CN117054886A - 荷电状态的识别方法、装置、设备以及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种荷电状态的识别方法、装置、设备以及计算机可读介质，该方法在当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值；其中，静置状态为不进行充电且不进行放电的状态；根据电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出电池在平台期的校正后的荷电状态；其中，电池在静置状态的电压变化特征参数至少包括：第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值。通过电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，能够对电池在平台期的荷电状态进行校正，进而提升了储能***识别出的荷电状态的准确率。

Description

荷电状态的识别方法、装置、设备以及计算机可读介质

技术领域

本发明涉及储能技术领域，尤其涉及一种荷电状态的识别方法、装置、设备以及计算机可读介质。

背景技术

目前的储能***中，为了支撑储能***的安全运行，需要对当前电池的荷电状态(State OfCharge，SOC)进行识别。储能***中的电池的SOC主要是通过安时积分算法估算得到，但由于安时积分算法在估算过程中会产生累计误差，为了提高SOC的准确性，储能***中还会在估算SOC的过程中进行SOC校正。目前电池的SOC校正方法主要是：根据当前检测到的电池的电压，确定该电压对应的SOC值，然后将确定出的SOC作为校正后的SOC，用于后续的SOC估算中，以提高储能***识别出的SOC的准确度。

然而，部分储能***只能够在SOC接近于0和接近于100％的时候，才可使用现有的SOC的校正方法进行校正。例如磷酸铁锂电池的电压在SOC的平台期(例如SOC处于30％至90％的范围)的数值都比较接近，难以直接通过电压对SOC进行校正，进而导致这类储能***识别出的SOC准确率较低，影响了储能***运行的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种荷电状态的识别方法、装置、设备以及计算机可读介质，通过第一时刻与第二时刻之间的电压差值、从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值、以及电池在进入静置状态之前的工作状态，校正电池在平台期的SOC。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请公开了一种荷电状态的识别方法，包括：

当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值；其中，所述静置状态为不进行充电且不进行放电的状态；

根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态；其中，所述工作状态包括充电状态或放电状态；所述电池在静置状态的电压变化特征参数至少包括：第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值；所述电压差值变量是所述第一时刻至所述第二时刻的时间段上的任一时刻、与所述第二时刻之间的电压差值；所述第一时刻和所述第二时刻是所述电池处于静置状态的时间段中的两个不同的时刻。

可选地，在上述荷电状态的识别方法中，所述根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态，包括：

若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且满足第一预设条件和第二预设条件中的一个条件，则确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态的值为第一数值；其中，所述第一预设条件是所述第一时刻与第二时刻之间的电压差值大于所述第一差值阈值；所述第二预设条件是所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值大于所述第一积分阈值；

若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且满足第三预设条件和第四预设条件中的一个条件，则确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态的值为第二数值；其中，所述第三预设条件是所述第一时刻与第二时刻之间的电压差值大于所述第二差值阈值；所述第四预设条件是所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值大于所述第二积分阈值。

可选地，在上述荷电状态的识别方法中，所述当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值之后，还包括：

确定出所述电池当前处于平台期。

可选地，在上述荷电状态的识别方法中，所述电池当前处于平台期的确定过程，包括：

若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且确定出所述电池当前的电压大于第一平台期电压值，则确定出所述电池当前处于平台期；以及若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且确定出所述电池当前的电压小于第二平台期电压值，则确定出所述电池当前处于平台期；其中，所述第一平台期电压值和所述第二平台期均是所述电池处于平台期时在静置状态下的电压值。

可选地，在上述荷电状态的识别方法中，还包括：

若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且确定出所述电池当前的电压不大于第一平台期电压值，则根据所述电池当前的电压值，确定出所述电池在非平台期的校正后的荷电状态；

以及若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且确定出所述电池当前的电压不小于第二平台期电压值，则根据所述电池当前的电压值，确定出所述电池在非平台期的校正后的荷电状态。

可选地，在上述荷电状态的识别方法中，所述电池在进入静置状态之前的工作状态的确定过程，包括：

根据所述电池在静置状态下的多个时刻的电压值，判断所述电池在静置状态下的电压值是否增大；

若判断出所述电池在静置状态下的电压值增大，则确定出所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态；

若判断出所述电池在静置状态下的电压值未增大，则确定出所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态。

可选地，在上述荷电状态的识别方法中，所述当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值，包括：

若检测到电池处于静置状态的时长大于预设时长，则按照预设的时间间隔对所述电池的电压值进行记录以及对记录电压值的时刻进行记录。

可选地，在上述荷电状态的识别方法中，所述根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态之后，还包括：

将所述电池的荷电状态的值设置为所述校正后的荷电状态的值，并对所述电池的荷电状态设置用于说明所述电池的荷电状态已校准的标志。

可选地，在上述荷电状态的识别方法中，所述根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态之后，还包括：

使用确定出的所述校正后的荷电状态，估算所述电池最新的荷电状态。

第二方面，本申请公开了一种荷电状态的识别装置，包括：

记录单元，用于当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值；其中，所述静置状态为不进行充电且不进行放电的状态；

第一确定单元，用于根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态；其中，所述工作状态包括充电状态或放电状态；所述电池在静置状态的电压变化特征参数至少包括：第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值；所述电压差值变量是所述第一时刻至所述第二时刻的时间段上的任一时刻、与所述第二时刻之间的电压差值；所述第一时刻和所述第二时刻是所述电池处于静置状态的时间段中的两个不同的时刻。

第三方面，本申请公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一所述的方法。

第四方面，本申请公开了一种荷电状态的识别设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中任一所述的方法。

基于上述本发明实施例提供的荷电状态的识别方法，当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值，其中静置状态为不进行充电且不进行放电的状态。然后根据电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出电池在平台期的校正后的荷电状态。其中，工作状态包括充电状态或放电状态，电池在静置状态的电压变化特征参数至少包括：第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值，电压差值变量是第一时刻至第二时刻的时间段上的任一时刻、与第二时刻之间的电压差值。第一时刻和所述第二时刻是电池处于静置状态的时间段中的两个不同的时刻。由于电池在平台期时，不同工作状态下的不同荷电状态，对应有不同的第一时刻与第二时刻之间的电压差值、以及不同的从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值，因此，通过电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，能够对电池在平台期的荷电状态进行校正，进而提升了储能***识别出的SOC的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提出的一种荷电状态的识别方法的流程示意图；

图2a为一种平台期的电池从放电状态进入到静置状态之后不同SOC点的电压变化曲线；

图2b为一种平台期的电池从充电状态进入到静置状态之后不同SOC点的电压变化曲线；

图3为本申请提出的一种SOC的校正方法的流程示意图；

图4为本申请提出的一种电池在进入静置状态前的工作状态的确定方法的流程示意图；

图5为本申请提出的一种电池处于平台期的确定过程的流程示意图；

图6为本申请提出的一种荷电状态的识别方法的装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了使得下述各实施例描述的更为清楚，首先对本申请涉及的多个名词进行介绍。

(1)荷电状态(State OfCharge，SOC)：电池的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝100％时表示电池完全充满。

(2)充放电末端：指的是电池的SOC接近于0(即放电末端，例如SOC在0至30％的范围)，以及电池的SOC接近于1(即充电末端，例如SOC在90％至100％)。充放电末端的SOC所处范围也可以理解为是电池的非平台期。

(3)平台期：指的是电池的充放电中间段，即电池不处于充放电末端的阶段。例如可以是SOC处于30％至90％的时期。

(4)静置状态：指的是电池不进行充电也不进行放电时的一种状态。

基于上述名词，对本申请实施例提出的荷电状态的识别方法进行详细的介绍。参阅图1，本申请实施例提出了一种荷电状态的识别方法，该方法用于对储能***中的电池在平台期的荷电状态进行校正。其中，储能***中的电池的类型本申请实施例不作限制，例如可以是磷酸铁锂电池，也可以是三元锂电池。具体的，图1示出的方法包括以下步骤：

S101、当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值，其中静置状态为不进行充电且不进行放电的状态。

静置状态也可以理解为是电池不工作的状态。电池在充电或者放电之后进入静置状态，电池的电压值会随着静置状态下的时间的变化而发生变化。因此，需要记录下电池在静置状态下的多个时刻的电压值，以根据电池的电压在静置状态下的变化来进行荷电状态的校正。其中，步骤S101中提及的电池可以理解为是储能***中的电池。

执行步骤S101的过程可以是，当电池进入静置状态之后，可以按照预设的时间间隔(或者是按照预设的时间周期)对电池的电压值进行记录、并对记录电压值的时刻(即电压值的)也进行记录，也可以实时对电池的电压值、以及记录电压值的时刻进行记录。

其中，步骤S101中让电池进入静置状态的方式有很多，例如可以在确定出当前电池处于平台期之后，控制电池处于静置状态，还可以设置进入静置状态的时间点，在达到该进入静置状态的时间点之后，控制电池处于静置状态。还可以是在电池不需要进行充放电的阶段，默认控制电池处于静置状态，本申请实施例对此不作限制。

示例性的，在本申请一具体实施例中，执行步骤S101的一种实施方式，包括：若检测到电池处于静置状态的时长大于预设时长，则按照预设的时间间隔对电池的电压值进行记录以及对记录电压值的时刻进行记录。

在一些实施例中，电池在平台期的荷电状态的电压值变化特征是在处于静置状态的时长大于预设时长之后，才与电池在非平台期的荷电状态相比存在明显区别，因此，可以仅在电池处于静置状态的时长大于预设时长的时候，触发开启电池在平台期的荷电状态的校正，即触发执行图1示出的流程。具体的，判断电池处于静置状态的时长是否大于预设时长，若大于预设时长，则开始执行步骤S101，具体的，按照预设的时间间隔对电池的电压值进行记录以及对记录电压值的时刻进行记录。若电池处于静置状态的时长不大于预设时长，则重复执行判断电池处于静置状态的时长是否大于预设时长的步骤，直至判断出电池处于静置状态的时长大于预设时长为止。其中，预设时长的值可以按照经验、或者一些特定的设定策略进行设定。例如本申请中可以将预设时长设置为3分钟，当电池静置了3分钟之后，不同荷电状态的电压变化情况会不相同，进而可实现对荷电状态的校正。

其中，执行按照预设的时间间隔对电池的电压值进行记录以及对记录电压值的时刻进行记录的具体方式有多种。示例性的，可以在储能***中设置上次电压记录时刻的参数。该上次电压记录时刻的参数表示在执行步骤S101的过程中，上次记录电压的时间。当检测到电池处于静置状态的时长大于预设时长时，初始化上次电压记录时刻的参数，即设置上次电压记录时刻的参数等于0，开始进入到电压值和记录电压值的时刻的记录步骤。检测当前时刻与上次电压记录时刻的参数之间的时间间隔是否达到(即大于或等于)预设的时间间隔，如果达到预设的时间间隔，则记录当前的电压值，并更新上次电压记录时刻的参数为当前时刻。通过上述方式，可以实现按照预设的时间间隔对电池的电压值进行记录以及对记录电压值的时刻进行记录。其中，预设的时间间隔可以任意设定，例如可以设定预设的时间间隔为10秒。

S102、根据电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出电池在平台期的校正后的荷电状态，其中工作状态包括充电状态或放电状态，电池在静置状态的电压变化特征参数至少包括：第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值。电压差值变量是第一时刻至第二时刻的时间段上的任一时刻、与第二时刻之间的电压差值。第一时刻和第二时刻是电池处于静置状态的时间段中的两个不同的时刻。

其中，进入静置状态之前的工作状态可以理解为是在当前的静置状态之前的上一个状态。举例说明，如果电池在充电了一段时间之后进入了静置状态，则认为电池在静置状态之前的工作状态是充电状态。

参阅图2a，图2a示出了处于平台期的不同SOC下的电池在放电后进入静置状态下的电压值回弹变化情况，每一个曲线所对应的电池的SOC不同。由图2a可以看出，电池在SOC等于70％和等于75％时的电压变化情况明显区别于其他平台期的SOC的电压变化情况。具体的，以图2a的SOC＝70％的曲线为例，从t1时刻到t2时刻，该电池的t1时刻与t2时刻之间的电压差值明显不同于其他的平台期的SOC的曲线，且t1时刻与t2时刻的电压差值变量在时间上的积分值也明显不同于其他的平台期的SOC的曲线。SOC等于75％的曲线的电压变化情况类似，也是电压变化情况明显区别于其他SOC下的电池。由于平台期的电池在放电后进入静置状态之后，在SOC等于70％或者等于75％时的电压差值和电压差值变量在时间上的积分值明显不同于其他SOC时刻的值，因此可以选择第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值作为校正平台期的SOC的特征参数。

类似的，参阅图2b，图2b示出了处于平台期的不同SOC下的电池在充电后进入静置状态下的电压值变化情况，每一个曲线所对应的电池的SOC不同。由图2b可以看出，电池在SOC等于50％和等于55％时的电压变化情况明显区别于其他平台期的SOC的电压变化情况。具体的，以图2b的SOC＝55％的曲线为例，从t1时刻到t2时刻，该电池的t1时刻与t2时刻之间的电压差值明显不同于其他的平台期的SOC的曲线，且t1时刻与t2时刻的电压差值变量在时间上的积分值也明显不同于其他的平台期的SOC的曲线。SOC等于50％的曲线的电压变化情况类似，也是电压变化情况明显区别于其他SOC下的电池。由于平台期的电池在充电后进入静置状态之后，在SOC等于50％或者等于55％时的电压差值和电压差值变量在时间上的积分值明显不同于其他SOC时刻的值，因此可以选择第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值作为校正平台期的SOC的特征参数。

需要说明的是，图2a和图2b仅仅是某一种磷酸铁锂电池在不同SOC下的电压变化情况的示例，电池的类型不同，那么具有区别于其他SOC的电压变化情况的SOC也会不一样。例如别的电池可能在放电后进入静置状态后，是65％的SOC下电压变化区别于其他SOC。

电池从充放电状态转为静置状态，电池电压初期呈现快速变化趋势，随着静置时间增加，电池电压趋于稳定。但是电池剩余电量(即实际SOC)不同，电压的变化趋势也不同。现有技术中，由于电池SOC较低(小于20％)或较高(大于95％)时，静置后电池电压明显不同，因此可以在充放电末端根据电压值去确定校正后的SOC。但是处于平台期时(第一平台期30％<SOC<50％，第二平台期70％<SOC<90％)的电池，静置后电池电压差别很小。

但从上述对图2a和图2b中的介绍可以看出，充电SOC达到70％-75％后静置和放电SOC达到55％-50％后静置，电池的外电压(即前述步骤S101中所记录的电压)表现出不同的变化趋势。其外电压回弹的速度和幅度明显小于其他SOC点，其他SOC点下电池的极化电压大部分会在3min内消除，而这两种情况下，电池的极化电压消除时间明显大于其他SOC下极化电压的消除时间。综上所述，平台期的电池在充电或者放电之后进入静置状态下，都可以通过第一时刻与第二时刻之间的电压差值、从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值等能够反映出电池在静置状态的电压变化特征的参数(即本申请实施例提及的电压变化特征参数)进行SOC校正。

即本申请提及的电池在静置状态的电压变化特征参数可以理解为是用于说明电池在静置状态的电压变化情况的特征的参数。除了本申请实施例提出的第一时刻与第二时刻之间的电压差值参数、从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值的参数之外，电池在静置状态的电压变化特征参数也可以包括有其他的参数，例如电压变化率、电压变化率的差值等。

还需要说明的是，本申请实施例中的电池在平台期的校正后的荷电状态，指的是本申请中根据平台期的电池，在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，所确定出的电池的荷电状态的值。该校正后的荷电状态可以设置为该电池最新的荷电状态，后续在对电池的荷电状态进行估算时，则可以使用校正后的SOC参与后续的SOC估算处理。即使用确定出的校正后的荷电状态，估算电池最新的荷电状态。其中，SOC估算算法有很多，例如可以使用安时积分算法，具体可参考相关技术的介绍文献，本申请实施例不作赘述。

可选地，参阅图3，在本申请一具体实施例中，执行步骤S102的一种实施方式，包括：

S301、若电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且满足第一预设条件和第二预设条件中的一个条件，则确定出电池在平台期的校正后的荷电状态的值为第一数值，其中，第一预设条件是第一时刻与第二时刻之间的电压差值大于第一差值阈值，第二预设条件是第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值大于第一积分阈值。

具体的，如果确定出电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态，则采用第一预设条件和第二预设条件去确定电池在平台期的校正后的荷电状态。当电池符合第一预设条件和第二预设条件中的至少一个条件时，则将电池在平台期的SOC校正成第一数值。

具体的，第一数值可以理解为是充电状态下进入静置状态之后，静置状态下的第一时刻与第二时刻之间的电压差值、以及第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值明显区别于其他SOC的数值。例如图2b中，则可以使用55％作为第一数值。

其中，满足第一预设条件和第二预设条件中的一个条件，可以理解为是满足第一时刻与第二时刻之间的电压差值大于第一差值阈值的条件，或者满足第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值大于第一积分阈值的条件。其中，第一差值阈值和第一积分阈值可以根据经验、或者多次试验、或者其他一些特定的设定策略进行配置。同样的，第一时刻和第二时刻的选择也可以按照多次试验、经验、或者其他一些特定的设定策略进行选择。例如图2b所示，SOC＝55％的曲线主要是在静置3分钟至10分钟的范围内，电压变化情况区别于其他的SOC的曲线，因此可以将第一时刻设定为处于静置状态三分钟的时刻，第二时刻则设定为处于静置状态十分钟的时刻。

需要说明的是，判断电池在进入静置状态前的工作状态是否为充电状态、以及使用步骤S101所记录的电压值判断是否满足第一预设条件和第二预设条件中的至少一个条件的前后顺序本申请实施例不作限制，例如可以是在执行图3示出的流程之前，先判断进入静置状态前是否处于充电状态，如果处于充电状态，再判断是否满足第一预设条件或第二预设条件，如果不处于充电状态，则进入步骤S302。也可以先判断电池是否满足第一预设条件或第二预设条件，若满足第一预设条件或第二预设条件，再判断静置状态前是否处于充电状态。

S302、若电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且满足第三预设条件和第四预设条件中的一个条件，则确定出电池在平台期的校正后的荷电状态的值为第二数值，其中第三预设条件是第一时刻与第二时刻之间的电压差值大于第二差值阈值，第四预设条件是第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值大于第二积分阈值。

具体的，如果确定出电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态，则采用第三预设条件和第四预设条件去确定电池在平台期的校正后的荷电状态。当电池符合第三预设条件和第四预设条件中的至少一个条件时，则将电池在平台期的SOC校正成第二数值。

具体的，第二数值可以理解为是放电状态下进入静置状态之后，静置状态下的第一时刻与第二时刻之间的电压差值、以及第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值明显区别于其他SOC的数值。例如图2a中，则可以使用70％作为第二数值。

其中，满足第三预设条件和第四预设条件中的一个条件，可以理解为是满足第一时刻与第二时刻之间的电压差值大于第二差值阈值的条件，或者满足第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值大于第二积分阈值的条件。其中，第二差值阈值和第二积分阈值可以根据经验、或者多次试验、或者其他一些特定的设定策略进行配置。第二差值阈值与第一差值阈值可以相等，也可以不相等。同样的第二积分阈值与第一积分阈值可以相等，也可以不相等。第一时刻和第二时刻的选择也可以按照多次试验、经验、或者其他一些特定的设定策略进行选择。例如图2a所示，SOC＝70％的曲线主要是在静置3分钟至10分钟的范围内，电压变化情况区别于其他的SOC的曲线，因此可以将第一时刻设定为处于静置状态三分钟的时刻，第二时刻则设定为处于静置状态十分钟的时刻。

需要说明的是，判断电池在进入静置状态前的工作状态是否为放电状态、以及使用步骤S101所记录的电压值判断是否满足第三预设条件和第四预设条件中的至少一个条件的前后顺序本申请实施例不作限制，例如可以是在执行图3示出的流程之前，先判断进入静置状态前是否处于放电状态，如果处于放电状态，再判断是否满足第三预设条件或第四预设条件，如果不处于放电状态，则进入步骤S301。也可以先判断电池是否满足第三预设条件或第四预设条件，若满足第三预设条件或第四预设条件，再判断静置状态前是否处于放电状态。

可选地，参阅图4，在本申请一具体实施例中，电池在进入静置状态之前的工作状态的确定过程，包括：

S401、根据电池在静置状态下的多个时刻的电压值，判断电池在静置状态下的电压值是否增大。

根据静置状态下的多个时刻的电压值，可以看出电压值在静置状态下随着时间变化的趋势。如果在静置状态下电压值随着时间变化在增加，那么就可以确定出电池在静置之前是放电状态，即执行步骤S402。举例说明，如图2a所示，由图2a可以看出，电池在放电之后进入静置状态，电压值会随着时间增加。

反之如果在静置状态下电压值随着时间变化没有增加(即减少)，那么就可以确定出电池在静置之前是充电状态，即执行步骤S403。举例说明，如图2b所示，由图2b可以看出，电池在充电之后进入静置状态，电压值会随着时间减少。

S402、确定出电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态。

S403、确定出电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态。

还需要说明的是，确定出静置状态前的工作状态的方式有很多，图4仅是其中一个示例，在另一些实施例中，还可以是储能***实时检测并记录下电池的工作状态，进而可以确定出进入静置状态之前的工作状态。本申请对于确定出静置状态前的工作状态的方式不作限制。

在一些实施例中，步骤S102的执行场景可以是在电池处于平台期下的场景，而电池不处于平台期(即处于电池充放电末端)时，可以采用当前电压值去确定对应的校正后的SOC的方法，即开路电压修正法、电池电路模型修正法等方式校正。例如如果电池类型属于是磷酸铁锂电池的话，磷酸铁锂电池的平台期在不同SOC下电压值接近，不适用开路电压修正法，那么就可以在平台期下执行图1示出的流程，而非平台期期间则可以选用开路电压修正法等其他的SOC校正方法。

可选地，在本申请一具体实施例中，执行步骤S101之后，还包括：确定出电池当前处于平台期。其中，电池是否处于平台期的判断步骤在图1示出的流程中的执行顺序本申请实施例不作限制。例如可以在执行步骤S102的过程中执行。举例说明，当确定出电池在进入静置状态之前的工作状态之后，则判断电池是否处于平台期，如果处于平台期，则使用电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出电池在平台期的校正后的荷电状态。

其中，确定出电池是否处于平台期的方式有很多，例如可以是按照电池的电压值确定，如果电池的电压值不符合充放电末端(即非平台期)的电压值的特征，则确定电池处于平台期。参阅图5，在本申请另一具体实施例中，电池当前处于平台期的确定过程，包括：

S501、确定电池在进入静置状态之前的工作状态。

其中，确定进入静置状态之前的工作状态的具体工作过程和原理可以参考前述的相关描述，此处不再赘述。

若确定出电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态，则执行步骤S502，若确定出电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态，则执行步骤S503。

S502、若电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态，则确定电池当前的电压是否大于第一平台期电压值。

其中，第一平台期电压值是电池的SOC在静置状态下处于第一平台期内的电压值。即SOC的平台期分为第一平台期和第二平台期。第一平台期的SOC范围小于第二平台期的SOC范围。在一些实际应用场景中，把第一平台期设定为30％<SOC<50％，把第二平台期设定为70％<SOC<90％。第一平台期电压值可以认为是电池处于第一平台期时的电压临界值。

如果电池当前的电压大于第一平台期电压值，则说明电池当前处于平台期，即执行步骤S504。如果说电池当前的电压不大于第一平台期电压值，说明该电池处于小于第一平台期的SOC范围内，例如当第一平台期设定为30％<SOC<50％，则说明当前SOC小于30％，不处于平台期。不处于平台期的情况下可以不执行图1示出的流程，即直接退出、或者结束流程。

在另一些实施例中，还可以包括：若电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且确定出电池当前的电压不大于第一平台期电压值，则根据电池当前的电压值，确定出电池在非平台期的校正后的荷电状态。即采用开路电压法修正SOC。

S503、若电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、则确定电池当前的电压是否小于第二平台期电压值。

其中，第二平台期电压值是静置状态下电池的SOC处于第二平台期内的电压值。即SOC的平台期分为第一平台期和第二平台期。第一平台期的SOC范围小于第二平台期的SOC范围。在一些实际应用场景中，把第一平台期设定为30％<SOC<50％，把第二平台期设定为70％<SOC<90％。第二平台期电压值可以认为是电池处于第二平台期时的电压临界值。

如果电池当前的电压小于第二平台期电压值，则说明电池当前处于平台期，即执行步骤S504。如果说电池当前的电压不小于第二平台期电压值，说明该电池处于大于第二平台期的SOC范围内，例如当第二平台期设定为70％<SOC<90％，则说明当前SOC大于90％，不处于平台期。不处于平台期的情况下可以不执行图1示出的流程，即直接退出、或者结束流程。

在另一些实施例中，还可以包括：若电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且确定出电池当前的电压不小于第二平台期电压值，则根据电池当前的电压值，确定出电池在非平台期的校正后的荷电状态。即采用开路电压法修正SOC。

S504、确定出电池当前处于平台期，其中第一平台期电压值和第二平台期均是电池处于平台期时在静置状态下的电压值。

确定出电池当前处于平台期，并根据电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数对平台期的SOC进行校正，提升了电池的SOC的识别准确率。

为了使得本申请实施例描述更为清楚，基于上述各实施例，本申请实施例给出一种执行步骤S102的过程的示例：当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值，然后根据记录下的多个时刻的电压值，判断电池的电压是否增大，如果增大，则计算第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或，从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值。然后判断电压是否小于第二平台期电压、并判断电池是否满足第三预设条件和第四预设条件中的至少一个条件。如果确定出电压小于第二平台期电压、并判断出电池满足第三预设条件和第四预设条件中的至少一个条件，则确定出电池在平台期的校正后的荷电状态的值为第二数值。如果电压未增大，则计算第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或，从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值。然后判断电压是否大于第一平台期电压、并判断电池是否满足第一预设条件和第二预设条件中的至少一个条件。如果确定出电压大于第一平台期电压、并判断出电池满足第一预设条件和第二预设条件中的至少一个条件，则确定出电池在平台期的校正后的荷电状态的值为第一数值。

可选地，在本申请一具体实施例中，执行步骤S102之后，还包括：将电池的荷电状态的值设置为校正后的荷电状态的值，并对电池的荷电状态设置用于说明电池的荷电状态已校准的标志。

即通过图1确定出校正后的SOC的值之后，就把电池的SOC参数的值设置为步骤S102所确定出的校正后的SOC的值，并在SOC上设置一个用于说明电池的荷电状态已校准的标志，避免电池重复校正、且可以触发后续SOC的估算流程以校正后的SOC值进行计算。设置用于说明电池的荷电状态已校准的标志的方式有很多，例如可以把SOC的校准标志设置为1，以说明SOC已校正。本申请实施例对于设置标志的方式不作限制。

本发明实施例提供的荷电状态的识别方法中，当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值，其中静置状态为不进行充电且不进行放电的状态。然后根据电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出电池在平台期的校正后的荷电状态。其中，工作状态包括充电状态或放电状态，电池在静置状态的电压变化特征参数至少包括：第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值，电压差值变量是第一时刻至第二时刻的时间段上的任一时刻、与第二时刻之间的电压差值。第一时刻和所述第二时刻是电池处于静置状态的时间段中的两个不同的时刻。由于电池在平台期时，不同工作状态下的不同荷电状态，对应有不同的第一时刻与第二时刻之间的电压差值、以及不同的从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值，因此，通过电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，能够对电池在平台期的荷电状态进行校正，进而提升了储能***识别出的SOC的准确率。

参阅图6，基于上述本申请实施例提出的荷电状态的识别方法，本申请对应公开了一种荷电状态的识别装置，包括：记录单元601和第一确定单元602。

记录单元601，用于当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值；其中，所述静置状态为不进行充电且不进行放电的状态；

第一确定单元602，用于根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态；其中，所述工作状态包括充电状态或放电状态；所述电池在静置状态的电压变化特征参数至少包括：第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值；所述电压差值变量是所述第一时刻至所述第二时刻的时间段上的任一时刻、与所述第二时刻之间的电压差值；所述第一时刻和所述第二时刻是所述电池处于静置状态的时间段中的两个不同的时刻。

可选地，在本申请一具体实施例中，第一确定单元602包括：第一确定子单元和第二确定子单元。

第一确定子单元，用于若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且满足第一预设条件和第二预设条件中的一个条件，则确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态的值为第一数值；其中，所述第一预设条件是所述第一时刻与第二时刻之间的电压差值大于所述第一差值阈值；所述第二预设条件是所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值大于所述第一积分阈值；

第二确定子单元，用于若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且满足第三预设条件和第四预设条件中的一个条件，则确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态的值为第二数值；其中，所述第三预设条件是所述第一时刻与第二时刻之间的电压差值大于所述第二差值阈值；所述第四预设条件是所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值大于所述第二积分阈值。

可选地，在本申请一具体实施例中，还包括：

第二确定单元，用于确定出所述电池当前处于平台期。

可选地，在本申请一具体实施例中，还包括：第三确定单元和第四确定单元。

第三确定单元，用于若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且确定出所述电池当前的电压大于第一平台期电压值，则确定出所述电池当前处于平台期。

第四确定单元，用于若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且确定出所述电池当前的电压小于第二平台期电压值，则确定出所述电池当前处于平台期；其中，所述第一平台期电压值和所述第二平台期均是所述电池处于平台期时在静置状态下的电压值。

可选地，在本申请一具体实施例中，还包括：第五确定单元和第六确定单元。

第五确定单元，用于若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且确定出所述电池当前的电压不大于第一平台期电压值，则根据所述电池当前的电压值，确定出所述电池在非平台期的校正后的荷电状态；

第六确定单元，用于若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且确定出所述电池当前的电压不小于第二平台期电压值，则根据所述电池当前的电压值，确定出所述电池在非平台期的校正后的荷电状态。

可选地，在本申请一具体实施例中，还包括：判断单元、第七确定单元以及第八确定单元。

判断单元，用于根据所述电池在静置状态下的多个时刻的电压值，判断所述电池在静置状态下的电压值是否增大；

第七确定单元，用于若判断出所述电池在静置状态下的电压值增大，则确定出所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态；

第八确定单元，用于若判断出所述电池在静置状态下的电压值未增大，则确定出所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态。

可选地，在本申请一具体实施例中，记录单元601包括：

记录子单元，用于若检测到电池处于静置状态的时长大于预设时长，则按照预设的时间间隔对所述电池的电压值进行记录以及对记录电压值的时刻进行记录。

可选地，在本申请一具体实施例中，还包括：

设置单元，用于将所述电池的荷电状态的值设置为所述校正后的荷电状态的值，并对所述电池的荷电状态设置用于说明所述电池的荷电状态已校准的标志。

可选地，在本申请一具体实施例中，还包括：

估算单元，用于使用确定出的所述校正后的荷电状态，估算电池最新的荷电状态。

需要说明的是，荷电状态的识别装置中各个单元和子单元的执行过程和原理与前述荷电状态的识别方法相同，此处不再赘述。

本发明实施例提供的荷电状态的识别装置，记录单元601在电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值，其中静置状态为不进行充电且不进行放电的状态。然后第一确定单元602根据电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出电池在平台期的校正后的荷电状态。其中，工作状态包括充电状态或放电状态，电池在静置状态的电压变化特征参数至少包括：第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值，电压差值变量是第一时刻至第二时刻的时间段上的任一时刻、与第二时刻之间的电压差值。第一时刻和所述第二时刻是电池处于静置状态的时间段中的两个不同的时刻。由于电池在平台期时，不同工作状态下的不同荷电状态，对应有不同的第一时刻与第二时刻之间的电压差值、以及不同的从第一时刻至第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值，因此，通过电池在进入静置状态之前的工作状态和电池在静置状态的电压变化特征参数，能够对电池在平台期的荷电状态进行校正，进而提升了储能***识别出的SOC的准确率。

本申请还公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述中任一所述的荷电状态的识别方法。

本申请还公开了一种荷电状态的识别设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述中任一所述的荷电状态的识别方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种荷电状态的识别方法，其特征在于，包括：

当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值；其中，所述静置状态为不进行充电且不进行放电的状态；

根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态；其中，所述工作状态包括充电状态或放电状态；所述电池在静置状态的电压变化特征参数至少包括：第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值；所述电压差值变量是所述第一时刻至所述第二时刻的时间段上的任一时刻、与所述第二时刻之间的电压差值；所述第一时刻和所述第二时刻是所述电池处于静置状态的时间段中的两个不同的时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态，包括：

若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且满足第一预设条件和第二预设条件中的一个条件，则确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态的值为第一数值；其中，所述第一预设条件是所述第一时刻与第二时刻之间的电压差值大于所述第一差值阈值；所述第二预设条件是所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值大于所述第一积分阈值；

若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且满足第三预设条件和第四预设条件中的一个条件，则确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态的值为第二数值；其中，所述第三预设条件是所述第一时刻与第二时刻之间的电压差值大于所述第二差值阈值；所述第四预设条件是所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值大于所述第二积分阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值之后，还包括：

确定出所述电池当前处于平台期。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池当前处于平台期的确定过程，包括：

若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且确定出所述电池当前的电压大于第一平台期电压值，则确定出所述电池当前处于平台期；以及若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且确定出所述电池当前的电压小于第二平台期电压值，则确定出所述电池当前处于平台期；其中，所述第一平台期电压值和所述第二平台期均是所述电池处于平台期时在静置状态下的电压值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态、且确定出所述电池当前的电压不大于第一平台期电压值，则根据所述电池当前的电压值，确定出所述电池在非平台期的校正后的荷电状态；

以及若所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态、且确定出所述电池当前的电压不小于第二平台期电压值，则根据所述电池当前的电压值，确定出所述电池在非平台期的校正后的荷电状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池在进入静置状态之前的工作状态的确定过程，包括：

根据所述电池在静置状态下的多个时刻的电压值，判断所述电池在静置状态下的电压值是否增大；

若判断出所述电池在静置状态下的电压值增大，则确定出所述电池在进入静置状态之前的工作状态为放电状态；

若判断出所述电池在静置状态下的电压值未增大，则确定出所述电池在进入静置状态之前的工作状态为充电状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值，包括：

若检测到电池处于静置状态的时长大于预设时长，则按照预设的时间间隔对所述电池的电压值进行记录以及对记录电压值的时刻进行记录。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态之后，还包括：

将所述电池的荷电状态的值设置为所述校正后的荷电状态的值，并对所述电池的荷电状态设置用于说明所述电池的荷电状态已校准的标志。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态之后，还包括：

使用确定出的所述校正后的荷电状态，估算所述电池最新的荷电状态。

10.一种荷电状态的识别装置，其特征在于，包括：

记录单元，用于当电池处于静置状态时，记录电池在静置状态下的多个时刻的电压值；其中，所述静置状态为不进行充电且不进行放电的状态；

第一确定单元，用于根据所述电池在进入静置状态之前的工作状态和所述电池在静置状态的电压变化特征参数，确定出所述电池在平台期的校正后的荷电状态；其中，所述工作状态包括充电状态或放电状态；所述电池在静置状态的电压变化特征参数至少包括：第一时刻与第二时刻之间的电压差值，和/或从所述第一时刻至所述第二时刻的电压差值变量在时间上的积分值；所述电压差值变量是所述第一时刻至所述第二时刻的时间段上的任一时刻、与所述第二时刻之间的电压差值；所述第一时刻和所述第二时刻是所述电池处于静置状态的时间段中的两个不同的时刻。

11.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一所述的方法。

12.一种荷电状态的识别设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9中任一所述的方法。