CN113500476A - 一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置，它包括工作台（1）、设置于工作台（1）上的动力单元和双作用油缸（2），动力单元的输出轴上安装有转盘（3），双作用油缸（2）两个活塞杆的作用端上均设置有打磨机构（5），打磨机构（5）包括安装板（6）、进给油缸（7）和电机（8），安装板（6）固设于双作用油缸（2）活塞杆的作用端上，进给油缸（7）水平设置且固设于安装板（6）的顶表面上，进给油缸（7）活塞杆的作用端上固设有L板（9），纵向油缸（10）活塞杆的作用端上固设有活动板（11）。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高集成电路板打磨效率、实现批量打磨。
Description
技术领域
本发明涉及电路板外端面毛刺打磨的技术领域，特别是一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置及方法。
背景技术
陶瓷混压集成电路板是电子设备中不可或缺的重要组成部分，陶瓷混压集成电路板的制作工艺是利用电路基板为原料，顺次通过压平工序、边缘打磨、酸洗工序、蚀刻工序等制得，其中边缘打磨工序的目的是将陶瓷混压集成电路板四个端面打磨平整，进而去除掉端面上的毛刺，从而防止毛刺刺伤人手或防止电路板与电路板之间刮伤，进一步提高产品质量。
现有陶瓷混压集成电路板四个端面打磨的方式多采用人工操作，即工人采用手持式砂轮沿着陶瓷混压集成电路板的外端面的长度方向进行打磨，这种操作方法虽然能够对陶瓷混压集成电路板四个端面进行打磨，但是打磨完一个面后，才能对另一个面打磨，直到打磨完最后一个面，这无疑是增加了打磨时间，进而降低了打磨效率；人工打磨，无疑是增加了工人的工作强度。此外，一个工人只能单件的对集成电路板进行打磨，每天打磨的件数有限，从而降低了集成电路板的生产产量，进而降低了电路板生产厂家的经济效益。因此，亟需一种减轻工人劳动强度、提高集成电路板打磨效率、实现批量打磨的外端面打磨装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高集成电路板打磨效率、实现批量打磨的陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置及方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置，它包括工作台、设置于工作台上的动力单元和双作用油缸，动力单元的输出轴上安装有转盘，转盘的顶表面上固设有两个限位杆，双作用油缸两个活塞杆的作用端上均设置有打磨机构，打磨机构包括安装板、进给油缸和电机，安装板固设于双作用油缸活塞杆的作用端上，进给油缸水平设置且固设于安装板的顶表面上，进给油缸活塞杆的作用端上固设有L板，L板的顶表面上固设有纵向油缸，纵向油缸活塞杆的作用端上固设有活动板，电机固设于活动板的前端面上，电机纵向设置且其输出轴上安装有砂轮，砂轮设置于转盘的后侧。
两个打磨机构关于转盘前后对称设置。
所述动力单元包括固设于工作台台面上的步进电机和减速器，步进电机的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，减速器的输出轴朝上设置，转盘安装于减速器的输出轴上。
所述工作台的底部固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
所述双作用油缸的活塞杆上固设有支板，所述安装板固设于支板的顶表面上。
所述L板的顶表面上固设有两根导轨，所述活动板的底表面上开设有两个分别与导轨相对应的滑槽，活动板经滑槽滑动安装于导轨上。
它还包括控制器，所述控制器与纵向油缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀、双作用油缸的电磁阀、电机、步进电机电连接。
所述打磨装置打磨陶瓷混压集成电路板外端面的方法，它包括以下步骤：
S1、将待打磨的陶瓷混压集成电路板堆叠起来，堆叠到一定层数后，采用钻床在集成电路板的顶部钻出两个通孔，确保两个通孔与两个限位杆相对应；
S2、工人将堆叠的集成电路板上的两个通孔分别套设于两个限位杆上，且将集成电路板支撑于转盘上，此时集成电路板处于两个砂轮之间，从而实现了多个集成电路板的同时工装固定；
S3、工人控制双作用油缸的两个活塞杆同步缩回，活塞杆带动两个安装板同步相对立运动，安装板带动L板同步运动，当观察到砂轮快接触到集成电路板的前或后端面时，工人立即关闭双作用油缸，从而实现了砂轮的初步定位；
S4、控制两个纵向油缸的活塞杆同步伸出，活塞杆带动活动板伸出，进而使电机和砂轮朝向集成电路板方向运动，当观察到两个砂轮分别接触到堆叠集成电路板的前后端面时，工人打开电机带动砂轮转动，两个砂轮分别开始打磨集成电路板的前后端面，随后工人控制进给油缸的活塞杆做往复的直线运动，进给油缸使砂轮做往复的水平运动，从而使两个砂轮分别沿着集成电路板的前后边缘进行打磨其上的毛刺，从而实现对多个集成电路板上前后边缘毛刺的去除；
S5、去除后，操作双作用油缸的两个活塞杆伸出，活塞杆带动安装板复位，进而带动砂轮复位，当砂轮复位后，关闭双作用油缸，随后控制步进电机启动，步进电机的转矩经减速器减速后传递给转盘，转盘带动其上的集成电路板旋转180度；
S6、重复步骤S2~S4的操作，即可同时打磨掉多个集成电路板另外两个端面上的毛刺，从而加工出成品集成电路板；
S7、工人将成品集成电路板从转盘上取下，以为打磨下一批集成电路板做准备。
本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高集成电路板打磨效率、实现批量打磨。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图;
图2 为图1的A-A剖视图；
图3 为图1的B-B剖视图；
图4 为本发明的工作示意图；
图5 为图4的C-C剖视图；
图中，1-工作台，2-双作用油缸，3-转盘，4-限位杆，5-打磨机构，6-安装板，7-进给油缸，8-电机，9-L板，10-纵向油缸，11-活动板，12-砂轮，13-步进电机，14-减速器，15-支板，16-导轨，17-集成电路板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1~3所示，一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置，它包括工作台1、设置于工作台1上的动力单元和双作用油缸2，动力单元的输出轴上安装有转盘3，转盘3的顶表面上固设有两个限位杆4，双作用油缸2两个活塞杆的作用端上均设置有打磨机构5，两个打磨机构5关于转盘3前后对称设置，打磨机构5包括安装板6、进给油缸7和电机8，安装板6固设于双作用油缸2活塞杆的作用端上，进给油缸7水平设置且固设于安装板6的顶表面上，进给油缸7活塞杆的作用端上固设有L板9，L板9的顶表面上固设有纵向油缸10，纵向油缸10活塞杆的作用端上固设有活动板11，电机8固设于活动板11的前端面上，电机8纵向设置且其输出轴上安装有砂轮12，砂轮12设置于转盘3的后侧。所述动力单元包括固设于工作台1台面上的步进电机13和减速器14，步进电机13的输出轴与减速器14的输入轴经联轴器连接，减速器14的输出轴朝上设置，转盘3安装于减速器14的输出轴上。
所述工作台1的底部固设有多根支撑于地面上的支撑腿。所述双作用油缸2的活塞杆上固设有支板15，所述安装板6固设于支板15的顶表面上。所述L板9的顶表面上固设有两根导轨16，所述活动板11的底表面上开设有两个分别与导轨16相对应的滑槽，活动板11经滑槽滑动安装于导轨16上。它还包括控制器，所述控制器与纵向油缸10的电磁阀、进给油缸7的电磁阀、双作用油缸2的电磁阀、电机8、步进电机13电连接，通过控制器还能控制纵向油缸10、双作用油缸2和进给油缸7活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
所述打磨装置打磨陶瓷混压集成电路板外端面的方法，它包括以下步骤：
S1、将待打磨的陶瓷混压集成电路板堆叠起来，堆叠到一定层数后，采用钻床在集成电路板的顶部钻出两个通孔，确保两个通孔与两个限位杆4相对应；
S2、工人将堆叠的集成电路板17上的两个通孔分别套设于两个限位杆4上，且将集成电路板17支撑于转盘3上，此时集成电路板17处于两个砂轮12之间，从而实现了多个集成电路板的同时工装固定，如图4~5所示；
S3、工人控制双作用油缸2的两个活塞杆同步缩回，活塞杆带动两个安装板6同步相对立运动，安装板6带动L板9同步运动，当观察到砂轮12快接触到集成电路板17的前或后端面时，工人立即关闭双作用油缸2，从而实现了砂轮12的初步定位；
S4、控制两个纵向油缸10的活塞杆同步伸出，活塞杆带动活动板11伸出，进而使电机8和砂轮12朝向集成电路板17方向运动，当观察到两个砂轮12分别接触到堆叠集成电路板17的前后端面时，工人打开电机8带动砂轮12转动，两个砂轮12分别开始打磨集成电路板17的前后端面，随后工人控制进给油缸7的活塞杆做往复的直线运动，进给油缸7使砂轮12做往复的水平运动，从而使两个砂轮12分别沿着集成电路板17的前后边缘进行打磨其上的毛刺，从而实现对多个集成电路板上前后边缘毛刺的去除；
S5、去除后，操作双作用油缸2的两个活塞杆伸出，活塞杆带动安装板6复位，进而带动砂轮12复位，当砂轮12复位后，关闭双作用油缸2，随后控制步进电机13启动，步进电机13的转矩经减速器14减速后传递给转盘3，转盘3带动其上的集成电路板17旋转180度；
S6、重复步骤S2~S4的操作，即可同时打磨掉多个集成电路板17另外两个端面上的毛刺，从而加工出成品集成电路板；由此可知，该打磨装置一次性对多个集成电路板的两个面进行打磨，相比传统的一个面依次的打磨，极大的提高了打磨效率，进而提高了生产产量。此外，无需人工进行打磨，极大的减轻了工人的工作强度。
S7、工人将成品集成电路板从转盘3上取下，以为打磨下一批集成电路板做准备。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置，其特征在于：它包括工作台（1）、设置于工作台（1）上的动力单元和双作用油缸（2），动力单元的输出轴上安装有转盘（3），转盘（3）的顶表面上固设有两个限位杆（4），双作用油缸（2）两个活塞杆的作用端上均设置有打磨机构（5），打磨机构（5）包括安装板（6）、进给油缸（7）和电机（8），安装板（6）固设于双作用油缸（2）活塞杆的作用端上，进给油缸（7）水平设置且固设于安装板（6）的顶表面上，进给油缸（7）活塞杆的作用端上固设有L板（9），L板（9）的顶表面上固设有纵向油缸（10），纵向油缸（10）活塞杆的作用端上固设有活动板（11），电机（8）固设于活动板（11）的前端面上，电机（8）纵向设置且其输出轴上安装有砂轮（12），砂轮（12）设置于转盘（3）的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置，其特征在于：两个打磨机构（5）关于转盘（3）前后对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置，其特征在于：所述动力单元包括固设于工作台（1）台面上的步进电机（13）和减速器（14），步进电机（13）的输出轴与减速器（14）的输入轴经联轴器连接，减速器（14）的输出轴朝上设置，转盘（3）安装于减速器（14）的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置，其特征在于：所述工作台（1）的底部固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置，其特征在于：所述双作用油缸（2）的活塞杆上固设有支板（15），所述安装板（6）固设于支板（15）的顶表面上。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置，其特征在于：所述L板（9）的顶表面上固设有两根导轨（16），所述活动板（11）的底表面上开设有两个分别与导轨（16）相对应的滑槽，活动板（11）经滑槽滑动安装于导轨（16）上。
7.根据权利要求1所述的一种陶瓷混压集成电路板的外端面打磨装置，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与纵向油缸（10）的电磁阀、进给油缸（7）的电磁阀、双作用油缸（2）的电磁阀、电机（8）、步进电机（13）电连接。
8.根据权利要求1~7中任意一项所述打磨装置打磨陶瓷混压集成电路板外端面的方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、将待打磨的陶瓷混压集成电路板堆叠起来，堆叠到一定层数后，采用钻床在集成电路板的顶部钻出两个通孔，确保两个通孔与两个限位杆（4）相对应；
S2、工人将堆叠的集成电路板（17）上的两个通孔分别套设于两个限位杆（4）上，且将集成电路板（17）支撑于转盘（3）上，此时集成电路板（17）处于两个砂轮（12）之间，从而实现了多个集成电路板的同时工装固定；
S3、工人控制双作用油缸（2）的两个活塞杆同步缩回，活塞杆带动两个安装板（6）同步相对立运动，安装板（6）带动L板（9）同步运动，当观察到砂轮（12）快接触到集成电路板（17）的前或后端面时，工人立即关闭双作用油缸（2），从而实现了砂轮（12）的初步定位；
S4、控制两个纵向油缸（10）的活塞杆同步伸出，活塞杆带动活动板（11）伸出，进而使电机（8）和砂轮（12）朝向集成电路板（17）方向运动，当观察到两个砂轮（12）分别接触到堆叠集成电路板（17）的前后端面时，工人打开电机（8）带动砂轮（12）转动，两个砂轮（12）分别开始打磨集成电路板（17）的前后端面，随后工人控制进给油缸（7）的活塞杆做往复的直线运动，进给油缸（7）使砂轮（12）做往复的水平运动，从而使两个砂轮（12）分别沿着集成电路板（17）的前后边缘进行打磨其上的毛刺，从而实现对多个集成电路板上前后边缘毛刺的去除；
S5、去除后，操作双作用油缸（2）的两个活塞杆伸出，活塞杆带动安装板（6）复位，进而带动砂轮（12）复位，当砂轮（12）复位后，关闭双作用油缸（2），随后控制步进电机（13）启动，步进电机（13）的转矩经减速器（14）减速后传递给转盘（3），转盘（3）带动其上的集成电路板（17）旋转180度；
S6、重复步骤S2~S4的操作，即可同时打磨掉多个集成电路板（17）另外两个端面上的毛刺，从而加工出成品集成电路板；
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