CN118203375A - 一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，涉及医疗器械技术领域，包括壳体结构以及支架结构，还包括外套管、切割刀组件、端部执行器、短套筒以及内套管和中心杆，所述壳体结构有弯转旋钮上外壳以及弯转旋钮下外壳组成，所述支架结构由上支架和下支架组成且和枪身可旋转连接；该电动腔镜吻合器钳口弯转结构，可以实现腔镜吻合器钳口自动进行弯转，操作方便，保险销的小头端从槽的近端移向远端，在保险销小头端的挤压下，制动器近端向两侧变形，所述制动器上的棘齿与转向拉杆一和转向拉杆二上的棘齿配合，防止转向拉杆一和转向拉杆二轴向移动，进而在钳口闭合状态时达到防止端部执行器和切割刀组件弯转的目的，安全性高。

Description

一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构。

背景技术

电动腔镜吻合器已广泛应用于腹腔手术。电动腔镜吻合器主要包括端部执行器、切割刀组件、控制按钮、电机及传动机构，用于对人体内组织进行切割吻合。控制按钮驱动电机，电机提供驱动动力，传动机构将驱动动力提供给端部执行器和切割刀组件。端部执行器包含一可枢转闭合和打开的钳口，实现组织的夹闭和释放。电机通过传动机构驱动切割刀组件前进和后退，切割刀组件前进实现组织的切割和吻合，切割吻合结束以后，切割刀组件后退实现复位。

但是现有的电动吻合器以及目前现有的手动切割吻合器的端部执行器的弯转多采用手动旋转来实现，操作过程中，临床医生需要一只手稳定吻合器，另一只手来控制弯转，增加了医生的疲劳强度，分散了医生的注意力，非常不便。且现有的可电动弯转的腔镜吻合器，在组织夹闭状态，如果触发弯转控制开关，仍可以弯转，会造成组织的撕扯，临床风险较大，因此我们提出了一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，包括壳体结构以及支架结构，还包括外套管、切割刀组件、端部执行器、短套筒以及内套管和中心杆，

所述壳体结构有弯转旋钮上外壳以及弯转旋钮下外壳组成，所述支架结构由上支架和下支架组成且和枪身可旋转连接；

所述壳体结构内腔设置有传动机构，所述传动机构包括输出齿轮、齿圈、齿轮、螺杆、第一转向控制座和第二转向控制座、转向拉杆一、转向拉杆二、转向拉杆三、转向拉杆四、转向固定座、转向调节座；

所述壳体结构内腔安装有电机，所述电机固定安装在支架结构上，所述电机输出轴的一端固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮位于齿圈内腔且与齿圈相啮合，所述齿圈安装至弯转旋钮上外壳以及弯转旋钮下外壳的内腔；

所述外套管上安装有防弯转保险结构，所述防弯转保险结构包括保险销和制动器，所述保险销含有大头端和小头端。

优选的，所述上支架和下支架上设有凹槽，且第一转向控制座、第二转向控制座、螺杆、齿轮均位于凹槽内腔。所述齿轮固定连接在螺杆轴向的中间位置，所述第一转向控制座和第二转向控制座在上支架和下支架内可轴向前后移动，所述螺杆可旋转，不可移动。所述第一转向控制座和第二转向控制座反方向同步移动。

优选的，所述螺杆的两头均设有螺纹且螺纹旋向方向相反，所述第一转向控制座和第二转向控制座上均设有与螺杆两头螺纹配合的内螺纹、导向块、凸起、挡片。所述上支架和下支架上均设有滑槽。

优选的，所述第一转向控制座和第二转向控制座移动时，第一转向控制座和第二转向控制座上的导向块在上支架和下支架上的滑槽内移动。

优选的，所述转向拉杆一和转向拉杆二的近端和远端均设有定位孔。第一转向控制座和第二转向控制座上的凸起分别和转向拉杆一和转向拉杆二的近端定位孔相连接，所述转向拉杆三和转向拉杆四的近端和远端均设有方向相反的弯钩。转向拉杆三和转向拉杆四的近端弯钩分别和转向拉杆一和转向拉杆二的远端定位孔可枢转的连接。

优选的，所述转向固定座上同样设有两个定位孔，且两个定位孔分别和转向拉杆三和转向拉杆四的远端弯钩可枢转的连接，所述转向固定座上设有月牙形凹槽，转向调节座设有月牙形凸起，所述月牙形凹槽与月牙形凸起相配合，所述转向固定座可带动转向调节座弯转。转向调节座背面设有凹槽，所述转向调节座通过凹槽容纳切割刀组件，并为切割刀组件提供导向，转向调节座可带动切割刀组件弯转。

优选的，所述上支架和下支架上固定安装有PCB板，带动PCB板上沿轴向设有三个光电传感器。随着转向拉杆一和转向拉杆二的轴向移动，挡片会经过三个光电传感器。光电传感器被触发时，电机会停止转动，直到松开光电传感器按钮，光电传感器再次被触发电机才会启动。

优选的，所述转向拉杆一和转向拉杆二上设置有棘齿，所述制动器为弹性体，且制动器上设有槽型结构，且槽型结构的宽从近端向远端逐渐变窄，所述制动器设置另一组棘齿，所述保险销的小头端和槽型结构近端间隙配合，和槽型结构远端过盈配合。钳口闭合时，外套管带动保险销向远端移动。保险销的小头端从槽的近端移向远端，在保险销小头端的挤压下，制动器近端向两侧变形，所述制动器上的棘齿与转向拉杆一和转向拉杆二上的棘齿配合，防止转向拉杆一和转向拉杆二轴向移动，进而在钳口闭合状态时达到防止端部执行器和切割刀组件弯转的目的

优选的，所述外套管上设有保险销卡槽，所述外套管的内腔套接有内套管，所述内套管套接至中心杆的表面，中心杆端部设有凸台，所述端部执行器与短套筒连接，所述短套筒的端部设置有连接片，所述连接片与外套管的一端连接。

优选的，所述弯转旋钮下外壳、弯转旋钮上外壳的内部设有定位筋，所述齿圈周边设有定位槽，所述定位槽和定位筋配合。

本发明提供了一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，具备以下有益效果：

1、该电动腔镜吻合器钳口弯转结构，通过输出齿轮、齿圈、齿轮、螺杆、第一转向控制座和第二转向控制座、转向拉杆一、转向拉杆二、转向拉杆三、转向拉杆四、转向固定座、转向调节座以及电机的配合使用，可以实现腔镜吻合器钳口自动进行弯转，操作方便，保险销的小头端从槽的近端移向远端，在保险销小头端的挤压下，制动器近端向两侧变形，所述制动器上的棘齿与转向拉杆一和转向拉杆二上的棘齿配合，防止转向拉杆一和转向拉杆二轴向移动，进而在钳口闭合状态时达到防止端部执行器和切割刀组件弯转的目的，安全性高。

2、该电动腔镜吻合器钳口弯转结构，通过第一转向控制座和第二转向控制座设有伸出来的挡片，支架结构上设有三个光电传感器，弯转过程中，挡片会随着第一转向控制座和第二转向控制座的移动而移动，挡片移动到三个光电传感器的位置处，分别对应左右极限和零位，任一光电传感器的开关被触发时，电机均会停止旋转，进而实现弯转零位、左右极限识别控制。

3、该电动腔镜吻合器钳口弯转结构，通过在弯转旋钮下外壳、弯转旋钮上外壳内部设有定位筋，齿圈周边设有定位槽，定位槽和定位筋配合，将弯转旋钮下外壳、弯转旋钮上外壳和齿圈固定连接，电机为小型减速无刷直流电机，借助齿圈和弯转旋钮下外壳、弯转旋钮上外壳加大力臂，通过旋转弯转旋钮壳体可驱动齿圈，齿圈进而带动传动机构来实现端部执行器和切割刀组件的弯转。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部的结构示意图；

图3为本发明齿圈正面的结构示意图；

图4为本发明齿圈背面的结构示意图；

图5为本发明转向调节远端传动的正面结构示意图；

图6为本发明转向调节远端传动的反面结构示意图；

图7为本发明第三转向拉杆的结构示意图

图8为本发明钳口打开状态的结构示意图；

图9为本发明转向固定座和转向调节座的结构示意图；

图10为本发明转向控制座的结构示意图

图11为本发明壳体结构的结构示意图；

图12为本发明外观的结构示意图。

图中：1、转向拉杆一；2、转向拉杆二；3、转向拉杆三；4、转向拉杆四；5、端部执行器；6、短套筒；7、连接片；8、保险销；9、制动器；10、内套管；11、弯转旋钮下外壳；12、弯转旋钮上外壳；13、滑槽；14、上支架；15、中心杆；16、保险销卡槽；17、下支架；18、外套管；20、凸台；21、转向固定座；22、切割刀组件；23、PCB板；24、第二转向控制座；25、螺杆；26、齿轮；27、第一转向控制座；28、电机；29、齿圈；30、输出齿轮；31、光电传感器；34、转向调节座；35、棘齿；36、月牙形凹槽；37、月牙形凸起；38、内螺纹；39、凸起；40、挡片；41、导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，包括壳体结构以及支架结构，还包括外套管18、切割刀组件22、端部执行器5、短套筒6以及内套管10和中心杆15，

所述壳体结构有弯转旋钮上外壳12以及弯转旋钮下外壳11组成，所述支架结构由上支架14和下支架17组成且和枪身可旋转连接；

所述壳体结构内腔设置有传动机构，所述传动机构包括输出齿轮30、齿圈29、齿轮26、螺杆25、第一转向控制座27和第二转向控制座24、转向拉杆一1、转向拉杆二2、转向拉杆三3、转向拉杆四4、转向固定座21、转向调节座34；

所述壳体结构内腔安装有电机28，所述电机固定安装在支架结构上，所述电机28输出轴的一端固定连接有输出齿轮30，所述输出齿轮30位于齿圈29内腔且与齿圈29相啮合，所述齿圈29安装至弯转旋钮上外壳12以及弯转旋钮下外壳11的内腔；

所述外套管18上安装有防弯转保险结构，所述防弯转保险结构包括保险销8和制动器9，所述保险销8含有大头端和小头端。

其中，所述上支架14和下支架17上设有凹槽，且第一转向控制座27、第二转向控制座24、螺杆25、齿轮26均位于凹槽内腔。所述齿轮26固定连接在螺杆25轴向的中间位置，所述第一转向控制座27和第二转向控制座24在上支架14和下支架17内可轴向前后移动，所述螺杆25可旋转，不可移动；所述第一转向控制座27和第二转向控制座24反方向同步移动。

其中，所述螺杆25的两头均设有螺纹且螺纹旋向方向相反，所述第一转向控制座27和第二转向控制座24上均设有与螺杆25两头螺纹配合的内螺纹38、导向块41、凸起39、挡片40。所述上支架14和下支架17上均设有滑槽13。

其中，所述第一转向控制座27和第二转向控制座24移动时，第一转向控制座27和第二转向控制座24上的导向块41在上支架14和下支架17上的滑槽13内移动。

其中，所述转向拉杆一1和转向拉杆二2的近端和远端均设有定位孔。第一转向控制座27和第二转向控制座24上的凸起39分别和转向拉杆一1和转向拉杆二2的近端定位孔相连接，所述转向拉杆三3和转向拉杆四4的近端和远端均设有方向相反的弯钩；转向拉杆三3和转向拉杆四4的近端弯钩分别和转向拉杆一1和转向拉杆二2的远端定位孔可枢转的连接。

其中，所述转向固定座21上同样设有两个定位孔，且两个定位孔分别和转向拉杆三3和转向拉杆四4的远端弯钩可枢转的连接，所述转向固定座21上设有月牙形凹槽36，转向调节座34设有月牙形凸起37，所述月牙形凹槽36与月牙形凸起37相配合，所述转向固定座21可带动转向调节座34弯转；转向调节座34背面设有凹槽，所述转向调节座34通过凹槽容纳切割刀组件22，并为切割刀组件22提供导向，转向调节座34可带动切割刀组件22弯转。

其中，所述上支架14和下支架17上固定安装有PCB板23，带动PCB板23上沿轴向设有三个光电传感器31。随着转向拉杆一1和转向拉杆二2的轴向移动，挡片40会经过三个光电传感器31。光电传感器31被触发时，电机28会停止转动，直到松开光电传感器31按钮，光电传感器31再次被触发电机28才会启动。

其中，所述转向拉杆一1和转向拉杆二2上设置有棘齿35，所述制动器9为弹性体，且制动器9上设有槽型结构，且槽型结构的宽从近端向远端逐渐变窄，所述制动器9设置另一组棘齿35，所述保险销8的小头端和槽型结构近端间隙配合，和槽型结构远端过盈配合。钳口闭合时，外套管18带动保险销8向远端移动；

保险销8的小头端从槽的近端移向远端，在保险销8小头端的挤压下，制动器9近端向两侧变形，所述制动器9上的棘齿35与转向拉杆一1和转向拉杆二2上的棘齿35配合，防止转向拉杆一1和转向拉杆二2轴向移动，进而在钳口闭合状态时达到防止端部执行器5和切割刀组件22弯转的目的。

其中，所述外套管18上设有保险销卡槽16，所述外套管18的内腔套接有内套管10，所述内套管10套接至中心杆15的表面，中心杆15端部设有凸台20，所述端部执行器5与短套筒6连接，所述短套筒6的端部设置有连接片7，所述连接片7与外套管18的一端连接。

其中，所述弯转旋钮下外壳11、弯转旋钮上外壳12的内部设有定位筋，所述齿圈29周边设有定位槽，所述定位槽和定位筋配合。

综上所述，该电动腔镜吻合器钳口弯转结构，使用时，电机28固定连接到支架结构上，支架结构和枪身固定连接；螺杆25相对支架结构原地转动而不轴向移动；第一转向控制座27和第二转向控制座24分别与转向拉杆一1和转向拉杆二2固定连接，转向拉杆三3和转向拉杆四4可枢转的连接到转向拉杆一1和转向拉杆二2，转向拉杆三3和转向拉杆四4可枢转的连接到转向固定座21；转向固定座21和端部执行器5固定连接；电机28的输出齿轮30带动齿圈29转动，齿圈29带动齿轮26转动，齿轮26带动螺杆25转动；螺杆25两侧为反向的螺纹；第一转向控制座27和第二转向控制座24与螺杆25两侧螺纹连接，随着螺杆25的转动，第一转向控制座27和第二转向控制座24分别向前或后轴向移动；进而带动转向拉杆一1和转向拉杆二2分别向前或后轴向移动，进而带动转向拉杆三3和转向拉杆四4分别向前或后轴向移动，进而带动转向固定座21向左或者向右弯转，进而带动端部执行器5和切割刀组件22向左或者向右弯转，即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，包括壳体结构以及支架结构，其特征在于：还包括外套管(18)、切割刀组件(22)、端部执行器(5)、短套筒(6)以及内套管(10)和中心杆(15)，

所述壳体结构有弯转旋钮上外壳(12)以及弯转旋钮下外壳(11)组成，所述支架结构由上支架(14)和下支架(17)组成；

所述壳体结构内腔设置有传动机构，所述传动机构包括输出齿轮(30)、齿圈(29)、齿轮(26)、螺杆(25)、第一转向控制座(27)和第二转向控制座(24)、转向拉杆一(1)、转向拉杆二(2)、转向拉杆三(3)、转向拉杆四(4)、转向固定座(21)、转向调节座(34)；

所述外套管(18)上安装有防弯转保险结构，所述防弯转保险结构包括保险销(8)和制动器(9)，所述保险销(8)含有大头端和小头端。

2.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，其特征在于：所述壳体结构内腔安装有电机(28)，所述电机(28)固定安装在支架结构上，所述电机(28)输出轴的一端固定连接有输出齿轮(30)，所述输出齿轮(30)位于齿圈(29)内腔且与齿圈(29)相啮合，所述齿圈(29)安装至弯转旋钮上外壳(12)以及弯转旋钮下外壳(11)的内腔；

所述上支架(14)和下支架(17)上设有凹槽，且第一转向控制座(27)、第二转向控制座(24)、螺杆(25)、齿轮(26)均位于凹槽内腔，所述齿轮(26)固定连接在螺杆(25)轴向的中间位置，所述第一转向控制座(27)和第二转向控制座(24)在上支架(14)和下支架(17)内可轴向前后移动，所述螺杆(25)可旋转，不可移动，所述第一转向控制座(27)和第二转向控制座(24)反方向同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，其特征在于：所述螺杆(25)的两头均设有螺纹且螺纹旋向方向相反，所述第一转向控制座(27)和第二转向控制座(24)上均设有与螺杆(25)两头螺纹配合的内螺纹(38)、导向块(41)、凸起(39)、挡片(40)，所述上支架(14)和下支架(17)上均设有滑槽(13)。

4.根据权利要求3所述的一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，其特征在于：所述第一转向控制座(27)和第二转向控制座(24)移动时，第一转向控制座(27)和第二转向控制座(24)上的导向块(41)在上支架(14)和下支架(17)上的滑槽(13)内移动。

5.根据权利要求4所述的一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，其特征在于：所述转向拉杆一(1)和转向拉杆二(2)的近端和远端均设有定位孔，第一转向控制座(27)和第二转向控制座(24)上的凸起(39)分别和转向拉杆一(1)和转向拉杆二(2)的近端定位孔相连接，所述转向拉杆三(3)和转向拉杆四(4)的近端和远端均设有方向相反的弯钩，转向拉杆三(3)和转向拉杆四(4)的近端弯钩分别和转向拉杆一(1)和转向拉杆二(2)的远端定位孔可枢转的连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，其特征在于：所述转向固定座(21)上同样设有两个定位孔，且两个定位孔分别和转向拉杆三(3)和转向拉杆四(4)的远端弯钩可枢转的连接，所述转向固定座(21)上设有月牙形凹槽(36)，转向调节座(34)设有月牙形凸起(37)，所述月牙形凹槽(36)与月牙形凸起(37)相配合，所述转向固定座(21)可带动转向调节座(34)弯转，转向调节座(34)背面设有凹槽，所述转向调节座(34)通过凹槽容纳切割刀组件(22)，转向调节座(34)可带动切割刀组件(22)弯转。

7.根据权利要求6所述的一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，其特征在于：所述上支架(14)和下支架(17)上固定安装有PCB板(23)，带动PCB板(23)上沿轴向设有三个光电传感器(31)。

8.根据权利要求7所述的一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，其特征在于：所述转向拉杆一(1)和转向拉杆二(2)上设置有棘齿(35)，所述制动器(9)为弹性体，且制动器(9)上设有槽型结构，且槽型结构的宽从近端向远端逐渐变窄，所述制动器(9)设置另一组棘齿(35)，所述保险销(8)的小头端和槽型结构近端间隙配合，和槽型结构远端过盈配合，所述制动器(9)上的棘齿(35)与转向拉杆一(1)和转向拉杆二(2)上的棘齿(35)配合。

9.根据权利要求8所述的一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，其特征在于：所述外套管(18)上设有保险销卡槽(16)，所述外套管(18)的内腔套接有内套管(10)，所述内套管(10)套接至中心杆(15)的表面，中心杆(15)端部设有凸台(20)，所述端部执行器(5)与短套筒(6)连接，所述短套筒(6)的端部设置有连接片(7)，所述连接片(7)与外套管(18)的一端连接。

10.根据权利要求9所述的一种电动腔镜吻合器钳口弯转结构，其特征在于：所述弯转旋钮下外壳(11)、弯转旋钮上外壳(12)的内部设有定位筋，所述齿圈(29)周边设有定位槽，所述定位槽和定位筋配合。