CN117796867A - 一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，涉及电动腔镜吻合器技术领域，包括弯转驱动机构以及支架结构，还包括吻合器枪杆结构、端部执行器、切割刀组件，该新型医疗手术用电动腔镜吻合器，通过启动驱动组件，在齿轮传动结构的驱动下，第二齿轮转动会使第一齿条和第二齿条反向移动，第一转向拉杆和第二转向拉杆移动方向相反。第一转向拉杆和第二转向拉杆分别沿轴向前、向后移动。进而带动第三转向拉杆和第四转向拉杆分别向前或后轴向移动，进而带动转向固定座向左或者向右弯转，进而带动端部执行器和切割刀组件向左或者向右弯转，结构简单，仅采用三个齿轮以及两组齿条即可驱动第一转向拉杆和第二转向拉杆进行移动，推广性更强。

Description

一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及电动腔镜吻合器技术领域，具体为一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器。

背景技术

腔镜吻合器(腔镜下切割吻合器及一次性钉匣)是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。

电动腔镜吻合器已广泛应用于腹腔手术。电动腔镜吻合器主要包括端部执行器、切割刀组件、控制按钮、电机及传动机构，用于对人体内组织进行切割吻合。控制按钮驱动电机，电机提供驱动动力，传动机构将驱动动力提供给端部执行器和切割刀组件。端部执行器包含一可枢转闭合和打开的钳口，实现组织的夹闭和释放。电机通过传动机构驱动切割刀组件前进和后退，切割刀组件前进实现组织的切割和吻合，切割吻合结束以后，切割刀组件后退实现复位。

目前市面上使用的电动吻合器在进行弯转时使用的弯转结构，其结构复杂，且体积较大，重量较重，造成操作方便，制造成本较高的问题出现，因此我们针对吻合器的弯转部位进行了改进，提出了一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，解决了上述背景技术中提出的目前市面上使用的电动吻合器在进行弯转时使用的弯转结构，其结构复杂，且体积较大，重量较重，造成操作方便，制造成本较高的问题。

4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，包括弯转驱动机构以及支架结构和外壳，还包括吻合器枪杆结构、端部执行器、切割刀组件，所述弯转驱动机构由输出齿轮、第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、第二齿条以及第一转向拉杆和第二转向拉杆组成，

所述第一转向拉杆和第二转向拉杆的另一端设置有弯转驱动机构，

所述外壳的内腔设置有手动转弯机构，所述手动转弯机构包括紧急扳手以及手动弯转拨钮。

优选的，所述支架结构上转动安装有转轴，所述转轴上安装有第一齿轮，所述支架结构上固定安装有驱动组件，所述驱动组件输出轴的端部安装有输出齿轮，且输出齿轮与第一齿轮啮合，所述转轴的底端位于支架结构的内腔，所述支架结构的内腔设置有第二齿轮，且第二齿轮固定安装在转轴的表面，所述第一齿条以及第二齿条均设置在支架结构的内腔，所述第二齿轮与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一齿条的底端设置有第一凸起，所述第二齿条的底端固定连接有第二凸起。

优选的，所述第一转向拉杆以及第二转向拉杆的两端均开设有安装孔，所述第一转向拉杆的一端均通过安装孔套接至第一凸起上，所述第二转向拉杆的一端通过安装孔与第二凸起连接。

优选的，所述弯转驱动机构包括第三转向拉杆、第四转向拉杆、转向固定座、转向调节座，所述第三转向拉杆和第四转向拉杆的近端和远端均设有方向相反的弯钩，第三转向拉杆和第四转向拉杆的近端弯钩分别和第一转向拉杆和第二转向拉杆另一端的安装孔可枢转的连接。

优选的，所述转向固定座上同样设有两个安装孔，且转向固定座通过两个安装孔分别和第三转向拉杆和第四转向拉杆的远端弯钩可枢转的连接。

优选的，所述转向固定座上设有月牙形凹槽，转向调节座设有月牙形凸起，所述月牙形凹槽与月牙形凸起相配合，所述转向固定座可带动转向调节座弯转，转向调节座背面设有凹槽，所述转向调节座通过凹槽容纳切割刀组件，转向调节座可带动切割刀组件弯转。

优选的，所述吻合器枪杆结构贯穿支架结构的内腔，且第一转向拉杆和第二转向拉杆均安装至吻合器枪杆结构的内部。

优选的，所述外壳上开设有避让槽)，所述外壳的侧面安装有安全盖，

优选的，所述紧急扳手上固定连接有操作手柄，所述紧急扳手上设有支撑面，所述紧急扳手近端开设有U型结构，所述U型结构两侧向外倾斜，所述紧急扳手上开设有容纳槽，所述紧急扳手上连接有位于容纳槽上方的L型压板，所述紧急扳手远离U型结构的远端侧面设置有弹片及变形槽。

优选的，所述支架结构的近端上部设有卡槽A，所述支架结构的远端下部设有卡槽B，所述支架结构的中部设置有支持面，所述支架结构的远端设有面C，

所述手动弯转拨钮连接至第一齿轮的表面，且手动弯转拨钮延伸至避让槽的内腔。

所述驱动组件的输出齿轮在外力作用下可沿驱动组件的输出轴做轴向移动。

所述输出齿轮始终位于容纳槽内。所述紧急扳手上的U型结构始终卡在支架结构的卡槽A内。

所述容纳槽径向至少可以容纳驱动组件的输出轴和一半的输出齿轮，轴向可以容许整个输出齿轮。

所述弹片卡在支架结构的卡槽B内腔。

本发明提供了一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，具备以下有益效果：

1、该新型医疗手术用电动腔镜吻合器，通过启动驱动组件，在齿轮传动结构的驱动下，第二齿轮转动会使第一齿条和第二齿条反向移动，第一转向拉杆和第二转向拉杆移动方向相反。第一转向拉杆和第二转向拉杆分别沿轴向前、向后移动。进而带动第三转向拉杆和第四转向拉杆分别向前或后轴向移动，进而带动转向固定座向左或者向右弯转，进而带动端部执行器和切割刀组件向左或者向右弯转，结构简单，仅采用三个齿轮以及两组齿条即可驱动第一转向拉杆和第二转向拉杆进行移动，推广性更强，具有体积较小、结构紧凑，重量较轻，操作方便，制造成本低的优点。

2、该新型医疗手术用电动腔镜吻合器，通过手动转弯机构的使用，当无法电动弯转时，紧急状态下可以先开安全盖。安全盖打开后，露出紧急扳手。向上抬起紧急扳手的操作手柄，紧急扳手将以支架结构的卡槽A处为支点，远端向上旋转，同时，输出齿轮在容纳槽底面的作用下沿驱动组件的输出轴向上移动，弹片由于外力向变形槽内变形，退出卡槽B。当弹片完全脱离卡槽B，由于外力消失，弹片恢复自然状态。弹片的底面抵接在支架结构的面C上，此时输出齿轮由于向上移动了一定的距离，与第一齿轮脱离了啮合，此时虽然紧急扳手由于重力产生向下移动的趋势，但在无外力使弹片向变形槽变形的情况下，紧急扳手只能保持弹片的底面抵接在支架结构的面C上的状态。此时手动转动手动弯转拨钮，将驱动第一齿轮，进而驱动整个弯转驱动机构，带动端部执行器和切割刀组件弯转。

附图说明

图1为本发明吻合器枪杆结构示意图；

图2为本发明弯转驱动机构的结构示意图；

图3为本发明弯转驱动机构局部的结构示意图；

图4为本发明转向固定座正面的结构示意图；

图5为本发明转向固定座反面的结构示意图；

图6为本发明转向调节座和转向固定座的结构示意图；

图7为本发明第三转向拉杆的结构示意图；

图8为本发明安全盖打开后的结构示意图；

图9为本发明紧急扳手的结构示意图；

图10为本发明支架结构的结构示意图；

图11为本发明电动弯转状态示意图；

图12为本发明手动弯转状态示意图。

图中：1、第一转向拉杆；2、第二转向拉杆；3、第三转向拉杆；4、第四转向拉杆；19、转向调节座；20、端部执行器；21、转向固定座；22、切割刀组件；23、输出齿轮；24、第一齿轮；25、第一齿条；26、第二齿轮；27、第二齿条；28、第一凸起；29、第二凸起；30、驱动组件；31、支架结构；32、弯转驱动机构；33、吻合器枪杆结构；34、安装孔；35、转轴；36、月牙形凹槽；37、月牙形凸起；38、外壳；39、安全盖；40、手动弯转拨钮；41、紧急扳手；42、避让槽；43、弹片；44、变形槽；45、操作手柄；46、L型压板；47、容纳槽；48、U型结构；49、支撑面；50、卡槽B；51、面C；53、支持面；54、卡槽A。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，包括弯转驱动机构32以及支架结构31，还包括吻合器枪杆结构33、端部执行器20、切割刀组件22及外壳38，弯转驱动机构32由输出齿轮23、第一齿轮24、第一齿条25、第二齿轮26、第二齿条27以及第一转向拉杆1和第二转向拉杆2组成，

其中，第一转向拉杆1和第二转向拉杆2的另一端设置有弯转驱动机构32；

外壳38的内腔设置有手动转弯机构，手动转弯机构包括紧急扳手41以及手动弯转拨钮40。

其中，支架结构31上转动安装有转轴35，转轴35上安装有第一齿轮24，支架结构31上固定安装有驱动组件30，驱动组件30输出轴的端部安装有输出齿轮23，且输出齿轮23与第一齿轮24啮合，转轴35的底端位于支架结构31的内腔，支架结构31的内腔设置有第二齿轮26，且第二齿轮26固定安装在转轴35的表面，第一齿条25以及第二齿条27均设置在支架结构31的内腔，第二齿轮26与第一齿条25和第二齿条27相啮合，第一齿条25的底端设置有第一凸起28，第二齿条27的底端固定连接有第二凸起29，

其中，第一转向拉杆1以及第二转向拉杆2的两端均开设有安装孔34，第一转向拉杆1的一端均通过安装孔34套接至第一凸起28上，第二转向拉杆2的一端通过安装孔34与第二凸起29连接。

其中，弯转驱动机构32包括第三转向拉杆3、第四转向拉杆4、转向固定座21、转向调节座19，第三转向拉杆3和第四转向拉杆4的近端和远端均设有方向相反的弯钩，第三转向拉杆3和第四转向拉杆4的近端弯钩分别和第一转向拉杆1和第二转向拉杆2另一端的安装孔34可枢转的连接。

其中，转向固定座21上同样设有两个安装孔34，且转向固定座21通过两个安装孔34分别和第三转向拉杆3和第四转向拉杆4的远端弯钩可枢转的连接，

其中，转向固定座21上设有月牙形凹槽36，转向调节座19设有月牙形凸起37，月牙形凹槽36与月牙形凸起37相配合，转向固定座21可带动转向调节座19弯转，转向调节座19背面设有凹槽，转向调节座19通过凹槽容纳切割刀组件22，通过启动驱动组件30带动输出齿轮23进行转动，利用输出齿轮23驱动第一齿轮24进行转动，进而使第一齿轮24进行转动，利用第一齿轮24驱动第二齿轮26转动，由于第一齿条25和第二齿条27分为位于第二齿轮26两侧且为啮合状态，因此第二齿轮26转动会使第一齿条25和第二齿条27反向移动，第一转向拉杆1和第二转向拉杆2移动方向相反。第一转向拉杆1和第二转向拉杆2分别沿轴向前、向后移动。进而带动第三转向拉杆3和第四转向拉杆4分别向前或后轴向移动，进而带动转向固定座21向左或者向右弯转，进而带动端部执行器20和切割刀组件22向左或者向右弯转。

其中，吻合器枪杆结构33贯穿支架结构31的内腔，且第一转向拉杆1和第二转向拉杆2均安装至吻合器枪杆结构33的内部。

其中，切割刀组件22和端部执行器20固定连接。

其中，驱动组件30可以为电机，也可以为其它驱动源，可驱动输出齿轮23转动即可。

外壳38上开设有避让槽42，外壳38的侧面安装有安全盖39，

紧急扳手41上固定连接有操作手柄45，紧急扳手41上设有支撑面49，紧急扳手41近端开设有U型结构48，U型结构48两侧向外倾斜，紧急扳手41上开设有容纳槽47，紧急扳手41上连接有位于容纳槽47上方的L型压板46，紧急扳手41远离U型结构48的远端侧面设置有弹片43及变形槽44。

支架结构31的近端上部设有卡槽A54，支架结构31的远端下部设有卡槽B50，支架结构31的中部设置有支持面53，支架结构31的远端设有面C51，

手动弯转拨钮40连接至第一齿轮24的表面，且手动弯转拨钮40延伸至避让槽42的内腔。

驱动组件30的输出齿轮23在外力作用下可沿驱动组件30的输出轴做轴向移动。

输出齿轮23始终位于容纳槽47内。紧急扳手41上的U型结构48始终卡在支架结构31的卡槽A54内。

容纳槽47径向至少可以容纳驱动组件30的输出轴和一半的输出齿轮23，轴向可以容许整个输出齿轮23。

弹片43卡在支架结构31的卡槽B50内腔，

正常电动工作状态即器械的出厂状态：紧急扳手41处于下压状态，此时，弹片43卡在支架结构31的卡槽B50内，在卡槽B50内壁的作用下弹片43处于向内变形的状态，紧急扳手41的支撑面49抵接在支架结构31的支持面53上，输出齿轮23与第一齿轮24相啮合。当驱动组件30转动时，输出齿轮23将驱动第一齿轮24，进而驱动整个弯转驱动机构32，带动端部执行器20和切割刀组件22弯转。

手动退刀状态：当无法电动弯转时，紧急状态下可以先开安全盖39。安全盖39打开后，露出紧急扳手41。向上抬起紧急扳手41的操作手柄45，紧急扳手41将以支架结构31的卡槽A54处为支点，远端向上旋转，同时，输出齿轮23在容纳槽47底面的作用下沿驱动组件30的输出轴向上移动，弹片43由于外力向变形槽44内变形，退出卡槽B50。当弹片43完全脱离卡槽B50，由于外力消失，弹片43恢复自然状态。弹片43的底面抵接在支架结构31的面C51上，此时输出齿轮由于向上移动了一定的距离，与第一齿轮24脱离了啮合。

此时虽然紧急扳手41由于重力产生向下移动的趋势，但在无外力使弹片43向变形槽44变形的情况下，紧急扳手41只能保持弹片43的底面抵接在支架结构31的面C51上的状态。此时手动转动手动弯转拨钮40，将驱动第一齿轮24，进而驱动整个弯转驱动机构32，带动端部执行器20和切割刀组件22弯转。

综上，该新型医疗手术用电动腔镜吻合器，使用时，通过启动驱动组件30带动输出齿轮23进行转动，利用输出齿轮23驱动第一齿轮24进行转动，进而使第一齿轮24进行转动，利用第一齿轮24驱动第二齿轮26转动，由于第一齿条25和第二齿条27分为位于第二齿轮26两侧且为啮合状态，因此第二齿轮26转动会使第一齿条25和第二齿条27反向移动，第一转向拉杆1和第二转向拉杆2移动方向相反。第一转向拉杆1和第二转向拉杆2分别沿轴向前、向后移动。进而带动第三转向拉杆3和第四转向拉杆4分别向前或后轴向移动，进而带动转向固定座21向左或者向右弯转，进而带动端部执行器20和切割刀组件22向左或者向右弯转，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，包括弯转驱动机构(32)以及支架结构(31)和外壳(38)，其特征在于：还包括吻合器枪杆结构(33)、端部执行器(20)、切割刀组件(22)，所述弯转驱动机构(32)由输出齿轮(23)、第一齿轮(24)、第一齿条(25)、第二齿轮(26)、第二齿条(27)以及第一转向拉杆(1)和第二转向拉杆(2)组成，

所述第一转向拉杆(1)和第二转向拉杆(2)的另一端设置有弯转驱动机构32，

所述外壳(38)的内腔设置有手动转弯机构，所述手动转弯机构包括紧急扳手(41)以及手动弯转拨钮(40)。

2.根据权利要求1所述的一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，其特征在于：所述支架结构(31)上转动安装有转轴(35)，所述转轴(35)上安装有第一齿轮(24)，所述支架结构(31)上固定安装有驱动组件(30)，所述驱动组件(30)输出轴的端部安装有输出齿轮(23)，且输出齿轮(23)与第一齿轮(24)啮合，所述转轴(35)的底端位于支架结构(31)的内腔，所述支架结构(31)的内腔设置有第二齿轮(26)，且第二齿轮(26)固定安装在转轴(35)的表面，所述第一齿条(25)以及第二齿条(27)均设置在支架结构(31)的内腔，所述第二齿轮(26)与第一齿条(25)和第二齿条(27)相啮合，所述第一齿条(25)的底端设置有第一凸起(28)，所述第二齿条(27)的底端固定连接有第二凸起(29)。

3.根据权利要求1所述的一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，其特征在于：所述第一转向拉杆(1)以及第二转向拉杆(2)的两端均开设有安装孔(34)，所述第一转向拉杆(1)的一端均通过安装孔(34)套接至第一凸起(28)上，所述第二转向拉杆(2)的一端通过安装孔(34)与第二凸起(29)连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，其特征在于：所述弯转驱动机构32包括第三转向拉杆(3)、第四转向拉杆(4)、转向固定座(21)、转向调节座(19)，所述第三转向拉杆(3)和第四转向拉杆(4)的近端和远端均设有方向相反的弯钩，第三转向拉杆(3)和第四转向拉杆(4)的近端弯钩分别和第一转向拉杆(1)和第二转向拉杆(2)另一端的安装孔(34)可枢转的连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，其特征在于：所述转向固定座(21)上同样设有两个安装孔(34)，且转向固定座(21)通过两个安装孔(34)分别和第三转向拉杆(3)和第四转向拉杆(4)的远端弯钩可枢转的连接。

6.根据权利要求4所述的一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，其特征在于：所述转向固定座(21)上设有月牙形凹槽(36)，转向调节座(19)设有月牙形凸起(37)，所述月牙形凹槽(36)与月牙形凸起(37)相配合，所述转向固定座(21)可带动转向调节座(19)弯转，转向调节座(19)背面设有凹槽，所述转向调节座(19)通过凹槽容纳切割刀组件(22)，转向调节座(19)可带动切割刀组件(22)弯转。

7.根据权利要求1所述的一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，其特征在于：所述吻合器枪杆结构(33)贯穿支架结构(31)的内腔，且第一转向拉杆(1)和第二转向拉杆(2)均安装至吻合器枪杆结构(33)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，其特征在于：所述外壳(38)上开设有避让槽(42))，所述外壳(38)的侧面安装有安全盖(39)。

9.根据权利要求1所述的一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，其特征在于：所述紧急扳手(41)上固定连接有操作手柄(45)，所述紧急扳手(41)上设有支撑面(49)，所述紧急扳手(41)近端开设有U型结构(48)，所述U型结构(48)两侧向外倾斜，所述紧急扳手(41)上开设有容纳槽(47)，所述紧急扳手(41)上连接有位于容纳槽(47)上方的L型压板(46)，所述紧急扳手(41)远离U型结构(48)的远端侧面设置有弹片(43)及变形槽(44)。

10.根据权利要求1所述的一种新型医疗手术用电动腔镜吻合器，其特征在于：所述支架结构(31)的近端上部设有卡槽A(54)，所述支架结构(31)的远端下部设有卡槽B(50)，所述支架结构(31)的中部设置有支持面(53)，所述支架结构(31)的远端设有面C(51)；

所述手动弯转拨钮(40)连接至第一齿轮(24)的表面，且手动弯转拨钮(40)延伸至避让槽(42)的内腔；

所述输出齿轮(23)位于容纳槽(47)内，所述紧急扳手(41)上的U型结构(48)卡在支架结构(31)的卡槽A(54)内；

所述容纳槽(47)径向至少可以容纳驱动组件(30)的输出轴和一半的输出齿轮(23)，轴向可以容许整个输出齿轮(23)。