CN117813833A - 相机致动器和包括该相机致动器的相机装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一个实施例提供了一种相机致动器，包括：壳体；第一镜头组件和第二镜头组件，其基于壳体沿光轴方向移动；驱动器，其使第一镜头组件和第二镜头组件移动；以及球部分，被布置在第一镜头组件与壳体之间以及第二镜头组件与壳体之间。其中，驱动器包括：驱动线圈；以及驱动磁体，面对驱动线圈。并且驱动磁体包括：上部磁体；以及下部磁体，被布置在上部磁体的下部上。驱动线圈包括：上部线圈，面对上部磁体；以及下部线圈，面对下部磁体，并且上部磁体和下部磁体被布置在上部线圈与下部线圈之间且联接到第一镜头组件和第二镜头组件中的一个。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机装置

技术领域

本发明涉及一种相机致动器和包括该相机致动器的相机装置。

背景技术

相机是一种通过拍摄对象的图像来拍摄照片或视频的装置，并且被安装在移动装置、无人机、交通工具(vehicle，车辆)等上。相机装置或相机模块可以具有校正或防止由用户的运动引起的图像抖动的图像稳定(IS)功能、通过自动调整图像传感器与镜头之间的距离来对准镜头的焦距的自动对焦(AF)功能、以及用于通过经由变焦镜头增大或减小远程对象的倍率(magnification，放大率)来捕获远程对象的图像的变焦功能，以便提高图像的质量。

同时，图像传感器的像素密度随着相机的分辨率的增大而增大，因此像素的尺寸变得更小，并且随着像素变得更小，相同时间接收到的光量减少。因此，随着相机具有更高的像素密度，在黑暗环境中由于快门速度降低而由手抖动引起的图像抖动可能更严重地发生。作为代表性的IS技术，存在通过改变光的路径来校正运动的光学图像稳定器(OIS)技术。

根据通常的OIS技术，可以通过陀螺仪传感器等检测相机的运动，并且基于检测到的运动，镜头可以倾斜或移动，或者包括镜头和图像传感器的相机装置可以倾斜或移动。当镜头或包括镜头和图像传感器的相机装置倾斜或移动以用于OIS时，需要附加地确保镜头或相机装置周围用于倾斜或移动的空间。

同时，用于OIS的致动器可以被设置在镜头周围。在这种情况下，用于OIS的致动器可以包括负责垂直于光轴Z的两个轴(axes)的倾斜的致动器，也就是说，负责X轴倾斜的致动器和负责Y轴倾斜的致动器。

然而，根据超薄型和超小型相机装置的需要，对于布置用于OIS的致动器存在大的空间限制，并且可能难以确保用于OIS的供镜头或包括镜头及图像传感器的相机装置本身可在其中倾斜或移动的足够空间。此外，由于相机具有更高的像素密度，因此优选增大镜头的尺寸以增大接收到的光量，但由于用于OIS的致动器所占据的空间，可能存在对增大镜头的尺寸的限制。

此外，当变焦功能、AF功能和OIS功能都包含在相机装置中时，存在OIS磁体和AF或变焦磁体被设置得彼此靠近从而引起磁场干扰的问题。

此外，在对小型化的相机装置的需求日益增加的同时，对于实现用于高倍率等的长行程的需求也日益增加。

发明内容

技术目的

本发明的目的在于提供一种相机致动器和相机装置，其允许调整镜头组件的驱动磁体和驱动线圈的位置，以实现长行程和小型化。

此外，本发明旨在提供一种相机致动器和相机装置，其可以通过上部线圈和下部线圈消除由沿光轴方向间隔开的线圈所生成的反电动势(counter electromotive force，逆电动势)，并且具有高驱动效率。

此外，本公开旨在提供一种相机致动器和相机装置，其通过增大驱动磁体之间的联接强度而具有提高的可靠性。

此外，本发明旨在提供一种相机致动器和相机装置，其具有用于自动对焦(AF)的增大的移动距离，以便实现高倍率变焦。

实施例的目的不限于此，并且还可以包括可以从以下将描述的构造或实施例中识别的目的或效果。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种相机致动器，其包括：壳体；第一镜头组件和第二镜头组件，被配置为沿光轴方向相对于壳体移动；驱动单元，被配置为移动第一镜头组件和第二镜头组件；以及球单元，被设置在第一镜头组件与壳体之间以及第二镜头组件与壳体之间，其中，所述驱动单元包括驱动线圈和面对驱动线圈的驱动磁体，驱动磁体包括第一磁体和第二磁体，驱动线圈包括面对第一磁体的第一线圈和面对第二磁体的第二线圈，并且第一磁体和第二磁体被设置在第一线圈与第二线圈之间并且联接到第一镜头组件和第二镜头组件中的任何一个。

壳体可以包括基部、沿垂直于基部的方向延伸的第一延伸部分和从第一延伸部分向内延伸的第二延伸部分。

第二延伸部分可以沿竖直方向与基部重叠。

驱动线圈可以被设置在基部与第二延伸部分之间。

第一线圈可以位于基部的下表面上，并且第二线圈可以位于第二延伸部分的上表面上。

第二延伸部分可以包括位于其下表面中的第一球凹部。

第一镜头组件和第二镜头组件可以包括与第一球凹部面对的第二球凹部。

第一球凹部可以包括止挡件。

球单元可以定位在第一球凹部和第二球凹部中。

相机致动器可以包括线圈轭，该线圈轭被设置在基部、第二延伸部分、第一镜头组件和第二镜头组件中的任何一个上。

相机致动器可以包括磁轭(magnet yoke)，该磁轭联接到第一镜头组件或第二镜头组件并且向外延伸。

磁轭可以被设置在基部与第二延伸部分之间。

磁轭的至少一部分可以在竖直方向上与基部和第二延伸部分重叠。

第一磁体可以被设置在磁轭上，并且第二磁体可以被设置在磁轭下方。

第一磁体可以包括沿光轴方向依次设置的第一磁体区和第二磁体区，并且第二磁体可以包括沿光轴方向依次设置的第三磁体区和第四磁体区。

第一磁体区和第三磁体区可以沿竖直方向彼此重叠并具有不同的极性，并且第二磁体区和第四磁体区可以沿竖直方向彼此重叠并具有不同的极性。

驱动磁体沿光轴方向的长度可以大于驱动线圈沿光轴方向的长度。

在第一线圈和第二线圈中流动的电流的方向可以相反。

相机致动器可以包括与球单元的至少一部分接触的球引导单元。

本发明的另一方面提供了一种相机致动器，包括：壳体；镜头组件，被配置为沿光轴方向相对于壳体移动并包括镜头；驱动单元，被配置为使镜头组件移动；以及球单元，被设置在镜头组件与壳体之间，其中，驱动单元包括驱动线圈和面对驱动线圈的驱动磁体，驱动磁体包括上部磁体和设置在上部磁体下方的下部磁体，驱动线圈包括面对上部磁体的上部线圈和面对下部磁体的下部线圈，并且上部磁体和下部磁体的至少部分沿竖直方向与上部线圈、下部线圈和球单元重叠，并且沿竖直方向不与镜头重叠。

有利效果

根据本发明，可以实现一种相机致动器和相机装置，其中，能够调整镜头组件的驱动磁体和驱动线圈的位置，以实现长行程和小型化。

此外，根据本发明，可以实现一种相机致动器和相机装置，其可以通过上部线圈和下部线圈去除由沿光轴方向间隔开的线圈所生成的反电动势，并且具有高驱动效率。

此外，根据本公开，可以实现一种相机致动器和相机装置，其通过增大驱动磁体之间的联接强度而具有提高的可靠性。

此外，可以实现一种相机致动器和相机装置，其具有用于自动对焦(AF)的增大的移动距离，以便实现高倍率变焦。

本发明的各种有益优点和效果不限于上述内容，并且在描述本发明的具体实施例的过程中将更容易理解。

附图说明

图1是根据实施例的相机装置的立体图。

图2是根据实施例的相机装置的分解立体图。

图3是沿着图1中的线A-A’的剖视图。

图4是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图。

图5是根据实施例的第一相机致动器的立体图，第一屏蔽罐和板从中被去除。

图6是沿着图5中的线B-B’的剖视图。

图7是沿着图5中的线C-C’的剖视图。

图8是根据第一实施例的第二相机致动器的立体图。

图9是根据第一实施例的第二相机致动器的分解立体图。

图10是沿着图8中的线D-D’的剖视图。

图11是根据实施例的第二相机致动器的第二壳体的立体图。

图12是根据实施例的第二相机致动器的第二壳体的后视图。

图13是根据实施例的第二相机致动器的第二壳体的仰视图。

图14是根据实施例的第一镜头组件和联接到第一镜头组件的第二驱动磁体、第二驱动线圈、磁轭、球单元和球引导单元的立体图。

图15是根据实施例的第一镜头组件的立体图。

图16是根据实施例的磁轭的立体图。

图17是根据实施例的第一镜头组件和联接到第一镜头组件的磁轭、球单元和球引导单元的正视图。

图18是根据实施例的第一镜头组件和联接到第一镜头组件的第二驱动磁体、第二驱动线圈、磁轭、球单元、球引导部和第二壳体的一部分的正视图。

图19是用于描述根据实施例的第一镜头组件的每次驱动的视图。

图20是根据实施例的第一镜头组件和第二镜头组件的立体图。

图21是用于描述根据实施例的第二镜头组件的每次驱动的视图。

图22是用于描述根据实施例的第二相机致动器中的第一镜头组件和第二镜头组件的移动的视图。

图23是示出根据实施例的电路板的示意图。

图24是根据第二实施例的第二相机致动器的正视图。

图25是根据第三实施例的第二相机致动器的正视图。

图26是根据实施例的相机装置应用于其中的移动终端的立体图。

图27是根据实施例的相机装置应用于其中的交通工具的立体图。

具体实施方式

由于本发明可能具有各种变化和各种实施例，因此在附图中示出和描述特定实施例。

然而，应该理解，这不旨在将本发明限制于特定实施例，而是包括本发明的精神和技术范围内包含的所有修改、等效无和替代。

包括诸如第二或第一的序数的术语可以被用于描述各种部件，但是这些部件不受术语限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区别开的目的。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二部件可以被称为第一部件，并且类似地，第一部件也可以被称为第二部件。术语“和/或”包括多个相关所列术语的组合或所述多个相关所列术语中的任何一个。

当第一部件被描述为“连接”或“联接”到第二部件时，应该理解，第一部件可以直接连接或联接到第二部件，或者其间可以存在第三部件。另一方面，当第一部件被描述为“直接连接”或“直接联接”到第二部件时，应该理解，其间不存在第三部件。

本申请中所使用的术语仅用于描述特定实施例而并非旨在限制本发明。除非上下文清楚地另外指明，否则，单数表示包括复数表示。在本申请中，应该理解，术语“包括”或“具有”旨在表明在本说明书中存在所描述的特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合，但不排除存在或加入一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。

除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的那些含义相同的含义。诸如在常用词典中限定的那些术语应该被解释为与相关技术的上下文中的含义一致，并且除非在本申请中明确地限定，否则不应被理解为理想或过于正式的含义。

在下文中，将参照附图详细描述实施例，不管附图标记如何，相同或相应的部件将通过相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。

图1是示出根据实施例的相机装置的立体图，图2是根据实施例的相机装置的分解立体图，并且图3是沿着图1中的线A-A’的剖视图。

参照图1和图2，根据实施例的相机装置1000可以包括盖CV、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200和电路板1300。在此，第一相机致动器1100可以与“第一致动器”互换使用，并且第二相机致动器1200可以与“第二致动器”互换使用。

此外，在本说明书中，相机装置可以被称为“相机模块”或“相机装置”。此外，第一相机致动器1100将基于包括容纳在其中或与其联接的光学构件被描述。同样，第二相机致动器1200将基于包括容纳在其中或与其联接的至少一个镜头被描述。因此，相机装置可以由第一和第二相机致动器以及光学构件/镜头构成。

盖CV可以覆盖第一相机致动器1100和/或第二相机致动器1200。可以通过盖CV增大第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的联接强度。

此外，盖CV可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，可以容易地保护盖CV中的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。

在实施例中，第一相机致动器1100可以改变光路(optical path)。在实施例中，第一相机致动器1100可以竖直地改变通过内部光学构件(例如，棱镜或反射镜)的光路。利用这种构造，即使当移动终端的厚度减小时，也可以在移动终端中设置比移动终端的厚度更大的镜头的构造，从而可以通过光路的变化来执行变焦、自动对焦(AF)和OIS功能。

第一相机致动器1100可以将光路从第一方向改变到第三方向。在本说明书中，光轴方向是第三方向或Z轴方向，并且对应于提供给图像传感器的光的行进方向。

附加地，第一相机致动器1100可以包括设置在预定镜筒(未示出)中的固定焦距镜头。固定焦距镜头可以被称为“单焦距镜头”或“单镜头”。

第二相机致动器1200可以被设置在第一相机致动器1100的后端处。第二相机致动器1200可以联接到第一相机致动器1100。此外，可以以各种方法中的任何一种来执行相互联接。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个或多个镜头，并且通过根据控制单元的预定控制信号移动所述镜头来执行AF功能或变焦功能。

电路板1300可以被设置在第二相机致动器1200的后端处。电路板1300可以电连接到第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。此外，可以提供多个电路板1300。

电路板1300可以连接到第二相机致动器1200的第二壳体，并且可以设有图像传感器。此外，包括滤波器的基部单元可以位于电路板1300上。下面将对其进行描述。

根据实施例的相机装置可以由一个相机装置或多个相机装置形成。例如，所述多个相机装置可以包括第一相机装置和第二相机装置。此外，如上所述，相机装置可以与“相机模块”、“相机装置”、“成像装置”、“成像模块”、“成像机器”等互换地使用。

此外，第一相机装置可以包括一个致动器或多个致动器。例如，第一相机装置可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第二相机装置可以包括设置在预定壳体(未示出)中并且能够驱动镜头单元的致动器(未示出)。尽管致动器可以是音圈马达、微致动器、硅致动器等，并且可以以诸如静电方法、热方法、双压电晶片方法(bimorph method)和静电力方法等各种方法来应用，但是本发明不限于此。此外，在本说明书中，相机致动器可以被称为“致动器”等。此外，由所述多个相机装置形成的相机装置可以安装在诸如移动终端等各种电子装置中。

参照图3，根据实施例的相机装置可以包括用于执行OIS功能的第一相机致动器1100和用于执行变焦功能和AF功能的第二相机致动器1200。

光可以通过定位在第一相机致动器1100的上表面中的开口区域进入相机装置。换句话说，光可以沿光轴方向(例如，X轴方向)进入第一相机致动器1100，并且光路可以通过光学构件沿竖直方向(例如，Z轴方向)改变。此外，光可以穿过第二相机致动器1200并进入定位在第二相机致动器1200的一端处的图像传感器IS(PATH)。

在本说明书中，下表面是指沿第一方向的一侧的表面。此外，第一方向是附图中的X轴方向，并且可以与第二轴方向等互换使用。第二方向是附图中的Y轴方向，并且可以与第一轴方向等互换使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。此外，第三方向是附图中的Z轴方向，并且可以与第三轴方向等互换使用。第三方向垂直于第一方向和第二方向两者。在此，第三方向(Z轴方向)对应于光轴方向，并且第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光轴的方向，并且可以由第二相机致动器倾斜。下面将对其进行详细描述。此外，在下文中，在第二相机致动器1200的描述中，光轴方向对应于光路并且是第三方向(Z轴方向)，并且下面将基于此描述第二相机致动器1200。此外，光轴平行于第三方向(Z轴方向)，并且还将基于此描述第一相机致动器1200。

此外，利用这种构造，根据实施例的相机装置可以通过改变光路来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换句话说，根据实施例的相机装置可以响应于光路的变化而延伸光路，同时使相机装置的厚度最小化。此外，应该理解，第二相机致动器可以通过控制延伸的光路中的焦点等来提供高的倍率范围。

此外，根据实施例的相机装置可以通过控制通过第一相机致动器的光路来实现OIS，从而使偏心或倾斜现象的发生最小化并提供最佳的光学特性。

此外，第二相机致动器1200可以包括光学***和镜头驱动单元。例如，第一镜头组件、第二镜头组件、第三镜头组件和引导销(guide pin)中的至少一个可以被设置在第二相机致动器1200中。

此外，第二相机致动器1200可以包括线圈和磁体并且执行高倍率变焦功能。

例如，尽管第一镜头组件和第二镜头组件可以是移动通过线圈、磁体和引导销的移动镜头，并且第三镜头组件可以是固定镜头，但是本发明不限于此。例如，第三镜头组件可以执行聚焦器(focator)的功能，通过该聚焦器使光在特定位置处形成图像，并且第一镜头组件可以执行变化器(variator)的功能，该变化器用于在另一位置处重新形成由作为聚焦器的第三镜头组件形成的图像。同时，第一镜头组件可以处于倍率变化大的状态下，因为到对象的距离或像距被极大地改变，并且作为变化器的第一镜头组件可以在光学***的焦距或倍率变化中起到重要作用。同时，由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点可以根据位置而稍微不同。因此，第二镜头组件可以对由变化器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二镜头组件可以执行补偿器的功能，以使用由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。例如，第一镜头组件和第二镜头组件可以由线圈与磁体之间的相互作用生成的电磁力驱动。上述描述可以应用于下面将描述的镜头组件。

同时，当根据本发明的实施例设置OIS致动器和AF或变焦致动器时，可以防止在OIS被驱动时与AF或变焦磁体的磁场干扰。由于第一相机致动器1100的第一驱动磁体与第二相机致动器1200分开设置，因此可以防止第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，OIS可以与诸如手抖动校正、光学图像稳定、光学图像校正或抖动校正等术语互换使用。

图4是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图。

参照图4，根据实施例的第一相机致动器1100包括第一屏蔽罐(未示出)、第一壳体1120、动子1130、旋转单元1140和第一驱动单元1150。

动子1130可以包括保持器1131和位于保持器1131上的光学构件1132。此外，旋转单元1140包括旋转板1141、具有与旋转板1141的联接强度的第一磁性部1142、以及定位在旋转板1141中的第二磁性部1143。此外，第一驱动单元1150包括第一驱动磁体1151、第一驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153和第一板单元1154。

第一屏蔽罐(未示出)可以定位在第一相机致动器1100的最外侧处，以围绕将在下面描述的旋转单元1140和第一驱动单元1150。

第一屏蔽罐(未示出)可以阻挡或减少从外部生成的电磁波。因此，可以减少旋转单元1140或第一驱动单元1150中故障的发生。

第一壳体1120可以定位在第一屏蔽罐(未示出)内部。此外，第一壳体1120可以定位在将在下面描述的第一板单元1154内部。第一壳体1120可以通过装配到第一屏蔽罐(未示出)中或与第一屏蔽罐匹配而被紧固。

第一壳体1120可以由多个壳体侧部形成。第一壳体1120可以包括第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124。

第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122可以被设置为彼此面对。此外，第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124可以被设置在第一壳体侧部1121与第二壳体侧部1122之间。

第三壳体侧部1123可以与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122和第四壳体侧部1124接触。此外，第三壳体侧部1123可以是第一壳体1120的下侧部分并且可以包括下表面。

此外，第一壳体侧部1121可以包括第一壳体孔1121a。下面将描述的第一线圈1152a可以定位在第一壳体孔1121a中。

此外，第二壳体侧部1122可以包括第二壳体孔1122a。此外，下面将描述的第二线圈1152b可以被定位在第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a和第二线圈1152b可以联接到第一板单元1154。在实施例中，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以电连接到第一板单元1154，使得电流可以在其间流动。电流是能够使第一相机致动器相对于X轴倾斜的电磁力的要素。

此外，第三壳体侧部1123可以包括第三壳体孔1123a。下面将描述的第三线圈1152c可以定位在第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以联接到第一板单元1154。此外，第三线圈1152c可以电连接到第一板单元1154，使得电流可以在其间流动。电流是能够使第一相机致动器相对于Y轴倾斜的电磁力的要素。

第四壳体侧部1124可以包括第一壳体槽1124a。下面将描述的第一磁性部1142可以被设置在面对第一壳体槽1124a的区域中。因此，第一壳体1120可以通过磁力等联接到旋转板1141。

此外，根据实施例的第一壳体槽1124a可以定位在第四壳体侧部1124的内表面或外表面上。因此，第一磁性部1142也可以被设置为与第一壳体槽1124a的位置对应。

此外，第一壳体1120可以包括由第一壳体侧部1121至第四壳体侧部1224形成的容纳部1125。动子1130可以定位在容纳部1125中。

动子1130可以包括保持器1131和位于保持器1131上的光学构件1132。

保持器1131可以位于第一壳体1120的容纳部1125中。保持器1131可以包括分别与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124相对应的第一棱镜外表面至第四棱镜外表面。

第二磁性部1143可以位于其中的安置槽可以被设置在面对第四壳体侧部1124的第四棱镜外表面中。

光学构件1132可以位于保持器1131上。为此，保持器1131可以具有安置表面，并且该安置表面可以由容纳槽形成。光学构件1132可以包括设置在其中的反射器。然而，本发明不限于此。此外，光学构件1132可以将从外部(例如，对象)反射的光反射到相机装置中。换句话说，光学构件1132可以通过改变被反射的光的路径来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应该理解，通过在使其厚度最小化的同时延伸光路，相机装置可以提供高范围的倍率。

旋转单元1140包括旋转板1141、具有与旋转板1141的联接强度的第一磁性部1142以及定位在旋转板1141中的第二磁性部1143。

旋转板1141可以联接到动子1130和第一壳体1120。旋转板1141可以包括定位在其中的附加磁性部(未示出)。

此外，旋转板1141可以被设置为与光轴相邻。因此，根据实施例的致动器可以根据下面将描述的第一轴倾斜和第二轴倾斜容易地改变光路。

旋转板1141可以包括被设置为沿第一方向(X轴方向)彼此间隔开的多个第一突出部分和被设置为沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开的多个第二突出部分。此外，第一突出部分和第二突出部分可以沿相反的方向突出。下面将对其进行详细描述。

此外，第一磁性部1142包括多个轭，并且所述多个轭可以被定位为基于旋转板1141彼此面对。在实施例中，第一磁性部1142可以包括多个面对的轭。此外，旋转板1141可以定位在所述多个轭之间。

如上所述，第一磁性部1142可以定位在第一壳体1120中。此外，如上所述，第一磁性部1142可以位于第四壳体侧部1124的内表面或外表面上。例如，第一磁性部1142可以位于第四壳体侧部1124的外表面中形成的槽中。可替代地，第一磁性部1142可以位于第一壳体槽1124a中。

此外，第二磁性部1143可以定位在动子1130上，特别地，定位在保持器1131的外表面上。利用这种构造，旋转板1141可以通过由设置在其中的第二磁性部1143与第一磁性部1142之间的磁力所生成的联接强度而容易地联接到第一壳体1120和动子1130。在本发明中，第一磁性部1142和第二磁性部1143的位置可以互换。

第一驱动单元1150包括第一驱动磁体1151、第一驱动线圈1152、第一霍尔传感器单元1153和第一板单元1154。

第一驱动磁体1151可以包括多个磁体。在实施例中，第一驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a、第二磁体1151b以及第三磁体1151c。

第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c可以分别定位在保持器1131的外表面上。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以被定位为彼此面对。此外，第三磁体1151c可以定位在保持器1131的外表面的下表面上。下面将对其进行详细描述。

第一驱动线圈1152可以包括多个线圈。在实施例中，第一驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a、第二线圈1152b和第三线圈1152c。

第一线圈1152a可以被定位为面对第一磁体1151a。因此，如上所述，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部1121的第一壳体孔1121a中。

此外，第二线圈1152b可以被定位为面对第二磁体1151b。因此，如上所述，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122的第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a可以被定位为面对第二线圈1152b。换句话说，第一线圈1152a可以与第二线圈1152b相对于第一方向(X轴方向)对称地设置。这也可以以相同的方式应用于第一磁体1151a和第二磁体1151b。换句话说，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以相对于第一方向(X轴方向)对称地设置。此外，第一线圈1152a、第二线圈1152b、第一磁体1151a和第二磁体1151b的至少部分可以被设置为沿第二方向(Y轴方向)重叠。利用这种构造，X轴倾斜可以被精确地执行，而不会被第一线圈1152a与第一磁体1151a之间的电磁力以及第二线圈1152b与第二磁体1151b之间的电磁力偏置到一侧。

第三线圈1152c可以被定位为面对第三磁体1151c。因此，如上所述，第三线圈1152c可以定位在第三壳体侧部1123的第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以与第三磁体1151c生成电磁力，使得动子1130和旋转单元1140可以基于第一壳体1120执行Y轴倾斜。

在此，X轴倾斜是相对于X轴的倾斜，而Y轴倾斜是相对于Y轴的倾斜。

第一霍尔传感器单元1153可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器对应于将在下面描述的“传感器单元”并且可与之互换使用。在实施例中，第一霍尔传感器单元1153可以包括第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b和第三霍尔传感器1153c。

第一霍尔传感器1153a可以定位在第一线圈1152a内部。此外，第二霍尔传感器1153b可以与第一霍尔传感器1153a沿第一方向(X轴方向)和第三方向(Z轴方向)对称设置。此外，第二霍尔传感器1153b可以定位在第二线圈1152b内部。

第一霍尔传感器1153a可以检测第一线圈1152a内部的磁通量的变化。此外，第二霍尔传感器1153b可以检测第二线圈1152b中的磁通量的变化。因此，可以在第一磁体1151a、第二磁体1151b与第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b之间执行位置感测。根据实施例的第一相机致动器可以通过例如第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b检测位置来更精确地控制X轴倾斜。

此外，第三霍尔传感器1153c可以定位在第三线圈1152c内部。第三霍尔传感器1153c可以检测第三线圈1152c内部的磁通量的变化。因此，可以在第三磁体1151c与第三霍尔传感器1153bc之间执行位置感测。因此，根据实施例的第一相机致动器可以控制Y轴倾斜。可以提供第一至第三霍尔传感器中的至少一个。

第一板单元1154可以定位在第一驱动单元1150下方。第一板单元1154可以电连接到第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。例如，第一板单元1154可以通过表面安装技术(SMT)联接到第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。然而，本发明并不限于该方法。

第一板单元1154可以位于第一屏蔽罐(未示出)与第一壳体1120之间，并且联接到第一屏蔽罐和第一壳体1120。可以如上所述不同地执行联接方法。此外，通过该联接，第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153可以定位在第一壳体1120的外表面上。

第一板单元1154可以包括具有可被电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性PCB和刚性-柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。

图5是根据实施例的第一相机致动器的立体图，从中去除了第一屏蔽罐和板，图6是沿着图5中的线B-B’的剖视图，并且图7是沿着图5中的线C-C’的剖视图。

参照图5至图7，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部1121上。

此外，第一线圈1152a和第一磁体1151a可以被定位为彼此面对。第一磁体1151a的至少一部分可以沿第二方向(Y轴方向)与第一线圈1152a重叠。

此外，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122上。因此，第二线圈1152b和第二磁体1151b可以被定位为彼此面对。第二磁体1151b的至少一部分与第二线圈1152b可以沿第二方向(Y轴方向)重叠。

此外，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。利用这种构造，施加到保持器的外表面(第一保持器外表面和第二保持器外表面)的电磁力可以定位在沿第二方向(Y轴方向)的平行轴线上，使得可以精确地和准确地执行X轴倾斜。

此外，第一容纳槽(未示出)可以定位在第四保持器外表面处。此外，第一突起PR1a和PR1b可以被设置在第一容纳槽中。因此，当执行X轴倾斜时，第一突起PR1a和PR1b可以用作倾斜的参考轴线(或旋转轴线)。因此，旋转板1141和动子1130可以移动到左侧或右侧。

如上所述，第二突出部分PR2可以位于第四壳体侧部1124的内表面的槽中。此外，当执行Y轴倾斜时，旋转板和动子可以使用第二突出部分PR2作为Y轴倾斜的参考轴线来旋转。

根据实施例，可以由第一突出部分和第二突出部分执行OIS。

参照图6，可以执行Y轴倾斜。换句话说，可以通过沿第一方向(X轴方向)旋转第一相机致动器来实现OIS。

在实施例中，设置在保持器1131下方的第三磁体1151c可以与第三线圈1152c生成电磁力，以使动子1130沿第一方向(X轴方向)倾斜或旋转。

具体地，旋转板1141可以通过第一壳体1120中的第一磁性部1142和动子1130中的第二磁性部1143联接到第一壳体1120和动子1130。此外，多个第一突出部分PR1可以沿第一方向(X轴方向)彼此间隔开并且由第一壳体1120支撑。

此外，旋转板1141可以使用朝向动子1130突出的第二突出部分PR2作为参考轴线(或旋转轴线)旋转或倾斜。换句话说，旋转板1141可以使用第二突出部分PR2作为参考轴线执行Y轴倾斜。

例如，可以通过在设置在第三安置槽中的第三磁体1151c与设置在第三板侧部上的第三线圈1152c之间的第一电磁力F1A和F1B使动子130沿X轴方向以第一角度θ1旋转(X1→X1a或X1b)来实现OIS。第一角度θ1可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。

参照图7，可以执行X轴倾斜。换句话说，可以通过使动子1130沿第二方向(Y轴方向)旋转来实现OIS。

可以通过使动子1130沿Y轴方向倾斜或旋转(或X轴倾斜)来实现OIS。

在实施例中，设置在保持器1131中的第一磁体1151a和第二磁体1151b可以通过分别与第一线圈1152a和第二线圈1152b生成电磁力而使旋转板1141和动子1130沿第二方向(Y轴方向)倾斜或旋转。

旋转板1141可以使用第一突出部分PR1作为参考轴线(或旋转轴线)而沿第二方向旋转或倾斜(X轴倾斜)。

例如可以通过设置在第一安置槽中的第一和第二磁体1151a和1151b与设置在第一和第二板侧部上的第一和第二线圈1152a和1152b之间的第二电磁力F2A和F2B使动子130沿Y轴方向以第二角度θ2旋转(Y1→Y1a，Y1b)来实现OIS。第二角度θ2可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。

然而，第二电磁力F2A和F2B可以是考虑动子1130移动的电磁力的方向。例如，电磁力可以沿第三方向(Z轴方向)移动。此外，电磁力可以沿第三方向作用在第一线圈1152a上，并且电磁力可以沿与第三方向相反的方向作用在第二线圈1152b上。此时，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以通过接收电磁力生成的力而沿所示方向F2B和F2A移动。

如上所述，根据实施例的第一相机致动器可以通过保持器中的第一驱动磁体与设置在壳体中的第一驱动线圈之间的电磁力来控制旋转板1141和动子1130沿第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)旋转，从而使偏心或倾斜现象的发生最小化，并且在实现OIS时提供最佳的光学特性。此外，如上所述，“Y轴倾斜”可以对应于沿第一方向(X轴方向)的旋转或倾斜。此外，“X轴倾斜”可以对应于沿第二方向(Y轴方向)的旋转或倾斜。

图8是根据第一实施例的第二相机致动器的立体图，图9是根据第一实施例的第二相机致动器的分解立体图，并且图10是沿着图8中的线D-D’的剖视图。

参照图8至图10，根据实施例的第二相机致动器1200可以包括镜头单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基部单元1260、第二板单元1270、磁轭MY1和MY2、线圈轭CY1和CY2以及球单元B1和B2。此外，第二相机致动器1200可以包括第二屏蔽罐(未示出)、弹性单元(未示出)和结合构件(未示出)。另外，第二相机致动器1200可以包括球引导单元BG1和BG2。

首先，第二屏蔽罐(未示出)可以定位在第二相机致动器1200的一个区域(例如，最外侧)中，并且定位为围绕下面将描述的部件(镜头单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基部单元1260、第二板单元1270和图像传感器IS)。

第二屏蔽罐(未示出)可以阻挡或减少从外部生成的电磁波。因此，可以减少第二驱动单元1250中故障的发生。

镜头单元1220可以定位在第二屏蔽罐(未示出)中。镜头单元1220可以包括多个镜头。所述多个镜头中的至少一个可以沿第三方向(Z轴方向或光轴方向)移动。因此，可以执行上述AF功能和变焦功能。

此外，镜头单元1220可以定位在第二壳体1230中。因此，镜头单元1220的至少一部分可以在第二壳体1230中沿光轴方向或第三方向(Z轴方向)移动。

具体地，镜头单元1220可以包括镜头组1221和移动组件1222。

首先，镜头组1221可以包括至少一个镜头。可以提供多个镜头组1221。此外，可以提供多个移动组件1222。每一个镜头组可以定位在每一个移动组件中。

此外，镜头组1221可以联接到移动组件1222，并且可以通过与移动组件1222联接的第二驱动磁体生成的电磁力而沿第三方向(Z轴方向)移动。

在实施例中，镜头组1221可以包括第一镜头组1221a、第二镜头组1221b和第三镜头组1221c。第一镜头组1221a、第二镜头组1221b和第三镜头组1221c可以沿光轴方向依次设置。此外，镜头组1221还可以包括第四镜头组(未示出)。第四镜头组(未示出)可以被设置在第三镜头组1221c的后端处。此外，除第四镜头组之外，镜头组1221还可以包括附加镜头组(未示出)。

第一镜头组1221a可以固定地联接到第2-1壳体2131。换句话说，第一镜头组1221a可以不沿光轴方向移动。

第二镜头组1221b可以联接到第一镜头组件1222a以沿第三方向或光轴方向移动。可以通过使第一镜头组件1222a和第二镜头组1221b移动来执行倍率调整(变焦)或自动对焦。

第三镜头组1221c可以联接到第二镜头组件1222b以沿第三方向或光轴方向移动。可以通过使第三镜头组1221移动来执行对焦调整/自动对焦或倍率调整(变焦)。

然而，本发明不限于镜头组的数量，并且可以不存在第四镜头组1221d，或者除了第四镜头组1121d之外可以进一步设置附加镜头组等。

移动组件1222可以包括围绕镜头组1221的开口区域。在本说明书中，移动组件1222可以与镜头组件互换使用。此外，移动组件1222可以通过各种方法联接到镜头组1221。此外，移动组件1222可以在其侧表面中包括槽，并且可以通过槽联接到第二驱动磁体1251。可以将联接构件等应用于槽。

此外，移动组件1222可以在其前端和后端处联接到弹性单元(未示出)。因此，移动组件1222在沿第三方向(Z轴方向)移动的同时可以由弹性单元(未示出)支撑。换句话说，移动组件1222的位置可以沿第三方向(Z轴方向)维持。弹性单元(未示出)可以由各种弹性元件(诸如板簧)形成。

移动组件1222可以定位在第二壳体1230中，并且可以包括第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b。

第二镜头组件1222b的其中安置有第三镜头组的区域可以定位在第一镜头组件1222a的后端处。换句话说，第二镜头组件1222b的其中安置有第三镜头组1221c的区域可以定位在第一镜头组件1222a的其中安置有第二镜头组1221b的区域与图像传感器之间。

此外，第一镜头组件1222a可以定位在第二镜头组件1222b的前端处。此外，第二镜头组件1222b可以定位在图像传感器的前端处。因此，第一镜头组件1222a、第二镜头组件1222c和图像传感器可以相对于光轴方向或第三方向(Z轴方向)依次设置。

向外突出并沿光轴方向或第三方向(Z轴方向)延伸的组件引导单元可以定位在第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b中。组件引导单元1222aw(参见图15)沿第三方向的长度可以大于第二镜头组1221b或第三镜头组1221c沿第三方向(Z轴方向)的长度。

此外，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以包括第二球凹部BR2，球单元B1和B2安置于该第二球凹部中。球单元B1和B2可以包括用于使第一镜头组件1222a移动的第一球B1和用于使第二镜头组件1222b移动的第二球B2。球单元B1和B2可以定位在第一镜头组件1222a与第二壳体1232之间以及第二镜头组件1222b与第二壳体1232之间。

第一球B1可以与第一镜头组件1222a接触。第二球B2可以与第二镜头组件1222b接触。

例如，第一球B1可以安置于第一镜头组件1222a的第二球凹部BR2中。第二球B2可以安置于第二镜头组件1222b的第二球凹部BR2中。因此，第一球B1或第二球B2可以安置于第二壳体的第二球凹部BR2和第一球凹部BR1中，并且可以沿第三方向(Z轴方向)移动。因此，第一球B1可以沿着第一球凹部BR1和第二球凹部BR2在第三方向(Z轴方向)上移动。因此，第一镜头组件1222a也可以在第三方向(Z轴方向)上移动。此外，第二球B2可以沿着第一球凹部BR1和第二球凹部BR2在第三方向(Z轴方向)上移动。因此，第二镜头组件1222b也可以在第三方向(Z轴方向)上移动。第一球凹部BR1和第二球凹部BR2可以具有多点接触结构。例如，第一球凹部BR1和第二球凹部BR2可以具有三点接触或四点接触结构。此外，第一球凹部BR1与第二球凹部BR2可以具有多点接触结构，其具有相同或不同数量的点。

此外，球单元B1和B2可以穿过球引导单元BG1和BG2。下面将对其进行详细描述。

此外，第二驱动磁体1251可以安置于与第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b联接的磁轭MY1和MY2上。例如，第二上部磁体UM2和第二下部磁体BM2可以通过第二磁轭MY2安置于第二镜头组件1222b上。

此外，第一上部磁体UM1和第一下部磁体BM1可以通过第一磁轭MY1安置于第一镜头组件1222a中。

第二壳体1230可以被设置在镜头单元1220与第二屏蔽罐(未示出)之间。此外，第二壳体1230可以设置为围绕镜头单元1220。

第二壳体1230可以包括第2-1壳体1231(或第一壳体构件)和第2-2壳体1232(或第二壳体构件)。第2-1壳体1231可以联接到第一镜头组1221a，并且还可以联接到上述第一相机致动器。第2-1壳体1231可以定位在第2-2壳体1232的前方。

此外，第2-2壳体1232可以定位在第2-1壳体1231的后端处。镜头单元1220可以安置于第2-2壳体1232内部。在下文中，第2-2壳体1232将与“第二壳体1232”互换地使用。

在第二壳体1230(或第2-2壳体1232)的侧部中可以形成孔。第一板1271或第二板1272可以被设置为与孔相邻。孔可以被定位为与移动组件1222的上述槽对应。

在实施例中，第二壳体1230(特别地，第2-2壳体1232)可以包括第一侧部和第二侧部。第一侧部和第二侧部可以相应地定位。例如，第一侧部和第二侧部可以相对于第三方向对称地布置。

此外，第二板单元1270可以安置于第一侧部和第二侧部的外表面上。换句话说，第一板1271可以定位在第一侧部的外表面上，并且第二板1272可以定位在第二侧部的外表面上。

根据实施例，第一球B1可以被设置在第一镜头组件1222a或第二镜头组件1222b上或下方。此外，第二球B2可以被设置在第一镜头组件1222a或第二镜头组件1222b的上方或下方。例如，第一球B1可以被定位为在平面(YZ)中与第二球B2重叠。例如，第一球B1和第二球B2沿第一方向(X轴方向)距镜头组的中心(光轴)可以具有相同的距离。因此，取决于位置，第一球B1的至少一部分沿第二方向(Y轴方向)可以与第二球B2重叠。

第二驱动线圈1252可以面对第二驱动磁体1251。

第二驱动线圈1252可以包括设置在第二驱动磁体1251上的上部线圈UC和设置在第二驱动磁体1251下方的下部线圈BC。此外，第二驱动磁体1251可以包括上部磁体UM和下部磁体BM。在本说明书中，上部磁体UM可以是“第一磁体”、“第二相机致动器中的第一磁体”或“第二相机致动器中的上部磁体”。此外，下部磁体BM可以是“第二磁体”、“第二相机致动器中的第二磁体”或“第二相机致动器中的下部磁体”。

上部线圈UC可以面对上部磁体UM。换句话说，上部线圈UC的下表面和上部磁体UM的上表面可以彼此面对。上部线圈UC的下表面和上部磁体UM的上表面的至少部分可以沿第一方向(X轴方向)彼此重叠。

此外，下部线圈BC可以面对下部磁体BM。换句话说，下部线圈BC的上表面和下部磁体BM的下表面可以彼此面对。下部线圈BC的下表面和上部磁体UM的上表面的至少部分可以沿第一方向(X轴方向)彼此重叠。

在本说明书中，上部线圈UC可以是“第一线圈”、“第二相机致动器中的第一线圈”或“第二相机致动器中的上部线圈”。此外，下部线圈BC可以是“第二线圈”、“第二相机致动器中的第二线圈”或“第二相机致动器中的下部线圈”。

第二驱动线圈1252可以联接到第二壳体1232。第二壳体1232是第二相机致动器1200的固定部，并且第二驱动线圈1252由于联接到作为固定部的第二壳体1232而可以不移动。

此外，根据实施例的第二相机致动器1200可以具有上部线圈UC和下部线圈BC，以在第二相机致动器1200的长度限制内沿第三方向(Z轴方向)实现长行程。

此外，弹性单元(未示出)可以包括第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)。第一弹性构件(未示出)可以联接到移动组件1222的上表面。第二弹性构件(未示出)可以联接到移动组件1222的下表面。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以由板簧形成，如上所述。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以提供用于使移动组件1222移动的弹性。然而，本发明不限于上述位置，并且弹性单元可以被设置在各种位置中的任一个处。

此外，第二驱动单元1250可以提供用于使镜头单元1220沿第三方向(Z轴方向)移动的驱动力。第二驱动单元1250可以包括第二驱动线圈1252和第二驱动磁体1251。此外，第二驱动单元1250还可以包括第二霍尔传感器单元。第二霍尔传感器单元(未示出)可以包括至少一个霍尔传感器。例如，第二霍尔传感器单元可以检测第一镜头组件1222a的移动。此外，第二霍尔传感器单元可以检测第二镜头组件1222b的移动。

此外，移动组件可以通过在第二驱动线圈1252与第二驱动磁体1251之间生成的电磁力而相对于第二壳体1232沿第三方向(Z轴方向)移动。

第二驱动线圈1252可以电连接到第二板单元1270。因此，例如，第二驱动线圈1252可以通过第二板单元1270接收电流等。

此外，第二驱动线圈1252可以通过位于第二壳体1232中的线圈轭CY1和CY2联接到第二壳体1232。此外，在实施例中，第二驱动线圈1252与第二板单元1270一起为固定元件。与之相反，第二驱动磁体1251是与第一组件和第二组件一起沿光轴方向(Z轴方向)移动的移动元件。此外，线圈轭CY1和CY2还可以生成与第二驱动磁体1251的吸引力，以维持第二壳体1232与第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b之间的联接。此外，也可以将预定的力施加到第二壳体1232与第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b之间的球单元B1和B2。换句话说，预定的摩擦力可以存在于球单元B1和B2中。线圈轭CT1和CT2可以是用于生成与线圈的联接强度的轭。

第二驱动磁体1251可以与磁轭MY1和MY2一起联接到第一镜头组件和第二镜头组件(或者移动组件)。

基部单元1260可以定位在镜头单元1220与图像传感器IS之间。部件(诸如滤波器)可以固定到基部单元1260。此外，基部单元1260可以被设置为围绕上述图像传感器。利用这种构造，由于图像传感器没有异物等，因此可以提高装置的可靠性。然而，将在一些附图中没有这种构造的情况下给出以下描述。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个镜头或多个镜头，并且根据控制单元的预定控制信号通过使镜头移动来执行AF功能或变焦功能。

此外，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦。例如，第二相机致动器可以提供镜头组1221的移动。

此外，第二相机致动器可以由多个镜头组件形成。例如，除了第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b之外，第三镜头组件(未示出)和引导销(未示出)中的至少一个可以被设置在第二相机致动器中。引导销(未示出)可以恒定地维持镜头组之间的光轴或者抑制镜头的倾斜。

此外，第二相机致动器可以通过第二驱动单元执行高倍率变焦功能。例如，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以是通过第二驱动单元和引导销(未示出)移动的移动镜头，而第三镜头组件(未示出)可以是固定镜头，但是本发明不限于此。例如，第三镜头组件(未示出)可以执行聚焦器的功能，通过该聚焦器使光在特定位置处形成图像，并且第一镜头组件可以执行变化器的功能，该变化器用于在另一位置处重新形成由作为聚焦器的第三镜头组件(未示出)所形成的图像。同时，第一镜头组件可以处于倍率变化大的状态下，因为到对象的距离或像距被极大地改变，并且作为变化器的第一镜头组件可以在光学***的焦距或倍率变化中起到重要作用。同时，由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点可以根据位置而稍微不同。因此，第二镜头组件可以对由变化器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二镜头组件可以执行补偿器的功能，以使用由作为变化器的第二镜头组件1222b形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。然而，将参考以下附图描述实施例的构造。

图像传感器可以定位在第二相机致动器的内侧或外侧。在如所示的实施例中，图像传感器可以定位在第二相机致动器的外侧处。例如，图像传感器可以定位在电路板上。图像传感器可以接收光并且将接收到的光转换成电信号。此外，图像传感器可以包括阵列形式的多个像素。此外，图像传感器可以定位在光轴上。

第二板单元1270可以与第二壳体侧部分接触。例如，第二板单元1270可以定位在第二壳体(特别地，第2-2壳体)的第一侧部的外表面(第一侧表面)和第二侧部的外表面(第二侧表面)上，并且可以与第一侧表面和第二侧表面接触。

图11是根据实施例的第二相机致动器的第二壳体的立体图，图12是根据实施例的第二相机致动器的第二壳体的后视图，并且图13是根据实施例的第二相机致动器的第二壳体的仰视图。

参照图11至图13，根据实施例的第二壳体1232可以包括基部1232a、第一延伸部分1232b和第二延伸部分1232c。

此外，第二壳体1232可以沿第三方向(Z轴方向)包括开口1232h。因此，从第一相机致动器反射的光可以穿过第二壳体1232中的第一镜头组件和第二镜头组件的镜头，并且移动到镜头组件的后端处的图像传感器。

基部1232a可以定位在上方或下方。例如，基部1232a可以定位在第一镜头组件和第二镜头组件上方。因此，第一镜头组件与第二镜头组件可以沿第一方向(X轴方向)与基部1232a重叠。

第一延伸部分1232b可以沿垂直于基部1232a的方向或沿第一方向(X轴方向)延伸。例如，第一延伸部分1232b可以从基部1232a的在第二方向(Y轴方向)上的两个端部向下或沿第一方向(X轴方向)延伸。

例如，基部1232a的上表面可以是第二壳体1232的上表面。此外，第一延伸部分1232b的外表面可以是第二壳体1232的外表面。

此外，第二延伸部分1232c可以从第一延伸部分1232b的下端部分向内延伸。例如，第二延伸部分1232c可以朝向第二镜头组和第三镜头组延伸。可替代地，第二延伸部分1232c可以朝向光轴延伸。

在实施例中，第二延伸部分1232c可以沿第一方向(X轴方向)或竖直方向与基部1232a重叠。例如，第二延伸部分1232c沿第二方向(Y轴方向)的长度可以小于基部1232a沿第二方向(Y轴方向)的长度。

此外，第二延伸部分1232c可以向下延伸而与基部1232a的在第二方向(Y轴方向)上的两个端部接触。因此，可以提供两个第二延伸部分1232c。

此外，由于第二延伸部分1232c向内延伸而与所述两个第一延伸部分1232b中的每一个的端部接触，因此也可以提供两个第二延伸部分1232c。

上述第二驱动线圈可以被设置在基部1232a与第二延伸部分1232c之间。此外，第二驱动线圈可以被设置在第二延伸部分1232c和基部1232a内部。

此外，第二驱动线圈的上部线圈可以安置于基部1232a的下表面1232af上。此外，第二驱动线圈的下部线圈可以安置于第二延伸部分1232c的上表面1232cf上。

此外，第二延伸部分1232c可以包括定位在其下表面上的第一球凹部BR1。例如，与第二延伸部分1232c相同，第一球凹部BR1也可以相对于镜头组件设置为彼此面对。因此，在一侧处的第一球凹部可以通过第一球连接到第一镜头组件。此外，在另一侧处的第一球凹部可以通过第二球连接到第二镜头组件。

此外，第一球凹部RS1可以包括止挡件。例如，第一球安置于其中的第一球凹部RS1可以包括第一止挡件BS1。此外，第二球安置于其中的第一球凹部RS1可以包括第二止挡件BS2。第一止挡件可以沿第二方向(Y轴方向)与第二止挡件相同或不同地定位。例如，取决于第一镜头组件和第二镜头组件的驱动距离或尺寸，第一止挡件和第二止挡件的至少部分沿第二方向(Y轴方向)可以彼此重叠或不重叠。

此外，第一球凹部BR1沿光轴方向(Z轴方向)的长度可以被预设。可替代地，第二球凹部RS2沿光轴方向(Z轴方向)的长度可以被预设。因此，可以调整第一球B1和第二球B2沿光轴方向在第一球凹部或第二球凹部中的移动距离。换句话说，第一球凹部BR1或第二球凹部RS2可以作为第一球B1和第二球B2的止挡件操作。

图14是根据实施例的第一镜头组件和联接到第一镜头组件的第二驱动磁体、第二驱动线圈、磁轭、球部和球引导部的立体图，图15是根据实施例的第一镜头组件的立体图，图16是根据实施例的磁轭的立体图，图17是根据实施例的第一镜头组件和联接到第一镜头组件的磁轭、球部和球引导部的正视图，并且图18是根据实施例的第一镜头组件和联接到第一镜头组件的第二驱动磁体、第二驱动线圈、磁轭、球部、球引导部和第二壳体的一部分的正视图。

参照图14和图15，在根据实施例的第二相机致动器中，上部磁体和下部磁体可以被设置在上部线圈与下部线圈之间，并且联接到第一镜头组件1222a和第二镜头组件中的任一个。将基于如所示的第一镜头组件和联接到其的部件来进行以下描述。

因此，第一上部磁体UM1和第一下部磁体BM1可以被设置在第一上部线圈UC1与第二下部线圈BC1之间。此外，第一上部磁体UM1和第一下部磁体BM1可以联接到第一镜头组件1222a。

此外，上部磁体和下部磁体的至少部分可以沿竖直方向或第一方向(X轴方向)与上部线圈、下部线圈和球单元重叠。此外，上部磁体和下部磁体沿竖直方向可以不与镜头或镜头组重叠。

第一上部磁体UM1和第一下部磁体BM1的至少部分可以沿第一方向(X轴方向)与第一上部线圈UC1、第一下部线圈BC1和第一球B1重叠。此外，第一上部磁体UM1和第一下部磁体BM1沿竖直方向(X轴方向)可以不与第一和第二镜头组或镜头重叠。

此外，第一镜头组件1222a和第二镜头组件可以包括面对第一球凹部的第二球凹部BR2。

球单元可以定位或安置于第一球凹部和第二球凹部BR2上。例如，第一球B1可以定位在第二壳体的第一球凹部与第一镜头组件的第二球凹部BR2之间。此外，第一球B1可以安置于第二壳体的第一球凹部和第一镜头组件的第二球凹部BR2中。

此外，上部线圈可以安置于基部的下表面上，并且下部线圈可以安置于第二延伸部分的上表面上。例如，第一上部线圈UC1可以安置于基部的下表面上，并且第一下部线圈BC1可以安置于第二延伸部分的上表面上。

磁轭可以联接到第一镜头组件1222a或第二镜头组件1222b并且可以向外延伸。例如，第一磁轭MY1可以联接到第一镜头组件1222a并且可以向外延伸。

此外，磁轭可以是轭。此外，磁轭可以是具有与上部磁体/下部磁体的吸引力的轭。换句话说，上部/下部磁体的位置可以由磁轭维持。

可以提供多个第一球凹部BR1或第二球凹部BR2(所述第二球凹部面对第一球凹部BR1)，并且其可以具有不同的形状或相同的形状。例如，所述多个第一球凹部BR1可以具有不同的形状。此外，所述多个第二球凹部BR2可以具有不同的形状。将基于第二球凹部进行以下描述。

例如，第二球凹部BR2的第一子凹部BR2a的两个侧表面df可以以不是直角的倾斜角度倾斜。相反，第二球凹部BR2的第二子凹部BR2b可以是槽，其侧表面f1和f2垂直于底部表面b1。因此，所述多个第二球凹部BR2可以具有不同的槽形状。因此，在第一球安置于第一球凹部和第二球凹部中之后，可以容易地进行通过公差等的调整。此外，球单元可以容易地位于第一球凹部和第二球凹部中。

进一步参照图16和图17，磁轭可以包括轭基部MYB和轭延伸部分MYE。轭基部MYB可以安置于第一镜头组件和第二镜头组件的外表面的轭槽中。轭槽可以比第二驱动线圈、第二驱动磁体以及第一球凹部和第二球凹部更向内地定位。

此外，轭延伸部分MYE可以定位在轭基部MYB的端部MYBe上。可替代地，轭延伸部分MYE可以沿第一方向定位在轭基部MYB的两个端部MYbe之间。因此，可以提高磁轭MY1与第一镜头组件的联接强度。可替代地，考虑到线圈轭与第二驱动磁体之间的吸引力，可以使磁轭小型化。因此，可以降低重量和成本。

此外，多个轭延伸部分MYE可以被提供并沿第三方向(Z轴方向)彼此间隔预定距离gp。

此外，轭延伸部分MYE沿第三方向(Z轴方向)的两个端部可以包括轭延伸部分突起MYEw，所述轭延伸部分突起沿第一方向(X轴方向)延伸以与第二驱动磁体的两个侧表面接触。

此外，与第一镜头组件1222a联接的第一磁轭MY1可以具有未分开的集成的轭延伸部分MYE。利用这种构造，可以增大第一磁轭MY1与第二驱动磁体之间的联接强度。

此外，磁轭MY1可以被设置在基部与第二延伸部分之间。

此外，上部磁体可以被设置在磁轭上。第一上部磁体UM1可以定位在第一磁轭MY1上。此外，下部磁体可以定位在磁轭下方。换句话说，第一下部磁体BM1可以定位在第一磁轭MY1下方。

此外，上部磁体(例如，第一上部磁体UM1)可以包括沿光轴方向或第三方向(Z轴方向)依次设置的第一磁体区MR1和第二磁体区MR2。

下部磁体(例如，第一下部磁体BM1)可以包括沿光轴方向依次设置的第三磁体区和第四磁体区MR。

第一磁体区MR1和第三磁体区MR3可以沿竖直方向彼此重叠并具有不同的极性。此外，第二磁体区MR2和第四磁体区MR4可以沿竖直方向彼此重叠并具有不同的极性。

因此，上部磁体和下部磁体可以生成与介于它们之间的磁轭的轭延伸部分MYE的吸引力。因此，可以增大第二驱动磁体与磁轭之间的联接强度。换句话说，可以提高第二相机致动器的结构可靠性。

此外，第二驱动磁体沿光轴方向的长度可以大于第二驱动线圈沿光轴方向的长度。因此，可以容易地实现长行程。此外，可以尽可能地抑制反电动势的生成，从而提高沿第三方向(Z轴方向)移动的驱动效率。

此外，球引导单元(例如，第一球引导单元BG1)可以与球单元(例如，第一球B1)接触。例如，第一球引导单元BG1可以包括球引导孔BG1h。第一球B1可以定位在球引导孔BG1h中。换句话说，第一球B1可以穿过第一球引导单元BG1。因此，可以抑制第一球B1的移动。此外，可以沿第三方向(Z轴方向)或第二方向(Y轴方向)维持所述多个第一球B1之间的特定距离。

参照图17和图18，根据实施例的线圈轭可以定位在基部或第二延伸部分中。例如，第一线圈轭YC1可以定位在基部中。此外，第一线圈轭YC1的至少一部分可以沿第一方向(X轴方向)与第一上部磁体UM1和第二上部磁体UM2重叠。此外，第一线圈轭YC1可以定位在向上依次设置的第一球B1、第二延伸部分、第一下部线圈、第一下部磁体、第一上部磁体和第一上部线圈上。

此外，磁轭MY1的至少一部分可以沿竖直方向或第一方向(X轴方向)与基部和第二延伸部分重叠。

此外，如上所述，第一磁体区MR1和第三磁体区MR3可以沿竖直方向彼此重叠并具有不同的极性。此外，第二磁体区MR2和第四磁体区MR4可以沿竖直方向彼此重叠并具有不同的极性。因此，可以增大上部磁体与下部磁体之间的联接强度。因此，可以提高相机致动器的结构可靠性。

此外，对应于这种构造，在上部线圈(例如，第一上部线圈UC1)和下部线圈(例如，第一下部线圈BC1)中流动的电流方向可以相反。

此外，可以提供至少一个上部线圈和至少一个下部线圈。同样，可以提供至少一个第一球和至少一个第二球。

图19是用于描述根据实施例的第一镜头组件的每次驱动的视图，图20是根据实施例的第一镜头组件和第二镜头组件的立体图，图21是用于描述根据实施例的第二镜头组件的每次驱动的视图，并且图22是用于描述根据实施例的第二相机致动器中的第一镜头组件和第二镜头组件的移动的视图。

参照图19和图21，在根据实施例的相机装置或第二相机致动器中，可以在第二驱动线圈与第二驱动磁体之间生成电磁力，以使第一镜头组件1222a或第二镜头组件1222b沿第三方向(Z轴方向)或沿与第三方向相反的方向水平地或在与光轴平行的方向上移动通过球单元B1和B2。

具体地，在根据实施例的相机装置中，第一上部磁体UM1例如可以通过双极磁化方法设置在第一镜头组件1222a中。例如，在实施例中，第一上部磁体UM1的N极和S极两者可以被定位为面对第一上部线圈UC1。因此，第一上部磁体UM1的S极和N极中的每一个可以被设置为对应于第一上部线圈UC1中电流沿Y轴方向或其相反方向流动的区域。

在实施例中，当从第一上部磁体UM1的N极沿第一方向(X轴方向)施加磁力DM1并且电流DE1沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向在对应于N极的第一上部线圈UC1中流动时，根据电磁力的相互作用(例如，弗莱明左手定则)，电磁力DEM1可以沿第三方向(Z轴方向)作用。

此外，在实施例中，当从第一上部磁体UM1的S极沿与第一方向(X轴方向)相反的方向施加磁力并且电流DE1沿第二方向(Y轴方向)在对应于S极的第一上部线圈UC1中流动时，根据电磁力的相互作用，电磁力DEM1可以沿Z轴方向作用。

此时，由于第一上部线圈UC1处于固定到第二壳体的状态，因此其中设置有第一上部磁体UM1的第一镜头组件1222a可以根据电流方向通过电磁力DEM1沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向移动。

换句话说，第二驱动磁体可以沿与施加到第二驱动线圈的电磁力相反的方向移动。此外，电磁力的方向可以根据线圈的电流和磁体的磁力而改变。

因此，第一镜头组件1222a可以通过第一球B1在平行于第三方向或光轴方向的方向(双方向)上沿着第二壳体的第一球凹部(轨道)移动。在这种情况下，可以响应于施加到第一上部线圈UC1的电流DE1和第一上部磁体的磁力大小来控制电磁力DEM1。

这也可以以相同的方式适用于第一下部磁体BM1和第一下部线圈BC1。

在根据实施例的相机装置中，第一下部磁体BM1可以例如通过双极磁化方法设置在第一镜头组件1222a中。例如，在实施例中，第一下部磁体BM1的N极和S极两者可以被定位为面对第一下部线圈BC1。因此，第一下部磁体BM1的S极和N极中的每一个可以被设置为对应于第一下部线圈BC1中电流沿Y轴方向或其相反方向流动的区域。

在实施例中，当从第一下部磁体BM1的N极沿第一方向(X轴方向)施加磁力并且电流DE2沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向在对应于N极的第一下部线圈BC1中流动时，根据电磁力的相互作用(例如，弗莱明左手定则)，电磁力DEM2可以沿第三方向(Z轴方向)作用。

此外，在实施例中，当从第一下部磁体BM1的S极沿与第一方向相反的方向(X轴方向)施加磁力并且电流DE2沿第二方向(Y轴方向)在对应于S极的第一下部线圈BC1中流动时，根据电磁力的相互作用，电磁力DEM2可以沿Z轴方向作用。

此时，由于第一下部线圈BC1处于固定到第二壳体的状态，因此其中设置有第一下部磁体BM1的第一镜头组件1222a可以根据电流方向通过电磁力DEM2沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向移动。

换句话说，第二驱动磁体可以沿与施加到第二驱动线圈的电磁力相反的方向移动。此外，电磁力的方向可以根据线圈的电流和磁体的磁力而改变。

因此，第一镜头组件1222a可以通过第一球B1在平行于第三方向或光轴方向的方向(双方向)上沿着壳体的第一球凹部(轨道)移动。在这种情况下，可以响应于施加到第一下部线圈BC1的电流DE2和第一上部磁体的磁力的大小来控制电磁力DEM2。

此外，由于上部磁体/下部磁体通过上部线圈/下部线圈生成相同方向的电磁力，因此即使当第二驱动线圈和第二驱动磁体被小型化时，也可以生成沿第三方向提供长行程的力。换句话说，可以相对于长度提高驱动力或驱动效率。

上述驱动可以以相同的方式适用于第二镜头组件。

具体地，在根据实施例的相机装置中，第二上部磁体UM2可以例如通过双极磁化方法设置在第二镜头组件1222b中。例如，在实施例中，第二上部磁体UM2的N极和S极两者可以被定位为面对第二上部线圈UC2。因此，第二上部磁体UM2的S极和N极中的每一个可以被设置为对应于第二上部线圈UC2中电流沿Y轴方向或其相反方向流动的区域。

在实施例中，当从第二上部磁体UM2的N极沿第一方向(X轴方向)施加磁力DM3并且电流DE3沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向在对应于N极的第二上部线圈UC2中流动时，根据电磁力的相互作用(例如，弗莱明左手定则)，电磁力DEM3可以沿第三方向(Z轴方向)作用。

此外，在实施例中，当从第二上部磁体UM2的S极沿与第一方向(X轴方向)相反的方向施加磁力并且电流DE3沿第二方向(Y轴方向)在对应于S极的第二上部线圈UC2中流动时，根据电磁力的相互作用，电磁力DEM3可以沿Z轴方向作用。

此时，由于第二上部线圈UC2处于固定到第二壳体的状态，因此其中设置有第二上部磁体UM2的第二镜头组件1222b可以根据电流方向通过电磁力DEM3沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向移动。

换句话说，第二驱动磁体可以沿与施加到第二驱动线圈的电磁力相反的方向移动。此外，电磁力的方向可以根据线圈的电流和磁体的磁力而改变。

因此，第二镜头组件1222b可以通过第二球B2在平行于第三方向或光轴方向的方向(双方向)上沿着壳体的第二球凹部(轨道)移动。在这种情况下，可以响应于施加到第二上部线圈UC2的电流DE3和第二上部磁体的磁力的大小来控制电磁力DEM3。

这也可以以相同的方式适用于第二下部磁体BM2和第二下部线圈BC2。

在根据实施例的相机装置中，第二下部磁体BM2可以例如通过双极磁化方法设置在第二镜头组件1222b中。例如，在实施例中，第二下部磁体BM2的N极和S极两者可以被定位为面对第二下部线圈BC2。因此，第二下部磁体BM2的S极和N极中的每一个可以被设置为对应于第二下部线圈BC2中电流沿Y轴方向或其相反方向流动的区域。

在实施例中，当从第二下部磁体BM2的N极沿第一方向(X轴方向)施加磁力并且电流DE4沿与第二方向(Y轴方向)相反的方向在对应于N极的第二下部线圈BC2中流动时，根据电磁力的相互作用(例如，弗莱明左手定则)，电磁力DEM4可以沿第三方向(Z轴方向)作用。

此外，在实施例中，当从第二下部磁体BM2的S极沿与第一方向(X轴方向)相反的方向施加磁力并且电流DE4沿第二方向(Y轴方向)在对应于S极的第二下部线圈BC2中流动时，根据电磁力的相互作用，电磁力DEM4可以沿Z轴方向作用。

此时，由于第二下部线圈BC2处于固定到第二壳体的状态，因此其中设置有第二下部磁体BM2的第二镜头组件1222b可以根据电流方向通过电磁力DEM4沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向移动。

换句话说，第二驱动磁体可以沿与施加到第二驱动线圈的电磁力相反的方向移动。此外，电磁力的方向可以根据线圈的电流和磁体的磁力而改变。

因此，第二镜头组件1222b可以通过第二球B2在平行于第三方向或光轴方向的方向(双方向)上沿着壳体的第一球凹部(轨道)移动。在这种情况下，可以响应于施加到第二下部线圈BC2的电流DE4和第二下部磁体的磁力的大小来控制电磁力DEM4。

此外，由于上部磁体/下部磁体通过上部线圈/下部线圈沿相同方向生成电磁力，因此即使当第二驱动线圈和第二驱动磁体被小型化时，也可以生成沿第三方向提供长行程的力。换句话说，可以相对于长度提高驱动力或驱动效率。

因此，根据本实施例，在上部线圈和下部线圈中流动的电流的方向可以相反。例如，当电流在上部线圈中顺时针流动时，电流可以在下部线圈中逆时针流动。在这种情况下，上部线圈和下部线圈的至少部分沿第一方向彼此重叠。

进一步参照图20，第一上部磁体UM1和第一下部磁体BM1可以被设置在第一上部线圈UC1与第二下部线圈BC1之间。此外，第一上部磁体UM1和第一下部磁体BM1可以联接到第一镜头组件1222a。

此外，上部磁体和下部磁体的至少部分沿竖直方向或第一方向(X轴方向)可以与上部线圈、下部线圈及球单元重叠。此外，上部磁体和下部磁体沿竖直方向可以不与镜头或镜头组重叠。

第一上部磁体UM1和第一下部磁体BM1的至少部分沿第一方向(X轴方向)可以与第一上部线圈UC1、第一下部线圈BC1及第一球B1重叠。此外，第一上部磁体UM1和第一下部磁体BM1沿竖直方向(X轴方向)可以不与第一和第二镜头组或镜头重叠。

此外，第一镜头组件1222a和第二镜头组件可以包括面对第一球凹部的第二球凹部BR2。

球单元B1和B2可以定位或安置于第一球凹部和第二球凹部BR2中。例如，第一球B1可以定位在第二壳体的第一球凹部与第一镜头组件的第二球凹部BR2之间。此外，第一球B1可以安置于第二壳体的第一球凹部和第一镜头组件的第二球凹部BR2中。

参照图22，在根据实施例的相机装置中，第二驱动单元可以提供使镜头单元1220的第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b沿第三方向(Z轴方向)移动的驱动力F3和F4。如上所述，第二驱动单元可以包括第二驱动线圈1252和第二驱动磁体1251。此外，镜头单元1220可以通过第二驱动线圈1252与第二驱动磁体1251之间生成的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

第一上部线圈和第一下部线圈可以电连接到第一板1271。第二上部线圈和第二下部线圈可以电连接到第二板1272。因此，第二驱动线圈可以通过第二板单元1270从电路板1300的电路板上的驱动驱动器接收驱动信号(例如，电流)。

因此，安置于第一镜头组件1222a中的第二镜头组1221b也可以沿第三方向移动。此外，安置于第二镜头组件1222b上的第三镜头组1221c也可以沿第三方向移动。

因此，如上所述，通过使第二镜头组1221b和第三镜头组1221c移动可以改变光学***的焦距或倍率。在实施例中，可以通过移动第二镜头组1221b而改变倍率。换句话说，可以执行变焦。此外，可以通过使第三镜头组1221c移动来调整焦点。换句话说，可以执行自动对焦。利用这种构造，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦。

图23是示出根据实施例的电路板的示意图。

参照图23，如上所述，根据实施例的电路板1300可以包括第一电路板单元1310和第二电路板单元1320。第一电路板单元1310可以定位在基部下方并且联接到基部。此外，图像传感器IS可以被设置在第一电路板单元1310上。此外，第一电路板单元1310和图像传感器IS可以电连接。

此外，第二电路板单元1320可以定位在基部的侧部上。特别地，第二电路板单元1320可以定位在基部的第一侧部上。因此，第二电路板单元1320可以被定位为与第四线圈相邻，该第四线圈被定位为与第一侧部相邻，因此电连接是容易的。

此外，电路板1300还可以包括定位在其侧表面上的固定板(未示出)。因此，即使当电路板1300由柔性材料制成时，电路板1300也可以在通过固定板维持刚性的同时联接到基部。

电路板1300的第二电路板单元1320可以定位在第二驱动单元1250的侧部上。电路板1300可以电连接到第一驱动单元和第二驱动单元。例如，电连接可以通过SMT来进行。然而，本发明不限于该方法。

电路板1300可以包括具有可以电连接的布线图案的电路板，例如刚性PCB、柔性PCB和刚性柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。

此外，电路板1300可以电连接到终端中的另一相机模块或终端的处理器。因此，上述相机致动器和包括该相机致动器的相机装置可以在终端中传输和接收各种信号。

图24是根据第二实施例的第二相机致动器的正视图。

根据第二实施例的第二相机致动器可以包括镜头单元、第二壳体1230、第二驱动单元、基部单元、第二板单元、磁轭MY1和MY2、线圈轭CY1和CY2以及球单元B1和B2。此外，根据第二实施例的第二相机致动器可以包括第二屏蔽罐(未示出)、弹性单元(未示出)和结合构件(未示出)。此外，第二相机致动器可以包括球引导单元。

换句话说，除了下面要描述的根据第二实施例的第二相机致动器的内容之外，可以以相同的方式应用第二相机致动器的所有上述内容。

在根据第二实施例的第二相机致动器中，第二壳体1232的基部1232a、下部线圈BC1和BC2、下部磁体BM1和BM2、上部磁体UM1和UM2、上部线圈UC1和UC2以及线圈轭YC1和YC2可以沿第一方向(X轴方向)依次设置。

在根据第二实施例的第二相机致动器中，球单元B1和B2可以相对于第二驱动线圈和第二驱动磁体与线圈轭相反地设置。

相反，在根据第二实施例的第二相机致动器中，线圈轭YC1和YC2可以与球单元B1和B2相邻，并且定位在上部线圈UC1和UC2上。球单元B1和B2也可以定位在上部线圈UC1和UC2上。

此外，线圈轭YC1和YC2的至少部分可以沿第二方向(Y轴方向)与球单元B1和B1重叠。

例如，线圈轭YC1和YC2可以定位在第二壳体1232的第一球凹部BR1之间。因此，在第二壳体1232的第二延伸部分1232c中，线圈轭YC1和YC2与第二驱动磁体之间的吸引力可以用作维持第二壳体1232与第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b之间的联接。

此外，如上所述，线圈轭YC1和YC2可以定位在第二壳体的第二延伸部分1232c的上表面或下表面上。此外，线圈轭YC1和YC2可以定位在第二壳体的第二延伸部分1232c内部。

当线圈轭YC1和YC2定位在第二延伸部分1232c的下表面上时，线圈轭YC1和YC2在第二方向(Y轴方向)上可以不与第一球凹部BR1重叠。此外，当线圈轭YC1和YC2定位在第二延伸部分1232c的下表面上时，线圈轭YC1和YC2在第二方向(Y轴方向)上可以不与球单元B1和B2重叠。然而，可以增大上部线圈与第二驱动磁体之间的联接强度。因此，可以增大施加到球单元的摩擦力。因此，可以提高驱动精度。

图25是根据第三实施例的第二相机致动器的正视图。

根据第三实施例的第二相机致动器可以包括镜头单元、第二壳体1230、第二驱动单元、基部单元、第二板单元、磁轭MY1和MY2、线圈轭CY1和CY2以及球单元B1和B2。此外，根据第三实施例的第二相机致动器可以包括第二屏蔽罐(未示出)、弹性单元(未示出)和结合构件(未示出)。此外，第二相机致动器可以包括球引导单元。

换句话说，除了下面要描述的根据第三实施例的第二相机致动器的内容之外，可以以相同的方式应用第二相机致动器的所有上述内容。

在根据第三实施例的第二相机致动器中，第二壳体1232的基部1232a、下部线圈BC1和BC2、下部磁体BM1和BM2、上部磁体UM1和UM2、上部线圈UC1和UC2以及线圈轭YC1和YC2可以沿第一方向(X轴方向)依次设置。

在根据第三实施例的第二相机致动器中，球单元B1和B2可以相对于第二驱动线圈和第二驱动磁体与线圈轭相反地定位。

相反，在根据第三实施例的第二相机致动器中，线圈轭YC1和YC2可以与球单元B1和B2相邻，并且定位在上部线圈UC1和UC2上。球单元B1和B2也可以定位在上部线圈UC1和UC2上。

此外，线圈轭YC1和YC2的至少部分可以沿第二方向(Y轴方向)与球单元B1和B1重叠。

例如，线圈轭YC1和YC2可以定位在第一和第二镜头组件的第二球凹部BR2之间。因此，位于线圈轭YC1和YC2下方的第二驱动磁体与线圈轭YC1和YC2之间的吸引力可以用于维持第二壳体1232与第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b之间的联接。

此外，线圈轭YC1和YC2可以定位在镜头组件的组件引导单元中，如上所述。因此，如上所述，线圈轭YC1和YC2可以定位在组件引导单元的下表面上，并且其至少部分在第二方向(Y轴方向)上可以与第二球凹部BR2重叠。

此外，线圈轭YC1和YC2可以定位在组件引导单元的上表面上或内部。例如，当线圈轭YC1和YC2定位在组件引导单元的上表面上时，线圈轭YC1和YC2在第二方向(Y轴方向)上可以不与第二球凹部BR2重叠。此外，当线圈轭YC1和YC2定位在组件引导单元内部时，线圈轭YC1和YC2在第二方向(Y轴方向)上可以不与球单元B1和B2重叠。然而，线圈轭YC和YC2可以向镜头组件中的第二壳体、第二驱动线圈和第二驱动磁体全部提供结构联接和吸引力。因此，可以提高第二相机致动器的可靠性，并且增大施加到球单元的摩擦力。因此，可以提高驱动精度。

图26是根据实施例的相机装置应用于其中的移动终端的立体图。

参照图26，根据实施例的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机装置1000、闪光灯模块1530和AF装置1510。

相机装置1000可以包括图像捕获功能和AF功能。例如，相机装置1000可以包括使用图像的AF功能。

相机装置1000处理由图像传感器以拍摄模式或视频呼叫模式获得的静止图像或移动图像的图像帧。

经处理的图像帧可以被显示在预定显示器上并存储在存储器中。相机(未示出)也可以被设置在移动终端的本体的前表面上。

例如，相机装置1000可以包括第一相机装置1000A和第二相机装置1000B，并且第一相机装置1000A可以一起实现OIS功能与AF或变焦功能。此外，第二相机装置1000B可以实现AF、变焦和OIS功能。在这种情况下，由于第一相机装置1000A包括上述第一相机致动器和第二相机致动器两者，因此可以通过改变光路来容易地使相机装置小型化。

闪光灯模块1530可以包括用于在其中发射光的发光装置。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来操作。

AF装置1510可以包括作为发光单元的表面发光激光装置的封装中的一个。

AF装置1510可以包括使用激光的AF功能。AF装置1510可以主要用于使用相机装置1000的图像的AF功能降级(degrade，低下)的情况，例如，在接近10m或更小或黑暗的环境中。

AF装置1510可以包括发光单元和光接收单元，该发光单元包括竖直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置，该光接收单元用于将光能转换成电能，诸如光电二极管。

图27是根据实施例的相机模块应用于其中的交通工具的立体图。

例如，图27是示出包括根据实施例的相机装置1000应用于其中的交通工具驾驶员辅助装置的交通工具的外部的视图。

参照图27，根据实施例的交通工具700可以包括由动力源和预定传感器旋转的轮13FL和13FR。尽管传感器可以是相机传感器2000，但是本发明不限于此。

相机2000可以是根据实施例的相机装置1000应用于其中的相机传感器。根据实施例的交通工具700可以通过用于捕获前方图像或周围图像的相机传感器2000获取图像信息，使用该图像信息确定未识别到车道线的情况，并且当未识别到车道线时生成虚拟车道线。

例如，相机传感器2000可以通过捕获交通工具700前方的视野来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析前方图像中所包括的对象来获取图像信息。

例如，当在由相机传感器2000捕获的图像中捕获了车道线、相邻交通工具、行驶障碍物以及诸如与间接道路标记相对应的中央带、路缘或树木等对象时，处理器可以检测对象并且将检测到的对象包括在图像信息中。在这种情况下，处理器还可以通过获取关于距通过相机传感器2000检测到的对象的距离的信息来补充图像信息。

图像信息可以是关于在图像中捕获的对象的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD))获得的静止图像或移动图像。

图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或移动图像，以提取必要的信息，并且将所提取的信息传输到处理器。

在这种情况下，相机传感器2000可以包括立体相机，以便提高对象的测量精度，并且进一步确保诸如交通工具700与对象之间的距离等信息，但是本发明不限于此。

尽管上面已经主要描述了实施例，但这些实施例仅是说明性的，并且不限制本发明，本发明所属领域的技术人员能够知道，在不脱离实施例的本质特性的范围内，可以进行上述未说明的各种变型和应用。例如，在实施例中具体示出的每一个部件可以通过修改来实现。此外，与这些修改和应用相关的差异应该被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种相机致动器，包括：

壳体；

第一镜头组件和第二镜头组件，被配置为相对于所述壳体沿光轴方向移动；

驱动单元，被配置为使所述第一镜头组件和所述第二镜头组件移动；以及

球单元，被设置在所述第一镜头组件与所述壳体之间以及所述第二镜头组件与所述壳体之间，

其中，所述驱动单元包括驱动线圈和面对所述驱动线圈的驱动磁体，

其中，所述驱动磁体包括第一磁体和第二磁体，

其中，所述驱动线圈包括面对所述第一磁体的第一线圈和面对所述第二磁体的第二线圈，并且

其中，所述第一磁体和所述第二磁体被设置在所述第一线圈与所述第二线圈之间且联接到所述第一镜头组件和所述第二镜头组件中的任一个。

2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述壳体包括基部、沿垂直于所述基部的方向延伸的第一延伸部分和从所述第一延伸部分向内延伸的第二延伸部分。

3.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第二延伸部分沿竖直方向与所述基部重叠。

4.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述驱动线圈被设置在所述基部与所述第二延伸部分之间。

5.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第一线圈被安置于所述基部的下表面上，并且

其中，所述第二线圈被安置于所述第二延伸部分的上表面上。

6.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第二延伸部分在其下表面中包括第一球凹部。

7.根据权利要求6所述的相机致动器，其中，所述第一镜头组件和所述第二镜头组件包括面对所述第一球凹部的第二球凹部。

8.根据权利要求6所述的相机致动器，其中，所述第一球凹部包括止挡件。

9.根据权利要求7所述的相机致动器，其中，所述球单元定位在所述第一球凹部和所述第二球凹部中。

10.根据权利要求2所述的相机致动器，包括设置在所述基部、所述第二延伸部分或所述第一镜头组件/第二镜头组件上的线圈轭。