CN112045293A - 一种点焊机辅助扩展装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点焊机辅助扩展装置，包括：基座、单面点焊装置、安装槽、双轴移动机构、夹持机构、锂电池存储机构、电动输料皮带、电动出料皮带和控制器；单面点焊装置可拆卸的设置在所述基座的顶端中心位置后侧；安装槽开设在所述基座的顶端且位于单面点焊装置的前侧；双轴移动机构设置在所述安装槽的内腔；夹持机构设置在所述双轴移动机构的顶端；锂电池存储机构安装在所述基座的顶端左侧；电动输料皮带沿左右方向设置在所述基座的顶端且位于锂电池存储机构的下方。该点焊机辅助扩展装置，可实现锂电池点焊过程中的，锂电池组自动移动和翻转，无需工作人员手动移动，操作简单，并且可基于现有的点焊机外部扩展使用，避免直接更换点焊机造成的成本过大。

Description

一种点焊机辅助扩展装置

技术领域

本发明涉及电焊技术领域，具体为一种点焊机辅助扩展装置。

背景技术

电阻焊，是一种以加热方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法，电阻焊设备按焊接工艺分类分为：点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机四种，按供能方式分为：单相工频焊机、二次整流焊机、三相低频焊机、储能焊机和逆变式焊机，点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，典型的双面点焊方式是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕，大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕。常用于装饰性面板的点焊，同时焊接两个或多个点焊的双面点焊，使用一个变压器而将各电极并联，这时，所有电流通路的阻抗必须基本相等，而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同；

现有技术领域内，锂电池点焊机结构简单，需要工作人员手动移动锂电池组以对锂电池极点进行焊接，操作较为麻烦，并且市面上现存的点焊机数量较大，若直接更换点焊机成本较大，无法广泛进行推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点焊机辅助扩展装置，以至少解决现有技术的锂电池点焊机结构简单，需要工作人员手动移动锂电池组以对锂电池极点进行焊接，操作较为麻烦，并且市面上现存的点焊机数量较大，若直接更换点焊机成本较大，无法广泛进行推广的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种点焊机辅助扩展装置，包括：

基座；

单面点焊装置，可拆卸的设置在所述基座的顶端中心位置后侧；

安装槽，开设在所述基座的顶端且位于单面点焊装置的前侧；

双轴移动机构，设置在所述安装槽的内腔；

夹持机构，设置在所述双轴移动机构的顶端；

锂电池存储机构，安装在所述基座的顶端左侧；

电动输料皮带，沿左右方向设置在所述基座的顶端且位于锂电池存储机构的下方；

电动出料皮带，沿左右方向设置在所述基座的顶端且位于安装槽的右侧；

控制器，设置在所述基座的右前方，所述控制器分别于电动输料皮带和电动出料皮带电性连接。

优选的，所述双轴移动机构包括；第一安装板、第一电机、第一丝杠螺杆、第一丝杠螺母、第二安装板、第一导轨、第一滑块、第二电机、第二丝杠螺杆、第二丝杠螺母、第二导轨、第二滑块和顶板；第一安装板沿左右方向设置在所述安装槽的内腔底端；第一电机设置在所述第一安装板的顶端右侧，所述第一电机和控制器电性连接；第一丝杠螺杆沿左右方向落地连接在所述第一电机的输出端；第一丝杠螺母螺接在所述第一丝杠螺杆的外壁；第二安装板沿前后方向设置在所述第一丝杠螺母的顶端；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿左右方向设置在第一安装板的顶端前后两侧；所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别套接在前后两个第一导轨的外壁，所述第一滑块的顶端于第二安装板的低端固定连接；第二电机设置在所述第二安装板的顶端前侧，所述第二电机和控制器电性连接；第二丝杠螺杆沿前后方向落地连接在所述第二电机的输出端；第二丝杠螺母螺接在所述第二丝杠螺杆的外壁；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿前后方向设置在第二安装板的顶端左右两侧；所述第二滑块的数量为两个，两个所述第二滑块分别套接在左右两个第二导轨的外壁；顶板设置在所述第二丝杠螺母的顶端，所述顶板的低端左右两侧分别与左右两个第二滑块的顶端固定连接。

优选的，所述双轴移动机构还包括：外壳、转动板、第一锥形齿轮、第三电机和第二锥形齿轮；外壳设置在所述顶板的顶端；转动板通过轴承转动连接在所述外壳的内腔顶端开口处，所述轴承的内环与转动板的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳的内壁固定连接；第一锥形齿轮落地连接在所述转动板的低端；第三电机沿左右方向设置在所述外壳的内腔，所述第三电机和控制器电性连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述夹持机构包括：夹持机构壳体、限位槽、限位滑块、第四电机和第一齿轮；夹持机构壳体沿上下方向设置在所述转动板的顶端；限位槽沿上下方向开设在所述夹持机构壳体的内腔左侧，所述限位槽的内腔左右两侧分别于夹持机构壳体的外壁和内腔相贯通；限位滑块插接在所述限位槽的内腔；第四电机沿左右方向设置在所述限位滑块的右侧，所述第四电机的输出端延伸出限位滑块的左侧，所述第四电机和控制器电性连接；第一齿轮螺钉连接在所述第四电机的输出端。

优选的，所述夹持机构还包括：第二齿轮、电推杆、气动伸缩杆和夹持板；第二齿轮通过销轴转动连接在所述限位滑块的左侧，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合；电推杆沿上下方向设置在所述夹持机构壳体的内腔顶端，所述电推杆的低端与限位滑块的顶端螺钉连接，所述电推杆和控制器电性连接；气动伸缩杆沿前后方向设置在所述第二齿轮的左侧；所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板分别设置在气动伸缩杆的前后两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该点焊机辅助扩展装置：

1、通过第五电机驱动转盘在弧形壳体的内腔转动，进而使收纳槽内锂电池在重力作用下穿过弧形壳体内腔依次按序进入至转盘表面弧形槽内，转盘通过自身转动依次将自身表面弧形槽内腔锂电池移动沿引导板移动至电动输料皮带表面，电动输料皮带将锂电池输送至安装槽附近便于工作人员拿取指定焊接数量的锂电池，无需进行清点，省时省力；

2、通过第一电机驱动第一丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使第一丝杠螺母在第一丝杠螺杆旋转力的作用下驱动第二安装板向左侧或向右侧移动，并使第二安装板在第二导轨、第二滑块、顶板、外壳和转动板的配合下驱动夹持机构带动锂电池组左右方向水平移动，第二电机驱动第二丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使第二丝杠螺杆在第二丝杠螺母旋转力的作用下驱动顶板在外壳和转动板的配合下驱动夹持机构带动锂电池组前后方向水平移动，进而使锂电池组在单面点焊装置的下方前后或左右方向双轴移动；

3、通过电推杆自身缩短以带动限位滑块向上移动，并使限位滑块在第二齿轮的配合下驱动气动伸缩杆和夹持板带动夹持的锂电池组移动至指定高度，第四电机驱动第一齿轮转动，促使第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下驱动气动伸缩杆和夹持板带动夹持的锂电池自动翻转，第三电机驱动第二锥形齿轮转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动转动板带动夹持机构内部锂电池组水平转动至指定方向：

从而可实现锂电池点焊过程中的，锂电池组自动移动和翻转，无需工作人员手动移动，操作简单，并且可基于现有的点焊机外部扩展使用，避免直接更换点焊机造成的成本过大。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的双轴移动机构***图；

图3为图1的夹持机构***图；

图4为图1的锂电池存储机构***图。

图中：1、基座，2、单面点焊装置，3、安装槽，4、双轴移动机构，41、第一安装板，42、第一电机，43、第一丝杠螺杆，44、第一丝杠螺母，45、第二安装板，46、第一导轨，47、第一滑块，48、第二丝杠螺杆，49、第二丝杠螺母，410、第二导轨，411、第二滑块，412、顶板，413、外壳，414、转动板，415、第一锥形齿轮，416、第三电机，417、第二锥形齿轮，418、第二电机，5、夹持机构，51、夹持机构壳体，52、限位槽，53、限位滑块，54、第四电机，55、第一齿轮，56、第二齿轮，57、电推杆，58、气动伸缩杆，59、夹持板，6、锂电池存储机构，61、固定架，62、收纳槽，63、弧形壳体，64、第五电机，65、转盘，66、弧形槽，67、引导板，7、电动输料皮带，8、电动出料皮带，9、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种点焊机辅助扩展装置，包括：基座1、单面点焊装置2、安装槽3、双轴移动机构4、夹持机构5、锂电池存储机构6、电动输料皮带7、电动出料皮带8和控制器9；单面点焊装置2可拆卸的设置在基座1的顶端中心位置后侧，单面点焊装置2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，工作人员可将现有的单面点焊装置2直接固定在对应位置处，进而可基于现有的点焊机外部扩展使用，避免直接更换点焊机造成的成本过大；安装槽3开设在基座1的顶端且位于单面点焊装置2的前侧；双轴移动机构4设置在安装槽3的内腔；夹持机构5设置在双轴移动机构4的顶端；锂电池存储机构6安装在基座1的顶端左侧；电动输料皮带7沿左右方向设置在基座1的顶端且位于锂电池存储机构6的下方，电动输料皮带7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，电动输料皮带7可由控制器9进行控制将锂电池输送至安装槽3附近便于工作人员拿取指定焊接数量的锂电池；电动出料皮带8沿左右方向设置在基座1的顶端且位于安装槽3的右侧，电动出料皮带8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，电动出料皮带8可由控制器9进行控制工作人员可将加工完毕的锂电池组防止在电动出料皮带8表面以输送至外部；控制器9设置在基座1的右前方，控制器9分别于电动输料皮带7和电动出料皮带8电性连接，控制器9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用。

作为优选方案，更进一步的，双轴移动机构4包括；第一安装板41、第一电机42、第一丝杠螺杆43、第一丝杠螺母44、第二安装板45、第一导轨46、第一滑块47、第二电机418、第二丝杠螺杆48、第二丝杠螺母49、第二导轨410、第二滑块411和顶板412；第一安装板41沿左右方向设置在安装槽3的内腔底端；第一电机42设置在第一安装板41的顶端右侧，第一电机42和控制器9电性连接，第一电机42和控制器9电性连接，第一电机42具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第一电机42可由控制器9进行控制驱动第一丝杠螺杆43顺时针或逆时针方向转动；第一丝杠螺杆43沿左右方向落地连接在第一电机42的输出端；第一丝杠螺母44螺接在第一丝杠螺杆43的外壁，第一丝杠螺母44可在第一丝杠螺杆43旋转力的作用下向左侧或向右侧移动；第二安装板45沿前后方向设置在第一丝杠螺母44的顶端；第一导轨46的数量为两个，两个第一导轨46分别沿左右方向设置在第一安装板41的顶端前后两侧；第一滑块47的数量为两个，两个第一滑块47分别套接在前后两个第一导轨46的外壁，第一滑块47的顶端于第二安装板45的低端固定连接，第一滑块47可在第一导轨46的外壁左右滑动以对第二安装板45进行限位；第二电机418设置在第二安装板45的顶端前侧，第二电机418和控制器9电性连接，第二电机418具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第二电机418可由控制器9进行控制驱动第二丝杠螺杆48顺时针或逆时针方向转动；第二丝杠螺杆48沿前后方向落地连接在第二电机418的输出端；第二丝杠螺母49螺接在第二丝杠螺杆48的外壁，第二丝杠螺杆48可在第二丝杠螺母49旋转力的作用下向前侧或向后侧移动；第二导轨410的数量为两个，两个第二导轨410分别沿前后方向设置在第二安装板45的顶端左右两侧；第二滑块411的数量为两个，两个第二滑块411分别套接在左右两个第二导轨410的外壁，第二滑块411可在第二导轨410的外前后滑动以对顶板412进行限位；顶板412设置在第二丝杠螺母49的顶端，顶板412的低端左右两侧分别与左右两个第二滑块411的顶端固定连接。

作为优选方案，更进一步的，双轴移动机构4还包括：外壳413、转动板414、第一锥形齿轮415、第三电机416和第二锥形齿轮417；外壳413设置在顶板412的顶端；转动板414通过轴承转动连接在外壳413的内腔顶端开口处，轴承的内环与转动板414的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳413的内壁固定连接；第一锥形齿轮415落地连接在转动板414的低端；第三电机416沿左右方向设置在外壳413的内腔，第三电机416和控制器9电性连接，第三电机416具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第三电机416可由控制器9进行控制驱动第二锥形齿轮417顺时针方向转动；第二锥形齿轮417螺钉连接在第三电机416的输出端，第二锥形齿轮417与第一锥形齿轮415相啮合,第一锥形齿轮415可在第二锥形齿轮417旋转力的作用下驱动转动板414转动。

作为优选方案，更进一步的，夹持机构5包括：夹持机构壳体51、限位槽52、限位滑块53、第四电机54和第一齿轮55；夹持机构壳体51沿上下方向设置在转动板414的顶端；限位槽52沿上下方向开设在夹持机构壳体51的内腔左侧，限位槽52的内腔左右两侧分别于夹持机构壳体51的外壁和内腔相贯通；限位滑块53插接在限位槽52的内腔；第四电机54沿左右方向设置在限位滑块53的右侧，第四电机54的输出端延伸出限位滑块53的左侧，第四电机54和控制器9电性连接，第四电机54具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第四电机54可由控制器9进行控制驱动第一齿轮55顺时针方向转动；第一齿轮55螺钉连接在第四电机54的输出端。

作为优选方案，更进一步的，夹持机构5还包括：第二齿轮56、电推杆57、气动伸缩杆58和夹持板59；第二齿轮56通过销轴转动连接在限位滑块53的左侧，第二齿轮56和第一齿轮55相啮合，第二齿轮56可在第一齿轮55旋转力的作用下逆时针方向转动；电推杆57沿上下方向设置在夹持机构壳体51的内腔顶端，电推杆57的低端与限位滑块53的顶端螺钉连接，电推杆57和控制器9电性连接，电推杆57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，电推杆57可由控制器9进行控制通过自身伸长缩短以带动限位滑块53向上或向下移动；气动伸缩杆58沿前后方向设置在第二齿轮56的左侧，气动伸缩杆58具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，气动伸缩杆58可与外部气缸进行连接，气动伸缩杆58通过自身缩短以带动前后两个夹持板59以对锂电池组进行夹持固定；夹持板59的数量为两个，两个夹持板59分别设置在气动伸缩杆58的前后两侧。

作为优选方案，更进一步的，锂电池存储机构6包括：固定架61、收纳槽62、弧形壳体63、第五电机64、转盘65、弧形槽66和引导板67；固定架61沿左右方向安装在基座1的顶端左侧；收纳槽62设置在固定架61的前侧顶端，收纳槽62的纵截面为漏斗形；弧形壳体63设置在固定架61的前侧且位于收纳槽62的下方，弧形壳体63的内腔与收纳槽62的内腔相贯通；第五电机64沿前后方向设置在固定架61的后侧低端中心位置，第五电机64的输出端贯穿固定架61并延伸进弧形壳体63的内腔，第五电机64和控制器9电性连接，第五电机64具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第五电机64可由控制器9进行控制驱动转盘65顺时针方向转动；转盘65螺钉连接在第五电机64的输出端，转盘65与弧形壳体63的内腔相适配；弧形槽66的数量为若干个，若干个弧形槽66沿周向开设在转盘65的外壁，弧形壳体63的内腔与锂电池相适配；引导板67设置在弧形壳体63的内腔低端开口处，引导板67位于电动输料皮带7的左上方。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，工作人员预先将单面点焊装置2固定安装在安装槽3的顶端后侧，并在收纳槽62内放置若干锂电池，控制控制器9依次启动控制器64和电动输料皮带7，第五电机64驱动转盘65顺时针方向转动，进而使转盘65在弧形壳体63的内腔顺时针方向转动，进而使收纳槽62内锂电池在重力作用下由收纳槽62进入至弧形壳体63内腔，并依次按序进入至转盘65表面弧形槽66内，转盘65通过自身转动依次将自身表面弧形槽66内腔锂电池移动至引导板67对应位置处，促使锂电池在自身重力的作用下沿引导板67移动至电动输料皮带7表面，电动输料皮带7将锂电池输送至安装槽3附近便于工作人员拿取指定焊接数量的锂电池，无需进行清点，省时省力；

步骤2：工作人员将锂电池按序和镍片摆放在转动板414表面，将气动伸缩杆58与外部气缸进行连接，气动伸缩杆58通过自身缩短以带动前后两个夹持板59以对锂电池组进行夹持固定，控制控制器9依次启动第一电机42和第二电机418，第一电机42驱动第一丝杠螺杆43顺时针或逆时针方向转动，由于第一丝杠螺母44和第一丝杠螺杆43螺接，促使第一丝杠螺母44在第一丝杠螺杆43旋转力的作用下向左侧或向右侧移动，进而使第二安装板45在第二安装板47限位作用下，第二安装板44驱动第二安装板45向左侧或向右侧移动，并使第二安装板45在第二导轨410、第二滑块411、顶板412、外壳413和转动板414的配合下驱动夹持机构5带动锂电池组左右方向水平移动，第二电机418驱动第二丝杠螺杆48顺时针或逆时针方向转动，由于第二丝杠螺母49和第二丝杠螺杆48螺接，促使第二丝杠螺杆48在第二丝杠螺母49旋转力的作用下向前侧或向后侧移动，进而使顶板412在第二滑块411限位作用下，第二丝杠螺母49驱动顶板412向前侧或向后侧移动，并使顶板顶板412在外壳413和转动板414的配合下驱动夹持机构5带动锂电池组前后方向水平移动，进而使锂电池组在单面点焊装置2的下方前后或左右方向双轴移动，工作人员控制单面点焊装置2对锂电池组进行点焊作业；

步骤3：在需要对锂电池组进行翻转时，工作人员控制控制器9依次启动电推杆57和第四电机54,电推杆57通过自身缩短以带动限位滑块53向上移动，进而使限位滑块53在限位槽52限位作用向上移动，并使限位滑块53在第二齿轮56的配合下驱动气动伸缩杆58和夹持板59带动夹持的锂电池组移动至指定高度，第四电机54驱动第一齿轮55顺时针方向转动，由于第一齿轮55和第二齿轮56啮合，促使第二齿轮56在第一齿轮55旋转力的作用下逆时针方向转动，进而使第二齿轮56驱动气动伸缩杆58和夹持板59带动夹持的锂电池自动翻转，在需要调整锂电池组方向时，工作人员控制控制器9启动第三电机416，第三电机416驱动第二锥形齿轮417顺时针方向转动，由于第一锥形齿轮415和第二锥形齿轮417啮合，促使第一锥形齿轮415在第二锥形齿轮417旋转力的作用下驱动转动板414转动，进而使转动板414带动夹持机构5内部锂电池组水平转动至指定方向：

从而可实现锂电池点焊过程中的，锂电池组自动移动和翻转，无需工作人员手动移动，操作简单，并且可基于现有的点焊机外部扩展使用，避免直接更换点焊机造成的成本过大。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种点焊机辅助扩展装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

单面点焊装置(2)，可拆卸的设置在所述基座(1)的顶端中心位置后侧；

安装槽(3)，开设在所述基座(1)的顶端且位于单面点焊装置(2)的前侧；

双轴移动机构(4)，设置在所述安装槽(3)的内腔；

夹持机构(5)，设置在所述双轴移动机构(4)的顶端；

锂电池存储机构(6)，安装在所述基座(1)的顶端左侧；

电动输料皮带(7)，沿左右方向设置在所述基座(1)的顶端且位于锂电池存储机构(6)的下方；

电动出料皮带(8)，沿左右方向设置在所述基座(1)的顶端且位于安装槽(3)的右侧；

控制器(9)，设置在所述基座(1)的右前方，所述控制器(9)分别于电动输料皮带(7)和电动出料皮带(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种点焊机辅助扩展装置，其特征在于：所述双轴移动机构(4)包括；

第一安装板(41)，沿左右方向设置在所述安装槽(3)的内腔底端；

第一电机(42)，设置在所述第一安装板(41)的顶端右侧，所述第一电机(42)和控制器(9)电性连接；

第一丝杠螺杆(43)，沿左右方向落地连接在所述第一电机(42)的输出端；

第一丝杠螺母(44)，螺接在所述第一丝杠螺杆(43)的外壁；

第二安装板(45)，沿前后方向设置在所述第一丝杠螺母(44)的顶端；

第一导轨(46)，所述第一导轨(46)的数量为两个，两个所述第一导轨(46)分别沿左右方向设置在第一安装板(41)的顶端前后两侧；

第一滑块(47)，所述第一滑块(47)的数量为两个，两个所述第一滑块(47)分别套接在前后两个第一导轨(46)的外壁，所述第一滑块(47)的顶端于第二安装板(45)的低端固定连接；

第二电机(418)，设置在所述第二安装板(45)的顶端前侧，所述第二电机(418)和控制器(9)电性连接；

第二丝杠螺杆(48)，沿前后方向落地连接在所述第二电机(418)的输出端；

第二丝杠螺母(49)，螺接在所述第二丝杠螺杆(48)的外壁；

第二导轨(410)，所述第二导轨(410)的数量为两个，两个所述第二导轨(410)分别沿前后方向设置在第二安装板(45)的顶端左右两侧；

第二滑块(411)，所述第二滑块(411)的数量为两个，两个所述第二滑块(411)分别套接在左右两个第二导轨(410)的外壁；

顶板(412)，设置在所述第二丝杠螺母(49)的顶端，所述顶板(412)的低端左右两侧分别与左右两个第二滑块(411)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种点焊机辅助扩展装置，其特征在于：所述双轴移动机构(4)还包括：

外壳(413)，设置在所述顶板(412)的顶端；

转动板(414)，通过轴承转动连接在所述外壳(413)的内腔顶端开口处，所述轴承的内环与转动板(414)的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳(413)的内壁固定连接；

第一锥形齿轮(415)，落地连接在所述转动板(414)的低端；

第三电机(416)，沿左右方向设置在所述外壳(413)的内腔，所述第三电机(416)和控制器(9)电性连接；

第二锥形齿轮(417)，螺钉连接在所述第三电机(416)的输出端，所述第二锥形齿轮(417)与第一锥形齿轮(415)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种点焊机辅助扩展装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括：

夹持机构壳体(51)，沿上下方向设置在所述转动板(414)的顶端；

限位槽(52)，沿上下方向开设在所述夹持机构壳体(51)的内腔左侧，所述限位槽(52)的内腔左右两侧分别于夹持机构壳体(51)的外壁和内腔相贯通；

限位滑块(53)，插接在所述限位槽(52)的内腔；

第四电机(54)，沿左右方向设置在所述限位滑块(53)的右侧，所述第四电机(54)的输出端延伸出限位滑块(53)的左侧，所述第四电机(54)和控制器(9)电性连接；

第一齿轮(55)，螺钉连接在所述第四电机(54)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种点焊机辅助扩展装置，其特征在于：所述夹持机构(5)还包括：

第二齿轮(56)，通过销轴转动连接在所述限位滑块(53)的左侧，所述第二齿轮(56)和第一齿轮(55)相啮合；

电推杆(57)，沿上下方向设置在所述夹持机构壳体(51)的内腔顶端，所述电推杆(57)的低端与限位滑块(53)的顶端螺钉连接，所述电推杆(57)和控制器(9)电性连接；

气动伸缩杆(58)，沿前后方向设置在所述第二齿轮(56)的左侧；

夹持板(59)，所述夹持板(59)的数量为两个，两个所述夹持板(59)分别设置在气动伸缩杆(58)的前后两侧。

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