CN219166514U - 一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，涉及医疗器材技术领域，包括控制构件和驱动调节机构，所述控制构件的一端设置有螺栓装配的驱动调节机构；本实用新型主要是利用驱动调节机构来根据患者患处的不同进行角度与长度的调节，由于驱动钉仓组件的两端分别是固定连接与铰接连接有下舱壳和上舱壳，在驱动舱之中设置有驱动电机，这样驱动电机能够利用输出端配合上驱动齿轮和齿轮组将输出的作用力调节到缓速的匀速转动，通过缓速的转动利用铰链连接的旋转轴和铰接杆缓速的开启驱动钉仓组件之中的下舱壳和上舱壳，由于速度和转动的幅度得到控制，对于患者的器官不会造成损伤，提升了患者术后的恢复效果。

Description

一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器材技术领域，尤其涉及一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置。

背景技术

切割吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机，根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、肺切割缝合器等，随着现代医疗的深入发展，具备自动化功能的切割吻合器也在迅速发展，自动化、智能化的切割吻合器在提升治疗效果的作用下具备越来越重要的作用。

现有的驱动装置在使用时，一般是根据切割吻合器所要操作的器官对向，进行安装设备，有通过液压传动的驱动装置，也有气动传动的构造，内部一般也有电动传动的组件，能够根据不同需要的操作过程进行相应的调节设置，然而，现有技术中，一般使用铰链传动的作用来驱动钉仓组件，由于铰链传动的幅度较大，对于患者来说舒适性不佳，术后恢复会受到影响，因此，本实用新型提出一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，该用于腔镜下切割吻合器的驱动装置主要是利用驱动调节机构来根据患者患处的不同进行角度与长度的调节，由于驱动钉仓组件的两端分别是固定连接与铰接连接有下舱壳和上舱壳，在驱动舱之中设置有驱动电机，这样驱动电机能够利用输出端配合上驱动齿轮和齿轮组将输出的作用力调节到缓速的匀速转动，通过缓速的转动利用铰链连接的旋转轴和铰接杆缓速的开启驱动钉仓组件之中的下舱壳和上舱壳，由于速度和转动的幅度得到控制，对于患者的器官不会造成损伤，提升了患者术后的恢复效果。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，包括控制构件和驱动调节机构，所述控制构件的一端设置有螺栓装配的驱动调节机构，且所述驱动调节机构的输出端连接有驱动钉仓组件；

所述驱动调节机构包括舱壳体、螺栓壳片、连接舱、液压缸、伸缩杆、调节块、套臂、隔离板、螺栓盘座、电动旋转座和输出转杆，所述舱壳体设置在所述控制构件的一端，所述舱壳体的边侧设置有螺栓壳片，所述舱壳体的顶部通过连接舱贯穿所述舱壳体套接连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿所述舱壳体连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有调节块，且所述调节块的两端后侧设置有套臂，所述调节块的外边侧设置有隔离板，所述调节块的一侧通过螺栓盘座螺栓连接有电动旋转座，且所述电动旋转座的输出端连接有输出转杆。

作为一种进一步的技术方案，所述调节块与隔离板的中轴线处于同一直线上，所述电动旋转座与伸缩杆的中轴线处于同一直线上。

作为一种进一步的技术方案，所述控制构件包括固定基块、固定手柄、下铰舱和调节扳机，所述固定基块的一侧设置有固定手柄，所述固定基块的下方通过下铰舱与调节扳机铰链连接。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动钉仓组件包括驱动舱、螺栓连片、下舱壳、下槽块、钉槽块、驱动电机、驱动齿轮、齿轮组、旋转轴、铰接杆、调节臂、上舱壳、插接磁钉、上槽块、隔断片、订座和缝合钉，所述驱动舱设置在所述输出转杆的一端，所述驱动舱的下方一侧设置有螺栓连片，所述螺栓连片的一侧设置有下舱壳，且所述下舱壳的内边侧设置有下槽块，所述下槽块上设置有阵列分布的钉槽块。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动舱的内部设置有驱动电机，且所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮组啮合连接，所述齿轮组的输出端连接有旋转轴，且所述旋转轴通过铰接杆与调节臂铰链连接，所述调节臂的一端设置有上舱壳。

作为一种进一步的技术方案，所述上舱壳的下方设置有插接磁钉，所述上舱壳的内边侧设置有上槽块，所述上槽块的边侧下方设置有隔断片，所述上槽块的底侧设置有阵列分布的订座，所述订座的两侧下方设置有缝合钉。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用驱动调节机构来根据患者患处的不同进行角度与长度的调节，由于驱动钉仓组件的两端分别是固定连接与铰接连接有下舱壳和上舱壳，在驱动舱之中设置有驱动电机，这样驱动电机能够利用输出端配合上驱动齿轮和齿轮组将输出的作用力调节到缓速的匀速转动，通过缓速的转动利用铰链连接的旋转轴和铰接杆缓速的开启驱动钉仓组件之中的下舱壳和上舱壳，由于速度和转动的幅度得到控制，对于患者的器官不会造成损伤，提升了患者术后的恢复效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的驱动调节机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的驱动调节机构与驱动钉仓组件立体结构示意图；

图5为本实用新型的驱动齿轮与齿轮组立体结构示意图；

图6为本实用新型的下舱壳与下槽块立体结构示意图；

图7为本实用新型的上舱壳与插接磁钉立体结构示意图。

其中：1、控制构件；101、固定基块；102、固定手柄；103、下铰舱；104、调节扳机；2、驱动调节机构；201、舱壳体；202、螺栓壳片；203、连接舱；204、液压缸；205、伸缩杆；206、调节块；207、套臂；208、隔离板；209、螺栓盘座；2010、电动旋转座；2011、输出转杆；3、驱动钉仓组件；301、驱动舱；302、螺栓连片；303、下舱壳；304、下槽块；305、钉槽块；306、驱动电机；307、驱动齿轮；308、齿轮组；309、旋转轴；3010、铰接杆；3011、调节臂；3012、上舱壳；3013、插接磁钉；3014、上槽块；3015、隔断片；3016、订座；3017、缝合钉。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-7所示，本实施例提出了一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，包括控制构件1和驱动调节机构2，控制构件1的一端设置有螺栓装配的驱动调节机构2，且驱动调节机构2的输出端连接有驱动钉仓组件3；

驱动调节机构2包括舱壳体201、螺栓壳片202、连接舱203、液压缸204、伸缩杆205、调节块206、套臂207、隔离板208、螺栓盘座209、电动旋转座2010和输出转杆2011，舱壳体201设置在控制构件1的一端，舱壳体201的边侧设置有螺栓壳片202，舱壳体201的顶部通过连接舱203贯穿舱壳体201套接连接有液压缸204，液压缸204的输出端贯穿舱壳体201连接有伸缩杆205，伸缩杆205的一端设置有调节块206，且调节块206的两端后侧设置有套臂207，调节块206的外边侧设置有隔离板208，调节块206的一侧通过螺栓盘座209螺栓连接有电动旋转座2010，且电动旋转座2010的输出端连接有输出转杆2011。

调节块206与隔离板208的中轴线处于同一直线上，电动旋转座2010与伸缩杆205的中轴线处于同一直线上。

本实施例中，当进行调节时，利用闭合状态的驱动钉仓组件3对准患者的刀口处，启动舱壳体201顶侧的连接舱203输出动力带动连接舱203螺栓套接连接的液压缸204进行输出动力，带动液压缸204输出端进行运行，让液压缸204输出端带动伸缩杆205进行运行，让伸缩杆205与套臂207的作用下带动安装有隔离板208的调节块206运行到适合的长度位置，当调节块206运行到适合的长度位置后，启动电动旋转座2010输出动力带动电动旋转座2010输出端进行运行，让电动旋转座2010输出端带动输出转杆2011进行转动，以调节驱动钉仓组件3的朝向角度。

控制构件1包括固定基块101、固定手柄102、下铰舱103和调节扳机104，固定基块101的一侧设置有固定手柄102，固定基块101的下方通过下铰舱103与调节扳机104铰链连接。

本实施例中，通过利用固定基块101两侧的固定手柄102将设备手动的握持起来，这样通过固定基块101下方的下铰舱103与调节扳机104进行对于设备的调节。

驱动钉仓组件3包括驱动舱301、螺栓连片302、下舱壳303、下槽块304、钉槽块305、驱动电机306、驱动齿轮307、齿轮组308、旋转轴309、铰接杆3010、调节臂3011、上舱壳3012、插接磁钉3013、上槽块3014、隔断片3015、订座3016和缝合钉3017，驱动舱301设置在输出转杆2011的一端，驱动舱301的下方一侧设置有螺栓连片302，螺栓连片302的一侧设置有下舱壳303，且下舱壳303的内边侧设置有下槽块304，下槽块304上设置有阵列分布的钉槽块305。

本实施例中，当驱动钉仓组件3运行到合适的朝向角度后，启动驱动电机306输出动力带动驱动电机306输出端进行运行，让驱动电机306输出端带动驱动齿轮307进行运行，使得驱动齿轮307带动齿轮组308进行啮合传动，通过齿轮组308的啮合传动带动驱动舱301内边侧的铰接杆3010带动调节臂3011，让驱动钉仓组件3进行张开。

驱动舱301的内部设置有驱动电机306，且驱动电机306的输出端连接有驱动齿轮307，驱动齿轮307与齿轮组308啮合连接，齿轮组308的输出端连接有旋转轴309，且旋转轴309通过铰接杆3010与调节臂3011铰链连接，调节臂3011的一端设置有上舱壳3012。

本实施例中，驱动钉仓组件3张开后，运行到患者的患处，接着启动驱动电机306输出动力带动驱动电机306输出端进行运行，让驱动电机306输出端带动驱动齿轮307进行运行，使得驱动齿轮307带动齿轮组308进行啮合传动，通过齿轮组308的啮合传动带动驱动舱301内边侧的铰接杆3010带动调节臂3011，进行转动，让下舱壳303和上舱壳3012进行闭合。

上舱壳3012的下方设置有插接磁钉3013，上舱壳3012的内边侧设置有上槽块3014，上槽块3014的边侧下方设置有隔断片3015，上槽块3014的底侧设置有阵列分布的订座3016，订座3016的两侧下方设置有缝合钉3017。

本实施例中，在下舱壳303和上舱壳3012进行闭合时，隔断片3015插接到下槽块304之中进行隔断，在插接磁钉3013的作用下插接到下舱壳303，以达到固定的作用，由于上槽块3014设置有阵列分布的订座3016和缝合钉3017插接到下槽块304内边侧的钉槽块305之中，以完成利用下槽块304和上槽块3014对于患者患处的缝合操作。

该用于腔镜下切割吻合器的驱动装置的工作原理是：首先，通过利用固定基块101两侧的固定手柄102将设备手动的握持起来，这样通过固定基块101下方的下铰舱103与调节扳机104进行对于设备的调节，当进行调节时，利用闭合状态的驱动钉仓组件3对准患者的刀口处，启动舱壳体201顶侧的连接舱203输出动力带动连接舱203螺栓套接连接的液压缸204进行输出动力，带动液压缸204输出端进行运行，让液压缸204输出端带动伸缩杆205进行运行，让伸缩杆205与套臂207的作用下带动安装有隔离板208的调节块206运行到适合的长度位置，当调节块206运行到适合的长度位置后，启动电动旋转座2010输出动力带动电动旋转座2010输出端进行运行，让电动旋转座2010输出端带动输出转杆2011进行转动，以调节驱动钉仓组件3的朝向角度，当驱动钉仓组件3运行到合适的朝向角度后，启动驱动电机306输出动力带动驱动电机306输出端进行运行，让驱动电机306输出端带动驱动齿轮307进行运行，使得驱动齿轮307带动齿轮组308进行啮合传动，通过齿轮组308的啮合传动带动驱动舱301内边侧的铰接杆3010带动调节臂3011，让驱动钉仓组件3进行张开，驱动钉仓组件3张开后，运行到患者的患处，接着启动驱动电机306输出动力带动驱动电机306输出端进行运行，让驱动电机306输出端带动驱动齿轮307进行运行，使得驱动齿轮307带动齿轮组308进行啮合传动，通过齿轮组308的啮合传动带动驱动舱301内边侧的铰接杆3010带动调节臂3011，进行转动，让下舱壳303和上舱壳3012进行闭合，在下舱壳303和上舱壳3012进行闭合时，隔断片3015插接到下槽块304之中进行隔断，在插接磁钉3013的作用下插接到下舱壳303，以达到固定的作用，由于上槽块3014设置有阵列分布的订座3016和缝合钉3017插接到下槽块304内边侧的钉槽块305之中，以完成利用下槽块304和上槽块3014对于患者患处的缝合操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，包括控制构件(1)和驱动调节机构(2)，其特征在于：所述控制构件(1)的一端设置有螺栓装配的驱动调节机构(2)，且所述驱动调节机构(2)的输出端连接有驱动钉仓组件(3)；

所述驱动调节机构(2)包括舱壳体(201)、螺栓壳片(202)、连接舱(203)、液压缸(204)、伸缩杆(205)、调节块(206)、套臂(207)、隔离板(208)、螺栓盘座(209)、电动旋转座(2010)和输出转杆(2011)，所述舱壳体(201)设置在所述控制构件(1)的一端，所述舱壳体(201)的边侧设置有螺栓壳片(202)，所述舱壳体(201)的顶部通过连接舱(203)贯穿所述舱壳体(201)套接连接有液压缸(204)，所述液压缸(204)的输出端贯穿所述舱壳体(201)连接有伸缩杆(205)，所述伸缩杆(205)的一端设置有调节块(206)，且所述调节块(206)的两端后侧设置有套臂(207)，所述调节块(206)的外边侧设置有隔离板(208)，所述调节块(206)的一侧通过螺栓盘座(209)螺栓连接有电动旋转座(2010)，且所述电动旋转座(2010)的输出端连接有输出转杆(2011)。

2.根据权利要求1所述的一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，其特征在于：所述调节块(206)与隔离板(208)的中轴线处于同一直线上，所述电动旋转座(2010)与伸缩杆(205)的中轴线处于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，其特征在于：所述控制构件(1)包括固定基块(101)、固定手柄(102)、下铰舱(103)和调节扳机(104)，所述固定基块(101)的一侧设置有固定手柄(102)，所述固定基块(101)的下方通过下铰舱(103)与调节扳机(104)铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，其特征在于：所述驱动钉仓组件(3)包括驱动舱(301)、螺栓连片(302)、下舱壳(303)、下槽块(304)、钉槽块(305)、驱动电机(306)、驱动齿轮(307)、齿轮组(308)、旋转轴(309)、铰接杆(3010)、调节臂(3011)、上舱壳(3012)、插接磁钉(3013)、上槽块(3014)、隔断片(3015)、订座(3016)和缝合钉(3017)，所述驱动舱(301)设置在所述输出转杆(2011)的一端，所述驱动舱(301)的下方一侧设置有螺栓连片(302)，所述螺栓连片(302)的一侧设置有下舱壳(303)，且所述下舱壳(303)的内边侧设置有下槽块(304)，所述下槽块(304)上设置有阵列分布的钉槽块(305)。

5.根据权利要求4所述的一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，其特征在于：所述驱动舱(301)的内部设置有驱动电机(306)，且所述驱动电机(306)的输出端连接有驱动齿轮(307)，所述驱动齿轮(307)与齿轮组(308)啮合连接，所述齿轮组(308)的输出端连接有旋转轴(309)，且所述旋转轴(309)通过铰接杆(3010)与调节臂(3011)铰链连接，所述调节臂(3011)的一端设置有上舱壳(3012)。

6.根据权利要求4所述的一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，其特征在于：所述上舱壳(3012)的下方设置有插接磁钉(3013)，所述上舱壳(3012)的内边侧设置有上槽块(3014)，所述上槽块(3014)的边侧下方设置有隔断片(3015)，所述上槽块(3014)的底侧设置有阵列分布的订座(3016)，所述订座(3016)的两侧下方设置有缝合钉(3017)。

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