CN220765521U - 自动上管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上管机，涉及上管机技术领域，包括上管组件和送料组件，所述上管组件的内侧与送料组件的端部固定连接，所述上管组件包括上管架，所述上管架的内侧与送料组件的端部固定连接，所述上管架的顶部固定连接有减震垫，所述上管架的内侧底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动链轮。本实用新型驱动电机带动驱动链轮进行转动，通过传动链条一带动传动链轮二进行转动，从而让传动轴在上管架的内侧进行转动，此时传动轴两端并且处于上管架两侧右下角的传动链轮一跟随旋转，在传动链条二的作用下带动其他三组传动链轮三进行转动，让传动链条二在四组链轮的表面进行反复转动。

Description

自动上管机

技术领域

本实用新型涉及上管机技术领域，具体涉及自动上管机。

背景技术

对圆管进行切割加工作业时，往往需要操作者将圆管一根一根地送入抛光机的加工口进行加工作业，这样的上料方式生产效率低、人工成本高，而后，出现由支架和滑轮排组成的上管机，作业人员只需要将钢管抬至滑轮排上，即可轻松地将钢管推进至断管机内，降低了上料过程中的劳动强度。

针对现有技术存在以下缺点；

上管机在对PC管件、金属管件等进行上料时，依然需要两个作业人员进行搬抬翻料上架不便于实现自动化生产，并且加工完成后还容易使管件直接滑落，无法对其进行缓冲。

实用新型内容

本实用新型提供自动上管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

自动上管机，包括上管组件和送料组件，所述上管组件的内侧与送料组件的端部固定连接，所述上管组件包括上管架，所述上管架的内侧与送料组件的端部固定连接，所述上管架的顶部固定连接有减震垫，所述上管架(11)的内侧底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动链轮，所述上管架的内侧转动连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有传动链轮二，所述传动链轮二的表面且位于驱动链轮的表面啮合有传动链条一，所述送料组件包括底部架和上部架，所述底部架的两端和上部架的两端均与上管架的内侧固定连接，所述底部架的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一链轮，所述上部架的底部固定安装有气缸，所述上部架的内侧固定连接有圆杆，所述圆杆的表面转动连接有旋转块，所述旋转块的底部且位于气缸的输出端转动连接有双向铰接杆，所述旋转块的表面固定连接有弧形支板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传动轴的两端且位于上管架的外部右下角固定连接有传动链轮一，所述上管架的两侧表面角点均转动连接有传动链轮三。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传动链轮三的表面且位于传动链轮一的表面啮合有传动链条二，所述传动链条二的顶部固定连接有上料板，所述上料板的顶部固定连接有弧形料杆。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上部架的内侧转动连接有第二链轮，所述第二链轮的表面且位于第一链轮的表面啮合有链条一。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二链轮的侧面固定连接有送料轮，所述送料轮的侧面固定连接有第三链轮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第三链轮的表面啮合有链条二，所述第三链轮的侧面与上部架的内侧转动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供自动上管机，驱动电机带动驱动链轮进行转动，通过传动链条一带动传动链轮二进行转动，从而让传动轴在上管架的内侧进行转动，此时传动轴两端并且处于上管架两侧右下角的传动链轮一跟随旋转，在传动链条二的作用下带动其他三组传动链轮三进行转动，让传动链条二在四组链轮的表面进行反复转动，这样让传动链条二表面上料板上的弧形料杆通过弧面将管件插起并进行抬升，当抬升至上管架顶部时，驱动电机停止转动，送料轮将管件向前输送至加工机内进行加工，加工完成后弧形料杆再次跟随旋转，将加工完成并吐出的管件进行下料，下料时三组减震垫进行缓冲，避免下料时从斜面直接滚落。

2、本实用新型提供自动上管机，在将管件抬升至上管架顶部时，启动电机，带动第一链轮进行转动，在链条一的作用下带动一组送料轮左侧的第二链轮进行转动，此时一组送料轮与其右侧的第三链轮进行转动，在链条二的作用下，带动另一组送料轮右侧的第三链轮进行转动，从而将抬升的管件送入加工装置中进行加工，而两组送料轮与上管架的顶面处于同一水平面，确保管件能够顺利输送，并且在对金属管件进行上管时，当金属管件处于上管架的最上方时，其一端处于加工设备的端部，使其在上管架的顶部处于倾斜的状态，而后通过气缸推动双向铰接杆使弧形支板通过旋转块在圆杆上的转动，由水平状态转化为垂直状态，从而件金属管件撑起，避免在上料加工时对送料轮造成磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型上管组件的结构侧视图

图4为本实用新型A处的结构俯视图；

图5为本实用新型送料组件的结构示意图；

图6为本实用新型送料组件的局部结构示意图。

图中：1、上管组件；11、上管架；12、传动链轮一；13、传动轴；14、传动链轮二；15、驱动电机；16、驱动链轮；17、传动链条一；18、传动链轮三；19、传动链条二；110、上料板；111、弧形料杆；112、减震垫；2、送料组件；21、底部架；22、上部架；23、电机；24、第一链轮；25、链条一；26、送料轮；27、气缸；28、旋转块；29、弧形支板；210、圆杆；211、第二链轮；212、第三链轮；213、链条二；214、双向铰接杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-6所示，本实用新型提供了自动上管机，包括上管组件1和送料组件2，上管组件1的内侧与送料组件2的端部固定连接，上管组件1包括上管架11，上管架11的内侧与送料组件2的端部固定连接，上管架11的顶部固定连接有减震垫112，上管架11的内侧底部固定安装有驱动电机15，所述驱动电机15的输出端固定连接有驱动链轮16，上管架11的内侧转动连接有传动轴13，传动轴13的表面固定连接有传动链轮二14，传动链轮二14的表面且位于驱动链轮16的表面啮合有传动链条一17，送料组件2包括底部架21和上部架22，底部架21的两端和上部架22的两端均与上管架11的内侧固定连接，底部架21的顶部固定安装有电机23，电机23的输出端固定连接有第一链轮24，上部架22的底部固定安装有气缸27，上部架22的内侧固定连接有圆杆210，圆杆210的表面转动连接有旋转块28，旋转块28的底部且位于气缸27的输出端转动连接有双向铰接杆214，旋转块28的表面固定连接有弧形支板29。

在本实施例中，通过上管组件1将管件进行抬升上料，并确保每根管件之间有着足够的加工间距，而后通过送料组件2将抬升的管件送入加工设备中进行加工，加工完毕后上管组件1再将其进行下料，下料时还有缓冲垫来避免管件直接被甩出。

实施例2

如图1-6所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，传动轴13的两端且位于上管架11的外部右下角固定连接有传动链轮一12，上管架11的两侧表面角点均转动连接有传动链轮三18，传动链轮三18的表面且位于传动链轮一12的表面啮合有传动链条二19，传动链条二19的顶部固定连接有上料板110，上料板110的顶部固定连接有弧形料杆111。

在本实施例中，驱动电机15带动驱动链轮16进行转动，通过传动链条一17带动传动链轮二14进行转动，从而让传动轴13在上管架11的内侧进行转动，此时传动轴13两端并且处于上管架11两侧右下角的传动链轮一12跟随旋转，在传动链条二19的作用下带动其他三组传动链轮三18进行转动，让传动链条二19在四组链轮的表面进行反复转动，这样让传动链条二19表面上料板110上的弧形料杆111通过弧面将管件插起并进行抬升，当抬升至上管架11顶部时，驱动电机15停止转动，送料轮26将管件向前输送至加工机内进行加工，加工完成后弧形料杆111再次跟随旋转，将加工完成并吐出的管件进行下料，下料时三组减震垫112进行缓冲，避免下料时从斜面直接滚落。

实施例3

如图1-6所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，上部架22的内侧转动连接有第二链轮211，第二链轮211的表面且位于第一链轮24的表面啮合有链条一25，第二链轮211的侧面固定连接有送料轮26，送料轮26的侧面固定连接有第三链轮212，第三链轮212的表面啮合有链条二213，第三链轮212的侧面与上部架22的内侧转动连接。

在本实施例中，在将管件抬升至上管架11顶部时，启动电机23，带动第一链轮24进行转动，在链条一25的作用下带动一组送料轮26左侧的第二链轮211进行转动，此时一组送料轮26与其右侧的第三链轮212进行转动，在链条二213的作用下，带动另一组送料轮26右侧的第三链轮212进行转动，从而将抬升的管件送入加工装置中进行加工，而两组送料轮26与上管架11的顶面处于同一水平面，确保管件能够顺利输送，并且在对金属管件进行上管时，当金属管件处于上管架11的最上方时，其一端处于加工设备的端部，使其在上管架11的顶部处于倾斜的状态，而后通过气缸27推动双向铰接杆214使弧形支板29通过旋转块28在圆杆210上的转动，由水平状态转化为垂直状态，从而将金属管件撑起，避免在上料加工时对送料轮26造成磨损。

下面具体说一下该自动上管机的工作原理。

如图1-6所示，驱动电机15带动驱动链轮16进行转动，通过传动链条一17带动传动链轮二14进行转动，从而让传动轴13在上管架11的内侧进行转动，此时传动轴13两端并且处于上管架11两侧右下角的传动链轮一12跟随旋转，在传动链条二19的作用下带动其他三组传动链轮三18进行转动，让传动链条二19在四组链轮的表面进行循环转动，这样让传动链条二19表面上料板110上的弧形料杆111通过弧面将管件插起并进行抬升，当抬升至上管架11顶部时，驱动电机15停止转动，启动电机23，带动第一链轮24进行转动，在链条一25的作用下带动一组送料轮26左侧的第二链轮211进行转动，此时一组送料轮26与其右侧的第三链轮212进行转动，在链条二213的作用下，带动另一组送料轮26右侧的第三链轮212进行转动，从而将抬升的管件送入加工装置中进行加工，而两组送料轮26与上管架11的顶面处于同一水平面，确保管件能够顺利输送，并且在对金属管件进行上管时，当金属管件处于上管架11的最上方时，其一端处于加工设备的端部，使其在上管架11的顶部处于倾斜的状态，而后通过气缸27推动双向铰接杆214使弧形支板29通过旋转块28在圆杆210上的转动，由水平状态转化为垂直状态，从而将金属管件撑起，金属管担于支板29与下一工序设备上，从而避免在上料加工时对送料轮26造成磨损，加工完成后电机23反转，使送料轮26将加工完成的管件吐出，而后弧形料杆111再次跟随旋转，将加工完成并吐出的管件进行下料，上料时三组减震垫112进行缓冲，避免下料时从斜面直接滚落。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动上管机，包括上管组件(1)和送料组件(2)，其特征在于：所述上管组件(1)的内侧与送料组件(2)的端部固定连接；

所述上管组件(1)包括上管架(11)，所述上管架(11)的内侧与送料组件(2)的端部固定连接，所述上管架(11)的顶部固定连接有减震垫(112)，所述上管架(11)的内侧底部固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端固定连接有驱动链轮(16)，所述上管架(11)的内侧转动连接有传动轴(13)；

所述送料组件(2)包括底部架(21)和上部架(22)，所述底部架(21)的两端和上部架(22)的两端均与上管架(11)的内侧固定连接，所述底部架(21)的顶部固定安装有电机(23)，所述电机(23)的输出端固定连接有第一链轮(24)，所述上部架(22)的底部固定安装有气缸(27)。

2.根据权利要求1所述的自动上管机，其特征在于：所述传动轴(13)的表面固定连接有传动链轮二(14)，所述传动链轮二(14)与驱动链轮(16)之间通过传动链条一(17)啮合，所述传动轴(13)的两端且位于上管架(11)的外部右下角固定连接有传动链轮一(12)，所述上管架(11)的两侧表面角点均转动连接有传动链轮三(18)。

3.根据权利要求2所述的自动上管机，其特征在于：所述传动链轮三(18)与传动链轮一(12)之间通过传动链条二(19)啮合，所述传动链条二(19)的顶部固定连接有上料板(110)，所述上料板(110)的顶部固定连接有弧形料杆(111)。

4.根据权利要求1所述的自动上管机，其特征在于：所述上部架(22)的内侧固定连接有圆杆(210)，所述圆杆(210)的表面转动连接有旋转块(28)，所述旋转块(28)的底部且位于气缸(27)的输出端转动连接有双向铰接杆(214)。

5.根据权利要求4所述的自动上管机，其特征在于：所述旋转块(28)的表面固定连接有弧形支板(29)，所述上部架(22)的内侧转动连接有第二链轮(211)，所述第二链轮(211)沿着上部架(22)的内侧共设有两组，其中一组所述第二链轮(211)与第一链轮(24)之间通过链条一(25)啮合。

6.根据权利要求5所述的自动上管机，其特征在于：两组所述第二链轮(211)的侧面均固定连接有送料轮(26)，两组所述送料轮(26)的侧面均固定连接有第三链轮(212)，两组所述第三链轮(212)的表面通过链条二(213)啮合。