CN117800127A - 片材补料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种片材补料设备，涉及片材运输技术领域，包括机架，机架上设置有缺料检测装置、片材输送装置和片材剥离装置。缺料检测装置包括包括安装有缺料检测器和透光板的检测顶板，片材输送装置包括机械臂，片材剥离装置包括补料料带放置箱、接料台、剥离刀、牵引组件、收料轴和导向轴，剥离刀上设置有第一吸气孔，不粘板上设有感应孔和到位感应器，还包括位置检测装置，本发明提出一种片材补料设备，片材剥离装置的设置，实现了片材的连续剥离，从而实现了片材的连续精准补料，提高了片材的补料效率和补料精准度，进而保证了整个料带上片材的完整性。

Description

片材补料设备

技术领域

本发明涉及片材运输技术领域，尤其是涉及一种片材补料设备。

背景技术

在片材的生产过程中，片材会按一定距离贴附在料带上，料带上的片材不可避免的存在一个或多个不良品，通过不良品剔除装置或人工将料带上的不良品剔除，从而导致料带缺料不完整情况的出现，此时就需要对料带进行补料，现有的方法是人工补料，此方法效率低，且补料精准度无法保证。

因此，需要一种解决上述问题的片材补料设备。

发明内容

本发明提出一种片材补料设备，片材剥离装置的设置，实现了片材的连续剥离，从而实现了片材的连续精准补料，提高了片材的补料效率和补料精准度，进而保证了整个料带上片材的完整性。

本发明的技术方案是这样实现的：

片材补料设备，包括机架，沿生产料带的前进方向，所述机架上设置有缺料检测装置、片材输送装置和片材剥离装置；

所述缺料检测装置包括安装于所述机架上的缺料检测平台，所述缺料检测平台包括检测顶板，在所述检测顶板上安装有缺料检测器，所述检测顶板上设有透光板，所述透光板设置于所述缺料检测器的下游；

所述片材输送装置包括用于吸取和输送片材的机械臂，所述机械臂安装于所述机架上，所述机械臂的自由端安装有竖直设置的丝杆，所述丝杆的下端安装有一取料组件；

沿补料料带的前进方向，所述片材剥离装置包括补料料带放置箱、接料台、剥离刀、牵引组件和收料轴，所述牵引组件设置于所述剥离刀的下方，所述剥离刀上设置有若干用于吸附所述补料料带的第一吸气孔，在所述机架上安装有用于放置所述片材的不粘板，所述不粘板与所述剥离刀相对设置，在所述不粘板上设有感应孔，在所述不粘板的底部安装有与所述感应孔相适配的到位感应器，在所述机架上至少转动安装有两个导向轴，两所述导向轴分别设置于所述接料台的两侧；

还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括用于检测所述生产料带上缺料位置的第一相机和第一光源，所述位置检测装置还包括用于检测所述机械臂抓取的所述片材位置的第二相机和第二光源。

作为一种优选的技术方案，所述接料台包括接料顶板，在所述接料顶板上设置有一对压紧组件，每一所述压紧组件均包括压料架，每一所述压料架上至少安装有两对弹簧导向柱，四个所述弹簧导向柱的自由端共同安装有一压料板，每一所述压料板均设置于对应所述压料架的下方，每一所述压料架上均设置有一手动下压组件，每一所述压料架上均设置有一压料孔，每一所述压料孔均与对应所述手动下压组件相适配。

作为一种优选的技术方案，每一所述手动下压组件均包括安装于对应所述压料架顶部的一压料座，还包括直角形压料臂，所述直角形压料臂的一端通过第一销轴与对应所述压料座铰接，所述直角形压料臂的折弯处通过第二销轴铰接有一手柄，所述第二销轴设置于所述手柄的端部，在所述手柄与所述压料座之间设置有一连杆，所述连杆的一端通过第三铰接轴铰接于所述手柄上，所述连杆的另一端通过第四销轴铰接于所述压料座上，每一所述直角形压料臂的自由端均安装有一下压头，每一所述下压头均与对应所述压料孔相适配。

作为一种优选的技术方案，所述牵引组件包括安装于所述机架上的牵引安装架，所述牵引安装架上转动安装有第一牵引辊，所述第一牵引辊传动连接有牵引驱动电机，在所述牵引安装架上沿所述生产料带的前进方向滑动安装有第二牵引辊。

作为一种优选的技术方案，在所述牵引安装架上沿所述生产料带的前进方向滑动安装有一滑架，在所述滑架上安装有一对限位螺杆，每一所述限位螺杆的一端均穿过所述安装架并螺纹安装有一限位螺母，每一所述限位螺杆上均螺纹连接有一限位套，每一所述限位套均设置于对应所述限位螺母与所述牵引安装架之间，在所述牵引安装架与所述滑架之间安装有至少一限位块，所述限位块固定安装于所述牵引安装架上，在所述牵引安装架上安装有一对驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆均固定安装于所述滑架上，所述第二牵引辊转动安装于所述滑架上，在所述牵引安装架上设置有一对滑槽，所述第二牵引辊的端轴沿所述生产料带的前进方向滑动安装于对应所述滑槽内。

作为一种优选的技术方案，在所述接料顶板和所述剥离刀上均安装有一压料组件，每一所述压料组件均包括一压料轮安装架，在所述剥离刀和所述接料顶板上均安装有一所述压料轮安装架，每一所述压料轮安装架上均沿所述补料料带前进方向的垂线方向滑动安装有若干压料轮安装座，每一所述压料轮安装座上均转动安装有一压料轮，每一所述压料轮均与所述压料轮安装架之间安装有一锁紧螺栓。

作为一种优选的技术方案，所述取料组件包括安装于所述丝杆下端的安装板，在所述安装板上沿竖直方向滑动安装有至少一对导向柱，所述导向柱的底部共同安装有取料板，在所述取料板与所述安装板之间安装有若干压缩弹簧，所述取料板的底部设置有吸气槽，所述吸气槽与真空泵相连通。

作为一种优选的技术方案，在所述检测顶板上设置有若干第二吸气孔，所述第二吸气孔设置于所述透光板的两侧，每一所述第二吸气孔均与所述真空泵相连通。

作为一种优选的技术方案，在所述机架上至少安装有一个用于压合所述片材和所述生产料带的压合辊，所述压合辊设置于所述透光板的下游。

作为一种优选的技术方案，还包括设置于所述片材补料设备上游的自重缓存装置，所述自重缓存装置包括自重缓存安装架，所述自重缓存安装架上转动安装有至少一个自重缓存轴，所述自重缓存轴上安装有摩擦辊。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于片材补料设备包括缺料检测装置、片材输送装置、片材剥离装置和位置检测装置，在片材补料的过程中，当到位感应器感应到不粘板上没有片材时，传递信号给PLC控制器，PLC控制器传递信号给牵引驱动电机，通过牵引组件对补料料带的牵引，使补料料带前进，在补料料带经过剥离刀时，剥离刀上的第一吸气孔在真空泵的作用下形成负压，从而使补料料带贴靠在剥离刀上，同时补料料带的前进方向改变，补料料带上的片材一端翘起并逐渐从补料料带上剥离，最终移动至不粘板上，到位感应器感应到片材后传递信号给PLC控制器，PLC控制器传递信号给机械臂，在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动下，取料组件移动至片材的上方，在第三驱动电机的驱动下，丝杆下移，取料板压靠在片材的顶部，在真空泵的作用下，片材被吸附在取料板上，在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动下，第一连接臂和第二连接臂转动，片材移动至第二相机上方，第二相机获取片材的位置信息并传递给PLC控制器，即完成了一次片材的剥离和取料，当缺料检测器检测到生产料带上缺料时，缺料检测平台上的生产料带停止前进，通过第一相机获取缺料的位置信息并传递给PLC控制器，PLC控制器整合片材的位置信息和缺料的位置信息，并通过第一连接臂和第二连接臂将片材精准的运输到生产片材的缺料位置处，即完成了一次片材的精准补料，如此往复即可完成生产料带的补料，本发明通过片材剥离装置，实现了片材的连续剥离，从而实现了片材的连续精准补料，提高了片材的补料效率和补料精准度，进而保证了整个料带上片材的完整性。

由于片材补料设备包括牵引组件，通过驱动气缸、限位螺杆、限位螺母和限位套可以对滑架的行程进行限位，避免了第一牵引辊与第二牵引辊之间发生硬性碰撞，限位块的设置，可以避免滑架与牵引安装架之间的碰撞。

补料料带在从补料料带放置箱向接料台输送的过程中，存在部分片材翘边的情况，接料台上的压料组件可以对翘边片材进行压合，防止片材在输送过程中从补料料带上剥离，剥离刀上的压料组件可以使补料料带与剥离刀更贴合，与第一吸气孔相互配合，给补料料带一定张力，使片材更易从补料料带上剥离。

由于检测顶板上设置有第二吸气孔，第二吸气孔设置于透光板的两侧，在补料的过程中，真空泵工作，检测顶板的第二吸气孔处形成负压，从而使得第二吸气孔上方的生产料带被吸附在检测顶板上，使得透光板处的料带更加平整、与透光板更加贴合，进而使得第一相机测量到的缺料位置更加精确，同时，片材可以更牢固的贴合在生产料带的缺料位置处，在本发明中第二吸气孔的设置，提高了缺料顶板上生产料带的平整度和缺料位置测量的精准度，从而提高了补料的精准度。

由于片材补料设备包括取料组件，在取料的过程中，取料板在第一连接臂和第二连接臂的驱动下，取料板移动至片材的上方，在第三驱动电机的驱动下，丝杆下移，取料板的底部压靠在片材顶部，随着丝杆的下移，导向柱上移，压缩弹簧被压缩，使取料板与片材更加贴合，真空泵工作，取料板的底部形成负压，使片材被吸附在取料板的底部，在本发明中，压缩弹簧和导向柱的设置，不仅在取料时片材与取料板贴合更紧密，减小了片材与取料板之间的缝隙，使片材更好的吸附在取料板上，减小了在输送过程中片材脱落情况的发生，还可以使片材跟牢固的贴合在生产料带上，当片材放置在生产料带上时，压缩弹簧通过取料板给将片材一定压力，使片材更牢固的贴合在生产料带上。

由于片材补料设备包括自重缓存装置，当缺料检测器检测到生产料带上缺料时，在缺料检测平台上的生产料带会停止前进，然后进行补料，生产料带搭靠在摩擦辊的顶部，在补料的过程中，自重缓存装置上游的生产料带继续向自动缓存装置输送，在生产料带自身重力的作用下，自重缓存轴两侧的生产料带向下自然下垂，从而起到生产料带缓存的作用，同时，当自重缓存轴一侧的料带下垂过大时，在缓存驱动电机的驱动下，自重缓存轴转动，将一侧较多的料带输送至另一侧，并且自重缓存轴上安装有摩擦辊，增加了轴的宽度，防止了料带弯折时片材翘起和脱离生产料带，在本发明中，自重缓存装置的设置，实现了对片材补料设备上游料带的缓存，可以调节自重缓存轴两侧料带的长度，避免一侧料带过长，避免了因为生产料带补料造成的生产设备停机，从而提高了片材的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为缺料检测平台的结构示意图；

图3为片材剥离装置的结构示意图；

图4为接料台的结构示意图；

图5为其中一手动下压组件的结构示意图；

图6为剥离刀的结构示意图；

图7为牵引组件的结构示意图；

图8为取料组件的结构示意图；

图9为不粘板的结构示意图；

图10为不粘板另一角度的结构示意图；

图11为自重缓存装置的结构示意图；

图12为机械臂的结构示意图；

图13为控制器的***结构框图。

其中：1、机架；2、生产料带；3、缺料检测平台；4、检测顶板；5、缺料检测器；6、透光板；7、机械臂；8、丝杆；9、取料组件；10、补料料带；11、补料料带放置箱；12、接料台；13、剥离刀；14、收料轴；15、第一吸气孔；16、不粘板；17、感应孔；18、到位感应器；19、导向轴；20、第一相机；21、第一光源；22、第二相机；23、第二光源；24、接料顶板；25、压料架；26、弹簧导向柱；27、压料板；28、压料孔；29、压料座；30、直角形压料臂；31、第一销轴；32、第二销轴；33、手柄；34、连杆；35、第三铰接轴；36、第四销轴；37、下压头；38、牵引安装架；39、第一牵引辊；40、牵引驱动电机；41、第二牵引辊；42、滑架；43、限位螺杆；44、限位螺母；45、限位套；46、限位块；47、驱动气缸；48、滑槽；49、压料轮安装架；50、压料轮安装座；51、压料轮；52、锁紧螺栓；53、安装板；54、导向柱；55、取料板；56、压缩弹簧；57、吸气槽；58、第二吸气孔；59、压合辊；60、自重缓存安装架；61、自重缓存轴；62、摩擦辊；63、机械臂安装座；64、第一驱动电机；65、第一连接臂；66、第二驱动电机；67、第二连接臂；68、丝杆螺母；69、花键螺母；70、第三驱动电机；71、第四驱动电机；72、裁切槽；73、PLC控制器；74、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图13共同所示，片材补料设备，包括机架1，沿生产料带2的前进方向，机架1上设置有缺料检测装置、片材输送装置和片材剥离装置。

缺料检测装置包括安装于机架1上的缺料检测平台3，缺料检测平台3包括检测顶板4，在检测顶板4上安装有缺料检测器5，检测顶板4上设有透光板6，透光板6设置于缺料检测器5的下游。

片材输送装置包括用于吸取和输送片材的机械臂7，机械臂7安装于机架1上，机械臂7的自由端安装有竖直设置的丝杆8，丝杆8的下端安装有一取料组件9。

沿补料料带10的前进方向，片材剥离装置包括补料料带放置箱11、接料台12、剥离刀13、牵引组件和收料轴14，牵引组件设置于剥离刀13的下方，剥离刀13上设置有若干用于吸附补料料带10的第一吸气孔15，在机架1上安装有用于放置片材的不粘板16，不粘板16与剥离刀13相对设置，在不粘板16上设有感应孔17，在不粘板16的底部安装有与感应孔17相适配的到位感应器18，在机架1上至少转动安装有两个导向轴19，两导向轴19分别设置于接料台12的两侧。

还包括位置检测装置，位置检测装置包括用于检测生产料带2上缺料位置的第一相机20和第一光源21，位置检测装置还包括用于检测机械臂7抓取的片材位置的第二相机22和第二光源23。

其中，接料台12包括接料顶板24，在接料顶板24上设置有一对压紧组件，每一压紧组件均包括压料架25，每一压料架25上至少安装有两对弹簧导向柱26，四个弹簧导向柱26的自由端共同安装有一压料板27，每一压料板27均设置于对应压料架25的下方，每一压料架25上均设置有一手动下压组件，每一压料架25上均设置有一压料孔28，每一压料孔28均与对应手动下压组件相适配。

以及，每一手动下压组件均包括安装于对应压料架25顶部的一压料座29，还包括直角形压料臂30，直角形压料臂30的一端通过第一销轴31与对应压料座29铰接，直角形压料臂30的折弯处通过第二销轴32铰接有一手柄33，第二销轴32设置于手柄33的端部，在手柄33与压料座29之间设置有一连杆34，连杆34的一端通过第三铰接轴35铰接于手柄33上，连杆34的另一端通过第四销轴36铰接于压料座29上，每一直角形压料臂30的自由端均安装有一下压头37，每一下压头37均与对应压料孔28相适配。

还有，牵引组件包括安装于机架1上的牵引安装架38，牵引安装架38上转动安装有第一牵引辊39，第一牵引辊39传动连接有牵引驱动电机40，在牵引安装架38上沿生产料带2的前进方向滑动安装有第二牵引辊41。

其次，在牵引安装架38上沿生产料带2的前进方向滑动安装有一滑架42，在滑架42上安装有一对限位螺杆43，每一限位螺杆43的一端均穿过安装架并螺纹安装有一限位螺母44，每一限位螺杆43上均螺纹连接有一限位套45，每一限位套45均设置于对应限位螺母44与牵引安装架38之间，在牵引安装架38与滑架42之间安装有至少一个限位块46，限位块46固定安装于牵引安装架38上，在牵引安装架38上安装有一对驱动气缸47，驱动气缸47的气缸杆均固定安装于滑架42上，第二牵引辊41转动安装于滑架42上，在牵引安装架38上设置有一对滑槽48，第二牵引辊41的端轴沿生产料带2的前进方向滑动安装于对应滑槽48内。

在接料顶板24和剥离刀13上均安装有一压料组件，每一压料组件均包括一压料轮安装架49，在剥离刀13和接料顶板24上均安装有一压料轮安装架49，每一压料轮安装架49上均沿补料料带10前进方向的垂线方向滑动安装有若干压料轮安装座50，每一压料轮安装座50上均转动安装有一压料轮51，每一压料轮51均与压料轮安装架49之间安装有一锁紧螺栓52。

取料组件9包括安装于丝杆8下端的安装板53，在安装板53上沿竖直方向滑动安装有至少一对导向柱54，导向柱54的底部共同安装有取料板55，在取料板55与安装板53之间安装有若干压缩弹簧56，取料板55的底部设置有吸气槽57，吸气槽57与真空泵相连通。

在检测顶板4上设置有若干第二吸气孔58，第二吸气孔58设置于透光板6的两侧，每一第二吸气孔58均与真空泵相连通。

在机架1上至少安装有一个用于压合片材和生产料带2的压合辊59，压合辊59设置于透光板6的下游。

还包括设置于片材补料设备上游的自重缓存装置，自重缓存装置包括自重缓存安装架60，自重缓存安装架60上转动安装有至少一个自重缓存轴61，自重缓存轴61上安装有摩擦辊62。

机械臂7包括安装于机架1上的机械臂安装座63，机械臂安装座63上转动安装有由第一驱动电机64驱动的第一连接臂65，第一驱动电机64固定安装于机械臂安装座63上，在第一连接臂65上转动安装有由第二驱动电机66驱动的第二连接臂67，第二驱动电机66固定安装于第一连接臂65上，第二连接臂67的自由端安装有丝杆8，丝杆8上安装有丝杆螺母68和花键螺母69，在第一连接臂65上安装有用于驱动丝杆8沿竖直方向移动的第三驱动电机70和用于驱动丝杆8转动的第四驱动电机71，丝杆螺母68与第三驱动电机70传动连接，花键螺母69与第四驱动电机71传动连接。

第一相机20固定安装于机架1上，第一光源21安装于缺料检测平台3上，第一相机20设置于透光板6的上方，第一光源21安装于透光板6的下方，第二相机22和第二光源23均固定安装于机架1上，第二相机22和第二光源23均设置于抓料组件的下方，第二相机22设置于第二光源23的下方。

收料轴14转动安装于机架1上，收料轴14设置于牵引组件的下方。

每一第一吸气孔15均与真空泵相连通，真空泵在图中未标出。

在接料顶板24上至少设置有一裁切槽72，裁切槽72设置于两个压紧组件之间。

如图13所示，机架1上还包括PLC控制器73，PLC控制器73与缺料检测器5、机械臂7、到位感应器18和牵引驱动电机40电性连接。

自重缓存轴61连接有缓存驱动电机，缓存驱动电机安装于自重缓存安装架60上，图中未标出。

在第三驱动电机70与丝杆螺母68以及第四驱动电机71和花键螺母69之间均采用皮带74传动连接。

缺料检测器5采用浙江飞凌电气有限公司的色标检测传感器。

到位感应器18采用巴鲁夫公司的电感式传感器。

本发明的使用方法如下：

第一步，在牵引驱动电机40的驱动下，第一牵引辊39转动，在第一牵引辊39和第二牵引辊41的牵引下，补料料带10向下移动，补料料带10在经过剥离刀13时，片材的一端从补料料带10上翘起，随着补料料带10的移动，片材从补料料带10上剥离并移动至不粘板16上。

第二步，当片材移动至不粘板16上时，到位感应器18感应到片材到位，通过PLC控制器73传递信号给机械臂7，机械臂7接受信号后，机械臂7转动，取料组件9移动至片材的上方，在第三驱动电机70驱动的驱动下，丝杆8下移，取料板55压靠在片材的上方，在真空泵的作用下，片材被吸附在取料板55的底部，机械臂7转动，取料组件9移动至第二相机22的上方，通过第二相机22和第二光源23可确定片材的位置，即完成了一次片材的取料。

第三步，随着生产料带2的前进，缺料检测器5检测到生产料带2上缺料时，转动缺料检测平台3上的料带停止前进，通过第一相机20和光源确定生产料带2的缺料位置。

第四步，同时，完成取料的机械臂7转动，将片材准确的移动至缺料位置的上方，在第三驱动电机70的驱动下，丝杆8下移，取料板55下移，片材粘贴在生产料带2的缺料位置处，即完成了生产料带2上一处缺料位置的补料，待缺料位置完成补料后，料带继续前进，如此往复，即可实现生产料带2的补料。

第五步，当补料料带放置箱11内的补料料带10快要用完时，可将新补料料带放置于补料料带放置箱11内，将旧补料料带上方的手柄33上抬，对应下压头37下压，下压头37推动对应压料板27下压，旧补料料带被压靠在对应压料板27与接料顶板24之间，同理，现将新补料料带与旧补料料带对齐，上抬新补料料带上方的手柄33，对应下压头37下压，下压头37推动对应压料板27下压，新补料料带被压靠在对应压料板27与接料顶板24之间，沿裁切槽72对新补料料带和旧补料料带进行裁切，裁切后用胶带粘贴即可，然后将两个手柄33下压，在弹簧导向柱26的作用下，两个压料板27复位，可继续进行剥料。

综上，本发明中，片材剥离装置的设置，实现了片材的连续剥离，从而实现了片材的连续精准补料，提高了片材的补料效率和补料精准度，进而保证了整个料带上片材的完整性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.片材补料设备，包括机架，其特征在于，沿生产料带的前进方向，所述机架上设置有缺料检测装置、片材输送装置和片材剥离装置；

所述缺料检测装置包括安装于所述机架上的缺料检测平台，所述缺料检测平台包括检测顶板，在所述检测顶板上安装有缺料检测器，所述检测顶板上设有透光板，所述透光板设置于所述缺料检测器的下游；

所述片材输送装置包括用于吸取和输送片材的机械臂，所述机械臂安装于所述机架上，所述机械臂的自由端安装有竖直设置的丝杆，所述丝杆的下端安装有一取料组件；

沿补料料带的前进方向，所述片材剥离装置包括补料料带放置箱、接料台、剥离刀、牵引组件和收料轴，所述牵引组件设置于所述剥离刀的下方，所述剥离刀上设置有若干用于吸附所述补料料带的第一吸气孔，在所述机架上安装有用于放置所述片材的不粘板，所述不粘板与所述剥离刀相对设置，在所述不粘板上设有感应孔，在所述不粘板的底部安装有与所述感应孔相适配的到位感应器，在所述机架上至少转动安装有两个导向轴，两所述导向轴分别设置于所述接料台的两侧；

还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括用于检测所述生产料带上缺料位置的第一相机和第一光源，所述位置检测装置还包括用于检测所述机械臂抓取的所述片材位置的第二相机和第二光源。

2.根据权利要求1所述的片材补料设备，其特征在于，所述接料台包括接料顶板，在所述接料顶板上设置有一对压紧组件，每一所述压紧组件均包括压料架，每一所述压料架上至少安装有两对弹簧导向柱，四个所述弹簧导向柱的自由端共同安装有一压料板，每一所述压料板均设置于对应所述压料架的下方，每一所述压料架上均设置有一手动下压组件，每一所述压料架上均设置有一压料孔，每一所述压料孔均与对应所述手动下压组件相适配。

3.根据权利要求2所述的片材补料设备，其特征在于，每一所述手动下压组件均包括安装于对应所述压料架顶部的一压料座，还包括直角形压料臂，所述直角形压料臂的一端通过第一销轴与对应所述压料座铰接，所述直角形压料臂的折弯处通过第二销轴铰接有一手柄，所述第二销轴设置于所述手柄的端部，在所述手柄与所述压料座之间设置有一连杆，所述连杆的一端通过第三铰接轴铰接于所述手柄上，所述连杆的另一端通过第四销轴铰接于所述压料座上，每一所述直角形压料臂的自由端均安装有一下压头，每一所述下压头均与对应所述压料孔相适配。

4.根据权利要求1所述的片材补料设备，其特征在于，所述牵引组件包括安装于所述机架上的牵引安装架，所述牵引安装架上转动安装有第一牵引辊，所述第一牵引辊传动连接有牵引驱动电机，在所述牵引安装架上沿所述生产料带的前进方向滑动安装有第二牵引辊。

5.根据权利要求4所述的片材补料设备，其特征在于，在所述牵引安装架上沿所述生产料带的前进方向滑动安装有一滑架，在所述滑架上安装有一对限位螺杆，每一所述限位螺杆的一端均穿过所述安装架并螺纹安装有一限位螺母，每一所述限位螺杆上均螺纹连接有一限位套，每一所述限位套均设置于对应所述限位螺母与所述牵引安装架之间，在所述牵引安装架与所述滑架之间安装有至少一限位块，所述限位块固定安装于所述牵引安装架上，在所述牵引安装架上安装有一对驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆均固定安装于所述滑架上，所述第二牵引辊转动安装于所述滑架上，在所述牵引安装架上设置有一对滑槽，所述第二牵引辊的端轴沿所述生产料带的前进方向滑动安装于对应所述滑槽内。

6.根据权利要求2所述的片材补料设备，其特征在于，在所述接料顶板和所述剥离刀上均安装有一压料组件，每一所述压料组件均包括一压料轮安装架，在所述剥离刀和所述接料顶板上均安装有一所述压料轮安装架，每一所述压料轮安装架上均沿所述补料料带前进方向的垂线方向滑动安装有若干压料轮安装座，每一所述压料轮安装座上均转动安装有一压料轮，每一所述压料轮均与所述压料轮安装架之间安装有一锁紧螺栓。

7.根据权利要求1所述的片材补料设备，其特征在于，所述取料组件包括安装于所述丝杆下端的安装板，在所述安装板上沿竖直方向滑动安装有至少一对导向柱，所述导向柱的底部共同安装有取料板，在所述取料板与所述安装板之间安装有若干压缩弹簧，所述取料板的底部设置有吸气槽，所述吸气槽与真空泵相连通。

8.根据权利要求7所述的片材补料设备，其特征在于，在所述检测顶板上设置有若干第二吸气孔，所述第二吸气孔设置于所述透光板的两侧，每一所述第二吸气孔均与所述真空泵相连通。

9.根据权利要求1所述的片材补料设备，其特征在于，在所述机架上至少安装有一个用于压合所述片材和所述生产料带的压合辊，所述压合辊设置于所述透光板的下游。

10.根据权利要求1所述的片材补料设备，其特征在于，还包括设置于所述片材补料设备上游的自重缓存装置，所述自重缓存装置包括自重缓存安装架，所述自重缓存安装架上转动安装有至少一个自重缓存轴，所述自重缓存轴上安装有摩擦辊。