CN117898779A - 一种自动弯转的电动吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动弯转的电动吻合器，涉及电动吻合器技术领域，具体包括传动机构以及内套管本体、吻合器端部执行器本体，所述传动机构上安装有转向拉杆，所述内套管本体的端部安装有转向固定座，通过驱动源带动输出齿轮进行转动，进而使与输出齿轮啮合的齿圈转动进而驱动齿轮转动，通过齿轮转动驱动销轴转动，进而使蜗杆转动，由于蜗杆与前置驱动齿条啮合，进而驱动前置驱动齿条前后进行移动，进而牵引转向拉杆前后移动，利用转向拉杆端部的后置驱动齿条移动并且在调节座卡齿的配合下使转向调节座以安装柱为轴心转动，进而调节吻合器端部执行器本体的角度，其结构简单，且将整个传动的组件紧凑安装，其体积小巧，实现自动弯转。

Description

一种自动弯转的电动吻合器

技术领域

本发明涉及电动吻合器技术领域，具体为一种自动弯转的电动吻合器。

背景技术

腔镜吻合器(腔镜下切割吻合器及一次性钉匣)是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率。

根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种。不同于传统手动腔镜吻合器的机械操控，电动腔镜吻合器通过动力传感在击发吻合钉的同时，于两吻合钉之间切断组织。电动腔镜吻合器可击入两侧三行交错排列的吻合钉，并都配有一次性锂电池包。

目前市面上使用的电动吻合器在进行弯转时，手动的操作不方便，在实际手术过程中，操作不易，而电动的其结构复杂，且体积较大，这就增加了吻合器的体积个重量，增加了医生操作的难度，降低了医生操作的空间，因此我们针对吻合器的弯转部位进行了改进，提出了一种自动弯转的电动吻合器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动弯转的电动吻合器，解决了上述背景技术中提出的目前市面上使用的吻合器在进行弯转时，手动的操作不方便，在实际手术过程中，操作不易，而电动的其结构复杂，且体积较大，这就增加了吻合器的体积个重量，增加了医生操作的难度，降低了医生操作的空间问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动弯转的电动吻合器，包括传动机构以及内套管本体、吻合器端部执行器本体，还包括外壳，所述传动机构上安装有转向拉杆，所述内套管本体的端部安装有转向固定座；

所述传动机构由齿轮、蜗杆、前置驱动齿条、吻合器弯转结构安装支架、输出齿轮、齿圈、驱动源以及后置驱动齿条组成，所述前置驱动齿条以及后置驱动齿条分别与所述转向拉杆的两端固定连接，

所述转向拉杆与后置驱动齿条以及前置驱动齿条之间设置有连接机构，所述转向固定座的端部与吻合器端部执行器本体的端部通过连接传动组件相连接，所述连接传动组件由安装轴、安装柱、定位块、转向调节座组成；

所述外壳内腔设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括控制板(16)、微动开关1和微动开关2、圆环。

可选的，所述转向调节座的一端延伸至转向固定座端部的内腔且与转向固定座转动连接，所述转向调节座的另一端延伸至吻合器端部执行器本体端部的内腔，所述转向调节座一端的上方设置有调节座卡齿，且调节座卡齿与后置驱动齿条上的卡齿相啮合。

可选的，所述连接机构由凸起和凹槽组成，所述转向拉杆的两端均设置有凸起，所述后置驱动齿条以及前置驱动齿条靠近转向拉杆的一端均开设有凹槽，且凸起固定安装至凹槽的内腔。

可选的，所述转向固定座的端部一侧以及吻合器端部执行器本体端部的一侧均固定连接有定位块，两个所述定位块相互靠近的一端均设置有限位卡齿，且两个所述定位块通过限位卡齿相啮合，所述转向调节座的一端中心转动安装有安装柱，所述转向调节座另一端的中心固定连接有安装轴，所述安装轴与吻合器端部执行器本体固定连接，所述安装柱与转向固定座固定连接。

可选的，所述齿圈的内腔设置有吻合器弯转结构安装支架，所述吻合器弯转结构安装支架的两端均延伸至齿圈的外部，所述吻合器弯转结构安装支架远离吻合器端部执行器本体的一端与枪体连接，所述吻合器弯转结构安装支架的内腔转动安装有销轴，所述销轴的表面固定连接有位于齿圈内腔的齿轮，所述销轴的表面且位于齿圈的一侧固定安装有蜗杆，所述蜗杆与前置驱动齿条相啮合。

可选的，所述内套管本体穿过吻合器弯转结构安装支架的内腔，所述转向拉杆嵌设在内套管本体和转向固定座的内部，且传动机构可以在内套管本体和转向固定座上进行滑动，且后置驱动齿条以及前置驱动齿条分别位于转向固定座和内套管本体的内腔。

可选的，所述驱动源与吻合器弯转结构安装支架相连接，所述驱动源输出轴的一端固定连接有位于齿圈内腔的输出齿轮，且输出齿轮与齿圈相啮合，所述驱动源为电机。

可选的，所述转向调节座、转向固定座、吻合器端部执行器本体的一侧均开设有切割组件导向槽，所述切割组件导向槽用于切割刀组件的导向、安装。

可选的，所述外壳内腔设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括控制板、微动开关一和微动开关二、圆环，所述圆环的内壁开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述圆环套接至吻合器弯转结构安装支架上且与吻合器弯转结构安装支架同轴心，所述圆环以及齿圈均位于外壳内腔，所述圆环与齿圈通过外壳固定连接，所述控制板固定连接至在支架，所述控制板上安装有微动开关一和微动开关二。

本发明提供了一种自动弯转的电动吻合器，具备以下有益效果：

1、该自动弯转的电动吻合器，通过传动机构、转向拉杆、转向调节座的配合使用，通过驱动源带动输出齿轮进行转动，进而使与输出齿轮啮合的齿圈转动进而驱动齿轮转动，通过齿轮转动驱动销轴转动，进而使蜗杆转动，由于蜗杆与前置驱动齿条啮合，进而驱动前置驱动齿条前后进行移动，进而牵引转向拉杆前后移动，利用转向拉杆端部的后置驱动齿条移动并且在调节座卡齿的配合下使转向调节座以安装柱为轴心转动，进而调节吻合器端部执行器本体的角度，其结构简单，且将整个传动的组件紧凑安装，其体积小巧，实现自动弯转。

附图说明

图1为本发明电动吻合器局部的结构示意图；

图2为本发明转向调节座正面的结构示意图；

图3为本发明转向调节座背面的结构示意图

图4为本发明外壳的结构示意图；

图5为本发明左极限、右极限位置检测的结构示意图；

图6为本发明位置检测零位的结构示意图；

图7为本发明控制板以及圆环的结构示意图。

图中：1、内套管本体；2、转向固定座；3、传动机构；310、齿轮；311、销轴；312、蜗杆；313、前置驱动齿条；314、吻合器弯转结构安装支架；315、输出齿轮；316、齿圈；317、驱动源；318、后置驱动齿条；4、限位卡齿；5、安装轴；6、吻合器端部执行器本体；7、转向调节座；8、转向拉杆；9、安装柱；10、调节座卡齿；11、切割组件导向槽；12、定位块；13、凸起；14、凹槽；15、外壳；16、控制板；17、圆环；18、微动开关一；19、微动开关二；20、第一凹槽；21、第二凹槽；22、第三凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种自动弯转的电动吻合器，包括传动机构3以及内套管本体1、吻合器端部执行器本体6以及枪体和弯转壳体，传动机构3是安装在外壳15内腔的，传动机构3上安装有转向拉杆8，内套管本体1的端部安装有转向固定座2；

传动机构3由齿轮310、蜗杆312、前置驱动齿条313、吻合器弯转结构安装支架314、输出齿轮315、齿圈316、驱动源317以及后置驱动齿条318组成，前置驱动齿条313以及后置驱动齿条318分别与转向拉杆8的两端固定连接，吻合器弯转结构安装支架314与枪体连接，齿圈316安装在弯转壳体内腔。

其中，转向拉杆8与后置驱动齿条318以及前置驱动齿条313之间设置有连接机构，转向固定座2的端部与吻合器端部执行器本体6的端部通过连接传动组件相连接，连接传动组件由安装轴5、安装柱9、定位块12、转向调节座7组成，

其中，转向调节座7的一端延伸至转向固定座2端部的内腔且与转向固定座2转动连接，转向调节座7的另一端延伸至吻合器端部执行器本体6端部的内腔，转向调节座7一端的上方设置有调节座卡齿10，且调节座卡齿10与后置驱动齿条318上的卡齿相啮合。

其中，连接机构由凸起13和凹槽14组成，转向拉杆8的两端均设置有凸起13，后置驱动齿条318以及前置驱动齿条313靠近转向拉杆8的一端均开设有凹槽14，且凸起13固定安装至凹槽14的内腔，利用凸起13和凹槽14的连接，实现转向拉杆8和后置驱动齿条318以及前置驱动齿条313之间的连接，进而在前置驱动齿条313移动时可以牵引后置驱动齿条318和转向拉杆8实现轴向的联动。

其中，转向固定座2的端部一侧以及吻合器端部执行器本体6端部的一侧均固定连接有定位块12，两个定位块12相互靠近的一端均设置有限位卡齿4，且两个定位块12通过限位卡齿4相啮合，转向调节座7的一端中心转动安装有安装柱9，转向调节座7另一端的中心固定连接有安装轴5，安装轴5与吻合器端部执行器本体6固定连接，安装柱9与转向固定座2固定连接。通过定位块12端部的限位卡齿4相互啮合，当转向固定座2弯转时，两个定位块12的位置相对发生变化，此时限位卡齿4还在啮合状态，实现辅助固定的目的，增加整个电动吻合器弯转结构的稳定性，转向调节座7不仅用于调整吻合器端部执行器本体6的弯转角度，同时也是用于连接转向固定座2和吻合器端部执行器本体6之间的连接机构。

其中，齿圈316的内腔设置有吻合器弯转结构安装支架314，吻合器弯转结构安装支架314的两端均延伸至齿圈316的外部，吻合器弯转结构安装支架314远离吻合器端部执行器本体6的一端与枪体连接，吻合器弯转结构安装支架314的内腔转动安装有销轴311，销轴311的表面固定连接有位于齿圈316内腔的齿轮310，销轴311的表面且位于齿圈316的一侧固定安装有蜗杆312，蜗杆312与前置驱动齿条313相啮合。通过驱动源317带动输出齿轮315进行转动，进而使与输出齿轮315啮合的齿圈316转动进而驱动齿轮310转动，通过齿轮310转动驱动销轴311转动，进而使蜗杆312转动，由于蜗杆312与前置驱动齿条313啮合，进而驱动前置驱动齿条313前后进行移动，进而牵引转向拉杆8前后移动，利用转向拉杆8端部的后置驱动齿条318移动并且在调节座卡齿10的配合下使转向调节座7以安装柱9为轴心转动，进而调节吻合器端部执行器本体6的角度，其结构简单，且将整个传动的组件紧凑安装，其体积小巧，实现自动弯转。

其中，内套管本体1穿过吻合器弯转结构安装支架314的内腔，转向拉杆8嵌设在内套管本体1和转向固定座2的内部，且传动机构3可以在内套管本体1和转向固定座2上进行滑动，且后置驱动齿条318以及前置驱动齿条313分别位于转向固定座2和内套管本体1的内腔，

其中，驱动源317与吻合器弯转结构安装支架314相连接，驱动源317输出轴的一端固定连接有位于齿圈316内腔的输出齿轮315，且输出齿轮315与齿圈316相啮合。

其中，转向调节座7、转向固定座2、吻合器端部执行器本体6的一侧均开设有切割组件导向槽11。切割组件导向槽11用于切割刀组件的导向、安装。

其中，驱动源317为小型电机。

外壳15内腔设置有位置检测机构，位置检测机构包括控制板16、微动开关一18和微动开关二19、圆环17，圆环17的内壁开设有第一凹槽20、第二凹槽21、第三凹槽22，圆环17套接至吻合器弯转结构安装支架314上且与吻合器弯转结构安装支架314同轴心，圆环17以及齿圈316均位于外壳15内腔，圆环17与齿圈316通过外壳15固定连接，控制板16固定连接至在支架314上，控制板16可与电动吻合器上的主控板通信。

控制板16上安装有微动开关一18和微动开关二19。

零位、左极限、右极限位置检测功能原理：

通过主控板通过检测微动开关一18和微动开关二19的不同状态组合，判断零位、左极限、右极限位置，当处于这三个位置时，驱动弯转的驱动源317断电，需要松开按钮再次制动，才能重新被驱动，进而调节弯转。

初始位置即零位时：微动开关一18位于圆环17的第一凹槽20内，微动开关一18处于断开状态，断开状态标记为0，微动开关二19在圆环17内壁的作用下，处于制动状态，制动状态标记为1；

左右极限：器械弯转时，齿圈316旋转，并通过外壳15带动圆环17同步旋转，当旋转到左右极限时，微动开关二19位于圆环17的第二凹槽21内，微动开关二19处于断开状态，断开状态标记为0，微动开关一18在圆环17内壁的作用下，处于制动状态，制动状态标记为1；

右左极限：当旋转到右左极限时，微动开关一18位于圆环17的第三凹槽22内，微动开关一18处于断开状态，断开状态标记为0，微动开关二19位于圆环17的第二凹槽21内，处于断开状态，断开状态标记为0。

综上所述，该自动弯转的电动吻合器，使用时，启动驱动源317带动输出齿轮315进行转动，进而使与输出齿轮315啮合的齿圈316转动进而驱动齿轮310转动，通过齿轮310转动驱动销轴311转动，进而使蜗杆312转动，由于蜗杆312与前置驱动齿条313啮合，进而驱动前置驱动齿条313前后进行移动，进而牵引转向拉杆8前后移动，利用转向拉杆8端部的后置驱动齿条318移动并且在调节座卡齿10的配合下使转向调节座7以安装柱9为轴心转动，进而调节吻合器端部执行器本体6的角度，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动弯转的电动吻合器，包括传动机构(3)以及内套管本体(1)、吻合器端部执行器本体(6)，其特征在于：还包括外壳(15)，所述传动机构(3)上安装有转向拉杆(8)，所述内套管本体(1)的端部安装有转向固定座(2)；

所述传动机构(3)由齿轮(310)、蜗杆(312)、前置驱动齿条(313)、吻合器弯转结构安装支架(314)、输出齿轮(315)、齿圈(316)、驱动源(317)以及后置驱动齿条(318)组成，所述前置驱动齿条(313)以及后置驱动齿条(318)分别与所述转向拉杆(8)的两端固定连接，

所述转向拉杆(8)与后置驱动齿条(318)以及前置驱动齿条(313)之间设置有连接机构，所述转向固定座(2)的端部与吻合器端部执行器本体(6)的端部通过连接传动组件相连接，所述连接传动组件由安装轴(5)、安装柱(9)、定位块(12)、转向调节座(7)组成；

所述外壳(15)内腔设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括控制板(16)、微动开关一(18)和微动开关二(19)、圆环(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述转向调节座(7)的一端延伸至转向固定座(2)端部的内腔且与转向固定座(2)转动连接，所述转向调节座(7)的另一端延伸至吻合器端部执行器本体(6)端部的内腔，所述转向调节座(7)一端的上方设置有调节座卡齿(10)，且调节座卡齿(10)与后置驱动齿条(318)上的卡齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述连接机构由凸起(13)和凹槽(14)组成，所述转向拉杆(8)的两端均设置有凸起(13)，所述后置驱动齿条(318)以及前置驱动齿条(313)靠近转向拉杆(8)的一端均开设有凹槽(14)，且凸起(13)固定安装至凹槽(14)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述转向固定座(2)的端部一侧以及吻合器端部执行器本体(6)端部的一侧均固定连接有定位块(12)，两个所述定位块(12)相互靠近的一端均设置有限位卡齿(4)，且两个所述定位块(12)通过限位卡齿(4)相啮合，所述转向调节座(7)的一端中心转动安装有安装柱(9)，所述转向调节座(7)另一端的中心固定连接有安装轴(5)，所述安装轴(5)与吻合器端部执行器本体(6)固定连接，所述安装柱(9)与转向固定座(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述齿圈(316)的内腔设置有吻合器弯转结构安装支架(314)，所述吻合器弯转结构安装支架(314)的两端均延伸至齿圈(316)的外部，所述吻合器弯转结构安装支架(314)远离吻合器端部执行器本体(6)的一端与枪体连接，所述吻合器弯转结构安装支架(314)的内腔转动安装有销轴(311)，所述销轴(311)的表面固定连接有位于齿圈(316)内腔的齿轮(310)，所述销轴(311)的表面且位于齿圈(316)的一侧固定安装有蜗杆(312)，所述蜗杆(312)与前置驱动齿条(313)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述内套管本体(1)穿过吻合器弯转结构安装支架(314)的内腔，所述转向拉杆(8)嵌设在内套管本体(1)和转向固定座(2)的内部，且传动机构(3)可以在内套管本体(1)和转向固定座(2)上进行滑动，且后置驱动齿条(318)以及前置驱动齿条(313)分别位于转向固定座(2)和内套管本体(1)的内腔。

7.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述驱动源(317)与吻合器弯转结构安装支架(314)相连接，所述驱动源(317)输出轴的一端固定连接有位于齿圈(316)内腔的输出齿轮(315)，且输出齿轮(315)与齿圈(316)相啮合，所述驱动源(317)为电机。

8.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述转向调节座(7)、转向固定座(2)、吻合器端部执行器本体(6)的一侧均开设有切割组件导向槽(11)，所述切割组件导向槽(11)用于切割刀组件的导向、安装。

9.根据权利要求1所述的一种自动弯转的电动吻合器，其特征在于：所述外壳(15)内腔设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括控制板(16)、微动开关一(18)和微动开关二(19)、圆环(17)，所述圆环(17)的内壁开设有第一凹槽(20)、第二凹槽(21)、第三凹槽(22)，所述圆环(17)套接至吻合器弯转结构安装支架(314)上且与吻合器弯转结构安装支架(314)同轴心，所述圆环(17)以及齿圈(316)均位于外壳(15)内腔，所述圆环(17)与齿圈(316)通过外壳(15)固定连接，所述控制板(16)固定连接至在支架(314)。