CN117532436A - 一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备技术领域，具体说是一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备；包括机体，所述机体上端滑动安装有机架；所述机架通过电动导轨与机体连接；所述机架的一侧通过横向导轨连接有机头；所述机头的下方固定安装有焊具；本发明通过打磨盘和转盘的配合，使得焊接过程中，打磨盘能够直接对焊接路径上的飞边毛刺进行打磨；而转盘通过刷毛将打磨脱落的飞边毛刺扫入储轮槽内；从而无需工作人员直接使用磨光机进行打磨，降低工作人员的劳动强度，也无需将焊接的工件运输至打磨机处进行统一打磨；减少了额外的生产工序；不仅缩短工件生产周期；还降低了打磨设备和人力资源等生产成本的投入；使得本发明的实用性得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体说是一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等；新能源汽车的电池组在进行装机前需要放入到外壳箱体中，并且为了防止内部电池出现漏液的现象，常采用焊接装置对外壳箱体进行密封；
而对于外壳箱体的焊接方式有气体保护焊、电阻点焊、搅拌摩擦焊和激光焊接等多种焊接方式；其中搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝；由于汽车动力电池组外壳箱体通常由高强度铝合金制成；且高强度铝合金容易与氧气发生反应，形成氧化物；气体保护焊、电阻点焊和激光焊在焊接时，受焊接的区域直接暴露在空气中，容易受氧化的影响；而搅拌摩擦焊是在固态条件下进行的；不会使焊接区域完全熔化，因此不会出现气孔、夹渣和熔后裂纹等缺陷；
由于搅拌摩擦焊是通过焊具***工件之间，在高速旋转和施加压力下进行摩擦加热和搅拌，使材料软化并结合在一起；所以在搅拌摩擦焊的过程中，高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部塑性化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，由于在过大的焊接压力下，从焊具两侧挤出较多的塑性材料，冷却后在焊缝表面形成了飞边缺陷；而对于飞边缺陷往往是在焊接结束后，工作人员直接使用磨光机进行打磨，或将焊接的工件运输至打磨机处进行统一打磨；而磨光机打磨会造成工作人员的劳动强度增大；也增加后面工件的焊接时长；而使用打磨机处进行统一打磨；则会增加额外的生产工序，延长了工件生产的时间，且打磨所需的打磨设备和人力资源均会增加工件的生产成本；
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，本发明通过打磨盘和转盘的配合，使得焊接过程中，打磨盘能够直接对焊接路径上的飞边毛刺进行打磨；而转盘通过刷毛将打磨脱落的飞边毛刺扫入储轮槽内；从而无需工作人员直接使用磨光机进行打磨，降低工作人员的劳动强度，也无需将焊接的工件运输至打磨机处进行统一打磨；减少了额外的生产工序；不仅缩短工件生产周期；还降低了打磨设备和人力资源等生产成本的投入；使得本发明的实用性得到提高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，包括：
机体，所述机体上端滑动安装有机架；所述机架通过电动导轨与机体连接；所述机架的一侧通过横向导轨连接有机头；所述机头的下方固定安装有焊具；所述机体与机架之间设有电动夹具；所述电动夹具包括托盘和夹板；所述夹板通过电动***转动安装在托盘的侧壁；所述托盘固定安装在机体上端；
打磨盘，所述机头的表面固定安装有中空旋转平台；所述中空旋转平台的下端固连有安装架；所述打磨盘转动连接在安装架的下端；所述安装架的上端固定安装有驱动电机；所述打磨盘安装在驱动电机的输出端；所述打磨盘远离机头的一侧设有刮板；所述刮板固定安装在机架上。
优选的，所述刮板靠近打磨盘的一面开设有储料槽；所述储料槽的上端面转动连接有转盘；所述转盘的下端固连有刷毛；所述转盘的上端固连有直齿轮；所述转盘的数量有两个；两个所述转盘通过直齿轮啮合传动；其中一个所述转盘与驱动电机的输出轴之间带传动连接。
优选的，所述打磨盘与驱动电机之间安装有伸缩杆；所述伸缩杆包括固定杆和支撑杆；所述固定杆的一端与驱动电机固连；另一端开设有圆槽；所述支撑杆滑动密封连接在圆槽内；所述打磨盘固连在支撑杆远离圆槽的一端；所述支撑杆与圆槽的槽底之间通过推动模块连接。
优选的，所述推动模块包括齿板；所述打磨盘的外环壁开设有凹槽；所述齿板滑动密封连接在凹槽内；所述齿板与凹槽的槽底之间通过固定弹簧固连；所述凹槽与圆槽之间通过油道连通；所述凹槽内填充有液压油。
优选的，所述储料槽内转动连接有转辊；所述转辊表面固连有螺旋片；所述螺旋片的数量设置有两个；两个所述螺旋片的螺旋方向相反；所述转辊与转盘之间通过传动单元连接。
优选的，所述传动单元包括锥齿轮杆和锥齿轮环；所述锥齿轮环安装在转盘表面；所述锥齿轮杆与锥齿轮环啮合；所述锥齿轮杆远离锥齿轮环的一端与刮板转动连接；所述锥齿轮杆与转辊带传动连接。
优选的，所述锥齿轮环上方设有电磁环；所述电磁环与转盘固连；所述锥齿轮环与转盘滑动连接。
优选的，所述刮板下端开设有卸料口；所述卸料口内转动连接有挡片；所述刮板下端转动连接有档杆。
本发明的有益效果如下：
本发明通过打磨盘和转盘的配合，使得焊接过程中，打磨盘能够直接对焊接路径上的飞边毛刺进行打磨；而转盘通过刷毛将打磨脱落的飞边毛刺扫入储轮槽内；从而无需工作人员直接使用磨光机进行打磨，降低工作人员的劳动强度，也无需将焊接的工件运输至打磨机处进行统一打磨；减少了额外的生产工序；不仅缩短工件生产周期；还降低了打磨设备和人力资源等生产成本的投入；使得本发明的实用性得到提高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明中所使用的安装架的立体图；
图4是本发明中所使用的安装架的结构示意图；
图5是图4中B处的放大图；
图6是图4中C处的放大图；
图中：1、机体；11、机架；111、电动导轨；12、横向导轨；13、机头；14、焊具；15、电动夹具；151、托盘；152、夹板；16、中空旋转平台；2、安装架；21、打磨盘；22、驱动电机；23、刮板；231、储料槽；24、转盘；241、刷毛；242、直齿轮；25、伸缩杆；251、固定杆；252、支撑杆；253、圆槽；26、凹槽；261、齿板；262、固定弹簧；263、油道；27、转辊；271、螺旋片；28、锥齿轮杆；281、锥齿轮环；282、电磁环；29、卸料口；291、挡片；292、档杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，包括：
机体1，所述机体1上端滑动安装有机架11；所述机架11通过电动导轨111与机体1连接；所述机架11的一侧通过横向导轨12连接有机头13；所述机头13的下方固定安装有焊具14；所述机体1与机架11之间设有电动夹具15；所述电动夹具15包括托盘151和夹板152；所述夹板152通过电动***转动安装在托盘151的侧壁；所述托盘151固定安装在机体1上端；
打磨盘21，所述机头13的表面固定安装有中空旋转平台16；所述中空旋转平台16的下端固连有安装架2；所述打磨盘21转动连接在安装架2的下端；所述安装架2的上端固定安装有驱动电机22；所述打磨盘21安装在驱动电机22的输出端；所述打磨盘21远离机头13的一侧设有刮板23；所述刮板23固定安装在机架11上。
作为本发明的一种实施方式，所述刮板23靠近打磨盘21的一面开设有储料槽231；所述储料槽231的上端面转动连接有转盘24；所述转盘24的下端固连有刷毛241；所述转盘24的上端固连有直齿轮242；所述转盘24的数量有两个；两个所述转盘24通过直齿轮242啮合传动；其中一个所述转盘24与驱动电机22的输出轴之间带传动连接；
现有技术中，搅拌摩擦焊是通过焊具14***工件之间，在高速旋转和施加压力下进行摩擦加热和搅拌，使材料软化并结合在一起；所以在搅拌摩擦焊的过程中，高速旋转的焊具14与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部塑性化，当焊具14沿着焊接界面向前移动时，由于在过大的焊接压力下，从焊具14两侧挤出较多的塑性材料，冷却后在焊缝表面形成了飞边毛刺缺陷；而对于飞边毛刺缺陷往往是在焊接结束后，工作人员直接使用磨光机进行打磨，或将焊接的工件运输至打磨机处进行统一打磨；而磨光机打磨会造成工作人员的劳动强度增大；也增加后面工件的焊接时长；而使用打磨机处进行统一打磨；则会增加额外的生产工序，延长了工件生产的时间，且打磨所需的打磨设备和人力资源均会增加工件的生产成本；
工作时，使用者将汽车所用的动力电池组外壳的箱体放置在托盘151上；并将箱体的底板放置在托盘151的支撑架上；使得箱体的上端面与底板的上端面处于同一平面，随后控制电动***驱动夹板152往靠近箱体的方向翻转；使得夹板152将箱体和托盘151上的底板夹持固定；随后控制导轨驱动机架11带动机头13从机体1的一端往靠近箱体的方向移动；直至机架11位于箱体的上方；控制横向导轨12驱动机头13移动至箱体与底板连接缝隙的正上方；随后控制机头13下降；使得机头13能够带动下端的焊具14靠近箱体与底板的连接缝隙；在机头13下降的过程中，机头13能够带动安装架2同步下降；使得安装架2能够带动打磨盘21同步下降；且此时通过控制中空旋转平台16运行，使得固定在机头13表面的中空旋转平台16能够驱动安装架2环绕机头13转动；使得安装架2带动打磨盘21同步转动；直至打磨盘21转动至焊缝的正上方；此时机头13和安装架2位于两个夹板152之间；随着机头13继续下降，使得机头13带动焊具14与待焊的缝隙接触，此时打磨盘21与底板接触；控制机头13驱动焊具14转动；焊具14主要包括搅拌针和搅拌头（主要是轴肩）；使得搅拌针在旋转的同时钻入工件的接缝中，此时旋转搅拌针与工件之间的摩擦热，使搅拌针前面的材料发生强烈塑性变形，然后随着焊具14的移动，高度塑性变形的材料逐渐沉积在搅拌针的背后，使得箱体和底板进行固相焊接；随着机架11与横向导轨12的配合；使得机头13带动焊具14沿着焊缝前进并焊接；而位于机头13后方的打磨盘21则在机头13的带动下随机头13同步移动；且此时驱动电机22驱动打磨盘21转动；使得打磨盘21能够对焊具14两侧挤出而凝固的飞边毛刺进行打磨；由于汽车动力电池组外壳箱体通常由高强度铝合金制成；而焊具14挤压出的飞边毛刺中含有铝；而铝在空气中会被氧化并形成氧化膜；而氧化膜的产生需要一定时间；并且氧化膜的产生会增加飞边毛刺的硬度；不仅影响飞边毛刺的打磨效果；还大大损耗打磨磨具的使用寿命；而打磨盘21位于焊具14焊接路径的后方，对未产生致密氧化膜的飞边毛刺进行打磨；不仅降低了飞边毛刺的打磨难度；还加快打磨盘21的打磨效率；降低飞边毛刺对打磨盘21所造成的磨损提高了打磨盘21的使用寿命；
随着打磨盘21的经过；使得受打磨盘21打磨脱落的飞边毛刺分布在打磨盘21的两侧路径上；此时位于打磨盘21后方的刮板23能够带动其内的两个转盘24经过；由于其中一个转盘24与驱动电机22的输出轴之间带传动连接；使得驱动电机22能够驱动与其连接的转盘24同步转动；使得而两个转盘24之间通过两个直齿轮242啮合传动；使得两个转盘24转动方向相反；且两个转盘24往相互靠近的方向转动；使得两个转盘24在经过打磨盘21两侧的路径时，转盘24能够带动刷毛241将打磨盘21打磨脱落的飞边毛刺往相互靠近的方向清扫；使得受两个转盘24下方刷毛241的清扫的飞边毛刺从两个转盘24之间进入刮板23的储料槽231；从而无需工作人员在焊接完成后对打磨盘21打磨的飞边毛刺进行额外的清洁工作；大大降低了工作人员的劳动强度；也加快了工件生产的效率；在焊具14焊接的过程中；若机头13带动焊具14移动至夹板152处时，该处的夹板152会在电动***的控制而向上翻转；从而避免夹板152阻挡焊具14对焊缝进行焊接；直至焊具14焊接后；且打磨盘21对焊接的焊缝打磨；随后转盘24对打磨盘21打磨的飞边毛刺扫入刮板23的储料槽231内；当刮板23越过该夹板152后；该夹板152在电动***的控制下向下转动并将工件夹紧；
本发明通过打磨盘21和转盘24的配合，使得焊接过程中，打磨盘21能够直接对焊接路径上的飞边毛刺进行打磨；而转盘24通过刷毛241将打磨脱落的飞边毛刺扫入储轮槽内；从而无需工作人员直接使用磨光机进行打磨，降低工作人员的劳动强度，也无需将焊接的工件运输至打磨机处进行统一打磨；减少了额外的生产工序；不仅缩短工件生产周期；还降低了打磨设备和人力资源等生产成本的投入；使得本发明的实用性得到提高。
作为本发明的一种实施方式，所述打磨盘21与驱动电机22之间安装有伸缩杆25；所述伸缩杆25包括固定杆251和支撑杆252；所述固定杆251的一端与驱动电机22固连；另一端开设有圆槽253；所述支撑杆252滑动密封连接在圆槽253内；所述打磨盘21固连在支撑杆252远离圆槽253的一端；所述支撑杆252与圆槽253的槽底之间通过推动模块连接。
作为本发明的一种实施方式，所述推动模块包括齿板261；所述打磨盘21的外环壁开设有凹槽26；所述齿板261滑动密封连接在凹槽26内；所述齿板261与凹槽26的槽底之间通过固定弹簧262固连；所述凹槽26与圆槽253之间通过油道263连通；所述凹槽26内填充有液压油；
工作时，初始状态下，齿板261在固定弹簧262的拉动下位于凹槽26内，此时伸缩杆25处于伸长状态，即支撑杆252伸出圆槽253，在机头13下降之前，先控制中空旋转平台16驱动安装架2转动，使得安装架2通过下方伸缩杆25带动打磨盘21转动，使得打磨盘21转动至待焊缝隙的上方；随后再控制机头13下降，使得机头13带动安装架2同步下降，由于伸缩杆25的增加，使得打磨盘21与待焊箱体之间的距离减小，所以机头13下降的过程中，打磨盘21会先与箱体和底板接触，而随着机头13不断下降，使得机头13继续带动安装架2下降，此时受箱体和底板阻挡的打磨盘21会挤压与其固连的伸缩杆25进入圆槽253，使得伸缩杆25推动圆槽253内的液压油经油道263进入凹槽26内，使得进入凹槽26内的液压油会推动齿板261往远离凹槽26槽底的方向移动，使得齿板261能够拉伸固定弹簧262不断伸出凹槽26，直至机头13带动下方的焊具14与焊缝接触，此时控制机头13运行，同时控制驱动电机22运行，使得机头13驱动焊具14对缝隙进行焊接，而驱动电机22驱动打磨盘21转动，使得打磨盘21在转动的过程中，打磨盘21能够带动外环壁的齿板261同步转动；
在焊具14的搅拌针钻入箱体与底板之间的焊缝时，搅拌针的运动和旋转导致金属材料发生塑性变形；而且因搅拌针***；使得因搅拌而发生塑性变形的金属溢出多；所以在焊具14的搅拌针下钻的过程中飞边毛刺产生多，而在焊具14移动的过程中，虽然部分金属会被搅动而挤压流出，但是受挤压的金属会从焊具14两侧回流至焊具14后方的空间；所以焊具14下钻产生的飞边毛刺多余焊具14移动时所产生的飞边毛刺，而且焊具14下钻时需要在金属接合界面产生摩擦热来加热金属，因此焊具14下钻较为缓慢，所以造成受搅拌的塑性变形的金属缓慢溢出，使得缓慢溢出的铝合金的飞边毛刺会因与外界氧气接触而氧化；使得使得下钻而溢出的飞边毛刺硬度较大；所以通过伸缩杆25的设置，使得伸缩杆25在挤压液压油推动齿板261伸出凹槽26时，齿板261受固定弹簧262恢复力的拉动而挤压凹槽26内的液压油；使得圆槽253内的液压油的液压力为固定弹簧262的恢复力，所以支撑杆252受到相同液压力的推动，使得支撑杆252能够推动下方的打磨盘21与底板和箱体贴紧，进而增大了打磨盘21与底板和箱体之间的挤压摩擦力，从而使得打磨盘21对飞边毛刺的打磨力度增大，提高打磨盘21的打磨效果；同时为避免溢出的飞边毛刺量过多而造成飞边毛刺的高度过大，使得打磨盘21难以有效的对过高的飞边毛刺进行打磨；所以通过伸出的齿板261，使得打磨盘21在转动的过程中，打磨盘21能够带动齿板261转动；使得齿板261能够对过高的飞边毛刺进行切割或打断，进而避免过高的飞边毛刺阻挡打磨盘21对其进行打磨；使得打磨盘21的实际应用效果得到进一步提升。
作为本发明的一种实施方式，所述储料槽231内转动连接有转辊27；所述转辊27表面固连有螺旋片271；所述螺旋片271的数量设置有两个；两个所述螺旋片271的螺旋方向相反；所述转辊27与转盘24之间通过传动单元连接。
作为本发明的一种实施方式，所述传动单元包括锥齿轮杆28和锥齿轮环281；所述锥齿轮环281安装在转盘24表面；所述锥齿轮杆28与锥齿轮环281啮合；所述锥齿轮杆28远离锥齿轮环281的一端与刮板23转动连接；所述锥齿轮杆28与转辊27带传动连接。
作为本发明的一种实施方式，所述锥齿轮环281上方设有电磁环282；所述电磁环282与转盘24固连；所述锥齿轮环281与转盘24滑动连接。
作为本发明的一种实施方式，所述刮板23下端开设有卸料口29；所述卸料口29内转动连接有挡片291；所述刮板23下端转动连接有档杆292；
工作时，当两个转盘24相对转动的过程中，两个转盘24通过刷毛241将飞边毛刺从两个转盘24之间扫入储料槽231，从而使得被扫入储料槽231的飞边毛刺堆积在储料槽231的中部；当飞边毛刺在储料槽231中部堆满后，飞边毛刺就会溢出储料槽231，所以为提高储料槽231对飞边毛刺的储料量；所以本发明通过设置转辊27，由于初始状态下，电磁环282处于通电状态，使得电磁环282能够吸附锥齿轮环281与其贴紧；而在储料槽231中部的飞边毛刺堆积过多时，控制电磁环282断电，使得电磁环282不再对锥齿轮环281产生磁性吸附力，使得锥齿轮环281能够在自身重力的作用下沿着转盘24向下滑动，使得锥齿轮环281滑落至锥齿轮杆28处，此时锥齿轮杆28与锥齿轮环281啮合，使得随转盘24同步转动的锥齿轮环281能够驱动与其啮合的锥齿轮杆28转动，由于锥齿轮杆28与转辊27之间通过带传动连接，使得锥齿轮杆28驱动转辊27转动，使得转辊27能够带动表面的螺旋片271同步转动，使得固连在转辊27表面且螺旋方向相反的两个螺旋片271能够推动储料槽231中部的飞边毛刺往储料槽231的两侧移动，使得储料槽231中部的飞边毛刺减少；进而提高储料槽231对飞边毛刺的储存量；在工作结束后，使用者控制横向导轨12驱动机头13至机架11的一侧；此时使用者转动刮板23下方的档杆292；使得档杆292不再阻挡在挡片291下方，使得挡片291在飞边毛刺重力的推动下而向下转动，使得飞边毛刺从卸料口29排出，此时控制电磁环282断电，同时控制驱动电机22驱动转盘24转动，使得转盘24通过锥齿轮杆28驱动转辊27转动，使得转辊27通过螺旋片271推动储料槽231内的飞边毛刺往两侧卸料口29的方向移动，从而使得储料槽231内的飞边毛刺从卸料口29掉出。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，包括：
机体(1)，所述机体(1)上端滑动安装有机架(11)；所述机架(11)通过电动导轨(111)与机体(1)连接；所述机架(11)的一侧通过横向导轨(12)连接有机头(13)；所述机头(13)的下方固定安装有焊具(14)；所述机体(1)与机架(11)之间设有电动夹具(15)；所述电动夹具(15)包括托盘(151)和夹板(152)；所述夹板(152)通过电动***转动安装在托盘(151)的侧壁；所述托盘(151)固定安装在机体(1)上端；其特征在于：
打磨盘(21)，所述机头(13)的表面固定安装有中空旋转平台(16)；所述中空旋转平台(16)的下端固连有安装架(2)；所述打磨盘(21)转动连接在安装架(2)的下端；所述安装架(2)的上端固定安装有驱动电机(22)；所述打磨盘(21)安装在驱动电机(22)的输出端；所述打磨盘(21)远离机头(13)的一侧设有刮板(23)；所述刮板(23)固定安装在机架(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，其特征在于：所述刮板(23)靠近打磨盘(21)的一面开设有储料槽(231)；所述储料槽(231)的上端面转动连接有转盘(24)；所述转盘(24)的下端固连有刷毛(241)；所述转盘(24)的上端固连有直齿轮(242)；所述转盘(24)的数量有两个；两个所述转盘(24)通过直齿轮(242)啮合传动；其中一个所述转盘(24)与驱动电机(22)的输出轴之间带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，其特征在于：所述打磨盘(21)与驱动电机(22)之间安装有伸缩杆(25)；所述伸缩杆(25)包括固定杆(251)和支撑杆(252)；所述固定杆(251)的一端与驱动电机(22)固连；另一端开设有圆槽(253)；所述支撑杆(252)滑动密封连接在圆槽(253)内；所述打磨盘(21)固连在支撑杆(252)远离圆槽(253)的一端；所述支撑杆(252)与圆槽(253)的槽底之间通过推动模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，其特征在于：所述推动模块包括齿板(261)；所述打磨盘(21)的外环壁开设有凹槽(26)；所述齿板(261)滑动密封连接在凹槽(26)内；所述齿板(261)与凹槽(26)的槽底之间通过固定弹簧(262)固连；所述凹槽(26)与圆槽(253)之间通过油道(263)连通；所述凹槽(26)内填充有液压油。
5.根据权利要求4所述的一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，其特征在于：所述储料槽(231)内转动连接有转辊(27)；所述转辊(27)表面固连有螺旋片(271)；所述螺旋片(271)的数量设置有两个；两个所述螺旋片(271)的螺旋方向相反；所述转辊(27)与转盘(24)之间通过传动单元连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，其特征在于：所述传动单元包括锥齿轮杆(28)和锥齿轮环(281)；所述锥齿轮环(281)安装在转盘(24)表面；所述锥齿轮杆(28)与锥齿轮环(281)啮合；所述锥齿轮杆(28)远离锥齿轮环(281)的一端与刮板(23)转动连接；所述锥齿轮杆(28)与转辊(27)带传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，其特征在于：所述锥齿轮环(281)上方设有电磁环(282)；所述电磁环(282)与转盘(24)固连；所述锥齿轮环(281)与转盘(24)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车动力电池组外壳箱体焊接设备，其特征在于：所述刮板(23)下端开设有卸料口(29)；所述卸料口(29)内转动连接有挡片(291)；所述刮板(23)下端转动连接有档杆(292)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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