할 수 있다.
제1 가이드부와 제2 가이드부는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대향하여 위치할 수 있다. 또한 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다.
제1 가이드부와 제2 가이드부는 적어도 하나의 홈(예, 가이드홈) 또는 리세스를 포함할 수 있다. 그리고 홈 또는 리세스에는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 안착할 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 볼부를 더 포함할 수 있다. 볼부는 제1 볼(B1)과 제2 볼(B2)을 포함할 수 있다. 볼부에 의해, 제1,2 렌즈 어셈블리가 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 볼부는 적어도 하나의 구름부재, 볼을 포함할 수 있다. 그리고 적어도 하나의 볼은 제1,2 가이드부의 가이드홈을 따라 이동할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 볼은 제1,2 렌즈 어셈블리의 리세스 또는 홈을 따라 이동할 수 있다. 이에, 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)은 제1 가이드부의 가이드홈 또는 제2 가이드부의 가이드홈 내에서 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
또는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 하우징(1230)의 제1 측부(1232a) 내측에 형성된 레일 또는 하우징(1230)의 제2 측부(1232b)의 내측에 형성된 레일을 따라 제3 방향으로 이동할 수 있다.
이로써, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)보다 이미지 센서에 인접하게 또는 가까이 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 볼(B1)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 접촉할 수 있다. 제2 볼(B2)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 접촉할 수 있다. 따라서, 위치에 따라, 제1 볼(B1)은 제1 방향(X축 방향)을 따라 제2 볼(B2)과 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제1 리세스(RS1)와 마주하는 제1 가이드홈를 포함할 수 있다. 또한, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제2 리세스(RS2)와 마주하는 제2 가이드홈를 포함할 수 있다. 제1 가이드홈과 제2 가이드홈은 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 홈일 수 있다. 그리고 제1 가이드홈과 제2 가이드홈은 서로 다른 형상의 홈일 수 있다. 예컨대, 제1 가이드홈은 측면이 경사진 홈이고, 제2 가이드홈은 측면이 저면에 수직인 홈일 수 있다.
또한, 제1 가이드홈 또는 제2 가이드홈은 복수 개일 수 있다. 그리고 복수 개의 가이드홈 내에는 직경이 적어도 일부 상이한 복수의 볼이 위치할 수 있다.
제2 마그넷(1252b)은 제2 코일(1251b)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제1 마그넷(1252a)은 제1 코일(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다.
예컨대, 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1251b) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 코일로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 코일(1251a)은 복수 개의 코일로 이루어질 수 있다. 제2 코일(1251b)은 복수 개의 코일로 이루어질 수 있다. 나아가, 제1 코일과 제2 코일이 하나의 코일인 경우에도 후술하는 롱 스트로크가 구현될 수 있다.
실시예로, 광학 구동 코일(1251)은 광축 방향(Z축 방향)을 따라 순차 배치된 서브 코일로 이루어질 수 있다. 예컨대, 복수의 서브 코일이 메인 배럴(1232)의 양측 각각에 광축 방향으로 순차로 배치될 수 있다. 제2-2 하우징은 '메인 배럴'과 혼용할 수 있다.
본 실시예에서, 광학 구동부(또는 구동부, 1250)는 제1 구동부와 제2 구동부를 포함할 수 있다. 제1 구동부는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)를 광축 방향을 따라 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 제1 구동부는 제1 코일(1251a)과 제1 마그넷(1252a)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 구동부는 제1 구동 코일과 제1 구동 마그넷을 포함할 수 있다. 이에, 제1 코일(1251a)은 '제1 구동 코일'으로 불릴 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1252a)은 '제1 구동 마그넷'으로 불릴 수 있다.
그리고 제2 구동부는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 광축 방향을 따라 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 제2 구동부는 제2 코일(1251b)과 제2 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다.
또한, 제2 구동부는 제2 구동 코일과 제2 구동 마그넷을 포함할 수 있다. 이에, 제2 코일(1251b)은 '제2 구동 코일'으로 불릴 수 있다. 그리고 제2 마그넷(1252b)은 '제2 구동 마그넷'으로 불릴 수 있다.
탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다. 다만, 상술한 위치에 한정되는 것은 아니며, 탄성부는 다양한 위치에 배치될 수 있다.
그리고 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 구동부(1250)는 광학 구동 코일(1251) 및 광학 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 광학 구동 코일(1251)과 광학 구동 마그넷(1252)은 서로 마주보게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 구동 코일(1251a)과 제1 구동 마그넷(1252a)은 서로 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제2 구동 코일(1251b)과 제2 구동 마그넷(1252b)은 서로 마주보게 위치할 수 있다. 제1 구동 코일(1251a)은 하우징 내에서 제2 방향을 따라 일측에 배치되고, 제2 구동 코일(1251a)은 하우징 내에서 제2 방향을 따라 타측에 배치될 수 있다.
나아가, 구동부(1250)는 홀 센서부를 더 포함할 수 있다. 홀 센서부(1253)는 적어도 하나의 제1 홀 센서(1253a), 제2 홀 센서(1253b)를 포함하고, 광학 구동 코일(1251)의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다.
광학 구동 코일(1251) 및 광학 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 이동 어셈블리가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
광학 구동 코일(1251)은 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)을 포함할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 복수 개의 서브 코일로 이루어질 수 있다. 또한, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 하우징(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.
그리고 광학 구동 코일(1251)은 요크 등을 통해 기판부(1270)와 결합할 수 있다.
또한, 실시예에서, 광학 구동 코일(1251)은 기판부(1270)와 함께 고정 요소이다. 이와 달리, 광학 구동 마그넷(1252)은 제1,2 어셈블리와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하는 이동 요소이다.
광학 구동 마그넷(1252)은 제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다.
실시예로, 제1 코일(1251a)은 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)을 포함할 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)은 광축 방향으로 순차 배치될 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a)은 제2 서브 코일(SC2a)보다 제1 카메라 엑추에이터에 인접하게 위치할 수 있다.
그리고 제2 코일(1251b)은 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)을 포함할 수 있다. 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)은 광축 방향으로 순차 배치될 수 있다. 제3 서브 코일(SC1b)은 제4 서브 코일(SC2b)보다 제1 카메라 엑추에이터에 인접하게 위치할 수 있다.
그리고 제1 마그넷(1252a)은 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)과 마주볼 수 있다. 제2 마그넷(1252b)은 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)을 마주볼 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a)은 제3 서브 코일(SC1b)과 제2 방향으로 중첩되게 위치할 수 있다. 제2 서브 코일(SC2a)은 제4 서브 코일(SC2b)과 제2 방향으로 중첩되게 위치할 수 있다. 이처럼, 제1 마그넷(1252a)과 제2 마그넷(1252b)은 서로 동일하게 2개의 서브 코일과 마주보게 배치될 수 있다.
나아가, 제2 카메라 엑추에이터에서 제1,2 구동부의 코일은 제1 서브 코일(SC1a, SC1b), 제2 서브 코일(SC2a, SC2b)을 포함하는 것으로 설명할 수도 있다. 다만, 명세서 내에서 제2 렌즈 어셈블리를 구동하는 서브 코일에 대해서는 제3 서브 코일, 제4 서브 코일로 혼용하여 설명한다.
제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)은 광축 방향으로 서로 이격 배치될 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)은 서로 병렬 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 서브 코일(SC1a)의 일단 및 타단 중 어느 하나는 제2 서브 코일(SC2a)의 일단 및 타단 중 어느 하나와 일 노드로 연결될 수 있다. 그리고 제1 서브 코일(SC1a)의 일단 및 타단 중 다른 하나는 제2 서브 코일(SC2a)의 일단 및 타단 중 다른 하나와 다른 노드로 연결될 수 있다. 즉, 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a)로 인가되는 전류는 각 서브 코일로 분배될 수 있다. 이로써, 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a)은 전기적으로 병렬 연결되어, 발열이 감소할 수 있다.
또한, 제1 구동 코일(SC1a, SC2a)과 마주보는 제1 구동 마그넷(1252a)의 일면의 극성은 제2 구동 코일(SC1b, SC2b)과 마주보는 제2 구동 마그넷(1252b)의 일면의 극성과 동일할 수 있다. 예컨대, 제1 구동 마그넷(1252a)의 내측면과 제2 구동 마그넷(1252b)의 내측면은 N극 및 S극 중 어느 하나(예, N극)를 가질 수 있다. 제1 구동 마그넷(1252a)의 외측면과 제2 구동 마그넷(1252b)의 외측면은 N극 및 S극 중 다른 하나(예, S극)를 가질 수 있다. 여기서, 내측면은 광축을 기준으로 광축에 인접한 측면이고, 외측면은 광축으로부터 먼 측면일 수 있다. 또한, 제1 마그넷(1252a)은 광학 구동 코일(예, 제1 코일)과 마주하는 제1 면(BSF1)에 제1 극을 가질 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1252a)은 제1 면(BSF1)의 반대면인 제2 면(BSF2)에 제2 극을 가질 수 있다. 제2 마그넷(1252b)은 광학 구동 코일(예, 제2 코일)과 마주하는 제1 면(BSF1)에 제1 극을 가질 수 있다. 그리고 제2 마그넷(1252b)은 제1 면(BSF1)의 반대면인 제2 면(BSF2)에 제2 극을 가질 수 있다. 제1 극은 N극 및 S극 중 어느 하나일 있다. 그리고 제2 극은 N극 및 S극 중 다른 하나일 수 있다.
또는 제1 구동 마그넷과 제2 구동 마그넷은 광축 방향을 따라 N극/S극 또는 S극/N극이 순차 배치되는 구조를 가질 수도 있다.
또한, 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)은 광축 방향으로 서로 이격 배치될 수 있다. 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)은 서로 병렬 연결될 수 있다. 예컨대, 제3 서브 코일(SC1b)의 일단 및 타단 중 어느 하나는 제4 서브 코일(SC2b)의 일단 및 타단 중 어느 하나와 일 노드로 연결될 수 있다.
제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)은 이동 어셈블리(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)에 대응하도록 위치할 수 있다. 그리고 광학 구동 마그넷(1252)은 후술하는 요크와 함께 제1,2 렌즈 어셈블리(또는 이동 어셈블리)와 결합할 수 있다.
요크부(1240)는 기판부(1270)에 배치될 수 있다. 요크부(1240)는 인접한 마그넷과 인력을 형성하여, 제1,2 렌즈 어셈블리의 자세를 유지할 수 있다. 즉, 요크부(1240)는 이동 어셈블리에 대한 유지력(holding force)를 제공할 수 있다. 요크부(1240)는 제1 요크부(1241)와 제2 요크부(1242)를 포함할 수 있다. 제1 요크부(1241)는 제1 기판(1271)에 배치될 수 있다. 제2 요크부(1242)는 제2 기판(1272)에 배치될 수 있다.
베이스부(1260)는 렌즈부(1220)와 회로 기판 내의 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 베이스부(1260)는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스부(1260)는 상술한 이미지 센서를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다. 다만 이하 일부 도면에서는 이를 제거하고 설명한다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
그리고 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈군(1221)의 이동을 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 제2 카메라 엑추에이터는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리(1222a), 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 이외에 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터는 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.
이미지 센서는 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서가 제2 카메라 엑추에이터의 외측에 위치할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서는 회로 기판에 위치할 수 있다. 이미지 센서는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서는 광축 상에 위치할 수 있다.
기판부(1270)는 하우징의 측부와 접할 수 있다. 예로, 기판부(1270)는 하우징 특히, 제2-2 하우징의 제1 측부의 외측면(제1 측면) 및 제2 측부의 외측면(제2 측면) 상에 위치하며, 제1 측면 및 제2 측면과 접할 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터는 하우징(또는 제2-2 하우징(1232)) 내에서 일단(또는 전단)에 배치되는 제1 스토퍼(ST1a, ST1b) 및 타단(또는 후단)에 배치되는 제2 스토퍼(ST2a, ST2b)를 더 포함할 수 있다.
제1 스토퍼(ST1)는 하우징에서 일단에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 스토퍼(ST1)는 제2-2 하우징 또는 메인 배럴(1232)에서 광축 방향의 반대방향으로 단부에 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 스토퍼(ST1)는 하우징 또는 메인 배럴(1232)의 내측벽 또는 내벽에 위치할 수 있다. 제1 스토퍼(ST1)는 메인 배럴(1232)에서 광축 방향을 따라 서로 마주하는 제1 내벽과 제2 내벽 중 제1 내벽에 위치할 수 있다. 또한, 제1 스토퍼(ST1)는 일측에 배치되는 제1-1 스토퍼(ST1a)와 타측에 배치되는 제1-2 스토퍼(ST1b)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1-1 스토퍼(ST1a)는 제1 내벽의 일측에 배치될 수 있다. 그리고 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제1 내벽의 타측에 배치될 수 있다. 제1-1 스토퍼(ST1a)는 제1 측부에 인접하게 위치할 수 있다. 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제2 측부에 인접하게 위치할 수 있다. 일측과 타측은 제2 방향으로 일 측과 그의 반대 측을 의미할 수 있다.
또는, 제1-1 스토퍼(ST1a)는 제1 렌즈 어셈블리의 가이딩부와 광축 방향으로 중첩될 수 있다. 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제1 렌즈 어셈블리의 렌즈 돌기부와 광축 방향으로 중첩될 수 있다.
또한, 제1 스토퍼(ST1)는 메인 배럴(1232)에서 타측에 배치되는 제1-3 스토퍼를 더 포함할 수도 있다. 제1-3 스토퍼는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 가이딩부와 광축 방향으로 중첩되게 위치할 수 있다.
또한, 제2 스토퍼(ST2)는 제2-2 하우징 또는 메인 배럴(1232)에서 타단에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 스토퍼(ST2)는 제2-2 하우징 또는 메인 배럴(1232)에서 광축 방향으로 단부에 위치할 수 있다. 실시예로, 제2 스토퍼(ST2)는 하우징 또는 메인 배럴(1232)의 내측벽 또는 내벽에 위치할 수 있다. 제2 스토퍼(ST2)는 메인 배럴(1232)에서 광축 방향을 따라 서로 마주하는 제1 내벽과 제2 내벽 중 제2 내벽에 위치할 수 있다. 제1 내벽은 제1 카메라 엑추에이터나 제1 렌즈 어셈블리에 인접할 수 있다. 제2 내벽은 이미지 센서에 인접할 수 있다.
또한, 제2 스토퍼(ST2)는 일측에 배치되는 제2-1 스토퍼(ST2a)와 타측에 배치되는 제2-2 스토퍼(ST2b)를 포함할 수 있다. 제2-1 스토퍼(ST2a)는 제1 측부에 인접하게 위치할 수 있다. 제2-2 스토퍼(ST2b)는 제2 측부에 인접하게 위치할 수 있다. 예컨대, 제2-1 스토퍼(ST2a)는 제1 내벽의 일측에 배치될 수 있다. 그리고 제2-2 스토퍼(ST2b)는 제1 내벽의 타측에 배치될 수 있다.
도 7 및 도 8를 참조하면, 이하에서는 전자기력에 대하여 하나의 코일을 기준으로 이하 설명한다. 실시예에 따른 카메라 장치에서 제1 마그넷(1252a)과 제1 코일(1251a)간의 전자기력(DEM1)이 발생하여 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 광축에 수평하게 즉 제3 방향(Z축 방향) 또는 제3 방향에 반대 방향으로 제1 볼(B1)을 통해 하우징 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 제1 마그넷(1252a)과 제2 마그넷(1252b)은 제1,2 서브 코일의 가장자리와 마주하는 영역까지 이동하지 않는다. 이에, 제1 서브 코일과 제2 서브 코일의 인접한 영역의 전류의 흐름을 기준으로 전자기력이 형성된다.
상술한 바와 같이, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제1 마그넷(1252a)은 예컨대, 단극 착자 방식에 의해 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 제1 마그넷(1252a)의 외측면에 마주하는 면(제1 면)이 S극일 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1252a)의 외측면은 제1 코일(1251a)과 마주하는 면일 수 있다. 그리고 제1 면과 반대면이 N극일 수 있다. 이에, N극과 S극 중 하나의 극만이 제1 코일(1251a)과 마주보도록 위치할 수 있다. 여기서, 제1 마그넷(1252a)의 외측면이 S극인 것을 기준으로 설명한다. 나아가, 제1 코일(1251a)은 복수의 서브 코일로 이루어지며, 복수의 서브 코일에서 전류는 서로 반대 방향으로 흐를 수 있다. 즉, 제1 서브 코일(SC1a)에서 제2 서브 코일(SC2a)과 인접한 영역에서 전류는 'DE1'과 동일하게 흐를 수 있다.
다시 말해, 제1 서브 코일(SC1a)의 제1 영역과 제2 서브 코일(SC2a)의 제2 영역은 전류 방향이 동일할 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a)의 제1 영역은 광축 방향과 수직한 방향(제2 방향)으로 1 구동 마그넷(1252a)과 중첩되고 광축 방향과 수직하게 배치된(예, 제1 방향을 따라 배치된) 영역이다. 제2 서브 코일(Sc2a)의 제2 영역은 광축 방향과 수직한 방향(제2 방향)으로 1 구동 마그넷(1252a)과 중첩되고 광축 방향과 수직하게 배치된(예, 제1 방향을 따라 배치된) 영역이다.
또한, 도시된 바와 같이 실시예에서 제1 마그넷(1252a)의 S극에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력이 가해지고, 제1 코일(1251a)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE1)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM1)이 작용할 수 있다.
이 때, 제1 코일(1251a)은 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제1 마그넷(1252a)이 배치된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM1)에 의해 Z축 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 광학 구동 마그넷은 광학 구동 코일에 가해지는 전자기력의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 전자기력의 방향은 코일의 전류 및 마그넷의 자기력에 따라 변경될 수 있다.
이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제3 방향 또는 광축 방향에 평행한 방향(양 방향)으로 제1 볼을 통해 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM1)은 제1 코일(1251a)에 가해지는 전류(DE1)에 비례하여 제어될 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제1 볼 또는 제2 볼이 안착하는 제1 리세스(RS1)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제1 볼 또는 제2 볼이 안착하는 제2 리세스(RS2)를 포함할 수 있다. 제1 리세스(RS1)와 제2 리세스(RS2)는 복수 개일 수 있다. 제1 리세스(RS1)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이가 기설정될 수 있다. 또한, 제2 리세스(RS2)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이가 기설정될 수 있다. 이에 따라, 제1 볼과 제2 볼은 각 리세스 내에서 광축 방향으로 이동거리가 조절될 수 있다. 다시 말해, 제1 리세스(RS1) 또는 제2 리세스(RS2)는 제1,2 볼에 대한 스토퍼일 수 있다.
그리고 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 마그넷(1252b)은 예컨대, 단극 착자 방식 등에 의해 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 마련될 수 있다.
나아가, 제1 코일(1251a)은 복수의 서브 코일로 이루어지며, 복수의 서브 코일에서 전류는 서로 반대 방향으로 흐를 수 있다. 즉, 제1 서브 코일(SC1a)에서 제2 서브 코일(SC2a)과 인접한 영역에서 전류는 'DE1'과 동일하게 흐를 수 있다.
또한, 실시예에서 제2 마그넷(1252b)의 N 극과 S극 중 어느 하나는 모두 제2 코일(1251b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 그리고 실시예에서 제2 마그넷(1252b)의 외측면에 마주하는 면(제1 면)이 S극일 수 있다. 또한, 제1 면은 N극일 수 있다. 이하에서는 도시된 바와 제1 면이 N극인 것을 기준으로 설명한다.
나아가, 제2 코일(1251b)은 복수의 서브 코일로 이루어지며, 복수의 서브 코일에서 전류는 서로 반대 방향으로 흐를 수 있다. 즉, 제1 서브 코일(SC1b)에서 제2 서브 코일(SC2b)과 인접한 영역에서 전류는 'DE2'과 동일하게 흐를 수 있다.
실시예에서 제2 마그넷(1252b)의 제1 면(N극)에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력(DM2)이 가해지고, N극에 대응하는 제2 코일(1251b)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE2)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM2)이 작용할 수 있다.
이 때, 제2 코일(1251b)은 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제2 마그넷(1252b)이 배치된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM2)에 의해 Z축 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 전자기력의 방향은 코일의 전류 및 마그넷의 자기력에 따라 변경될 수 있다. 이에, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향(Z축 방향)에 평행한 방향으로 제2 볼(B2)을 통해 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM2)은 제2 코일(1251b)에 가해지는 전류(DE2)에 비례하여 제어될 수 있다.
도 9을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치에서 구동부는 렌즈부(1220)의 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시키는 구동력(F3A, F3B, F4A, F4B)을 제공할 수 있다. 이러한 구동부는 상술한 바와 같이 광학 구동 코일(1251) 및 광학 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 그리고 광학 구동 코일(1251) 및 광학 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.
이 때, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 하우징(1230)의 측부(예로, 제1 측부와 제2 측부)에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제2 코일(1251b)은 제2 기판(1272)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 코일(1251a)은 제1 기판(1271)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 기판부(1270)를 통해 회로 기판(1300)의 회로 기판 상의 구동 드라이버로부터 구동 신호(예로, 전류)를 공급받을 수 있다.
이 때, 제1 코일(1251a)과 제1 마그넷(1252a) 간의 전자기력(F3A, F3B)에 의해 제1 마그넷(1252a)이 안착된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 안착된 제2 렌즈군(1221b)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.
그리고 제2 코일(1251b)과 제2 마그넷(1252b) 간의 전자기력(F4A, F4B)에 의해, 제2 마그넷(1252b)이 안착된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 안착된 제3 렌즈군(1221c)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.
이에 따라, 상술한 내용과 같이 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 광학계의 초점거리 또는 배율변화가 이루어질 수 있다. 실시예로, 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 변화가 이루어질 수 있다. 다시 말해, 주밍(zooming)이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점이 조정될 수 있다. 다시 말해, 오토 포커싱(auto focusing)이 이루어질 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터는 제2 렌즈군(또는 제3 렌즈군)의 이동 방식에 따라 고정줌 또는 연속줌일 수 있다.
나아가, 제1 홀 센서(1253a), 제2 홀 센서(1253b)는 제1 서브 코일 및 제2 서브 코일 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)는 제2 방향으로 중첩될 수도 있다. 또는, 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)는 제2 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 또는, 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)는 제2 방향으로 일부 중첩될 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리의 구동에 따라, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제1 스토퍼(ST1a, ST1b) 측에 최대로 인접하게 위치할 수 있다. 이 때, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 가이딩부와 제1-1 스토퍼(ST1a) 사이의 거리가 감소할 수 있다. 또한, 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제1 렌즈 어셈블리의 렌즈 돌기부 사이의 거리도 감소할 수 있다.
즉, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제1 카메라 엑추에이터 측으로 최대 이동하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1-1 스토퍼(ST1a) 및 제1-2 스토퍼(ST1b)와 충돌할 수 있다. 제1-1 스토퍼와 제1-2 스토퍼는 제1 렌즈 어셈블리의 이동에 동시에 또는 순차로 충돌할 수 있다. 본 실시예에서는 제1-1 스토퍼와 제1-2 스토퍼는 제1 렌즈 어셈블리의 이동에 동시에 충돌할 수 있다.
이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)(또는 제2 렌즈 어셈블리) 내에(예, 최전단) 글래스로 이루어진 렌즈가 배치되더라도 제1 렌즈 어셈블리(1222a) (또는 제2 렌즈 어셈블리)의 최대 이동 위치(mecha position)에 충돌이 최소화될 수 있다. 즉, 렌즈의 깨짐 현상이 억제될 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리 중 적어도 하나는 글래스를 포함한 렌즈를 포함할 수 있다. 그리고 글래스는 제1 렌즈 어셈블리 또는 제2 렌즈 어셈블리 내에서 최외측에 위치할 수 있다.
변형예로, 순차 충돌 시, 부피 등이 큰 가이딩부에서 충격 흡수가 1차적으로 발생하여 제1 렌즈 어셈블리의 손상이 최소화될 수도 있다.
마찬가지로, 제2-2 스토퍼(ST2b)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 충돌할 수 있다. 즉, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 이미지 센서 또는 광축 방향으로 최대 이동하면, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2-2 스토퍼(ST2b) 및 제2-1 스토퍼(ST2a)와 충돌할 수 있다. 이에, 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 내에 글래스로 이루어진 렌즈가 배치되더라도 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 최대 이동 위치(mecha position)에 충돌이 최소화될 수 있다. 즉, 렌즈의 깨짐 현상이 억제될 수 있다. 변형예의 경우도 마찬가지이다.
다시 말해, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 이동 시 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 접할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 메카투메카(mecha to mecha)로 최대 이동 시에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 스토퍼(ST1a, ST1b)와 접할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 광축 방향으로 단부 또는 광축 방향의 반대 방향으로 단부로 이동할 수 있다. 이 때, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 스토퍼나 제2 스토퍼에 접하는 지점까지 이동할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 이동에, 카메라 모듈은 텔레(tele) 또는 와이드(wide) 상태가 될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제1 스토퍼에 접하는 경우 와이드 상태가 되고, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제2 스토퍼에 접하는 경우 텔레 상태가 될 수 있다.
이러한, 제1 스토퍼에 의해, 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동에 대한 충격이 감소할 수 있다. 이로써, 상술한 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 신뢰성과, 내부의 제2 렌즈군 및 제3 렌즈군의 신뢰성이 개선될 수 있다. 나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동 범위가 제한되어, 정확한 배율 등의 구동이 이루어질 수 있다.
도 10는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 일부 구성의 사시도이다.
도 10를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다.
제2 가이드부는 제1 가이드부와 대향하여 배치될 수 있다. 실시예로, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 카메라 엑추에이터 내에서 제1,2 렌즈 어셈블리의 이동을 위한 구동부의 공간 효율이 향상되어 제2 카메라 엑추에이터의 소형화가 용이하게 이루어질 수 있다.
제1 가이드부에는 상술한 바와 같이 제1 볼 및 제1 코일 등이 인접하게 배치될 수 있고, 제2 가이드부에는 상술한 바와 같이 제2 볼 및 제2 코일 등이 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 실시예에 따르면 제1,2 렌즈 어셈블리(1222a, 1222b) 각각은 측면에 배치된 요크(YK1, YK2)를 포함할 수 있다.
제1 요크(YK1)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 측면에 위치할 수 있다. 제2 요크(YK2)는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 측면에 위치할 수 있다. 이러한 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 적어도 일부가 외측으로 연장될 수 있다. 이에, 제1 요크(YK1)는 제1 마그넷(1252a)의 측면의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 도시된 바와 같이 제1 요크(YK1)는 제1 마그넷(1252a)의 내측면 및 측면 일부를 감싸는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)는 분할된 부재로 이루어지고, 각 분할된 부재가 제1 마그넷(1252a)의 내측면 및 측면에 위치할 수 있다. 이에, 단극 착자된 광학 구동 마그넷과 요크 간의 결합력이 개선될 수 있다. 마찬가지로, 제2 요크(YK2)는 제2 마그넷(1252b)의 측면의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 도시된 바와 같이 제2 요크(YK2)는 제2 마그넷(1252b)의 내측면 및 측면 일부를 감싸는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 요크(YK2)는 분할된 부재로 이루어지고, 각 분할된 부재가 제2 마그넷(1252b)의 내측면 및 측면에 위치할 수 있다.
나아가, 요크는 광학 구동 마그넷 뿐만 아니라, 광학 구동 코일에 대해서도 서로 결합하도록 위치할 수 있다.
그리고 복수의 볼이 렌즈 어셈블리의 외측면에 위치할 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 볼은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 외측면에 위치할 수 있다. 제2 볼은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에 위치할 수 있다.
제1 볼과 제2 볼은 복수 개로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 볼은 복수 개로 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 하나의 리세스에 광축 방향(Z축 방향)을 따라 나란히 배치될 수 있다. 또한, 제2 볼은 복수 개로 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 하나의 리세스에 광축 방향(Z축 방향)을 따라 나란히 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 볼(B2)은 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b) 및 제3 서브볼(B2c)을 포함할 수 있다. 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b) 및 제3 서브볼(B2c)은 광축 방향을 따라 나란히 배치될 수 있다. 이에, 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b) 및 제3 서브볼(B2c)은 광축 방향으로 서로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
그리고 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b)은 복수의 볼 중 가장자리에 위치할 수 있다. 제3 서브볼(B2c)은 제1 서브볼(B2a)과 제2 서브볼(B2b) 사이에 위치할 수 있다.
복수의 볼은 서로 직경이 같거나 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b) 및 제3 서브볼(B2c)은 적어도 일부가 서로 직경(R1, R3, R2)이 같을 수 있다. 또한, 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b) 및 제3 서브볼(B2c)은 서로 직경(R1, R3, R2)이 상이할 수 있다.
실시예로, 가장자리에 위치한 볼(제1,2 서브볼)의 직경(R1, R3)은 복수의 볼 중 내측에 위치한 볼(제3 서브볼)의 직경(R2)보다 작을 수 있다. 예컨대, 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b)의 직경(R1, R3)은 제3 서브볼(B2c)의 직경(R2)보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 복수의 볼에 의한 렌즈 어셈블리의 이동이 일측으로 기울어지지 않고 정확하게 수행될 수 있다.
이러한 복수의 볼에 대한 설명은 제1 볼에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 광학 구동 마그넷은 상술한 바와 같이 복수 개로, 제1 마그넷과 제2 마그넷으로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 마그넷과 제2 마그넷은 서로 대향하며 동일극이 외측에 배치될 수 있다. 즉, 제1 마그넷의 제1 면(외측면)과 제2 마그넷의 제1 면(외측면)은 제1 극을 가질 수 있다. 그리고 제1 마그넷의 제2 면(내측면)과 제2 마그넷의 제2 면(내측면)은 제2 극을 가질 수 있다.
도 11은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2-1 하우징, 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 구동부의 일부를 도시한 도면이고, 도 12는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 구동부의 일부 및 제1 기판을 도시한 도면이고, 도 13 내지 도 15는 도 12의 다양한 사용예를 도시한 도면이고, 도 16은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 구동부의 일부 및 제2 기판을 도시한 도면이고, 도 17은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 구동부의 일부에 대한 측면도이고,
도 11을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2-1 하우징(1231), 제1 렌즈 어셈블리(1222a), 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 기판부(1270)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 기판부(1270)는 구동부의 외측에 배치될 수 있다.
상기와 같이, 구동부는 제1 구동부와 제2 구동부를 포함할 수 있다. 제1 구동부는 제1 코일(1251a), 제1 코일(1251a)과 마주하는 제1 마그넷 및 제1 홀 센서(1253a)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 구동부는 제2 코일(1251b),제2 코일(1251b)과 마주하는 제2 마그넷 및 제2 홀 센서(1253b)를 포함할 수 있다.
구동부의 코일과 홀 센서는 기판부의 내면에 배치되고, 기판부의 내면(예, 단자)와 전기적으로 연결될 수 잇다.
구체적으로, 제1 구동부 중 제1 코일(1251a)과 제1 홀 센서(1253a)는 기판부(1270)에 배치될 수 있다. 또한, 제1 코일(1251a)과 제1 홀 센서(1253a)는 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1251a)과 제1 홀 센서(1253a)는 기판부(1270) 중 제1 기판(1271)에 배치될 수 있다. 그리고 제1 코일(1251a)과 제1 홀 센서(1253a)는 기판부(1270) 중 제1 기판(1271)과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 제2 구동부 중 제2 코일(1251b)과 제2 홀 센서(1253b)는 기판부(1270)에 배치될 수 있다. 또한, 제2 코일(1251b)과 제2 홀 센서(1253b)는 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 실시예로, 제2 코일(1251b)과 제2 홀 센서(1253b)는 기판부(1270) 중 제2 기판(1272)에 배치될 수 있다. 그리고 제2 코일(1251b)과 제2 홀 센서(1253b)는 기판부(1270) 중 제2 기판(1272)과 전기적으로 연결될 수 있다.
실시예로, 구동부는 복수의 서브 코일을 포함하는 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1252b)을 포함할 수 있다.
또한, 구동부는 복수의 서브 홀 센서를 포함하는 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)를 포함할 수 있다.
실시예로, 복수의 서브 홀 센서를 포함하는 제1 홀 센서(1253a)는 제1 코일(1251a)에 또는 제1 코일(1251a) 내에 배치될 수 있다. 나아가, 제1 홀 센서(1253a)에서 복수의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 다른 홀 센서와 장변이 어긋나게 배치될 수 있다. 즉, 복수의 서브 홀 센서는 서로 광축 방향(Z축 방향)을 따라 순차로 배치되나, 복수의 서브 홀 센서 중 적어도 하나의 서브 홀 센서가 나머지 서브 홀 센서와 나란하지 않을 수 있다. 예컨대, 서브 홀 센서는 평면 상으로 사각형 형태일 수 있다. 이 때, 복수의 서브 홀 센서 중 어느 하나와 다른 하나는 가장자리(또는 장변/단변 또는 모서리)가 나란하지 않고(비평행) 어긋나게 배치될 수 있다.
제1 코일(1251a)은 광축 방향으로 순차 배치되는 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)을 포함할 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)은 메인 배럴에 배치될 수 있다. 실시예로, 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)은 메인 배럴의 제1 측부에 위치할 수 있다.
제1 홀 센서(1253a)는 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 실시예로, 제1 홀 센서(1253a)는 제1 서브 코일(SC1a) 내에 배치될 수 있다.
제1 홀 센서(1253a)는 상술한 바와 같이 복수 개의 서브 홀 센서를 포함할 수 있다. 복수 개의 서브 홀 센서(또는 제1 홀 센서, 1253a)는 광축 방향으로 순차 배치되는 제1 서브 홀 센서(HS1), 제2 서브 홀 센서(HS2), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)를 포함할 수 있다.
제1 서브 홀 센서(HS1), 제2 서브 홀 센서(HS2), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)는 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(또는 코일홀) 내에 위치할 수 있다.
제2 코일(1251b)은 광축 방향으로 순차 배치되는 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)을 포함할 수 있다. 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)은 메인 배럴에 배치될 수 있다. 실시예로, 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)은 메인 배럴의 제2 측부에 위치할 수 있다.
제2 홀 센서(1253b)는 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 실시예로, 제2 홀 센서(1253b)는 제3 서브 코일(SC1b) 내에 배치될 수 있다.
제2 홀 센서(1253b)는 상술한 바와 같이 복수 개의 서브 홀 센서를 포함할 수 있다. 복수 개의 서브 홀 센서(또는 제2 홀 센서, 1253b)는 광축 방향으로 순차 배치되는 제5 서브 홀 센서(HS5), 제6 서브 홀 센서(HS6), 제7 서브 홀 센서(HS7) 및 제8 서브 홀 센서(HS8)를 포함할 수 있다.
제5 서브 홀 센서(HS5), 제6 서브 홀 센서(HS6), 제7 서브 홀 센서(HS7) 및 제8 서브 홀 센서(HS8)는 제3 서브 코일(SC1b)의 홀(또는 코일홀) 내에 위치할 수 있다.
또한, 제2 코일(1251b)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이는 제1 코일(1251a)의 광축 방향으로 길이와 상이할 수 있다. 예컨대, 제2 코일(1251b)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이는 제1 코일(1251a)의 광축 방향으로 길이보다 클 수 있다.
또한, 제1 서브 코일(SC1a) 또는 제2 서브 코일(SC2a)의 광축 방향으로 길이는 제3 서브 코일(SC1b) 또는 제4 서브 코일(SC2b)의 광축 방향으로 길이보다 작을 수 있다. 또는 제3 서브 코일(SC1b) 또는 제4 서브 코일(SC2b)의 광축 방향으로 길이는 제1 서브 코일(SC1a) 또는 제2 서브 코일(SC2a)의 광축 방향으로 길이보다 클 수 있다.
또한, 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1251b)은 광축에 대해 서로 비대칭으로 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1251b)의 길이 간의 차이에 대응하여, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리 간의 최대 이동 거리의 차이가 존재할 수 있다. 따라서, 상이한 스트로크를 갖는 렌즈 어셈블리 또는 이동 어셈블리를 용이하게 설계할 수 있다.
또한, 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1251b)은 광축에 수직한 방향(제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 영역에서 어긋날 수 있다. 다시 말해, 1 코일(1251a)과 제2 코일(1251b)은 제2 방향으로 일부 중첩되지 않을 수 있다.
나아가, 상술한 바와 같이, 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)는 서로 마주하는 서브 코일 내에 배치되거나, 서로 어긋나게 배치된 서브 코일 내에 배치될 수 있다.
또한, 실시예에서, 광학 구동 마그넷의 단극 착자에 따라, 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a)은 서로 다른 방향으로 전류가 흐를 수 있다. 예컨대, 제1 서브 코일(SC1a)에서는 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나로 전류가 흐르고, 제2 서브 코일(SC2a)에서는 시계 방향 및 반시계 방향 중 다른 하나로 전류가 흐를 수 있다. 이는 제3 서브 코일과 제4 서브 코일에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 12를 더 참조하면, 제1 서브 코일(SC1a)은 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(코일홀)을 향한 내측으로 연장되는 제1 단자(TM11)와 제1 서브 코일(SC1a)의 외측(코일홀을 향한 내측의 반대 방향)으로 연장되는 제2 단자(TM12)를 포함할 수 있다.
이에 대응하여 기판부(1270) 중 제1 기판(1271)은 제1 단자(TM11)와 접하는 제1 연결점(CT11)과 제2 단자(TM12)와 접하는 제2 연결점(CT12)을 포함할 수 있다. 나아가, 제1 기판(1271)은 제2 서브 코일(SC2a)의 홀을 향한 내측으로 연장되는 제3 단자(TM21)와 연결되는 제3 연결점(CT21)과 제2 서브 코일에서 외측으로 연장되는 제4 단자(TM22)와 연결되는 제4 연결점(CT22)을 포함할 수 있다.
제1 연결점(CT11)과 제2 연결점(CT12)은 제1 서브 코일(SC1a)과 제1 기판(1271) 간의 전기적 연결을 위한 접속 단자일 수 있다. 예컨대, 제1 연결점(CT11)과 제2 연결점(CT12)은 전기적 연결을 위한 본딩 영역 또는 접속점일 수 있다.
제1 코일인 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a)은 기판부 중 제1 기판(1271)의 내면(1271IS)과 연결될 수 있다. 또한, 복수 개의 서브 홀 센서(HS1 내지 HS4)는 기판부 중 제1 기판(1271)의 내면(1271IS)에 배치될 수 있다.
제1 연결점(CT11)과 제2 연결점(CT12)은 서로 이격 배치될 수 있다. 그리고 제1 연결점(CT11)은 제1 단자(TM11)의 위치에 대응하여 위치할 수 있다. 제2 연결점(CT12)은 제2 단자(TM12)의 위치에 대응하여 위치할 수 있다.
구체적으로, 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 제1 연결점(CT11)과 인접하게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 서브 홀 센서(HS1)는 제1 연결점(CT11)과 인접하게 배치될 수 있다. 이에, 제1 서브 홀 센서(HS1)와 제1 연결점(CT11) 간의 거리는 다른 서브 홀 센서(제2 서브 홀 센서 내지 제4 서브 홀 센서)와 제1 연결점(CT11) 간의 거리보다 작을 수 있다.
그리고 제1 홀 센서(1253a)는 제1 서브 코일(SC1a)과 광축 방향으로 이격 거리가 제1 서브 코일(SC1a)과 제1 방향으로 이격 거리보다 작을 수 있다. 즉, 제1 서브 코일(SC1a) 내에 제1 홀 센서(1253a)의 배치로 인해, 제1 홀 센서(1253a)의 상부나 하부에 전기적 연결을 위한 연결점 형성이 가능할 수 있다. 다시 말해, 제2 카메라 엑추에이터의 광축 방향으로 길이를 스트로크에 대응하여 컴팩트하게 구성하면서 서브 코일과 기판 간의 전기적 연결을 위한 공간 확보가 용이하게 이루어질 수 있다.
실시예로, 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 제1 연결점(CT11)에 인접하게 배치되며, 제1 연결점(CT11)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이 때, 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 다른 홀 센서와 달리 틸트되어 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 서브 홀 센서(HS1)는 제1 연결점(CT11)과 제1 방향으로 중첩되며, 제1 서브 홀 센서(HS1)의 장변(HS1s)이 제2 서브 홀 센서(HS2) 내지 제4 서브 홀 센서(HS4)의 장변(예, HS2s)와 비평행하거나 나란하지 않을 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 제1 단자(TM11)와 제2 단자(TM22)가 제1 기판(1271)의 홈이나 홀을 통해 제1 서브 코일의 외측으로 연장하거나 제1 기판의 외면으로 연장함에 따라 발생되는 가공 문제 또는 전자기력의 외부 노출 등의 문제가 차단될 수 있다. 나아가, 제1 단자(TM11)와 제1 연결점(CT11) 간의 연결이 용이하게 이루어져, 홀 센서의 신뢰성이 개선될 수 있다.
나아가, 도 13 내지 도 15를 더 참조하면, 실시예에 따른 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 제1 연결점(CT11)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나가 연결을 위해 제1 연결점(CT11)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다.
또한, 다양한 사용예에 따라, 제1 서브 홀 센서(HS1)의 장변(HS1s)은 제2 서브 홀 센서(HS2), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)의 장변(예, HS2s)과 나란하지 않을 수 있다.
예컨대, 제1 서브 홀 센서(HS1)의 장변(HS1s)과 제2 서브 홀 센서(HS2)의 장변(HS2s)은 소정의 각도(θ1 내지 θ3)를 가질 수 있다. 예컨대, 소정의 각도(θ1 내지 θ3)는 180도가 아닐 수 있다. 그리고 소정의 각도(θ1 내지 θ3)는 제1 연결점(CT11)의 위치 등에 따라 다양하게 변할 수 있다.
그리고 복수 개의 서브 홀 센서 중 다른 홀 센서는 제1 연결점(CT11)과 제1 방향(X축 방향)으로 어긋나게 배치될 수 있다. 제2 서브 홀 센서(HS2), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)는 제1 연결점(CT11)과 제1 방향(X축 방향)으로 어긋나게 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 서브 홀 센서(HS2), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)는 제1 연결점(CT11)과 제1 방향을 따라 중첩되지 않을 수 있다.
그리고 제1 연결점(CT11)이 제1 서브 홀 센서(HS1)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩됨에 있어서, 제1 연결점(CT11)은 제1 서브 홀 센서(HS1)와 제1 서브 코일(SC1a) 사이에 배치되거나, 제1 서브 홀 센서(HS1)와 제2 서브 홀 센서(HS2) 사이 영역에 위치할 수 있다. 즉, 제1 연결점(CT11)은 제1 서브 홀 센서(HS1)가 기울어진 경우,최대한 공간 활용을 위해 제1 연결점(CT11)에 인접하면서 좌측 또는 우측에 위치할 수 있다.
또한, 제1 연결점(CT11)은 제2 서브 홀 센서(HS2)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수도 있다.
예컨대, 제1 서브 홀 센서(HS1)의 장변(HS1s)과 제2 서브 홀 센서(HS2)의 장변(HS2s)은 소정의 각도(θ4 내지 θ6)를 가질 수 있다. 이 때, 제2 서브 홀 센서(HS2)가 다른 서브 홀 센서와 달리 틸트될 수 있다. 그리고 소정의 각도(θ4 내지 θ6)는 180도가 아닐 수 있다.
그리고 복수 개의 서브 홀 센서 중 다른 홀 센서(제1 서브 홀 센서, 제3 서브 홀 센서, 제4 서브 홀 센서)는 제1 연결점(CT11)과 제1 방향(X축 방향)으로 어긋나게 배치될 수 있다. 제1 서브 홀 센서(HS1), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)는 제1 연결점(CT11)과 제1 방향(X축 방향)으로 어긋나게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 서브 홀 센서(HS1), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)는 제1 연결점(CT11)과 제1 방향을 따라 중첩되지 않을 수 있다.
이러한, 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나가 나머지 홀 센서와 달리 틸트되더라도, 실시예에 따른 복수 개의 서브 홀 센서는 인접한 서브 홀 센서와 중심 간의 거리가 동일할 수 있다. 즉, 제1 서브 홀 센서(HS1), 제2 서브 홀 센서(HS2), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)는 인접한 서브 홀 센서와 중심 간의 이격 거리가 동일할 수 있다.
예를 들어, 제1 서브 홀 센서(HS1)의 중심(CP1), 제2 서브 홀 센서(HS2)의 중심(CP2), 제3 서브 홀 센서(HS3)의 중심(CP3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)의 중심(CP4)은 광축 방향을 따라 중첩될 수 있다. 나아가, 제1 서브 홀 센서(HS1)의 중심(CP1), 제2 서브 홀 센서(HS2)의 중심(CP2), 제3 서브 홀 센서(HS3)의 중심(CP3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)의 중심(CP4)은 인접한 서브 홀 센서의 중심과의 거리가 동일할 수 있다. 이에, 제1 서브 홀 센서(HS1), 제2 서브 홀 센서(HS2), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)의 구동 정확도는 유지하면서, 전기적 연결을 위한 공간 확보가 이루어질 수 있다.
상술한 제1 코일 및 제1 홀 센서에 대한 내용이 제2 코일 및 제2 홀 센서에 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 제4 서브 코일(SC2b)은 제4 서브 코일(SC2b)의 홀(코일홀)을 향한 내측으로 연장되는 제7 단자(TM41)와 제4 서브 코일(SC2b)의 외측(코일홀을 향한 내측의 반대 방향)으로 연장되는 제8 단자(TM42)를 포함할 수 있다.
이에 대응하여 기판부(1270) 중 제2 기판(1272)은 제7 단자(TM41)와 접하는 제7 연결점(CT41)과 제8 단자(TM42)와 접하는 제8 연결점(CT42)을 포함할 수 있다. 나아가, 제2 기판(1272)은 제3 서브 코일(SC1b)의 홀을 향한 내측으로 연장되는 제5 단자(TM31)와 연결되는 제5 연결점(CT31)과 제3 서브 코일에서 외측으로 연장되는 제6 단자(TM32)와 연결되는 제6 연결점(CT22)을 포함할 수 있다.
제7 연결점(CT41)과 제8 연결점(CT42)은 제4 서브 코일(SC2b)과 제2 기판(1272) 간의 전기적 연결을 위한 접속 단자일 수 있다. 예컨대, 제7 연결점(CT41)과 제8 연결점(CT42)은 전기적 연결을 위한 본딩 영역 또는 접속점일 수 있다.
제2 코일인 제3 서브 코일(SC1b)과 제4 서브 코일(SC2b)은 기판부 중 제2 기판(1272)의 내면(1272IS)과 연결될 수 있다. 또한, 복수 개의 서브 홀 센서(HS5 내지 HS8)는 기판부 중 제2 기판(1272)의 내면(1272IS)에 배치될 수 있다.
제7 연결점(CT41)과 제8 연결점(CT42)은 서로 이격 배치될 수 있다. 그리고 제7 연결점(CT41)은 제7 단자(TM41)의 위치에 대응하여 위치할 수 있다. 제8 연결점(CT42)은 제8 단자(TM42)의 위치에 대응하여 위치할 수 있다.
구체적으로, 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 제7 연결점(CT41)과 인접하게 배치될 수 있다. 예컨대, 제5 서브 홀 센서(HS5)는 제7 연결점(CT41)과 인접하게 배치될 수 있다. 이에, 제5 서브 홀 센서(HS5)와 제7 연결점(CT41) 간의 거리는 다른 서브 홀 센서(제6 서브 홀 센서 내지 제8 서브 홀 센서)와 제7 연결점(CT41) 간의 거리보다 작을 수 있다.
그리고 제2 홀 센서(1253b)는 제4 서브 코일(SC2b)과 광축 방향으로 이격 거리가 제4 서브 코일(SC2b)과 제1 방향으로 이격 거리보다 작을 수 있다. 즉, 제4 서브 코일(SC2b) 내에 제2 홀 센서(1253b)의 배치로 인해, 제2 홀 센서(1253b)의 상부나 하부에 전기적 연결을 위한 연결점 형성이 가능할 수 있다. 다시 말해, 제2 카메라 엑추에이터의 광축 방향으로 길이를 스트로크에 대응하여 컴팩트하게 구성하면서 서브 코일과 기판 간의 전기적 연결을 위한 공간 확보가 용이하게 이루어질 수 있다.
실시예로, 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 제7 연결점(CT41)에 인접하게 배치되며, 제7 연결점(CT41)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이 때, 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 다른 홀 센서와 달리 틸트되어 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제5 서브 홀 센서(HS5)는 제7 연결점(CT41)과 제1 방향으로 중첩되며, 제5 서브 홀 센서(HS5)의 장변이 제6 서브 홀 센서(HS6) 내지 제8 서브 홀 센서(HS8)의 장변과 비평행하거나 나란하지 않을 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 제7 단자(TM41)와 제2 단자(TM22)가 제2 기판(1272)의 홈이나 홀을 통해 제4 서브 코일의 외측으로 연장하거나 제1 기판의 외면으로 연장함에 따라 발생되는 가공 문제 또는 전자기력의 외부 노출 등의 문제가 차단될 수 있다. 나아가, 제7 단자(TM41)와 제7 연결점(CT41) 간의 연결이 용이하게 이루어져, 홀 센서의 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 도 17을 더 참조하면, 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)는 제2 방향으로(Y축 방향)으로 어긋나게 배치될 수 있다.
제1 서브 홀 센서(HS1), 제2 서브 홀 센서(HS2), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)는 제5 서브 홀 센서(HS5), 제6 서브 홀 센서(HS6), 제7 서브 홀 센서(HS7) 및 제8 서브 홀 센서(HS8)와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 나아가, 제1 서브 홀 센서(HS1), 제2 서브 홀 센서(HS2), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)는 인접한 서브 홀 센서와의 이격 거리가 제5 서브 홀 센서(HS5), 제6 서브 홀 센서(HS6), 제7 서브 홀 센서(HS7) 및 제8 서브 홀 센서(HS8) 중 인접한 서브 홀 센서 간의 이격 거리와 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 서브 홀 센서(HS1), 제2 서브 홀 센서(HS2), 제3 서브 홀 센서(HS3) 및 제4 서브 홀 센서(HS4)는 인접한 서브 홀 센서와의 이격 거리가 제5 서브 홀 센서(HS5), 제6 서브 홀 센서(HS6), 제7 서브 홀 센서(HS7) 및 제8 서브 홀 센서(HS8) 중 인접한 서브 홀 센서 간의 이격 거리보다 작을 수 있다. 이에, 상술한 상이한 최대 이동 거리(스트로크)가 각 렌즈 어셈블리에서 구현될 수 있다.
도 18은 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2-1 하우징, 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 구동부의 일부를 도시한 도면이고, 도 19는 또 다른 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2-1 하우징, 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 구동부의 일부를 도시한 도면이고, 도 20은 도 19에서 구동부의 일부에 대한 측면도이다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 각 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서는 후술하는 내용을 제외하고 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다
제1 홀 센서(1253a), 제2 홀 센서(1253b)는 제1 서브 코일 및 제2 서브 코일 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있다.
다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서는 제1 홀 센서(1253a)가 제2 서브 코일(SC2a)에 배치되고, 제2 홀 센서(1253b)가 제3 서브 코일(SC1b)에 배치될 수 있다.
그리고 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서는 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)가 제2 방향으로 일부 중첩될 수 있다.
예컨대, 제1 홀 센서(1253a)는 제1 서브 코일(SC1a) 내에 배치되고, 제2 홀 센서(1253b)는 제3 서브 코일(SC1b) 내에 배치될 수 있다. 또는 제1 홀 센서(1253a)는 제2 서브 코일(SC2a) 내에 배치되고, 제2 홀 센서(1253b)는 제4 서브 코일(SC2b) 내에 배치될 수 있다.
도 20을 더 참조하면, 상술한 바와 같이 제1 홀 센서(1253a)는 제1 서브 코일(SC1a) 내에 배치되고, 제2 홀 센서(1253b)는 제3 서브 코일(SC1b) 내에 배치될 수 있다. 그리고 제1 홀 센서(1253a)는 제2 홀 센서(1232b) 중 적어도 일부와 제2 방향으로 중첩될 수 있다. 나아가, 제2 홀 센서(1253b)는 일부가 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 방향으로 중첩될 수 있다.
이처럼, 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)는 제1 코일과 제2 코일의 각 서브 코일 내에 배치될 수 있다. 나아가, 복수의 서브 홀 센서 중 하나는 서브 코일과 깊나과의 연결을 위해 다른 서브 홀 센서와 다르게 배치될 수 있다.
도 21는 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 개략도이다.
도 21를 참조하면, 상술한 바와 같이 실시예에 따른 회로기판(1300)은 제1 회로기판부(1310) 및 제2 회로기판부(1320)를 포함할 수 있다. 제1 회로기판부(1310)는 베이스의 하부에 위치하며, 베이스와 결합할 수 있다. 또한, 제1 회로기판부(1310)에는 이미지센서(IS)가 배치될 수 있다. 그리고 제1 회로기판부(1310)와 이미지센서(IS)는 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제2 카메라 엑추에이터의 후단에 베이스가 위치하며, 베이스 후단에 이미지센서 및 회로기판(제1 회로기판부)가 위치할 수 있다. 베이스는 필터(예, 적외선 등)를 포함할 수 있다. 회로기판(1300)은 상술한 이미지 센서와 센서 베이스를 포함할 수 있다.
또한, 제2 회로기판부(1320)는 베이스의 측부에 위치할 수 있다. 특히, 제2 회로기판부(1320)는 베이스의 제1 측부에 위치할 수 있다. 이에, 제2 회로기판부(1320)는 제1 측부에 인접하게 위치한 제1 코일과 인접하게 위치하여 전기적 연결이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 제2 회로기판부(1320)는 제2 측부에 위치할 수 있다. 이와 같이, 제2 회로기판부(1320)는 복수 개일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 제1 측부와 제2 측부 중 어느 하나에만 배치될 수도 있다.
나아가, 회로기판(1300)은 측면에 위치한 고정기판(미도시됨)을 추가로 포함할 수 있다. 이에, 회로기판(1300)이 유연 재질로 이루어지더라도 고정기판에 의해 강성을 유지하면서 베이스와 결합할 수 있다.
회로기판(1300)의 제2 회로기판부(1320)는 구동부(1250)의 측부에 위치할 수 있다. 회로기판(1300)은 제1 구동부 및 구동부와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 전기적 연결은 SMT로 이루어질 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
이러한 회로기판(1300)은 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
또한, 회로기판(1300)은 단말기 내의 다른 카메라 모듈 또는 단말기의 프로세서와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 상술한 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 단말기 내에서 다양한 신호를 송수신할 수 있다.
도 22는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 22에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.
플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
도 23은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
예를들어, 도 23는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 23를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라센서(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.
영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에서 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리; 및
    상기 제1 렌즈 어셈블리 및 상기 제2 렌즈 어셈블리를 이동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부는 상기 광축 방향으로 순차 배치되는 제1 서브 코일 및 제2 서브 코일을 포함하는 제1 코일, 및 상기 제1 서브 코일 및 상기 제2 서브 코일 중 어느 하나에 배치되는 복수 개의 서브 홀 센서를 포함하는 제1 홀 센서를 포함하고,
    상기 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 다른 홀 센서와 장변이 어긋나게 배치되는 카메라 엑추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 홀 센서는 상기 제1 서브 코일 및 상기 제2 서브 코일 중 적어도 하나의 내측에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 서브 코일은 상기 제1 서브 코일의 홀을 향한 내측으로 연장되는 제1 단자와 상기 제1 서브 코일의 외측으로 연장되는 제2 단자를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동부의 외측에 배치되는 기판부;를 더 포함하고,
    상기 제1 코일은 상기 기판부 상에 배치되고,
    상기 기판부는 상기 제1 단자와 접하는 제1 연결점 및 상기 제2 단자와 접하는 제2 연결점을 포함하는 카메라 엑추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 상기 제1 연결점과 인접한 카메라 엑추에이터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 복수 개의 서브 홀 센서 중 적어도 하나는 상기 제1 연결점과 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 중첩되는 카메라 엑추에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수 개의 서브 홀 센서 중 다른 홀 센서는 상기 제1 연결점과 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 어긋나게 배치되는 카메라 엑추에이터.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 복수 개의 서브 홀 센서는 상기 광축 방향으로 순차 배치되는 제1 서브 홀 센서, 제2 서브 홀 센서, 제3 서브 홀 센서 및 제4 서브 홀 센서;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 연결점은 상기 제1 서브 홀 센서와 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 중첩되는 카메라 엑추에이터.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 연결점은 상기 제1 서브 홀 센서와 상기 제2 서브 홀 센서 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제1 서브 홀 센서의 장변은 상기 제2 서브 홀 센서, 제3 서브 홀 센서 및 제4 서브 홀 센서의 장변과 나란하지 않은 카메라 엑추에이터.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 제1 연결점은 상기 제2 서브 홀 센서와 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 중첩되는 카메라 엑추에이터.
  13. 제8항에 있어서,
    제1 서브 홀 센서, 제2 서브 홀 센서, 제3 서브 홀 센서 및 제4 서브 홀 센서는 인접한 서브 홀 센서와 중심 간의 이격 거리가 동일한 카메라 엑추에이터.
  14. 제4항에 있어서,
    상기 제1 코일은 상기 기판부의 내면과 연결되고,
    상기 복수 개의 서브 홀 센서는 상기 기판부의 내면에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  15. 제2항에 있어서,
    상기 제1 홀 센서는 상기 제1 서브 코일과 상기 광축 방향으로 이격 거리가 상기 코일과 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이격 거리보다 작은 카메라 엑추에이터.
KR1020230096016A 2022-07-29 2023-07-24 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 KR20240016901A (ko)

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