CN117884999B - 一种电路板生产用基板双面打磨生产线及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电路板生产用基板双面打磨生产线及方法,本发明涉及打磨基板双面的技术领域,它包括从左往右顺次设置于工作台上的支架、顶料机构、周转机构和平带输送机,所述支架的顶部设置有位于周转机构正上方的双面打磨机构;双面打磨机构包括固设于支架顶部的升降油缸,升降油缸的活塞杆向下贯穿支架的顶部且延伸端上固设有升降板,升降板的底表面上固设有两个进给油缸,连接板的底表面上设置有砂带打磨机构,两个砂带打磨机构左右相对立设置;上料机构包括固设于支架侧壁上的水平油缸,水平油缸的活塞杆贯穿支架,且延伸端上固设有吸头。本发明的有益效果是:极大减轻工人工作强度、极大提高基板打磨效率、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及打磨基板双面的技术领域,特别是一种电路板生产用基板双面打磨生产线及方法。
背景技术
基板是生产电路板的原材料,而基板是由一张大尺寸的板材开料而成,当一批量的基板开料出料后,基板的两个大端面上均附着有大量的毛刺,为此,工艺上要求打磨掉各个基板两个大端面上的毛刺,以为后期生产电路板做准备。
车间内打磨掉基板两个大端面上毛刺的方法是:
S1、工人从料筐内取出一个基板,将其平放在立式打磨机的打磨台上,通过打磨台上的压板夹持机构将基板固定在打磨台上;
S2、操作立式打磨机,使转动的打磨盘磨削基板的顶表面,转动的打磨盘打磨掉附着在基板顶表面上的毛刺,从而打磨掉位于基板顶表面上的毛刺;
S3、工人打开压板夹持机构,而后将基板翻面,翻面后,重新利用压板夹持机构将基板固定在打磨台上,随后工人操作立式打磨机,使转动的打磨盘磨削基板的底表面,转动的打磨盘打磨掉附着在基板底表面上的毛刺,从而打磨掉位于基板底表面上的毛刺,从而最终实现打磨掉一个基板两个大端面上的毛刺;
S4、工人将打磨后的基板周转到下一道加工工序中;
S5、工人如此重复步骤S1~S4的操作,即可连续地打磨掉多个基板两个大端面上的毛刺。
然而,这种方法虽然能够打磨掉基板两个大端面上的毛刺,但是在实际的操作中,仍然存在以下技术缺陷:
I、在步骤S1中,需要人工手动从料筐内取出基板,而后通过压板夹持机构将基板固定住,整个操作都是由人工手动完成,不仅增加了工人的工作强度,而且增加了单件基板的打磨时间,进而降低了基板的打磨效率。
II、在步骤S2~S3中,需要分两个工序才能分别打磨掉基板顶表面和底表面上的毛刺,这无疑是增加了单件基板的打磨时间,进一步的降低了基板的打磨效率。因此,亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高基板打磨效率的电路板生产用基板双面打磨生产线及方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种极大减轻工人工作强度、极大提高基板打磨效率、自动化程度高的电路板生产用基板双面打磨生产线及方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种电路板生产用基板双面打磨生产线,它包括从左往右顺次设置于工作台上的支架、顶料机构、周转机构和平带输送机,所述支架的顶部设置有位于周转机构正上方的双面打磨机构,支架的侧壁上设置有位于顶料机构正上方的上料机构;
所述周转机构包括固设于工作台上的机架、旋转安装于机架内且纵向设置的主轴,所述机架的后端部上固设有步进电机,步进电机的输出轴与主轴连接,主轴的左柱面上焊接有两个水平设置的固定杆,两个固定杆的柱面上均焊接有环形板;
所述双面打磨机构包括固设于支架顶部的升降油缸,升降油缸的活塞杆向下贯穿支架的顶部且延伸端上固设有升降板,升降板的底表面上固设有两个进给油缸,两个进给油缸活塞杆的作用端上均焊接有连接板,连接板的底表面上设置有砂带打磨机构,两个砂带打磨机构左右相对立设置;
所述上料机构包括固设于支架侧壁上的水平油缸,水平油缸的活塞杆贯穿支架,且延伸端上固设有吸头,吸头位于顶料机构的正上方,吸头的顶端口经软管与真空泵连接。
两个固定杆在主轴上前后对称设置。
所述固定杆与环形板同轴设置。
所述砂带打磨机构包括焊接于连接板底表面上的U形框、旋转安装于U形框内的主动轴和从动轴,主动轴和从动轴之间安装有砂带,U形框上固设有伺服电机,伺服电机的输出轴与主动轴连接。
所述顶料机构包括固设于工作台顶表面上的料仓、固设于工作台底表面上的顶升油缸,料仓位于吸头的正下方,顶升油缸的活塞杆贯穿工作台且伸入于料仓内,顶升油缸活塞杆的顶部固设有顶升板。
所述料仓的左右外侧壁上均固设有连接架,连接架固设于工作台上。
所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
该双面打磨生产线还包括控制器,所述控制器与升降油缸、进给油缸、水平油缸、顶升油缸、步进电机、伺服电机和真空泵经信号线电连接。
一种电路板生产用基板双面打磨方法,它包括以下步骤:
S1、工人在多个基板的右端面上均钻出两个通孔,确保通孔的直径与固定杆的直径相等,同时确保两个通孔之间的间距与两个固定杆之间的间距相等;
S2、工人将钻有两个通孔的基板从上往下投放到顶料机构的料仓内,并且确保多个基板由下往上堆叠在顶升板的顶表面上;
S3、料仓内最顶层基板的上料,其具体操作步骤为:
S31、控制顶料机构的顶升油缸的活塞杆向上伸出,活塞杆带动顶升板向上运动,顶升板带动其上堆叠的基板向上运动,当最顶层的基板从料仓内顶出后,该基板的顶表面刚好抵靠在上料机构的吸头的底表面上;
S32、控制真空泵启动,真空泵对软管和吸头抽真空,在负压下,最顶层的基板被吸附固定在吸头上;
S33、控制上料机构的水平油缸的活塞杆向右伸出,活塞杆带动吸头向右运动,吸头带动被吸附固定的基板向右运动,基板朝向周转机构的两个固定杆方向运动,当水平油缸的活塞杆完全伸出后,位于基板右端面上的两个通孔分别套在两个固定杆上,并且基板的右端面刚好抵靠在环形板上;
S34、控制真空泵关闭,而后控制水平油缸的活塞杆向左缩回,活塞杆带动吸头向左运动;然后控制周转机构的步进电机启动,步进电机带动主轴做顺时针旋转,主轴带动两个固定杆同步旋转,两个固定杆带动基板同步旋转,当基板旋转90°后,控制器控制步进电机关闭,从而最终实现了料仓内最顶层基板的上料,此时,基板进入到双面打磨机构的打磨工位;
S4、基板的打磨,其具体操作步骤为:
S41、控制双面打磨机构的升降油缸的活塞杆向下伸出,活塞杆带动升降板向下运动,升降板带动两个进给油缸同步向下运动,进给油缸带动砂带打磨机构同步向下运动,当升降油缸的活塞杆完全伸出后,两个砂带打磨机构的砂带刚好分别位于基板的左右侧;
S42、控制两个砂带打磨机构的伺服电机启动,伺服电机带动主动轴旋转,主动轴驱动砂带在主动轴与从动轴之间运动;
S43、控制两个进给油缸的活塞杆同时伸出,活塞杆带动连接板同步运动,两个连接板相对立运动,连接板带动U形框同步运动,两个U形框做相对立运动,此时,两个砂带打磨机构的砂带分别朝向基板的左右端面方向运动;当两个进给油缸的活塞杆完全伸出后,两个砂带分别与基板的左右端面相接触,此时,处于运动状态的砂带对基板上附着的毛刺进行打磨;当打磨一段时间后,即可打磨掉基板两个大端面上的所有毛刺,从而最终实现了第一个基板的打磨;
S5、打磨后的基板的输出,其具体操作步骤为:
S51、控制两个砂带打磨机构的伺服电机关闭,而后控制两个进给油缸的活塞杆缩回,以使砂带与基板相分离,当砂带与基板相分离后,控制升降油缸的活塞杆向上缩回,活塞杆带动升降板向上运动;
S52、控制周转机构的步进电机启动,步进电机带动主轴旋转,主轴带动两个固定杆同步旋转,固定杆带动基板同步旋转,当基板旋转90°后,基板刚好运动到平带输送机的平带上,处于顺时针运动的平带将基板向右输送,从而实现了将打磨后的基板输送出来;
S6、如此重复步骤S3~S5的操作,即可连续地将料仓内的基板进行双面打磨,同时将打磨后的基板经平带输送机自动的输送出来。
本发明具有以下优点:极大减轻工人工作强度、极大提高基板打磨效率、自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为周转机构的结构示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为上料机构的结构示意图;
图5为双面打磨机构的结构示意图;
图6为图5中砂带打磨机构的结构示意图;
图7为图6的左视图;
图8为在一个基板的右端面上均钻出两个通孔的示意图;
图9为图8的A-A剖视图;
图10为多个基板由下往上堆叠在顶升板顶表面上的示意图;
图11为基板的顶表面抵靠在吸头底表面上的示意图;
图12为基板右端面上的两个通孔分别套在两个固定杆上的示意图;
图13为图12的B向示意图;
图14为基板进入到双面打磨机构的打磨工位的示意图;
图15为两个砂带打磨机构的砂带分别位于基板左右侧的示意图;
图16为两个砂带分别与基板左右端面相接触的示意图;
图17为图16的C部局部放大图;
图18为基板运动到平带输送机平带上的示意图;
图中:
1-工作台,2-支架,3-顶料机构,4-周转机构,5-平带输送机,6-双面打磨机构,7-上料机构;
8-机架,9-主轴,10-步进电机,11-固定杆,12-环形板;
13-升降油缸,14-升降板,15-进给油缸,16-连接板,17-砂带打磨机构;
18-水平油缸,19-吸头,20-软管,21-U形框,22-主动轴,23-从动轴,24-砂带,25-伺服电机;
26-料仓,27-顶升油缸,28-顶升板,29-基板,30-通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图1~图7所示,一种电路板生产用基板双面打磨生产线,它包括从左往右顺次设置于工作台1上的支架2、顶料机构3、周转机构4和平带输送机5,所述工作台1的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿,所述支架2的顶部设置有位于周转机构4正上方的双面打磨机构6,支架2的侧壁上设置有位于顶料机构3正上方的上料机构7;
所述周转机构4包括固设于工作台1上的机架8、旋转安装于机架8内且纵向设置的主轴9,所述机架8的后端部上固设有步进电机10,步进电机10的输出轴与主轴9连接,主轴9的左柱面上焊接有两个水平设置的固定杆11,两个固定杆11在主轴9上前后对称设置,两个固定杆11的柱面上均焊接有环形板12,所述固定杆11与环形板12同轴设置;
所述双面打磨机构6包括固设于支架2顶部的升降油缸13,升降油缸13的活塞杆向下贯穿支架2的顶部且延伸端上固设有升降板14,升降板14的底表面上固设有两个进给油缸15,两个进给油缸15活塞杆的作用端上均焊接有连接板16,连接板16的底表面上设置有砂带打磨机构17,两个砂带打磨机构17左右相对立设置;所述砂带打磨机构17包括焊接于连接板16底表面上的U形框21、旋转安装于U形框21内的主动轴22和从动轴23,主动轴22和从动轴23之间安装有砂带24,U形框21上固设有伺服电机25,伺服电机25的输出轴与主动轴22连接。
所述上料机构7包括固设于支架2侧壁上的水平油缸18,水平油缸18的活塞杆贯穿支架2,且延伸端上固设有吸头19,吸头19位于顶料机构3的正上方,吸头19的顶端口经软管20与真空泵连接。所述顶料机构3包括固设于工作台1顶表面上的料仓26、固设于工作台1底表面上的顶升油缸27,料仓26位于吸头19的正下方,顶升油缸27的活塞杆贯穿工作台1且伸入于料仓26内,顶升油缸27活塞杆的顶部固设有顶升板28。所述料仓26的左右外侧壁上均固设有连接架,连接架固设于工作台1上。
该双面打磨生产线还包括控制器,所述控制器与升降油缸13、进给油缸15、水平油缸18、顶升油缸27、步进电机10、伺服电机25和真空泵经信号线电连接,通过控制器可控制升降油缸13、进给油缸15、水平油缸18、顶升油缸27活塞杆的伸出或缩回,同时还能控制伺服电机25和真空泵的启动或关闭,方便了工人的操作,具有自动化程度高的特点。
一种电路板生产用基板双面打磨方法,它包括以下步骤:
S1、工人在多个基板29的右端面上均钻出两个通孔30,如图8~图9所示,确保通孔30的直径与固定杆11的直径相等,同时确保两个通孔30之间的间距与两个固定杆11之间的间距相等;
S2、工人将钻有两个通孔30的基板29从上往下投放到顶料机构3的料仓26内,并且确保多个基板29由下往上堆叠在顶升板28的顶表面上,如图10所示;
S3、料仓26内最顶层基板29的上料,其具体操作步骤为:
S31、控制顶料机构3的顶升油缸27的活塞杆向上伸出,活塞杆带动顶升板28向上运动,顶升板28带动其上堆叠的基板29向上运动,当最顶层的基板29从料仓26内顶出后,该基板29的顶表面刚好抵靠在上料机构7的吸头19的底表面上,如图11所示;
S32、控制真空泵启动,真空泵对软管20和吸头19抽真空,在负压下,最顶层的基板29被吸附固定在吸头19上;
S33、控制上料机构7的水平油缸18的活塞杆向右伸出,活塞杆带动吸头19向右运动,吸头19带动被吸附固定的基板29向右运动,基板29朝向周转机构4的两个固定杆11方向运动,当水平油缸18的活塞杆完全伸出后,位于基板29右端面上的两个通孔30分别套在两个固定杆11上,如图12~图13所示,并且基板29的右端面刚好抵靠在环形板12上;
S34、控制真空泵关闭,而后控制水平油缸18的活塞杆向左缩回,活塞杆带动吸头19向左运动;然后控制周转机构4的步进电机10启动,步进电机10带动主轴9做顺时针旋转,主轴9带动两个固定杆11同步旋转,两个固定杆11带动基板29同步旋转,当基板29旋转90°后,控制器控制步进电机10关闭,从而最终实现了料仓26内最顶层基板29的上料,此时,基板29进入到双面打磨机构6的打磨工位,如图14所示;
其中,从该步骤S3可知,只需通过顶料机构3、上料机构7和周转机构4的配合,即可自动的将料仓26内的基板29输送到双面打磨机构6的打磨工位,因此,本双面打磨生产线相比于车间内的操作方法,无需人工手动先从料筐内取出一个基板29而后再通过压板夹持机构将基板29固定,而是自动的将基板29输送到打磨工位,从而极大的缩短了单件基板29的打磨时间,进而极大的提高了基板29的打磨效率。
S4、基板29的打磨,其具体操作步骤为:
S41、控制双面打磨机构6的升降油缸13的活塞杆向下伸出,活塞杆带动升降板14向下运动,升降板14带动两个进给油缸15同步向下运动,进给油缸15带动砂带打磨机构17同步向下运动,当升降油缸13的活塞杆完全伸出后,两个砂带打磨机构17的砂带24刚好分别位于基板29的左右侧,如图15所示;
S42、控制两个砂带打磨机构17的伺服电机25启动,伺服电机25带动主动轴22旋转,主动轴22驱动砂带24在主动轴22与从动轴23之间运动;
S43、控制两个进给油缸15的活塞杆同时伸出,活塞杆带动连接板16同步运动,两个连接板16相对立运动,连接板16带动U形框21同步运动,两个U形框21做相对立运动,此时,两个砂带打磨机构17的砂带24分别朝向基板29的左右端面方向运动;当两个进给油缸15的活塞杆完全伸出后,两个砂带24分别与基板29的左右端面相接触,如图16~图17所示,此时,处于运动状态的砂带24对基板29上附着的毛刺进行打磨;当打磨一段时间后,即可打磨掉基板29两个大端面上的所有毛刺,从而最终实现了第一个基板29的打磨;
其中,从该步骤S4可知,只需控制双面打磨机构6的升降油缸13、进给油缸15和伺服电机25的配合动作,即可使两个砂带打磨机构17的砂带24分别对基板29的左右端面进行打磨,从而彻底的打磨掉附着于基板29两个大端面上的毛刺。因此,本双面打磨生产线相比于车间内的打磨方法,无需人工分两个工序进行打磨,而是实现了对基板29的两个大端面同时打磨,从而极大的缩短了单件基板29的打磨时间,进而极大的提高了基板29的打磨效率。
S5、打磨后的基板29的输出,其具体操作步骤为:
S51、控制两个砂带打磨机构17的伺服电机25关闭,而后控制两个进给油缸15的活塞杆缩回,以使砂带24与基板29相分离,当砂带24与基板29相分离后,控制升降油缸13的活塞杆向上缩回,活塞杆带动升降板14向上运动;
S52、控制周转机构4的步进电机10启动,步进电机10带动主轴9旋转,主轴9带动两个固定杆11同步旋转,固定杆11带动基板29同步旋转,当基板29旋转90°后,基板29刚好运动到平带输送机5的平带上,如图18所示,处于顺时针运动的平带将基板29向右输送,从而实现了将打磨后的基板29输送出来,基板29的运动方向如图18中箭头所示;
S6、如此重复步骤S3~S5的操作,即可连续地将料仓26内的基板29进行双面打磨,同时将打磨后的基板29经平带输送机5自动的输送出来。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电路板生产用基板双面打磨方法,采用电路板生产用基板双面打磨生产线,该双面打磨生产线包括从左往右顺次设置于工作台(1)上的支架(2)、顶料机构(3)、周转机构(4)和平带输送机(5),所述支架(2)的顶部设置有位于周转机构(4)正上方的双面打磨机构(6),支架(2)的侧壁上设置有位于顶料机构(3)正上方的上料机构(7);
所述周转机构(4)包括固设于工作台(1)上的机架(8)、旋转安装于机架(8)内且纵向设置的主轴(9),所述机架(8)的后端部上固设有步进电机(10),步进电机(10)的输出轴与主轴(9)连接,主轴(9)的左柱面上焊接有两个水平设置的固定杆(11),两个固定杆(11)的柱面上均焊接有环形板(12);
所述双面打磨机构(6)包括固设于支架(2)顶部的升降油缸(13),升降油缸(13)的活塞杆向下贯穿支架(2)的顶部且延伸端上固设有升降板(14),升降板(14)的底表面上固设有两个进给油缸(15),两个进给油缸(15)活塞杆的作用端上均焊接有连接板(16),连接板(16)的底表面上设置有砂带打磨机构(17),两个砂带打磨机构(17)左右相对立设置;
所述上料机构(7)包括固设于支架(2)侧壁上的水平油缸(18),水平油缸(18)的活塞杆贯穿支架(2),且延伸端上固设有吸头(19),吸头(19)位于顶料机构(3)的正上方,吸头(19)的顶端口经软管(20)与真空泵连接,其特征在于:该方法包括以下步骤:
S1、工人在多个基板(29)的右端面上均钻出两个通孔(30),确保通孔(30)的直径与固定杆(11)的直径相等,同时确保两个通孔(30)之间的间距与两个固定杆(11)之间的间距相等;
S2、工人将钻有两个通孔(30)的基板(29)从上往下投放到顶料机构(3)的料仓(26)内,并且确保多个基板(29)由下往上堆叠在顶升板(28)的顶表面上;
S3、料仓(26)内最顶层基板(29)的上料,其具体操作步骤为:
S31、控制顶料机构(3)的顶升油缸(27)的活塞杆向上伸出,活塞杆带动顶升板(28)向上运动,顶升板(28)带动其上堆叠的基板(29)向上运动,当最顶层的基板(29)从料仓(26)内顶出后,该基板(29)的顶表面刚好抵靠在上料机构(7)的吸头(19)的底表面上;
S32、控制真空泵启动,真空泵对软管(20)和吸头(19)抽真空,在负压下,最顶层的基板(29)被吸附固定在吸头(19)上;
S33、控制上料机构(7)的水平油缸(18)的活塞杆向右伸出,活塞杆带动吸头(19)向右运动,吸头(19)带动被吸附固定的基板(29)向右运动,基板(29)朝向周转机构(4)的两个固定杆(11)方向运动,当水平油缸(18)的活塞杆完全伸出后,位于基板(29)右端面上的两个通孔(30)分别套在两个固定杆(11)上,并且基板(29)的右端面刚好抵靠在环形板(12)上;
S34、控制真空泵关闭,而后控制水平油缸(18)的活塞杆向左缩回,活塞杆带动吸头(19)向左运动;然后控制周转机构(4)的步进电机(10)启动,步进电机(10)带动主轴(9)做顺时针旋转,主轴(9)带动两个固定杆(11)同步旋转,两个固定杆(11)带动基板(29)同步旋转,当基板(29)旋转90°后,控制器控制步进电机(10)关闭,从而最终实现了料仓(26)内最顶层基板(29)的上料,此时,基板(29)进入到双面打磨机构(6)的打磨工位;
S4、基板(29)的打磨,其具体操作步骤为:
S41、控制双面打磨机构(6)的升降油缸(13)的活塞杆向下伸出,活塞杆带动升降板(14)向下运动,升降板(14)带动两个进给油缸(15)同步向下运动,进给油缸(15)带动砂带打磨机构(17)同步向下运动,当升降油缸(13)的活塞杆完全伸出后,两个砂带打磨机构(17)的砂带(24)刚好分别位于基板(29)的左右侧;
S42、控制两个砂带打磨机构(17)的伺服电机(25)启动,伺服电机(25)带动主动轴(22)旋转,主动轴(22)驱动砂带(24)在主动轴(22)与从动轴(23)之间运动;
S43、控制两个进给油缸(15)的活塞杆同时伸出,活塞杆带动连接板(16)同步运动,两个连接板(16)相对立运动,连接板(16)带动U形框(21)同步运动,两个U形框(21)做相对立运动,此时,两个砂带打磨机构(17)的砂带(24)分别朝向基板(29)的左右端面方向运动;当两个进给油缸(15)的活塞杆完全伸出后,两个砂带(24)分别与基板(29)的左右端面相接触,此时,处于运动状态的砂带(24)对基板(29)上附着的毛刺进行打磨;当打磨一段时间后,即可打磨掉基板(29)两个大端面上的所有毛刺,从而最终实现了第一个基板(29)的打磨;
S5、打磨后的基板(29)的输出,其具体操作步骤为:
S51、控制两个砂带打磨机构(17)的伺服电机(25)关闭,而后控制两个进给油缸(15)的活塞杆缩回,以使砂带(24)与基板(29)相分离,当砂带(24)与基板(29)相分离后,控制升降油缸(13)的活塞杆向上缩回,活塞杆带动升降板(14)向上运动;
S52、控制周转机构(4)的步进电机(10)启动,步进电机(10)带动主轴(9)旋转,主轴(9)带动两个固定杆(11)同步旋转,固定杆(11)带动基板(29)同步旋转,当基板(29)旋转90°后,基板(29)刚好运动到平带输送机(5)的平带上,处于顺时针运动的平带将基板(29)向右输送,从而实现了将打磨后的基板(29)输送出来;
S6、如此重复步骤S3~S5的操作,即可连续地将料仓(26)内的基板(29)进行双面打磨,同时将打磨后的基板(29)经平带输送机(5)自动的输送出来。
2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用基板双面打磨方法,其特征在于:两个固定杆(11)在主轴(9)上前后对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种电路板生产用基板双面打磨方法,其特征在于:所述固定杆(11)与环形板(12)同轴设置。
4.根据权利要求3所述的一种电路板生产用基板双面打磨方法,其特征在于:所述砂带打磨机构(17)包括焊接于连接板(16)底表面上的U形框(21)、旋转安装于U形框(21)内的主动轴(22)和从动轴(23),主动轴(22)和从动轴(23)之间安装有砂带(24),U形框(21)上固设有伺服电机(25),伺服电机(25)的输出轴与主动轴(22)连接。
5.根据权利要求4所述的一种电路板生产用基板双面打磨方法,其特征在于:所述顶料机构(3)包括固设于工作台(1)顶表面上的料仓(26)、固设于工作台(1)底表面上的顶升油缸(27),料仓(26)位于吸头(19)的正下方,顶升油缸(27)的活塞杆贯穿工作台(1)且伸入于料仓(26)内,顶升油缸(27)活塞杆的顶部固设有顶升板(28)。
6.根据权利要求5所述的一种电路板生产用基板双面打磨方法,其特征在于:所述料仓(26)的左右外侧壁上均固设有连接架,连接架固设于工作台(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种电路板生产用基板双面打磨方法,其特征在于:所述工作台(1)的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
8.根据权利要求7所述的一种电路板生产用基板双面打磨方法,其特征在于:该双面打磨生产线还包括控制器,所述控制器与升降油缸(13)、进给油缸(15)、水平油缸(18)、顶升油缸(27)、步进电机(10)、伺服电机(25)和真空泵经信号线电连接。
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