CN117712522B - 电池电量管理方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电池电量管理方法、电子设备及存储介质，涉及电池管理领域，方法包括：通过在电池的静置时间不满足静置条件且电池处于非静置状态的情况下，确定电池处于非静置状态时的第一电压，在电池满足第一预设条件的情况下，确定电池在第一充放电时长的第一电量累计值和第二电压，第一充放电时长表示电池处于充电或者放电的时长，基于第一电压和第二电压，确定电池的电压趋势，基于电压趋势确定电池的充放电状态，根据电池的充放电状态，基于第一电量累计值对电池的电量进行计算。可自适应电流传感器方向，无需强行匹配BMS电流采集方向，在传感器方向与BMS不匹配时，无需人工干预即可实现电池电量管理。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，具体而言，涉及一种电池电量管理方法、电子设备及存储介质。
背景技术
车载或者大型储能电池***中通常会分两大类箱体：PACK箱与高压箱。PACK箱集成电芯、冷却方式、从控等相关电芯采集以及热管理部件。高压箱集成接触器、电流传感器、熔断器以及电池管理***主控等电气部件。
电流传感器的功能为采集电流，电池管理***主控根据电流方向判断电池簇处于充电、放电以及静置状态，同时根据电流值大小进行安时积分为SOX算法提供关键基础数据。
但由于电流传感器以及相关采集线束安装会存在方向错误问题，而一般需要将高压箱装配完成且放入电池簇后进行充放电后人工观察判断后才可确定出是否存在反装问题，在发现反装后人工进行调整。如人工未识别到，则会出现放电过程中过压严重报警、充电过程中出现欠压严重报警，如果相关策略有互斥无法启动对应保护造成严重问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池电量管理方法、电子设备及存储介质，能够自适应电流传感器方向，实现电池电量管理。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种电池电量管理方法，所述方法包括：
在电池的静置时间不满足静置条件且所述电池处于非静置状态的情况下，确定所述电池处于非静置状态时的第一电压，其中，所述非静置状态表示所述电池处于充电状态或者放电状态；
在所述电池满足第一预设条件的情况下，确定所述电池在第一充放电时长的第一电量累计值和第二电压，其中，所述第一预设条件表示所述电池在第一充放电时长内电流方向未发生变化且所述电池的电流大小未发生变化，所述第一充放电时长表示所述电池处于充电或者放电的时长；
基于所述第一电压和所述第二电压，确定所述电池的电压趋势；
基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第一电量累计值对所述电池的电量进行计算。
可选的，所述基于所述第一电压和所述第二电压，确定所述电池的所述电压趋势的步骤，包括：
计算所述第二电压与所述第一电压的第一差值；
在所述第一差值为正数时，则确定所述电池的所述电压趋势上升；
在所述第一差值为负值时，则确定所述电池的所述电压趋势下降。
可选的，所述基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态的步骤，包括：
在所述电池的所述电压趋势上升的情况下，确定所述电池的充放电状态为从所述静置状态转换为所述充电状态；
根据所述电池的所述充放电状态，基于所述第一电量累计值对所述电池的电量进行计算的步骤，包括：
确定所述电池的原始电量；
将所述第一电量累计值和所述原始电量的和，作为所述电池的总电量。
可选的，所述基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态的步骤，包括：
在所述电池的电压趋势下降的情况下，确定所述电池的充放电状态为从所述静置状态转换为所述放电状态；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第一电量累计值对所述电池的电量进行计算的步骤，包括：
确定所述电池的原始电量；
将所述原始电量和所述第一电量累计值的差值，作为所述电池的总电量。
可选的，所述方法还包括：
在所述电池满足第二预设条件的情况下，确定所述电池在第二充放电时长内的第三电压，其中，所述第二预设条件表示所述电池在第二充放电时长内电流方向发生变化，且所述电流大小未发生变化，所述第二充放电时长包括所述电池的电流方向未发生变化的第一充放电子时长、所述电池的电流方向发生变化且电流大小未发生变化的第二充放电子时长；
确定所述电池在第一充放电子时长的第二电量累计值和所述电池在所述第二充放电子时长的第三电量累计值；
基于所述第三电压和所述第一电压，确定所述电池的所述电压趋势；
基于所述电池的所述电压趋势确定所述电池的充放电状态；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第二电量累计值和所述第三电量累计值对所述电池的电量进行计算。
可选的，所述基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态的步骤，包括：
在所述电池的电压趋势上升的情况下，确定所述电池在所述第一充放电子时长中从所述静置状态转换为所述充电状态，在所述第二充放电子时长中从所述充电状态转换为所述放电状态，其中，所述第三电压大于所述第一电压时表示所述电池的电压趋势上升；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第二电量累计值和所述第三电量累计值对所述电池的电量进行计算的步骤，包括：
确定所述电池的原始电量；
计算所述第三电量累计值与所述第二电量累计值的第二差值；
计算所述原始电量与所述第二差值的和，作为所述电池的总电量。
可选的，所述基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态的步骤，包括：
在所述电池的电压趋势下降的情况下，确定所述电池在所述第一充放电子时长中从所述静置状态转换为所述放电状态，在所述第二充放电子时长中从所述放电状态转换为所述充电状态，其中，所述第三电压小于所述第一电压时表示所述电池的电压趋势下降；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第二电量累计值和所述第三电量累计值对所述电池的电量进行计算的步骤，包括：
确定所述电池的原始电量；
计算所述第三电量累计值与所述第二电量累计值的第三差值；
计算所述原始电量与所述第三差值的和，作为所述电池的总电量。
可选的，所述方法还包括：
在所述电池满足第三预设条件的情况下，确定所述电池在第三充放电时长内的第四电压，其中，所述第三预设条件表示所述电池在第三充放电时长内电流方向未发生变化，且所述电流大小发生变化，所述第三充放电时长包括所述电池的电流大小未发生变化的第三充放电子时长、所述电池的电流大小发生变化的第四充放电子时长；
确定所述电池在第三充放电子时长的第四电量累计值和所述电池在所述第四充放电子时长的第五电量累计值；
确定所述电池在所述第三充放电子时长中的第一电流和所述电池在所述第四充放电子时长中的第二电流；
基于所述第一电流和所述第二电流，确定电流的变化值；
基于所述第四电压和所述第一电压，确定所述电池的电压趋势；
在所述变化值超过预设变化值的情况下，基于所述变化值和所述电压趋势确定所述电池的充放电状态；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第四电量累计值和所述第五电量累计值对所述电池的电量进行计算。
可选的，所述在所述变化值超过预设变化值的情况下，基于所述变化值和所述电压趋势确定所述电池的充放电状态的步骤，包括：
在所述变化值表示所述第一电流大于所述第二电流，且所述电压趋势下降的情况下，确定所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从所述静置状态转换为大电流充电状态，在所述第四充放电子时长中从所述大电流充电状态转换为小电流充电状态，其中，所述第四电压小于所述第一电压时表示所述电池的电压趋势下降；
在所述变化值表示所述第一电流大于所述第二电流，且所述电压趋势上升的情况下，确定所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从所述静置状态转换为大电流放电状态，在所述第四充放电子时长中从所述大电流放电状态转换为小电流放电状态，其中，所述第四电压大于所述第一电压时表示所述电池的电压趋势上升；
在所述变化值表示所述第一电流小于所述第二电流，且所述电压趋势上升的情况下，确定所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从所述静置状态转换为所述小电流充电状态，在所述第四充放电子时长中从所述小电流充电状态转换为所述大电流充电状态；
在所述变化值表示所述第一电流小于所述第二电流，且所述电压趋势下降的情况下，确定所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从所述静置状态转换为所述小电流放电状态，在所述第四充放电子时长中从所述小电流放电状态转换为所述大电流放电状态。
可选的，所述根据所述电池的充放电状态，基于所述第四电量累计值和所述第五电量累计值对所述电池的电量进行计算的步骤，包括：
在所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从所述静置状态转换为大电流充电状态，在所述第四充放电子时长中从所述大电流充电状态转换为小电流充电状态或者所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从所述静置状态转换为所述小电流充电状态，在所述第四充放电子时长中从所述小电流充电状态转换为所述大电流充电状态时，确定所述电池的原始电量；
计算所述第四电量累计值与所述第五电量累计值的第一和；
计算所述原始电量与所述第一和的第二和，作为所述电池的总电量；
在所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从所述静置状态转换为大电流放电状态，在所述第四充放电子时长中从所述大电流放电状态转换为小电流放电状态或者所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从所述静置状态转换为所述小电流放电状态，在所述第四充放电子时长中从所述小电流放电状态转换为所述大电流放电状态时， 计算所述原始电量与所述第一和的第四差值，作为所述电池的总电量。
第二方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述电池电量管理方法的步骤。
第三方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述电池电量管理方法的步骤。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在电池的静置时间不满足静置条件且电池处于非静置状态时，确定电池处于非静置状态时的第一电压，其中，非静置状态表示电池处于充电状态或者放电状态，在电池满足第一预设条件时，确定电池在第一充放电时长的第一电量累计值和第二电压，其中，第一预设条件表示电池在第一充放电时长内电流方向未发生变化且电池的电流大小未发生变化，第一充放电时长表示电池处于充电或者放电的时长，基于第一电压和第二电压，确定电池的电压趋势，基于电压趋势确定电池的充放电状态，根据电池的充放电状态，基于第一电量累计值对电池的电量进行计算。可自适应电流传感器方向，无需强行匹配BMS（Battery Management System，电池管理***）电流采集方向，在传感器方向与BMS不匹配时，无需人工干预即可实现电池电量管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的电子设备的方框示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电池电量管理方法的流程示意图之一；
图3为本发明实施例提供的一种电池电量管理方法的流程示意图之二；
图4为本发明实施例提供的一种电池电量管理方法的流程示意图之三；
图5为本发明实施例提供的一种电池电量管理方法的流程示意图之四；
图6为本发明实施例提供的一种电池电量管理装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
经过大量研究发现，在实际操作中，可能存在电流传感器以及相关采集线束安装方向错误问题，而一般需要将高压箱装配完成且放入电池簇后进行充放电后人工观察判断才可确定出是否存在反装问题，在发现反装后人工进行调整。如人工未识别到，则会出现放电过程中过压严重报警、充电过程中欠压严重报警，如果相关策略有互斥无法启动对应保护，则会造成严重问题。
有鉴于对上述问题的发现，本实施例提供了一种电池电量管理方法、电子设备及存储介质，能够通过在电池的静置时间不满足静置条件且电池处于非静置状态时，确定电池处于非静置状态时的第一电压，其中，非静置状态表示电池处于充电状态或者放电状态，在电池满足第一预设条件时，确定电池在第一充放电时长的第一电量累计值和第二电压，其中，第一预设条件表示电池在第一充放电时长内电流方向未发生变化且电池的电流大小未发生变化，第一充放电时长表示电池处于充电或者放电的时长，基于第一电压和第二电压，确定电池的电压趋势，基于电压趋势确定电池的充放电状态，根据电池的充放电状态，基于第一电量累计值对电池的电量进行计算。可自适应电流传感器方向，无需强行匹配BMS（Battery Management System，电池管理***）电流采集方向，在传感器方向与BMS不匹配时，无需人工干预即可实现电池电量管理，下面对本实施例提供的方案进行详细阐述。
本实施例提供一种可以对电池电量进行管理的电子设备。在一种可能的实现方式中，所述电子设备可以为用户终端，例如，电子设备可以是，但不限于，服务器、智能手机、个人电脑(PersonalComputer，PC)、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)等。
请参照图1，图1是本发明实施例提供的电子设备100的结构示意图。所述电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
所述电子设备100包括电池电量管理装置110、存储器120及处理器130。
所述存储器120及处理器130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述电池电量管理装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子设备100的操作***(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述电池电量管理装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。
请参照图2，图2为应用于图1的电子设备100的一种电池电量管理方法的流程图，以下将方法包括各个步骤进行详细阐述。
S201：在电池的静置时间不满足静置条件且电池处于非静置状态的情况下，确定电池处于非静置状态时的第一电压。
其中，非静置状态表示电池处于充电状态或者放电状态。
S202：在电池满足第一预设条件的情况下，确定电池在第一充放电时长的第一电量累计值和第二电压。
其中，第一预设条件表示电池在第一充放电时长内电流方向未发生变化且电池的电流大小未发生变化，第一充放电时长表示电池处于充电或者放电的时长。
S203：基于第一电压和第二电压，确定电池的电压趋势。
S204：基于电压趋势确定电池的充放电状态。
S205：根据电池的充放电状态，基于第一电量累计值对电池的电量进行计算。
在确定电池的静置时间之前，可以先对电池的状态进行判断，在电池处于静置状态的情况下，对电池的静置时间进行计时累计，并对电池的状态实时监测，直到监测到电池处于充电状态或者放电状态时，确定电池的静置时间。
在确定电池的状态为充电或者放电状态的情况下，读取电池的静置时间。
将电池的静置时间与预设静置时间进行比较，在电池的静置时间大于或者等于预设静置时间的情况下，则确定电池的静置时间满足静置条件，若电池的静置时间小于预设静置时间，则确定电池的静置时间不满足静置条件。此时基于本发明的电池电量管理方法对电池的电量进行管理。
在检测到对电池进行充电或者放电时，将当前的电流方向记做0。
在检测到电池处于非静置状态且静置时间不满足静置条件，则确定电池的第一电压。在电池在电流方向未发生变化且充放电电流大小也未发生变化时，确定电池处于充电或者放电的第一充放电时长后的第二电压。
基于第一电压和第二电压的大小关系，确定电池的电压趋势。示例性的：计算第二电压与第一电压的第一差值，在第一差值为正数时，确定电池的电压趋势上升，在第一差值为负值时，确定电池的电压趋势下降。基于电池的电压趋势可以确定出电池在满足第一预设条件时在第一充放电时长内的充放电状态，从而判断是否需要反向处理第一电量累计值以计算电池的电量。
本发明提供的电池电量管理方法无需在电流传感器安装反向时进行人工干预，直接可以基于充电状态判断是否需要反向处理第一电池累计量以确定电池的电量，从而实现对电流传感器方向自适应。
在基于电压趋势确定电池的充放电状态，基于充放电状态基于第一电量累计值进行电池的电量计算时，有多种实现方式，在一种实现方式中，如图3所示，包括以下步骤：
S204-1：在电池的电压趋势上升的情况下，确定电池的充放电状态为从静置状态转换为充电状态。
S205-1：确定电池的原始电量。
S205-2：将第一电量累计值和原始电量的和，作为电池的总电量。
在电池的电压趋势上升的情况下，表明电池在满足第一预设条件下，在第一充放电时长中的充电状态为从静置状态转换为充电状态，则直接将第一电量累计值与电池的原始电量相加，作为电池的总电量。
在电池的电压趋势下降的情况下，表明电池在满足第一预设条件下，在第一充放电时长中的充电状态从静置状态转换为放电状态，则对第一电量累计值反向处理，即将电池的原始电量与第一电量累计值做差，作为电池的总电量。
在电池不满足第一预设条件时，对电池的电量进行管理的实现方式有多种，在一种实现方式中，如图4所示，包括以下步骤：
S301：在电池满足第二预设条件的情况下，确定电池在第二充放电时长内的第三电压。
其中，第二预设条件表示电池在第二充放电时长内电流方向发生变化，且电流大小未发生变化，第二充放电时长包括电池的电流方向未发生变化的第一充放电子时长、电池的电流方向发生变化且电流大小未发生变化的第二充放电子时长。
S302：确定电池在第一充放电子时长的第二电量累计值和电池在第二充放电子时长的第三电量累计值。
S303：基于第三电压和第一电压，确定电池的电压趋势。
S304：基于电池的电压趋势确定电池的充放电状态。
S305：根据电池的充放电状态，基于第二电量累计值和第三电量累计值对电池的电量进行计算。
在电池在第二充放电时长内，电流方向发生变化且电流大小未发生变化时，表明电池可能从充电状态转换为放电状态，或者电池从放电状态转换为充电状态，此时电池的电流方向发生了变化。
基于在电池的静置时间不满足静置条件且电池处于非静置状态时的第一电压与第二充放电时长后确定的电池的第三电压来对电池的电压趋势进行确定。
示例性的，计算第三电压与第一电压的差值，在第三电压与第一电压的差值为正数时，则确定电池的电压趋势上升，在第三电压与第一电压的差值为负数时，则确定电池的电压趋势下降。
由于在第二预设条件下，电池处于先充电再放电状态，或者先放电再充电状态，都会对应电池的电流未发生变化时进行充电或者放电的第一充放电子时长，和电流方向发生变化且电流大小未发生变化进行充电或者放电的第二充放电子时长。
最终基于电池处于第二预设条件下的电池的电压趋势，可以确定电池在第二充放电时长内的充放电状态，再通过确定第一充放电子时长的第二电量累计值和第二充放电子时长的第三电量累计值来最终对电池的电量进行计算。
示例性的，在电池满足第二预设条件且在第二充放电时长内电压趋势上升的情况下，确定电池在第一充放电子时长中从静置状态转换为充电状态，在第二充放电子时长中从充电状态转换为放电状态。此时，计算第三电量累计值与第二电量累计值的第二差值，基于第二差值可以得到在第二充放电时长内电池的总共的充电电量或者放电电量，在第二差值大于零时，第二差值为在第二充放电时长内电池总共的充电电量，在第二差值小于零时，第二差值为在第二充放电时长内电池总共的放电电量。最终计算原始电量与第二差值的和，作为电池的总电量。
在电池满足第二预设条件且在第二充放电时长内电压趋势下降的情况下，确定电池在第一充放电子时长中从静置状态转换为放电状态，在第二充放电子时长中从放电状态转换为充电状态。此时，计算第三电量累计值与第二电量累计值的第三差值，基于第三差值可以得到在第二充放电时长内电池的总共的充电电量或者放电电量，在第三差值大于零时，第三差值为在第二充放电时长内电池总共的充电电量，在第三差值小于零时，第三差值为在第二充放电时长内电池总共的放电电量。最终计算原始电量与第三差值的和，作为电池的总电量。
无需在电流传感器安装反向时进行人工干预，直接可以基于充电状态判断是否需要反向处理第二电池累计量和第三电池累计量以确定电池的电量，从而实现对电流传感器方向自适应。
在电池不满足第一预设条件的情况下，对电池的电量进行管理的实现方式有多种，在一种实现方式中，如图5所示，包括以下步骤：
S401：在电池满足第三预设条件的情况下，确定电池在第三充放电时长内的第四电压。
其中，第三预设条件表示电池在第三充放电时长内电流方向未发生变化，且电流大小发生变化，第三充放电时长包括电池的电流大小未发生变化的第三充放电子时长、电池的电流大小发生变化的第四充放电子时长。
S402：确定电池在第三充放电子时长的第四电量累计值和电池在第四充放电子时长的第五电量累计值。
S403：确定电池在第三充放电子时长中的第一电流和电池在第四充放电子时长中的第二电流。
S404：基于第一电流和第二电流，确定电流的变化值。
S405：基于第四电压和第一电压，确定电池的电压趋势。
S406：在变化值超过预设变化值的情况下，基于变化值和电压趋势确定电池的充放电状态。
S407：根据电池的充放电状态，基于第四电量累计值和第五电量累计值对电池的电量进行计算。
在电池在第三充放电时长内，电流方向未发生变化且电流大小发生变化时。表明电池可能从大电流充电转换为小电流充电，或者从小电流充电转换为大电流充电，或者从大电流放电转换为小电流放电，或者从小电流放电转换为大电流放电，此时电流方向未发生变化，但是电流大小发生了变化。
基于在电池的静置时间不满足静置条件且电池处于非静置状态时的第一电压与第三充放电时长后确定的电池的第四电压，以及电池在电流大小未发生变化的第三充放电子时长中的第一电流和电池在电流大小发生变化的第四充放电子时长中的第二电流，对电池的电压趋势进行确定。
示例性的：在变化值表示第一电流大于第二电流，且第四电压与第一电压的差值小于零时，即表示电池的电压趋势下降，确定电池的充放电状态为电池在第三充放电子时长中从静置状态转换为大电流充电状态，在第四充放电子时长中从大电流充电状态转换为小电流充电状态。
在变化值表示第一电流大于第二电流，且第四电压与第一电压的差值大于零时，即表示电池的电压趋势上升，确定电池的充放电状态为电池在第三充放电子时长中从静置状态转换为大电流放电状态，在第四充放电子时长中从大电流放电状态转换为小电流放电状态。
在变化值表示第一电流小于第二电流，且第四电压与第一电压的差值大于零时，即表示电池的电压趋势上升，确定电池的充放电状态为电池在第三充放电子时长中从静置状态转换为小电流充电状态，在第四充放电子时长中从小电流充电状态转换为大电流充电状态。
在变化值表示第一电流小于第二电流，且第四电压与第一电压的差值小于零时，即表示电池的电压趋势下降，确定电池的充放电状态为电池在第三充放电子时长中从静置状态转换为小电流放电状态，在第四充放电子时长中从小电流放电状态转换为大电流放电状态。
基于电池的充放电状态，基于第四电量累计值和第五电量累计值对电池的电量进行计算的实现方式可以为：
在电池的充放电状态为电池在第三充放电子时长中从静置状态转换为大电流充电状态，在第四充放电子时长中从大电流充电状态转换为小电流充电状态或者电池的充放电状态为电池在第三充放电子时长中从静置状态转换为小电流充电状态，在第四充放电子时长中从小电流充电状态转换为大电流充电状态时，确定电池的原始电量；计算第四电量累计值与第五电量累计值的第一和，计算原始电量与第一和的第二和，作为电池的总电量。
在电池的充放电状态为电池在第三充放电子时长中从静置状态转换为大电流放电状态，在第四充放电子时长中从大电流放电状态转换为小电流放电状态或者电池的充放电状态为电池在第三充放电子时长中从静置状态转换为小电流放电状态，在第四充放电子时长中从小电流放电状态转换为大电流放电状态时， 计算原始电量与第一和的第四差值，作为电池的总电量。
在电流方向发生变化且电流大小也发生变化的情况下，可以基于电流大小变化前且电流方向变化前的第三电流和第一电压，电流大小变化后且电流方向变化后的第四电流和第五电压，基于第五电压与第一电压的差值，确定电池在第四充放电时长后的电压趋势，基于电压趋势以及第四电流与第三电流的差值，最终确定电池在第四充放电时长内的充放电状态。
示例性的，第四充放电时长内的充放电状态可以包括四种，第一种为：从静置状态转换为大电流充电状态，从大电流充电状态转换为小电流放电状态。第二种为：从静置状态转换为大电流放电状态，从大电流放电状态转换为小电流充电状态。第三种为：从静置状态转换为小电流充电状态，从小电流充电状态转换为大电流放电状态。第四种为：从静置状态转换为小电流放电状态，从小电流放电状态转换为大电流充电状态。
需要说明的是，大电流和小电流在第三充放电子时长和第四充放电子时长中，当第三充放电子时长中采用的电流大于第四充放电子时长中采用的电流时，第三充放电子时长在充电或者放电的过程称为大电流充电状态或者大电流放电状态，第四充放电子时长在充电或者放电的过程称为小电流充电状态或者小电流放电状态。当第三充放电子时长中采用的电流小于第四充放电子时长中采用的电流时，第三充放电子时长在充电或者放电的过程称为小电流充电状态或者小电流放电状态，第四充放电子时长在充电或者放电的过程称为大电流充电状态或者大电流放电状态。
第四充放电时长中包含电流大小变化前且电流方向变化前的第五充放电子时长，电流大小变化后且电流方向变化后的第六充放电子时长，分别确定在第五充放电子时长内电池的第六电量累计值和第六充放电子时长内电池的第七电量累计值。基于电池的原始电量、第六电量累计值以及第七电量累计值计算电池的总电量。
请参照图6，本发明实施例还提供了一种应用于图1所述电子设备100的电池电量管理装置110，所述电池电量管理装置110包括：
确定模块111，用于在电池的静置时间不满足静置条件且所述电池处于非静置状态的情况下，确定所述电池处于非静置状态时的第一电压，其中，所述非静置状态表示所述电池处于充电状态或者放电状态；在所述电池满足第一预设条件的情况下，确定所述电池在第一充放电时长的第一电量累计值和第二电压，其中，所述第一预设条件表示所述电池在第一充放电时长内电流方向未发生变化且所述电池的电流大小未发生变化，所述第一充放电时长表示所述电池处于充电或者放电的时长；基于所述第一电压和所述第二电压，确定所述电池的电压趋势；基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态；
计算模块112，用于根据所述电池的充放电状态，基于所述第一电量累计值对所述电池的电量进行计算。
本发明还提供一种电子设备100，电子设备100包括处理器130以及存储器120。存储器120存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器130执行时，实现该电池电量管理方法。
本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器130执行时，实现该电池电量管理方法。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本发明的各种实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种电池电量管理方法，其特征在于，所述方法包括：
在电池的静置时间不满足静置条件且所述电池处于非静置状态的情况下，确定所述电池处于非静置状态时的第一电压，其中，所述非静置状态表示所述电池处于充电状态或者放电状态；
在所述电池满足第一预设条件的情况下，确定所述电池在第一充放电时长的第一电量累计值和第二电压，其中，所述第一预设条件表示所述电池在第一充放电时长内电流方向未发生变化且所述电池的电流大小未发生变化，所述第一充放电时长表示所述电池处于充电或者放电的时长；
基于所述第一电压和所述第二电压，确定所述电池的电压趋势；
基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第一电量累计值对所述电池的电量进行计算；
在所述电池满足第二预设条件的情况下，确定所述电池在第二充放电时长内的第三电压，其中，所述第二预设条件表示所述电池在第二充放电时长内电流方向发生变化，且所述电流大小未发生变化，所述第二充放电时长包括所述电池的电流方向未发生变化的第一充放电子时长、所述电池的电流方向发生变化且电流大小未发生变化的第二充放电子时长；
确定所述电池在第一充放电子时长的第二电量累计值和所述电池在所述第二充放电子时长的第三电量累计值；
基于所述第三电压和所述第一电压，确定所述电池的所述电压趋势；
基于所述电池的所述电压趋势确定所述电池的充放电状态；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第二电量累计值和所述第三电量累计值对所述电池的电量进行计算。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电压和所述第二电压，确定所述电池的电压趋势的步骤，包括：
计算所述第二电压与所述第一电压的第一差值；
在所述第一差值为正数时，则确定所述电池的所述电压趋势上升；
在所述第一差值为负值时，则确定所述电池的所述电压趋势下降。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态的步骤，包括：
在所述电池的所述电压趋势上升的情况下，确定所述电池的充放电状态为从静置状态转换为所述充电状态；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第一电量累计值对所述电池的电量进行计算的步骤，包括：
确定所述电池的原始电量；
将所述第一电量累计值和所述原始电量的和，作为所述电池的总电量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态的步骤，包括：
在所述电池的电压趋势下降的情况下，确定所述电池的充放电状态为从静置状态转换为所述放电状态；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第一电量累计值对所述电池的电量进行计算的步骤，包括：
确定所述电池的原始电量；
将所述原始电量和所述第一电量累计值的差值，作为所述电池的总电量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态的步骤，包括：
在所述电池的电压趋势上升的情况下，确定所述电池在所述第一充放电子时长中从静置状态转换为所述充电状态，在所述第二充放电子时长中从所述充电状态转换为所述放电状态，其中，所述第三电压大于所述第一电压时表示所述电池的电压趋势上升；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第二电量累计值和所述第三电量累计值对所述电池的电量进行计算的步骤，包括：
确定所述电池的原始电量；
计算所述第三电量累计值与所述第二电量累计值的第二差值；
计算所述原始电量与所述第二差值的和，作为所述电池的总电量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压趋势确定所述电池的充放电状态的步骤，包括：
在所述电池的电压趋势下降的情况下，确定所述电池在所述第一充放电子时长中从静置状态转换为所述放电状态，在所述第二充放电子时长中从所述放电状态转换为所述充电状态，其中，所述第三电压小于所述第一电压时表示所述电池的电压趋势下降；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第二电量累计值和所述第三电量累计值对所述电池的电量进行计算的步骤，包括：
确定所述电池的原始电量；
计算所述第三电量累计值与所述第二电量累计值的第三差值；
计算所述原始电量与所述第三差值的和，作为所述电池的总电量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电池满足第三预设条件的情况下，确定所述电池在第三充放电时长内的第四电压，其中，所述第三预设条件表示所述电池在第三充放电时长内电流方向未发生变化，且所述电流大小发生变化，所述第三充放电时长包括所述电池的电流大小未发生变化的第三充放电子时长、所述电池的电流大小发生变化的第四充放电子时长；
确定所述电池在第三充放电子时长的第四电量累计值和所述电池在所述第四充放电子时长的第五电量累计值；
确定所述电池在所述第三充放电子时长中的第一电流和所述电池在所述第四充放电子时长中的第二电流；
基于所述第一电流和所述第二电流，确定电流的变化值；
基于所述第四电压和所述第一电压，确定所述电池的电压趋势；
在所述变化值超过预设变化值的情况下，基于所述变化值和所述电压趋势确定所述电池的充放电状态；
根据所述电池的充放电状态，基于所述第四电量累计值和所述第五电量累计值对所述电池的电量进行计算。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述变化值超过预设变化值的情况下，基于所述变化值和所述电压趋势确定所述电池的充放电状态的步骤，包括：
在所述变化值表示所述第一电流大于所述第二电流，且所述电压趋势下降的情况下，确定所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从静置状态转换为大电流充电状态，在所述第四充放电子时长中从所述大电流充电状态转换为小电流充电状态，其中，所述第四电压小于所述第一电压时表示所述电池的电压趋势下降；
在所述变化值表示所述第一电流大于所述第二电流，且所述电压趋势上升的情况下，确定所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从静置状态转换为大电流放电状态，在所述第四充放电子时长中从所述大电流放电状态转换为小电流放电状态，其中，所述第四电压大于所述第一电压时表示所述电池的电压趋势上升；
在所述变化值表示所述第一电流小于所述第二电流，且所述电压趋势上升的情况下，确定所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从静置状态转换为所述小电流充电状态，在所述第四充放电子时长中从所述小电流充电状态转换为所述大电流充电状态；
在所述变化值表示所述第一电流小于所述第二电流，且所述电压趋势下降的情况下，确定所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从静置状态转换为所述小电流放电状态，在所述第四充放电子时长中从所述小电流放电状态转换为所述大电流放电状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的充放电状态，基于所述第四电量累计值和所述第五电量累计值对所述电池的电量进行计算的步骤，包括：
在所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从静置状态转换为大电流充电状态，在所述第四充放电子时长中从所述大电流充电状态转换为小电流充电状态或者所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从静置状态转换为所述小电流充电状态，在所述第四充放电子时长中从所述小电流充电状态转换为所述大电流充电状态时，确定所述电池的原始电量；
计算所述第四电量累计值与所述第五电量累计值的第一和；
计算所述原始电量与所述第一和的第二和，作为所述电池的总电量；
在所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从静置状态转换为大电流放电状态，在所述第四充放电子时长中从所述大电流放电状态转换为小电流放电状态或者所述电池的充放电状态为所述电池在所述第三充放电子时长中从静置状态转换为所述小电流放电状态，在所述第四充放电子时长中从所述小电流放电状态转换为所述大电流放电状态时，计算所述原始电量与所述第一和的第四差值，作为所述电池的总电量。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
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