CN218434003U - 一种标签补缺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签补缺设备，包括机架，该机架上安装有台板，其两侧设有放料架和收料架，标签补缺设备包括至少一组标签走料***、标签剥离组和固定于台板上的取料补缺部。标签走料***具有放料部、导料部和收料部，放料部设于放料架上，导料部安装于台板上，收料部设于收料架，缺料标签带由放料部送出，通过导料部进入收料部；标签剥离组安装于机架上，具有标签输送机构和标签剥离机构；取料补缺部具有能够识别由导料部经过的缺料标签带空缺处的CCD相机识别***、能够从标签剥离组取出剥离后的标签并贴至缺料标签带空缺处的多轴机械手。本实用新型标签补缺设备实现补缺标签自动化工作，替代人工补缺标签，提高补缺标签效率。

Description

一种标签补缺设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体的说是涉及一种标签补缺设备。

背景技术

目前，标签的制造生产主要是通过模具冲压而成，最后收卷成卷带的形式，在最后一个工位时，会由人工或者自动化设备把不良品挑选出来，这就会造成标签卷带往往有许多空缺，因此必须把缺漏的标签补回来才可以交付客户使用。

市面上补缺标签自动化设备比较稀缺，而且针对的产品比较单一，主要的方法还是由人工通过工装夹具进行。

而人工操作补缺标签的缺陷是：耗时时间长，效率低下，补缺精度相差不一，稳定性差，人工的失误也容易造成标签表面质量的破坏。

因此，设计和研发一种新颖可靠的标签补缺设备就很有必要。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种标签补缺设备，设计该标签补料设备的目的是实现补标签自动化，提高补标签效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种标签补缺设备，包括机架，该机架上安装有台板，其两侧设有放料架和收料架，所述标签补缺设备包括：

至少一组标签走料***，具有放料部、导料部和收料部，放料部设于所述放料架上，导料部安装于台板上，收料部设于所述收料架，缺料标签带由所述放料部送出，通过所述导料部进入所述收料部；

标签剥离组，安装于所述机架上，具有标签输送机构和标签剥离机构；

固定于所述台板上的取料补缺部，具有能够识别由所述导料部经过的缺料标签带空缺处的CCD相机识别***、能够从所述标签剥离组取出剥离后的标签并贴至缺料标签带空缺处的多轴机械手。

进一步的，所述标签走料***设有两组。

进一步的，所述放料部包括可转动的装设于所述放料架上的缺料标签放料手胀轴；

所述导料部包括两组固定于所述台板上的缺料标签快速弹压动力组件及处于两组缺料标签快速弹压动力组件之间的缺料标签带补缺工作台，所述两组缺料标签快速弹压动力组件分别靠近所述放料架一侧和所述收料架一侧，其中，靠近放料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件从所述缺料标签放料手胀轴拉出缺料标签带并送出至所述缺料标签带补缺工作台，所述缺料标签带补缺工作台将缺料标签带水平输送至靠近收料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件；

所述收料部包括可转动的装设于所述收料架上的缺料标签收料手胀轴，所述缺料标签收料手胀轴的旋转轴连接有第一动力源，所述第一动力源驱动所述缺料标签收料手胀轴旋转，靠近收料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件将缺料标签带送出至所述缺料标签收料手胀轴。

更进一步的，所述缺料标签快速弹压动力组件包括U型支架及安装于所述U型支架上的下辊和上辊，其中，上辊通过弹簧的压力与所述下辊形成辊压结构，所述缺料标签带从上辊和下辊之间经过。

更进一步的，所述缺料标签带补缺工作台包括工作台支架及安装于所述工作台支架上的真空板，由缺料标签带的运动方向，所述真空板上安装有传感器调节座、定位板。

更进一步的，所述传感器调节座上的传感器位置可调节。

更进一步的，所述定位板包括两块定位块，定位块具有边槽，所述两块定位块间隔一段距离安装后能够满足缺料标签带从相对的边槽通过。

进一步的，所述标签输送机构包括：

安装架，固定于所述机架上；

可转动的安装于所述安装架上的补料标签带放料手胀轴；

可转动的安装于所述安装架上且处于所述补料标签带放料手胀轴正下方的补料标签带收料手胀轴，所述补料标签带收料手胀轴的轴杆上连接有第二动力源；

多个安装于所述安装架上的输送滚轴，多个输送滚轴用于补料标签带的导向；

所述标签剥离机构包括：

安装于所述安装架上的承压板及辊压组，所述辊压组的旋转辊接近所述承压板，所述补料标签带从所述多个输送滚轴送出后进入所述承压板；

安装于所述安装架上且处于所述承压板上方的压板机构，所述压板机构具有第三动力源及和所述第三动力源驱动连接的压板，所述压板被所述第二动力源驱动后能够将所述补料标签带压在所述承压板上以使补料标签带停止移动；

两块补料标签带定位板，通过一支撑板安装于所述安装架上，两块补料标签带定位板之间的宽度可调节，所述补料标签带从承压板送出后经过两块补料标签带定位板之间的间隙；

剥离刀，安装于所述安装架上且用于将从所述两块补料标签带定位板送出的补料标签带上的标签剥离；

补料标签带快速弹压动力组件，安装于所述安装架上，该补料标签带快速弹压动力组件用于接收由所述剥离刀输出的空补料标签带，再将空补料标签带送入所述补料标签带收料手胀轴。

更进一步的，所述CCD相机识别***设有两组上相机识别组和一组下相机识别组；

所述上相机识别组包括固定于所述台板上的L型支架、安装于所述L型支架上的上部光源、及镜头朝下的上部相机；

所述下相机识别组包括设于所述台板上开孔区域内且镜头朝上的下部相机、安装于所述台板上开孔区域边缘的下部光源。

进一步的，所述多轴机械手包括四轴机器人、可拆卸的安装于所述四轴机器人上的取料吸头。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型标签补缺设备实现补缺标签自动化工作，替代人工补缺标签，提高补缺标签效率。

2.通过标签剥离的结构提高标签与底膜剥离速度，同时减少了人工在剥离的过程中损坏产品表面的隐患。

3.通过四轴机器人抓取，相机视觉定位，不仅提高补缺标签的速度，而且极大提高精确度，更重要的是，采用四轴机器人和相机视觉定位配合使设备具有极大的柔性变化，可以满足通用同一系列中多种不同尺寸产品。

4.通过标签走料部分，能够使缺料标签带稳定准确停靠在补缺标签的位置，另外使用手胀轴，快速弹压动力组件，传感器调节座，能够提高产品切换的速度方便操作人员操作，提高机器的驾动率。

附图说明

图1为本实用新型标签补缺设备的整机立体图。

图2为图1去掉防护罩后的结构图。

图3为本实用新型标签剥离组的结构图。

图4为本实用新型取料补缺部的结构图。

附图中标记：1-缺料标签放料手胀轴，2-防护罩，3-操作键盘，4-缺料标签收料手胀轴，5-机架，6-补料标签带放料手胀轴，7-补料标签带快速弹压动力组件，8-输送滚轴，9-压板，10-定位块，11-剥离刀，12-补料标签带收料手胀轴，13-台板，14-下部相机，15-取料吸头，16-下部光源，17-四轴机器人，18-上部光源，19-上部相机，20-缺料标签快速弹压动力组件，21-传感器调节座，22-真空板，23-定位板，24-真空泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种标签补缺设备，包括机架5，该机架5上安装有台板13，其两侧设有放料架和收料架，所述标签补缺设备包括：

至少一组标签走料***，具有放料部、导料部和收料部，放料部设于所述放料架上，导料部安装于台板13上，收料部设于所述收料架，缺料标签带由所述放料部送出，通过所述导料部进入所述收料部；

标签剥离组，安装于所述机架5上，具有标签输送机构和标签剥离机构；

固定于所述台板13上的取料补缺部，具有能够识别由所述导料部经过的缺料标签带空缺处的CCD相机识别***、能够从所述标签剥离组取出剥离后的标签并贴至缺料标签带空缺处的多轴机械手。

本实施例的一种优选技术方案：所述标签走料***设有两组，两组标签走料***并列设置，共用一组标签剥离组和一组取料补缺部。

本实施例的一种优选技术方案：所述放料部包括可转动的装设于所述放料架上的缺料标签放料手胀轴1；

所述导料部包括两组固定于所述台板13上的缺料标签快速弹压动力组件20及处于两组缺料标签快速弹压动力组件20之间的缺料标签带补缺工作台，所述两组缺料标签快速弹压动力组件20分别靠近所述放料架一侧和所述收料架一侧，其中，靠近放料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件20从所述缺料标签放料手胀轴1拉出缺料标签带并送出至所述缺料标签带补缺工作台，所述缺料标签带补缺工作台将缺料标签带水平输送至靠近收料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件20；

所述收料部包括可转动的装设于所述收料架上的缺料标签收料手胀轴4，所述缺料标签收料手胀轴4的旋转轴连接有第一动力源，所述第一动力源驱动所述缺料标签收料手胀轴4旋转，靠近收料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件20将缺料标签带送出至所述缺料标签收料手胀轴4。第一动力源为伺服电机。

本实施例的一种优选技术方案：所述缺料标签快速弹压动力组件20包括U型支架及安装于所述U型支架上的下辊和上辊，其中，上辊通过弹簧的压力与所述下辊形成辊压结构，所述缺料标签带从上辊和下辊之间经过。

本实施例的一种优选技术方案：所述缺料标签带补缺工作台包括工作台支架及安装于所述工作台支架上的真空板22，由缺料标签带的运动方向，所述真空板22上安装有传感器调节座21、定位板23。

本实施例的一种优选技术方案：所述传感器调节座21上的传感器位置可调节。

本实施例的一种优选技术方案：所述定位板23包括两块定位块，定位块具有边槽，所述两块定位块间隔一段距离安装后能够满足缺料标签带从相对的边槽通过。

本实施例的一种优选技术方案：所述标签输送机构包括：

安装架，固定于所述机架5上；

可转动的安装于所述安装架上的补料标签带放料手胀轴6；

可转动的安装于所述安装架上且处于所述补料标签带放料手胀轴6正下方的补料标签带收料手胀轴12，所述补料标签带收料手胀轴12的轴杆上连接有第二动力源；第二动力源为伺服电机；

多个安装于所述安装架上的输送滚轴8，多个输送滚轴8用于补料标签带的导向；

所述标签剥离机构包括：

安装于所述安装架上的承压板及辊压组，所述辊压组的旋转辊接近所述承压板，所述补料标签带从所述多个输送滚轴8送出后进入所述承压板；

安装于所述安装架上且处于所述承压板上方的压板机构，所述压板机构具有第三动力源及和所述第三动力源驱动连接的压板9，所述压板9被所述第二动力源驱动后能够将所述补料标签带压在所述承压板上以使补料标签带停止移动；第三动力源为气缸；

两块补料标签带定位板10，通过一支撑板安装于所述安装架上，两块补料标签带定位板10之间的宽度可调节，所述补料标签带从承压板送出后经过两块补料标签带定位板10之间的间隙；

剥离刀11，安装于所述安装架上且用于将从所述两块补料标签带定位板10送出的补料标签带上的标签剥离；

补料标签带快速弹压动力组件7，安装于所述安装架上，该补料标签带快速弹压动力组件7用于接收由所述剥离刀11输出的空补料标签带，再将空补料标签带送入所述补料标签带收料手胀轴12。

本实施例的一种优选技术方案：所述CCD相机识别***设有两组上相机识别组和一组下相机识别组；

所述上相机识别组包括固定于所述台板13上的L型支架、安装于所述L型支架上的上部光源18、及镜头朝下的上部相机19；

所述下相机识别组包括设于所述台板13上开孔区域内且镜头朝上的下部相机14、安装于所述台板13上开孔区域边缘的下部光源16。

本实施例的一种优选技术方案：所述多轴机械手包括四轴机器人17、可拆卸的安装于所述四轴机器人17上的取料吸头15。

实施例2：

以下是本实用新型标签补缺设备的工作原理：

操作人员在缺料标签放料手胀轴1放置好补料标签带以及缺料标签带，然后通过操作键盘3选定对应类别的程序数据，机器即可开始工作，缺料标签带上缺失的标签会被补全然后在缺料标签收料手胀轴4一端卷料，机器有防护罩2起保护作用。

补料标签带会通过输送滚轴以及剥离刀11，然后穿过补料标签带快速弹压动力组件7最终卷到补料标签带收料手胀轴12。当气缸下压时，压板9会压下来，补料标签带不可以发生移动，此时取料吸头15会吸住标签，剥离刀11往后退一段距离带动底膜和标签完成错位分离，取料吸头15得到一个合格的标签。

缺料标签带会通过缺料标签快速弹压动力组件20进入导料部的料道中。经过传感器检测然后判断缺料标签带上有没有缺失标签，同时缺料标签带会经过定位板23固定偏移一段距离到达上部相机19拍照视野，此时真空泵24会产出强大的吸力把缺料标签带牢牢吸住，避免产生滑步偏移的现象，随后上部相机19进行拍照定位，生成补缺标签的坐标。

补料标签带取料完毕后，需要对补料标签带进行视觉拍照定位，生成坐标。四轴机器人17会快速移动取料吸头15到下部相机14拍照，得到补料标签带的坐标，而上部相机19会对缺料标签带进行拍照，定位生成缺料位置的坐标，四轴机器人17会根据两个坐标进行吻合补料，从而达到快速，精准完成缺料位置的补全。最后上部相机19会再次对补缺的标签进行拍照检测，合格会进入缺料标签收料手胀轴4，不合格会发出警报处理，提醒操作人员手动处理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种标签补缺设备，包括机架(5)，该机架(5)上安装有台板(13)，其两侧设有放料架和收料架，其特征在于，所述标签补缺设备包括：

至少一组标签走料***，具有放料部、导料部和收料部，放料部设于所述放料架上，导料部安装于台板(13)上，收料部设于所述收料架，缺料标签带由所述放料部送出，通过所述导料部进入所述收料部；

标签剥离组，安装于所述机架(5)上，具有标签输送机构和标签剥离机构；

固定于所述台板(13)上的取料补缺部，具有能够识别由所述导料部经过的缺料标签带空缺处的CCD相机识别***、能够从所述标签剥离组取出剥离后的标签并贴至缺料标签带空缺处的多轴机械手。

2.根据权利要求1所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述标签走料***设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述放料部包括可转动的装设于所述放料架上的缺料标签放料手胀轴(1)；

所述导料部包括两组固定于所述台板(13)上的缺料标签快速弹压动力组件(20)及处于两组缺料标签快速弹压动力组件(20)之间的缺料标签带补缺工作台，所述两组缺料标签快速弹压动力组件(20)分别靠近所述放料架一侧和所述收料架一侧，其中，靠近放料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件(20)从所述缺料标签放料手胀轴(1)拉出缺料标签带并送出至所述缺料标签带补缺工作台，所述缺料标签带补缺工作台将缺料标签带水平输送至靠近收料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件(20)；

所述收料部包括可转动的装设于所述收料架上的缺料标签收料手胀轴(4)，所述缺料标签收料手胀轴(4)的旋转轴连接有第一动力源，所述第一动力源驱动所述缺料标签收料手胀轴(4)旋转，靠近收料架一侧的缺料标签快速弹压动力组件(20)将缺料标签带送出至所述缺料标签收料手胀轴(4)。

4.根据权利要求3所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述缺料标签快速弹压动力组件(20)包括U型支架及安装于所述U型支架上的下辊和上辊，其中，上辊通过弹簧的压力与所述下辊形成辊压结构，所述缺料标签带从上辊和下辊之间经过。

5.根据权利要求3所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述缺料标签带补缺工作台包括工作台支架及安装于所述工作台支架上的真空板(22)，由缺料标签带的运动方向，所述真空板(22)上安装有传感器调节座(21)、定位板(23)。

6.根据权利要求5所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述传感器调节座(21)上的传感器位置可调节。

7.根据权利要求5所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述定位板(23)包括两块定位块，定位块具有边槽，所述两块定位块间隔一段距离安装后能够满足缺料标签带从相对的边槽通过。

8.根据权利要求1所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述标签输送机构包括：

安装架，固定于所述机架(5)上；

可转动的安装于所述安装架上的补料标签带放料手胀轴(6)；

可转动的安装于所述安装架上且处于所述补料标签带放料手胀轴(6)正下方的补料标签带收料手胀轴(12)，所述补料标签带收料手胀轴(12)的轴杆上连接有第二动力源；

多个安装于所述安装架上的输送滚轴(8)，多个输送滚轴(8)用于补料标签带的导向；

所述标签剥离机构包括：

安装于所述安装架上的承压板及辊压组，所述辊压组的旋转辊接近所述承压板，所述补料标签带从所述多个输送滚轴(8)送出后进入所述承压板；

安装于所述安装架上且处于所述承压板上方的压板机构，所述压板机构具有第三动力源及和所述第三动力源驱动连接的压板(9)，所述压板(9)被所述第二动力源驱动后能够将所述补料标签带压在所述承压板上以使补料标签带停止移动；

两块补料标签带定位板(10)，通过一支撑板安装于所述安装架上，两块补料标签带定位板(10)之间的宽度可调节，所述补料标签带从承压板送出后经过两块补料标签带定位板(10)之间的间隙；

剥离刀(11)，安装于所述安装架上且用于将从所述两块补料标签带定位板(10)送出的补料标签带上的标签剥离；

补料标签带快速弹压动力组件(7)，安装于所述安装架上，该补料标签带快速弹压动力组件(7)用于接收由所述剥离刀(11)输出的空补料标签带，再将空补料标签带送入所述补料标签带收料手胀轴(12)。

9.根据权利要求1所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述CCD相机识别***设有两组上相机识别组和一组下相机识别组；

所述上相机识别组包括固定于所述台板(13)上的L型支架、安装于所述L型支架上的上部光源(18)、及镜头朝下的上部相机(19)；

所述下相机识别组包括设于所述台板(13)上开孔区域内且镜头朝上的下部相机(14)、安装于所述台板(13)上开孔区域边缘的下部光源(16)。

10.根据权利要求1所述的一种标签补缺设备，其特征在于，所述多轴机械手包括四轴机器人(17)、可拆卸的安装于所述四轴机器人(17)上的取料吸头(15)。

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