CN117214726A - 状态检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种状态检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标采样数据，目标采样数据包括由模拟前端发送的电池包的第一充电电量和第一放电电量，以及，由第一传感器发送的电池包的充电电流和放电电流；根据充电电流，得到电池包的第二充电电量，以及，根据放电电流，得到电池包的第二放电电量；获取第二充电电量与第一充电电量之间的差值的绝对值作为第一差值，以及，获取第二放电电量与第一放电电量之间的差值的绝对值作为第二差值；根据第一差值和第二差值，对电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果。根据本公开的实施例能够准确校验电池管理***是否存在异常。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，特别涉及状态检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
电池管理***（BMS，Battery Management System）作为储能***的关键零部件之一，是连接储能逆变器和储能电池包的重要神经中枢，其可以用于检测电池单体或电池组电压、电流以及温度等实时信息，防止内部电池出现过充、过放、超温或过流等安全问题。
相关技术中在对储能电池包进行状态检测时，通常是基于外部采样装置发送的采样数据直接进行状态检测，然而，由于采样数据可能因为特殊工况或者外部干扰出现异常数据，因此，该种状态检测方法可能出现错判的问题。
发明内容
本公开提供一种状态检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
第一方面，本公开提供了一种状态检测方法，应用于电池管理***，所述电池管理***中包括模拟前端AFE和第一传感器；所述方法包括：
获取目标采样数据，其中，所述目标采样数据包括由所述模拟前端发送的电池包的第一充电电量和第一放电电量，以及，由所述第一传感器发送的所述电池包的充电电流和放电电流；
根据所述充电电流，得到所述电池包的第二充电电量，以及，根据所述放电电流，得到所述电池包的第二放电电量；
获取所述第二充电电量与所述第一充电电量之间的差值的绝对值作为第一差值，以及，获取所述第二放电电量与所述第一放电电量之间的差值的绝对值作为第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值，对所述电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果，其中，所述目标校验结果用于表示所述电池管理***是否存在异常。
第二方面，本公开提供了一种状态检测装置，应用于电池管理***，所述电池管理***中包括模拟前端AFE和第一传感器，该装置包括：
获取模块，用于获取目标采样数据，其中，所述目标采样数据包括由所述模拟前端发送的电池包的第一充电电量和第一放电电量，以及，由所述第一传感器发送的所述电池包的充电电流和放电电流；
处理模块，用于根据所述充电电流，得到所述电池包的第二充电电量，以及，根据所述放电电流，得到所述电池包的第二放电电量；
差值获取模块，用于获取所述第二充电电量与所述第一充电电量之间的差值的绝对值作为第一差值，以及，获取所述第二放电电量与所述第一放电电量之间的差值的绝对值作为第二差值；
检测模块，用于根据所述第一差值和所述第二差值，对所述电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果，其中，所述目标校验结果用于表示所述电池管理***是否存在异常。
第三方面，本公开提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的一个或多个计算机程序，一个或多个所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面的状态检测方法。
第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面的状态检测方法。
本公开所提供的实施例，电池管理***BMS在进行状态检测时，在获取到目标采样数据之后，并不是直接根据该目标采样数据对电池包进行状态评估或者对电池管理***自身的状态进行评估，而是基于目标采样数据中由第一传感器采集的电池包的充电电流和放电电流，计算得到电池包对应的第二充电电量和第二放电电量，之后，获取该第二充电电量与模拟前端AFE发送的第一充电电量之间的差值的绝对值作为第一差值，以及，获取该第二放电电量与AFE发送的第二放电电量之间的差值的绝对值作为第二差值，若目标采样数据中由AFE这一路数据采集装置发送的第一充电电量和第一放电电量，以及，由第一传感器这一路数据采集装置发送的充电电流和放电电流数据均正确，则该第一差值和第二差值应在预设范围内，因此，通过该第一差值和该第二差值，可以准确校验电池管理***是否存在异常，避免由于内部或外部干扰出现异常数据而导致BMS对电池包状态进行错判，提升BMS状态估计、故障诊断的准确性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其他特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：
图1为本公开实施例提供的一种状态检测方法的流程图；
图2为本公开实施例提供的BMS***的结构示意图；
图3为本公开实施例提供的数据校验处理的第一流程图；
图4为本公开实施例提供的数据校验处理的第二流程图；
图5为本公开实施例提供的数据校验处理的第三流程图；
图6为本公开实施例提供的一种状态检测装置的框图；
图7为本公开实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在不冲突的情况下，本公开各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
为提升BMS状态估计、故障诊断的准确性，以增强BMS***鲁棒性和安全性，本公开实施例提供一种状态检测方法，请参看图1和图2，其分别为本公开实施例提供的状态检测方法的流程图，以及本公开实施例提供的BMS***的结构示意图。该方法可以应用于电池管理***中，更具体地，可以应用于电池管理***的微控制单元（MCU，MicrocontrollerUnit）中，例如，可以应用于图2所示的MCU模块201中。
如图2所示，本公开实施例中的电池管理***200可以包括MCU模块201、AFE模块202、第一传感器203以及至少一个电池包204；AFE模块202的一端与MCU模块201连接，另一端与电池包204连接；第一传感器203的第一端与MCU模块201连接，第二端与AFE模块202连接，第三端与电池包204连接。
在本公开实施例中，第一传感器203可以用于采集电池包204的充放电电流，即采集电池包204的充电电流和放电电流，并可以将该充电电流和放电电流分别传输至MCU模块201和AFE模块202。
AFE模块202，可以用于采集电池包204的模块电压、单体电压、电芯温度；基于第一传感器203传输的充电电流数据进行安时积分和初步故障诊断操作；以及，可以用于将模块电压、单体电压、电芯温度、充放电电量以及初步故障诊断数据等数据传输至MCU模块201；其中，安时积分是一种电池荷电状态（SOC，State Of Charge）估算方法，其可以用于估算电池包的荷电状态，即估算电池包的电量。
该MCU模块201可以用于实施本公开实施例所述的状态检测方法，以准确对***状态以及电池包状态进行状态评估和故障诊断，如图1所示，本公开实施例提供的状态检测方法可以包括如下步骤S101-S104，以下予以详细说明。
步骤S101，获取目标采样数据，其中，目标采样数据包括由模拟前端发送的电池包的第一充电电量和第一放电电量，以及，由第一传感器发送的电池包的充电电流和放电电流。
在本公开实施例中，第一充电电量和第一放电电量，是由模拟前端获取到电池包的充放电电量数据。在一些实施例中，如图2所示，第一传感器203还可以与模拟前端连接，并用于将采集到的充电电流和放电电流传输至模拟前端，模拟前端可以基于第一传感器发送的充放电电流计算得到该第一充电电量和该第一放电电量。
在实际实施时，BMS***在进行状态评估等处理时，通常是直接基于模拟前端发送的数据进行处理，而在本公开实施例，BMS***的MCU在进行状态评估等处理时，其依赖的目标采样数据并是单一的来源于模拟前端，其还同时获取由第一传感器采集的充电电流和放电电流，这使得BMS***的MCU可以基于多路联合采样和诊断的方式进行BMS状态检测以及故障诊断处理。
在本公开实施例中，目标采样数据可以包括上述第一充电电量、上述第二放电电量、上述充电电流以及上述放电电流，当然，在实际实施时，目标采样数据中也可以包括其他采样数据，例如，目标采样数据中还可以包括由模拟前端采集的电池包的电池模块电压、每个电池单体的单体电压和电芯温度以及该模拟前端生成的第一故障检测结果等数据，此处不做特殊限定。
步骤S102，根据充电电流，得到电池包的第二充电电量，以及，根据放电电流，得到电池包的第二放电电量。
该第二充电电量以及该第二放电电量，可以基于该充电电流和该放电电流，基于安时积分法计算得到，其详细处理过程此处不再赘述。
步骤S103，获取第二充电电量与第一充电电量之间的差值的绝对值作为第一差值，以及，获取第二放电电量与第一放电电量之间的差值的绝对值作为第二差值。
以表示第二充电电量，/>表示第一充电电量，/>表示第二放电电量，/>表示第一放电电量，以及以/>表示第一差值，以/>表示第二差值，则可以通过以下公式1计算得到第一差值，以及以公式2计算得到第二差值：
步骤S104，根据第一差值和第二差值，对电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果，其中，目标校验结果用于表示电池管理***是否存在异常。
具体地，在本公开实施例中，在进行状态检测处理时，并不是直接基于外部采样装置采集的目标采样数据进行判断，为避免特殊工况或外部干扰造成外部采样装置采集或发送的数据出现异常数据，在本公开实施例中，在得到由模拟前端和第一传感器该两路采样装置采集并发送的目标采样数据之后，还会基于第一传感器发送的充电电流和放电电流计算得到用于表示电池包的充电电量和放电电量的第二充电电量和第二放电电量，并基于该第二充电电量和第二放电电量与另一路外部采样装置，即模拟前端发送的第一充电电量和第一放电电量进行对应比较，以确定BMS***是否存在异常。若某一路外部采样装置采集或发送的数据因特殊工况或者外部干扰出现异常数据，则第一差值和第二差值通常会存在较大偏差，因此，基于该第一差值和第二差值，可以准确校验电池管理***是否存在异常，避免由于内部或外部干扰出现异常数据而导致BMS对电池包状态进行错判，提升BMS状态估计、故障诊断的准确性。
请参看图3，其为本公开实施例提供的数据校验处理的第一流程图。如图3所示，在一些实施例中，所述根据第一差值和第二差值，对电池管理***进行数据校验处理，得到目标检测结果，包括：
步骤S301，在第一差值大于第一预设阈值，或者，第二差值大于第二预设阈值的情况下，确定校验失败，设置目标检测结果为第一预设状态，以及，对目标校验计数进行自增加1处理；或者，
步骤S302，在第一差值小于或等于第一预设阈值，并且，第二差值小于或等于第二预设阈值的情况下，确定校验成功，设置目标检测结果为第二预设状态，以及，更新目标校验计数为预设初始值。
其中，第一预设状态表示电池管理***存在安时积分异常，第二预设状态表示电池管理***处于正常运行状态；目标校验计数用于表示连续对电池管理***进行数据校验处理且校验失败的次数。
该预设初始值的数值可以为0，或者也可以根据需要进行设置，此处不做特殊限定。
在实际实施时，该第一预设阈值和该第二预设阈值的数值可以根据需要进行设置，此处不做特殊限定。
以表示第一差值，以/>表示第二差值，以及以/>表示第一预设阈值，以/>表示第二预设阈值，则在本公开实施例中，可以在且/>的情况下，设置目标检测结果为第二预设状态，例如设置为1，以表示BMS***处于正常运行状态，否则，则可以设置目标检测结果为第一预设状态，例如设置为2，以表示BMS***处于安时积分异常的状态。
在实际实施时，该第一预设状态以及第二预设状态的数值也可以根据需要进行设置，此处不做特殊限定。
另外，在实际实施时，为提升***的鲁棒性和安全性，在目标检测结果为第一预设状态，即，表示BMS***处于安时积分异常的状态的情况下，可以对用于表示***存在异常的目标校验计数进行自增+1处理，即，统计当前连续校验失败的次数，并在该目标校验计数小于预设计数阈值，即，即连续校验失败的次数的限值，例如三次的情况下，再次获取新的目标采样数据，并基于该新的目标采样数据，再次执行上述步骤S101-S104中的处理，直至目标校验计数大于预设校验阈值，或者校验成功。
可见，基于本公开实施例提升的方法，通过获取包括至少两路采样数据的目标采样数据，并通过基于其中一路采样数据计算得到电池包对应的第二充电电量和第二放电电量，并与另一路采样数据中的第一充电电量和第一放电电量进行差值计算，以基于得到的第一差值和第二差值进行数据校验处理，由于另一路采样数据，即模拟前端发送的第一充电电量和第一放电电量也是基于第一传感器发送的充放电电流计算得到的，因此，若第一差值和第二差值中的任一大于其对应的阈值，则说明该两路采样数据在传输至MCU时，可能由于特殊工况或外部干扰出现异常，在该种情况下，若MCU直接基于目标采样数据对电池包的状态进行评估，则可能会出现错判的情况，因此，基于该方法可以避免BMS***出现错判的问题，提升***的鲁棒性和安全性。
在一些实施例中，在基于上述步骤S302确定目标检测结果为第二预设状态，即表示BMS***处于正常运行状态的情况下，该方法还可以包括：根据第二充电电量和第二放电电量，对电池包进行状态评估处理，得到电池包对应的目标状态数据。
即，若第一差值和第二差值均小于或等于对应的阈值，则说明数据在传输过程中未出现异常，此时，可以直接基于该第二充电电量和第二放电电量对电池包进行状态评估处理，得到电池包对应的目标状态数据。
在该种实施方式中，所述对电池包进行状态评估处理，可以是评估电池包当前的荷电状态、健康度以及剩余能量等。
即，在一些实施例中，电池包对应的目标状态数据可以包括：电池包的电池荷电状态（SOC，State Of Charge）、电池健康状态（SOH，State Of Health）以及电池剩余能量（SOE，State Of Energy）中的至少一项。
请继续参看图2，在一些实施例中，本公开实施例提供的电池管理***200还可以包括第二传感器205，该第二传感器205的第一端与电池包204连接，第二端可以与AFE模块202连接，第三端可以与MCU模块201连接，该第二传感器205可以用于采集***的总电压，即，可以用于采集电池包的第一总电压，并将该第一总电压传输至MCU模块201。在该种实施方式中，目标采样数据中还可以包括由该第二传感器205采集的该第一总电压，以及，由模拟前端采集的电池包中每个电池单体的单体电压。在该种实施方式中，在上述步骤S104中，如图4所示，所述对电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果，还可以包括：
步骤S401，根据电池包中每个电池单体的单体电压，得到电池包的第二总电压。
以表示第二总电压，以电池包中电池单体的数量为n，其中n≥1，每一单体
电压以表示n个电池单体中的任一电池单体的单体电压，该第二总电压可以通过以
下公式3得到：
步骤S402，获取第二总电压与第一总电压之间的差值的绝对值作为第三差值。
以表示第一总电压，以表示第三差值，在得到该第二总电压之后，可以通过以下公式4计算得到该第三差值：
步骤S403，在第三差值大于第三预设阈值的情况下，确定校验失败，设置目标检测结果为第三预设状态，以及，对目标校验计数进行自增加1处理。
其中，第三预设状态表示电池管理***存在电池总压采样异常，目标校验计数用于表示连续对电池管理***进行数据校验处理且校验失败的次数。
以表示第三预设阈值，则可以在>
的情况下，确定校验失败并将目标检测结果设置为用于表示***存在电池总压采样异常的
第三预设状态，其中，该第三预设状态的值可以根据需要进行设置，此处不做特殊限定；否
则，则可以确定校验成功。当然，在校验失败的情况下，可以对目标校验计数进行自增加1处
理，并在确定目标校验计数小于或等于预设计数阈值的情况下，重新获取新的目标采样数
据，并基于该新的目标采样数据，再次执行获取新的目标检测结果的处理，以提升***的鲁
棒性和安全性。
可见，基于本公开实施例提供的方法，通过新增第二传感器，并基于第二传感器采集***总压作为第一总电压，再将该第一总电压与第二总电压进行匹配，由于该第二总电压是对模拟前端采集的电池包中各电池单体的单体电压进行累加后得到的，因此，通过获取第一总电压和第二总电压的差值，并判断该差值是否在预设范围内，即可进一步判断***运行过程中接收到的采样数据是否存在异常数据，以避免对电池状态进行状态评估时出现错判。
在一些实施例中，目标采样数据还包括由所述模拟前端发送的第一故障检测结果、电池模块电压、电池包中每个电池单体的单体电压和电芯温度，第一故障检测结果是由模拟前端根据每个电池单体的单体电压和电芯温度以及模块电压生成的；在该种实施方式中，如图5所示，在上述步骤S104中，所述对电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果，还可以包括：
步骤S501，根据目标采样数据进行故障状态预检测处理，得到第二故障检测结果，其中，故障状态预检测处理用于对电池包进行欠压检测、过压检测、过流检测以及过温检测中的至少一项；
步骤S502，比较第一故障检测结果和第二故障检测结果是否匹配，若不匹配，则确定校验失败，设置目标检测结果为第四预设状态，以及，对目标校验计数进行自增加1处理；若匹配，则在第二故障检测结果表示电池管理***存在异常的情况下，确定校验失败，根据第二故障检测结果生成目标检测结果，以及，对目标校验计数进行自增加1处理。
其中，第四预设状态表示电池管理***存在故障诊断异常。
在该种实施方式中，所述第一故障检测结果和第二故障检测结果是否匹配是指第一故障检测结果和第二故障检测结果中的对应项之间是否均匹配。
例如，若第一故障检测结果中包括过压检测结果1和过流检测结果1，第二故障检测结果中包括过压检测结果2和过流检测结果2，则如果过压检测结果1和过压检测结果2的值相同或差值在预设范围内，以及过流检测结果1和过流检测结果2的值相同或者差值在预设范围内，则说明第一故障检测结果和第二故障检测结果匹配，否则，则说明该两者不匹配。
可以理解的是，在以上实施例中，在对目标校验计数进行自增加1处理的步骤之后，该方法还包括：在确定目标校验计数大于或等于预设计数阈值的情况下，生成故障告警信息，并将故障告警信息发送至目标设备，其中，目标设备包括目标服务器和/或目标终端，目标终端包括使用电池管理***的用户使用的终端，目标服务器为与电池管理***对应的服务器；在确定目标校验计数小于预设计数阈值的情况下，获取新的目标采样数据，根据新的目标采样数据，执行对电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果的步骤；其中，预设计数阈值用于表示连续对电池管理***进行数据校验处理且校验失败的次数的限值。
该预设计数阈值，例如可以为3，即，可以在连续三次数据校验处理均校验失败的情况下进行故障告警处理，并上报故障告警信息。需要说明的是，该预设计数阈值也可以根据需要进行设置，此处不做特殊限定。
可见，基于本公开实施例提供的方法，通过至少两路采样装置，即模拟前端和第一传感器采集并发送的数据作为目标采样数据，并基于目标采样数据中由第一传感器发送的充放电电流计算第二充电电量和第二放电电量，再与模拟前端发送的第一充电电量和第一放电电量进行差值计算得到第一差值和第二差值，基于该第一差值和第二差值可以准确校验***采样数据是否存在异常数据，以避免对电池状态进行评估时出现误判；进一步的，通过进一步增加第二传感器采集***总压作为第一总电压，再基于模拟前端发送的电池包中各电池单体的单体电压进行累加和得到第二总电压，并获取该两种的差值的绝对值作为第三差值，再基于该第三差值进行数据校验处理，可以进一步校验***采样数据中可能出现的异常，以进一步提升***的鲁棒性和安全性；再进一步的，通过获取模拟前端进行初步故障诊断后得到的第一故障诊断数据，以及MCU基于目标采样数据进行故障诊断得到第二故障诊断数据，并比较第一故障诊断数据和第二故障诊断数据是否匹配，还可以更进一步的提升***的鲁棒性和安全性，在数据校验成功的情况下，MCU通过执行计算得到的第二充电电量、第二放电电量、第二总电压等数据对电池状态进行评估，可以更进一步的提升得到的目标状态数据的准确性。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了状态检测装置、电子设备、计算机可读存储介质，上述均可用来实现本公开提供的任一种状态检测方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图6为本公开实施例提供的一种状态检测装置的框图。
参照图6，本公开实施例提供了一种状态检测装置，应用于电池管理***，所述电池管理***中包括模拟前端AFE和第一传感器，该状态检测装置600包括：获取模块601、处理模块602、差值获取模块603以及检测模块604。
该获取模块601，用于获取目标采样数据，其中，目标采样数据包括由模拟前端发送的电池包的第一充电电量和第一放电电量，以及，由第一传感器发送的电池包的充电电流和放电电流。
该处理模块602，用于根据充电电流，得到电池包的第二充电电量，以及，根据放电电流，得到电池包的第二放电电量。
该差值获取模块603，用于获取第二充电电量与第一充电电量之间的差值的绝对值作为第一差值，以及，获取第二放电电量与第一放电电量之间的差值的绝对值作为第二差值。
该检测模块604，用于根据第一差值和第二差值，对电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果，其中，目标校验结果用于表示电池管理***是否存在异常。
在一些实施例中，该检测模块604在根据第一差值和第二差值，对电池管理***进行数据校验处理，得到目标检测结果时，可以用于：在第一差值大于第一预设阈值，或者，第二差值大于第二预设阈值的情况下，确定校验失败，设置目标检测结果为第一预设状态，以及，对目标校验计数进行自增加1处理；或者，在第一差值小于或等于第一预设阈值，并且，第二差值小于或等于第二预设阈值的情况下，确定校验成功，设置目标检测结果为第二预设状态，以及，更新目标校验计数为预设初始值；其中，第一预设状态表示电池管理***存在安时积分异常，第二预设状态表示电池管理***处于正常运行状态；目标校验计数用于表示连续对电池管理***进行数据校验处理且校验失败的次数。
在一些实施例中，该装置还包括状态评估模块，用于：在确定目标检测结果为第二预设状态的情况下，根据第二充电电量和第二放电电量，对电池包进行状态评估处理，得到电池包对应的目标状态数据。
在一些实施例中，电池管理***中还包括第二传感器；目标采样数据还包括由第二传感器采集的电池包的第一总电压，以及，由模拟前端采集的电池包中每个电池单体的单体电压；该检测模块604在对电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果时，还可以用于：根据电池包中每个电池单体的单体电压，得到电池包的第二总电压；获取第二总电压与第一总电压之间的差值的绝对值作为第三差值；在第三差值大于第三预设阈值的情况下，确定校验失败，设置目标检测结果为第三预设状态，以及，对目标校验计数进行自增加1处理；其中，第三预设状态表示电池管理***存在电池总压采样异常，目标校验计数用于表示连续对电池管理***进行数据校验处理且校验失败的次数。
在一些实施例中，目标采样数据还包括由模拟前端发送的第一故障检测结果、电池模块电压、电池包中每个电池单体的单体电压和电芯温度，第一故障检测结果是由模拟前端根据每个电池单体的单体电压和电芯温度以及模块电压生成的；该检测模块604在对电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果时，还可以用于：根据目标采样数据进行故障状态预检测处理，得到第二故障检测结果，其中，故障状态预检测处理用于对电池包进行欠压检测、过压检测、过流检测以及过温检测中的至少一项；比较第一故障检测结果和第二故障检测结果是否匹配，若不匹配，则确定校验失败，设置目标检测结果为第四预设状态，以及，对目标校验计数进行自增加1处理；若匹配，则在第二故障检测结果表示电池管理***存在异常的情况下，确定校验失败，根据第二故障检测结果生成目标检测结果，以及，对目标校验计数进行自增加1处理；其中，第四预设状态表示电池管理***存在故障诊断异常。
在一些实施例中，该装置600还可以包括判断模块，该判断模块可以用于：在对目标校验计数进行自增加1处理的步骤之后，在确定目标校验计数大于或等于预设计数阈值的情况下，生成故障告警信息，并将故障告警信息发送至目标设备，其中，目标设备包括目标服务器和/或目标终端，目标终端包括使用电池管理***的用户使用的终端，目标服务器为与电池管理***对应的服务器；在确定目标校验计数小于预设计数阈值的情况下，获取新的目标采样数据，根据新的目标采样数据，执行对电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果的步骤；其中，预设计数阈值用于表示连续对电池管理***进行数据校验处理且校验失败的次数的限值。
图7为本公开实施例提供的一种电子设备的框图。
参照图7，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备700包括：至少一个处理器701；至少一个存储器702，以及一个或多个I/O接口703，连接在处理器701与存储器702之间；其中，存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序被至少一个处理器701执行，以使至少一个处理器701能够执行上述的状态检测方法。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的状态检测方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述的状态检测方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读存储介质上，计算机可读存储介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。
如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读程序指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM）、静态随机存取存储器（SRAM）、闪存或其他存储器技术、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读程序指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里所描述的计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software DevelopmentKit，SDK)等等。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置（***）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本公开的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。
Claims (10)
1.一种状态检测方法，其特征在于，应用于电池管理***，所述电池管理***中包括模拟前端AFE和第一传感器；所述方法包括：
获取目标采样数据，其中，所述目标采样数据包括由所述模拟前端发送的电池包的第一充电电量和第一放电电量，以及，由所述第一传感器发送的所述电池包的充电电流和放电电流；
根据所述充电电流，得到所述电池包的第二充电电量，以及，根据所述放电电流，得到所述电池包的第二放电电量；
获取所述第二充电电量与所述第一充电电量之间的差值的绝对值作为第一差值，以及，获取所述第二放电电量与所述第一放电电量之间的差值的绝对值作为第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值，对所述电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果，其中，所述目标校验结果用于表示所述电池管理***是否存在异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值和所述第二差值，对所述电池管理***进行数据校验处理，得到目标检测结果，包括：
在所述第一差值大于第一预设阈值，或者，所述第二差值大于第二预设阈值的情况下，确定校验失败，设置所述目标检测结果为第一预设状态，以及，对目标校验计数进行自增加1处理；或者，
在所述第一差值小于或等于第一预设阈值，并且，所述第二差值小于或等于第二预设阈值的情况下，确定校验成功，设置所述目标检测结果为第二预设状态，以及，更新目标校验计数为预设初始值；
其中，所述第一预设状态表示所述电池管理***存在安时积分异常，所述第二预设状态表示所述电池管理***处于正常运行状态；所述目标校验计数用于表示连续对所述电池管理***进行数据校验处理且校验失败的次数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述目标检测结果为所述第二预设状态的情况下，所述方法还包括：
根据所述第二充电电量和第二放电电量，对所述电池包进行状态评估处理，得到所述电池包对应的目标状态数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池管理***中还包括第二传感器；所述目标采样数据还包括由所述第二传感器采集的所述电池包的第一总电压，以及，由所述模拟前端采集的所述电池包中每个电池单体的单体电压；
所述对所述电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果，还包括：
根据所述电池包中每个电池单体的单体电压，得到所述电池包的第二总电压；
获取所述第二总电压与所述第一总电压之间的差值的绝对值作为第三差值；
在所述第三差值大于第三预设阈值的情况下，确定校验失败，设置所述目标检测结果为第三预设状态，以及，对目标校验计数进行自增加1处理；
其中，所述第三预设状态表示所述电池管理***存在电池总压采样异常，所述目标校验计数用于表示连续对所述电池管理***进行数据校验处理且校验失败的次数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标采样数据还包括由所述模拟前端发送的第一故障检测结果、电池模块电压、所述电池包中每个电池单体的单体电压和电芯温度，所述第一故障检测结果是由所述模拟前端根据每个电池单体的单体电压和电芯温度以及所述模块电压生成的；
所述对所述电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果，还包括：
根据所述目标采样数据进行故障状态预检测处理，得到第二故障检测结果，其中，所述故障状态预检测处理用于对所述电池包进行欠压检测、过压检测、过流检测以及过温检测中的至少一项；
比较所述第一故障检测结果和所述第二故障检测结果是否匹配，若不匹配，则确定校验失败，设置所述目标检测结果为第四预设状态，以及，对目标校验计数进行自增加1处理；若匹配，则在所述第二故障检测结果表示所述电池管理***存在异常的情况下，确定校验失败，根据所述第二故障检测结果生成所述目标检测结果，以及，对目标校验计数进行自增加1处理；
其中，所述第四预设状态表示所述电池管理***存在故障诊断异常。
6.根据权利要求2、4或5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述对目标校验计数进行自增加1处理的步骤之后，所述方法还包括：
在确定所述目标校验计数大于或等于预设计数阈值的情况下，生成故障告警信息，并将所述故障告警信息发送至目标设备，其中，所述目标设备包括目标服务器和/或目标终端，所述目标终端包括使用所述电池管理***的用户使用的终端，所述目标服务器为与所述电池管理***对应的服务器；
在确定所述目标校验计数小于所述预设计数阈值的情况下，获取新的目标采样数据，根据所述新的目标采样数据，执行对所述电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果的步骤；
其中，所述预设计数阈值用于表示连续对所述电池管理***进行数据校验处理且校验失败的次数的限值。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标状态数据包括所述电池包的电池荷电状态、电池健康状态以及电池剩余能量中的至少一项。
8.一种状态检测装置，其特征在于，应用于电池管理***，所述电池管理***中包括模拟前端AFE和第一传感器；所述装置包括：
获取模块，用于获取目标采样数据，其中，所述目标采样数据包括由所述模拟前端发送的电池包的第一充电电量和第一放电电量，以及，由所述第一传感器发送的所述电池包的充电电流和放电电流；
处理模块，用于根据所述充电电流，得到所述电池包的第二充电电量，以及，根据所述放电电流，得到所述电池包的第二放电电量；
差值获取模块，用于获取所述第二充电电量与所述第一充电电量之间的差值的绝对值作为第一差值，以及，获取所述第二放电电量与所述第一放电电量之间的差值的绝对值作为第二差值；
检测模块，用于根据所述第一差值和所述第二差值，对所述电池管理***进行数据校验处理，得到目标校验结果，其中，所述目标校验结果用于表示所述电池管理***是否存在异常。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的一个或多个计算机程序，一个或多个所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一项所述的状态检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的状态检测方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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