CN112828742A - 一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，包括箱体、电机和固定板，所述箱体的顶部设置有打磨机构，所述箱体的内壁分别开设有卡槽和滑槽，且滑槽位于卡槽的后部，所述箱体的内部设置有翻转机构，所述滑槽的形状呈C字形，本发明通过打磨机构可以自动对切割后的板料进行打磨抛光，从而无需工人手动进行打磨，减少了工人的劳动强度，并增加打磨的工作效率，实用性大大增加，再通过翻转机构可以自动对打磨一面后的板料进行翻面，使其可以继续打磨另一面，进而无需工人手动翻转，减少了安全隐患，还可以进一步增加工作效率，并减少劳动力的投入，进而减少劳动成本。

Description

一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
目前板材在切割后需要工人手动对板料进行打磨抛光来达到技术要求，工人的劳动强度大，且工作效率慢，而已有的板料打磨机器只能对板料一面进行打磨，需要一面打磨后，工人手动翻转再次打磨另一面，导致工作效率大大降低。鉴于此，我们提出一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，该一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，解决了手动打磨工人劳动强度大及人工翻面工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，包括箱体、电机和固定板，所述箱体的顶部设置有打磨机构，所述箱体的内壁分别开设有卡槽和滑槽，且滑槽位于卡槽的后部，所述箱体的内部设置有翻转机构，所述滑槽的形状呈C字形。
所述电机的输出端焊接有一号滚筒，所述一号滚筒的表面通过传送带与二号滚筒的表面传动连接，所述二号滚筒的右端通过连杆焊接有一号皮带轮，所述一号皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接。
所述固定板的底部转动连接有传动杆，所述传动杆的表面焊接有一号链轮，所述传动杆的表面转动连接有安装块，所述传动杆的底端焊接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的表面啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的轴心处焊接有三号皮带轮，所述三号皮带轮的轴心处焊接有一号齿轮，所述一号齿轮的表面啮合有二号齿轮，所述三号皮带轮的表面通过皮带与四号皮带轮的表面传动连接，所述四号皮带轮的轴心处通过连杆与二号滚筒的轴心处焊接固定。
优选的，所述电机的左端通过螺栓连接在箱体的右侧，所述一号滚筒和二号滚筒的两端均与箱体的内壁转动连接，所述传送带的表面固定安装有橡胶条，所述固定板的右侧与箱体的左侧焊接固定，所述安装块的右侧与箱体的左侧焊接固定，所述一号齿轮的轴心处与箱体的左侧转动连接。
优选的，所述打磨机构包括有气缸，所述气缸的输出端转动连接有转轴，所述转轴的表面活动连接有二号链轮，所述二号链轮的表面通过链条分别与一号链轮和三号链轮的表面传动连接。
所述箱体内部的顶壁焊接有两个限位板，且两个限位板的内壁分别与二号链轮和三号链轮的下表面相互接触，所述转轴的表面转动连接有压板，所述压板的材料为铸铁。
所述压板的两侧均焊接有连接杆，所述压板的内壁转动连接有两个压辊，所述转轴的底端焊接有打磨盘。
优选的，所述气缸的底端通过螺栓连接在箱体的顶部，所述转轴的表面与限位板的内壁活动连接，所述连接杆的表面与卡槽的内壁滑动连接。
优选的，所述翻转机构包括有传动轴，所述传动轴的表面焊接有两个一号夹盘，所述传动轴的表面转动连接有两个二号夹盘。
所述二号夹盘的左侧焊接有限位杆，所述箱体的内壁固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的形状呈C字形。
优选的，所述传动轴的表面与箱体的内壁转动连接，所述传动轴的左端与二号齿轮的轴心处焊接固定，所述一号夹盘的左侧与二号夹盘的右侧相互接触，所述限位杆的表面与滑槽的内壁滑动连接，所述复位弹簧的两端分别与限位杆的表面和滑槽的内壁焊接固定。
借由上述技术方案，本发明提供了一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人。至少具备以下有益效果：
(1)、本发明通过打磨机构可以自动对切割后的板料进行打磨抛光，从而无需工人手动进行打磨，减少了工人的劳动强度，并增加打磨的工作效率，实用性大大增加。
(2)、本发明通过翻转机构可以自动对打磨一面后的板料进行翻面，使其可以继续打磨另一面，从而无需工人手动翻转，减少了安全隐患，还可以进一步增加工作效率，并减少劳动力的投入，进而减少劳动成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分:
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的箱体半剖图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明的板料运输结构示意图；
图5为本发明的传输联动结构正视图；
图6为本发明的传输联动结构后视图；
图7为本发明的打磨机构示意图；
图8为本发明的翻转机构示意图；
图9为本发明打磨盘底面与板料顶面接触的前视结构示意图；
图10为本发明铲屑板在压辊左侧的局部结构示意图；
图11为本发明打磨盘底面的结构示意图；
图12为本发明打磨块的推杆伸入在第二圆槽内的结构连接示意图；
图中：1、箱体；21、电机；22、一号滚筒；23、传送带；24、二号滚筒；25、一号皮带轮；26、二号皮带轮；31、固定板；32、一号链轮；33、传动杆；34、安装块；35、一号锥齿轮；36、二号锥齿轮；37、三号皮带轮；38、一号齿轮；39、二号齿轮；311、四号皮带轮；4、打磨机构；41、气缸；42、转轴；43、二号链轮；44、三号链轮；45、限位板；46、压板；47、连接杆；48、压辊；49、打磨盘；4901、第三滑槽；4902、第二拉簧；4903、打磨块；4904、第二行走轮；4905、第二圆槽；4906、波纹面；4907、抛光块；4908、推杆；5、卡槽；6、翻转机构；61、传动轴；62、一号夹盘；63、二号夹盘；64、限位杆；65、复位弹簧；7、滑槽、801、铲屑板；802、压簧；803、第二滑槽；806、齿轮盘；807、第一行走轮；808、滑杆；809、滚动轴承；9、第二吸尘器；901、第二储尘袋；902、第一储尘袋；903、第一吸尘器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，如图1-图7所示，包括箱体1、电机21和固定板31，箱体1的顶部设置有打磨机构4，箱体1的内壁分别开设有卡槽5和滑槽7，且滑槽7位于卡槽5的后部，箱体1的内部设置有翻转机构6，滑槽7的形状呈C字形。
电机21的输出端焊接有一号滚筒22，一号滚筒22的表面通过传送带23与二号滚筒24的表面传动连接，二号滚筒24的右端通过连杆焊接有一号皮带轮25，一号皮带轮25的表面通过皮带与二号皮带轮26的表面传动连接。
固定板31的底部转动连接有传动杆33，传动杆33的表面焊接有一号链轮32，传动杆33的表面转动连接有安装块34，传动杆33的底端焊接有一号锥齿轮35，一号锥齿轮35的表面啮合有二号锥齿轮36，二号锥齿轮36的轴心处焊接有三号皮带轮37，三号皮带轮37的轴心处焊接有一号齿轮38，一号齿轮38的表面啮合有二号齿轮39，三号皮带轮37的表面通过皮带与四号皮带轮311的表面传动连接，四号皮带轮311的轴心处通过连杆与二号滚筒24的轴心处焊接固定，一号齿轮38的齿牙只有二号齿轮39的齿牙数一半，因此一号齿轮38只会带动二号齿轮39旋转半圈即180度后就不会继续带动二号齿轮39旋转，为了防止板料继续翻转，导致板料发生损坏。
本实施例中，电机21的左端通过螺栓连接在箱体1的右侧，一号滚筒22和二号滚筒24的两端均与箱体1的内壁转动连接，传送带23的表面固定安装有橡胶条，固定板31的右侧与箱体1的左侧焊接固定，安装块34的右侧与箱体1的左侧焊接固定，一号齿轮38的轴心处与箱体1的左侧转动连接，通过一个电机21可以同时带动板料的进给、板料的打磨、板料的翻转，从而可以减少电机21的放置数量，进而减少成本低投入，还可以减少空间的占用，实现各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。
此外，打磨机构4包括有气缸41，气缸41的输出端转动连接有转轴42，转轴42的表面活动连接有二号链轮43，二号链轮43的表面通过链条分别与一号链轮32和三号链轮44的表面传动连接。
箱体1内部的顶壁焊接有两个限位板45，且两个限位板45的内壁分别与二号链轮43和三号链轮44的下表面相互接触，转轴42的表面转动连接有压板46，压板46的材料为铸铁。
压板46的两侧均焊接有连接杆47，压板46的内壁转动连接有两个压辊48，转轴42的底端焊接有打磨盘49，通过压辊48可以对板料进行固定压紧，防止其在打磨使跟随打磨盘49一起旋转，进而导致板料无法被打磨，而旋转后的板料还可能发生位移，进而引起安全事故的发生。
除此之外，气缸41的底端通过螺栓连接在箱体1的顶部，转轴42的表面与限位板45的内壁活动连接，连接杆47的表面与卡槽5的内壁滑动连接，二号链轮43和三号链轮44的内壁与转轴42均通过花键连接，可以进行相对滑动，但不能进行相对旋转，而限位板45可以对二号链轮43和三号链轮44进行限位，防止其跟随转轴42一起移动，进而导致链条发生断裂，致使装置无法运行。
实施例2
本实施例为一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人的另一种实施例，本实例与实施例1的内容有相同之处，相同之处在本实施例中不再赘述，具体不同之处在于：
如图8所示，翻转机构6包括有传动轴61，传动轴61的表面焊接有两个一号夹盘62，传动轴61的表面转动连接有两个二号夹盘63。
二号夹盘63的左侧焊接有限位杆64，箱体1的内壁固定安装有复位弹簧65，复位弹簧65的形状呈C字形，通过复位弹簧65可以将二号夹盘63施加力，使其和旋转的一号夹盘62将板料夹起，防止其带动板料旋转时，板料发生掉落，进而砸坏机器，增加维护成本，导致安全隐患增加。
进一步的是，传动轴61的表面与箱体1的内壁转动连接，传动轴61的左端与二号齿轮39的轴心处焊接固定，一号夹盘62的左侧与二号夹盘63的右侧相互接触，限位杆64的表面与滑槽7的内壁滑动连接，复位弹簧65的两端分别与限位杆64的表面和滑槽7的内壁焊接固定，通过翻转机构6中的一号夹盘62和二号夹盘63可以自动对打磨一面后的板料进行翻面，使其可以继续打磨另一面，从而无需工人手动翻转，减少了安全隐患，还可以进一步增加工作效率，并减少劳动力的投入，进而减少劳动成本。
本实施例中，电机21可以采用上海枫信传动机械有限公司生产的YCT系列的调速电机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
实施例3
本实施例为一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人的另一种实施例，本实例与实施例1的内容有相同之处，相同之处在本实施例中不再赘述，具体不同之处在于：
如图9-12所示，打磨盘49包括等间距开设于打磨盘49底面的第三滑槽4901，以及设置于打磨盘49底面的若干个打磨块4903，相邻两个打磨块4903之间还设置有抛光块4907，抛光块4907与打磨块4903在打磨盘49底面沿圆周交错设置，通过打磨块4903与抛光块4907交错设置，实现打磨盘49底面在与材料顶面打磨的过程中还可进行抛光的功能，实现对板材表面打磨抛光同时加工的效果，该效果可明显适应于对板材表面要求不高的生产中，进而提高生产效率，交错设置的抛光块4907以及打磨块4903通过滑动连接于对应的第三滑槽4901内，位于第三滑槽4901内设置有第二拉簧4902，第二拉簧4902在第三滑槽4901内靠近于打磨盘49的外圆面；
压板46底面开设有圆孔结构的第二圆槽4905，压板46底面的第二圆槽4905内圆面设置有波纹面4906，滑动连接于第三滑槽4901内的打磨块4903以及抛光块4907均向第二圆槽4905内伸出有推杆4908，伸入于第二圆槽4905内的推杆4908顶端安装有第二行走轮4904)，每一个第二行走轮4904)在第二圆槽4905内均与第二圆槽4905内圆面的波纹面4906滚动接触。
其中的，本发明通过在打磨盘49转动，利用抛光块4907以及打磨块4903在打磨盘49的底面对下方移动的板材进行抛光打磨，通过传送带23的推动，使板材在打磨盘49底面匀速移过的过程中，对板材表面进行打磨，进而对板材的表面进行全面性打磨，避免存在有死角，打磨盘49在转动过程中，抛光块4907以及打磨块4903在第三滑槽4901内往复滑动，使打磨盘49对板材表面进行旋转式打磨时，配合抛光块4907以及打磨块4903的往复滑动，实现往复交错式打磨，能够有效地对板材表面凸起纹痕进行往复交错式打磨与抛光，能够有效地提高板材表面的打磨效果。
其中的，本发明抛光块4907以及打磨块4903都可拆卸，本发明可以将打磨盘49底面的抛光块4907全部更换为打磨块4903，也可将打磨盘49底面的打磨块4903全部更换为抛光块4907，可以实现单一型的功能，进而满足板材加工需求，提高该机器人的实用性。
靠近于压辊48的左侧设置有向下弯曲的铲屑板801，压板46的内壁前后两侧对称开设有第二滑槽803，每一个压辊48的前后两端通过轴杆转动连接于压板46前后两侧的第二滑槽803内，转动连接于第二滑槽803内的压辊48轴杆上方固定安装有压簧802；
压板46的内壁其中一侧固设有圆盘状的齿轮盘806，齿轮盘806的端面设置有波纹面，压辊48的其中一端设置有第一行走轮807，第一行走轮807与齿轮盘806的波纹面滚动接触，压辊48的另一端轴杆上固设有滚动轴承809，铲屑板801的其中一侧通过滚动轴承809转动连接于压辊48的另一端轴杆上，铲屑板801的外壁顶端设置有滑杆808，压板46的内壁开设有贯通的第三滑孔，铲屑板801外壁的滑杆808通过滑动连接方式穿过第三滑孔。
其中的，本发明通过在压辊48的左侧设置有向下弯曲的铲屑板801，铲屑板801对传送带23上的板材顶面进行铲屑，便于对打磨盘49底面的打磨与抛光提前做个清理，将粘附在材料表面的粘附物进行铲除，避免打磨盘49在打磨与抛光时，粘附物粘附在打磨盘49底面，影响打磨与抛光效率。
其中的，本发明通过压辊48与板材顶面滚动接触，板材通过底面传送带23的推动匀速移动，板材移动过程中推动压辊48转动，压辊48转动过程中，通过第一行走轮807在齿轮盘806端面的波纹面上滚动，推动压辊48在转动过程中做轴向往复运动，由于铲屑板801通过滚动轴承809转动连接在压辊48前端的轴杆上，使压辊48做轴向往复滑动时，铲屑板801在压辊48前方也做往复滑动，对压辊48左侧移动的板材表面进行往复滑动切割，使板材顶面凸起的粘附物被铲屑板801铲除，提高对材料表面的清理效率。
每一个压板46顶端开设有贯通的圆孔，每一个压板46顶端的圆孔内固定安装有第一吸尘器903，每一个第一吸尘器903顶端设有第一储尘袋901，箱体1靠近于每一个压板46位置开设有贯通孔，箱体1上的每一个贯通孔内均固定安装有第二吸尘器9，每一个第二吸尘器9顶端固定安装有第二储尘袋901。
其中的，本发明的通过第一吸尘器903对打磨盘49工作时产生的粉尘进行吸附，减少箱体1内部的粉尘量，第一吸尘器903吸附的粉尘装入第一储尘袋901内储存，进而减少粉尘在箱体1内漂浮，本发明通过将第一吸尘器903设置在压板46顶端，第一吸尘器903最接近于打磨盘49，打磨盘49工作时产生的粉尘会第一时间被第一吸尘器903吸附，进而有效减少箱体1内粉尘的产生，
本发明通过第一吸尘器903对打磨盘49工作时产生的粉尘会第一时间吸附，实现一级吸尘，通过第二吸尘器9对第一吸尘器903未吸附的且漂浮在箱体1内的粉尘进行二级吸尘，进而有效减少箱体1内粉尘的产生，提高机器人工作时的卫生环境，减少打磨抛光后粉尘凝落在板材的表面，进而有效提高对板材表面的抛光与打磨。第二吸尘器9吸附的粉尘进入第二储尘袋901内储存，提少对外界环境的污染。
本发明的一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人在使用时，气缸41带动转轴42下移，转轴42带动打磨盘49下移至打磨位置，同时也会带动压板46及压辊48下移，这时电机21带动一号滚筒22旋转，一号滚筒22通过传送带23带动二号滚筒24旋转，这时传送带23可以带动板料进行进给，当板料移动至压辊48下，同时二号滚筒24带动四号皮带轮311旋转，四号皮带轮311带动三号皮带轮37旋转，三号皮带轮37带动二号锥齿轮36旋转，二号锥齿轮36带动一号锥齿轮35旋转，一号锥齿轮35带动传动杆33旋转，传动杆33带动一号链轮32旋转，一号链轮32通过链条同时带动二号链轮43和三号链轮44旋转，这时二号链轮43和三号链轮44会带动两个转轴42旋转，转轴42带动打磨盘49旋转，这时板料继续进给，打磨盘49会对板料进行打磨，而压辊48可以压住板料，防止其跟随打磨盘49一起旋转，导致其无法被打磨，从而无需工人手动进行打磨，减少了工人的劳动强度，并增加打磨的工作效率，实用性大大增加，当打磨过一面的板料继续移动至一号夹盘62和二号夹盘63之间时，这时三号皮带轮37带动一号齿轮38旋转，一号齿轮38带动二号齿轮39旋转，二号齿轮39带动传动轴61旋转，传动轴61带动一号夹盘62旋转，一号夹盘62带动板料旋转，而二号夹盘63在限位杆64上的复位弹簧65的作用下会将板料夹住，并在一号夹盘62的带动下被动旋转，旋转180度后，后方的传送带23会将翻转后的板料带动，使其移动至后方的另一个打磨机构4中进行另一个面的打磨，从而无需工人手动翻转，减少了安全隐患，还可以进一步增加工作效率，并减少劳动力的投入，进而减少劳动成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，包括箱体(1)、电机(21)和固定板(31)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有打磨机构(4)，所述箱体(1)的内壁分别开设有卡槽(5)和滑槽(7)，且滑槽(7)位于卡槽(5)的后部，所述箱体(1)的内部设置有翻转机构(6)，所述滑槽(7)的形状呈C字形；
所述电机(21)的输出端焊接有一号滚筒(22)，所述一号滚筒(22)的表面通过传送带(23)与二号滚筒(24)的表面传动连接，所述二号滚筒(24)的右端通过连杆焊接有一号皮带轮(25)，所述一号皮带轮(25)的表面通过皮带与二号皮带轮(26)的表面传动连接；
所述固定板(31)的底部转动连接有传动杆(33)，所述传动杆(33)的表面焊接有一号链轮(32)，所述传动杆(33)的表面转动连接有安装块(34)，所述传动杆(33)的底端焊接有一号锥齿轮(35)，所述一号锥齿轮(35)的表面啮合有二号锥齿轮(36)，所述二号锥齿轮(36)的轴心处焊接有三号皮带轮(37)，所述三号皮带轮(37)的轴心处焊接有一号齿轮(38)，所述一号齿轮(38)的表面啮合有二号齿轮(39)，所述三号皮带轮(37)的表面通过皮带与四号皮带轮(311)的表面传动连接，所述四号皮带轮(311)的轴心处通过连杆与二号滚筒(24)的轴心处焊接固定；
所述电机(21)的左端通过螺栓连接在箱体(1)的右侧，所述一号滚筒(22)和二号滚筒(24)的两端均与箱体(1)的内壁转动连接，所述传送带(23)的表面固定安装有橡胶条，所述固定板(31)的右侧与箱体(1)的左侧焊接固定，所述安装块(34)的右侧与箱体(1)的左侧焊接固定，所述一号齿轮(38)的轴心处与箱体(1)的左侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构(4)包括有气缸(41)，所述气缸(41)的输出端转动连接有转轴(42)，所述转轴(42)的表面活动连接有二号链轮(43)，所述二号链轮(43)的表面通过链条分别与一号链轮(32)和三号链轮(44)的表面传动连接；
所述箱体(1)内部的顶壁焊接有两个限位板(45)，且两个限位板(45)的内壁分别与二号链轮(43)和三号链轮(44)的下表面相互接触，所述转轴(42)的表面转动连接有压板(46)，所述压板(46)的材料为铸铁；
所述压板(46)的两侧均焊接有连接杆(47)，所述压板(46)的内壁转动连接有两个压辊(48)，所述转轴(42)的底端焊接有打磨盘(49)。
3.根据权利要求2所述的一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，其特征在于：所述气缸(41)的底端通过螺栓连接在箱体(1)的顶部，所述转轴(42)的表面与限位板(45)的内壁活动连接，所述连接杆(47)的表面与卡槽(5)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，其特征在于：所述翻转机构(6)包括有传动轴(61)，所述传动轴(61)的表面焊接有两个一号夹盘(62)，所述传动轴(61)的表面转动连接有两个二号夹盘(63)；
所述二号夹盘(63)的左侧焊接有限位杆(64)，所述箱体(1)的内壁固定安装有复位弹簧(65)，所述复位弹簧(65)的形状呈C字形。
5.根据权利要求4所述的一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，其特征在于：所述传动轴(61)的表面与箱体(1)的内壁转动连接，所述传动轴(61)的左端与二号齿轮(39)的轴心处焊接固定，所述一号夹盘(62)的左侧与二号夹盘(63)的右侧相互接触，所述限位杆(64)的表面与滑槽(7)的内壁滑动连接，所述复位弹簧(65)的两端分别与限位杆(64)的表面和滑槽(7)的内壁焊接固定。
6.根据权利要求2所述的一种板材切割加工用的智能隔音抛光打磨机器人，其特征在于：所述打磨盘(49)包括等间距开设于打磨盘(49)底面的第三滑槽(4901)，以及设置于所述打磨盘(49)底面的若干个打磨块(4903)，相邻两个所述打磨块(4903)之间还设置有抛光块(4907)，所述抛光块(4907)与所述打磨块(4903)在打磨盘(49)底面沿圆周交错设置，交错设置的所述抛光块(4907)以及所述打磨块(4903)通过滑动连接于对应的第三滑槽(4901)内，位于第三滑槽(4901)内设置有第二拉簧(4902)，所述第二拉簧(4902)在所述第三滑槽(4901)内靠近于打磨盘(49)的外圆面；
所述压板(46)底面开设有圆孔结构的第二圆槽(4905)，所述压板(46)底面的第二圆槽(4905)内圆面设置有波纹面(4906)，滑动连接于第三滑槽(4901)内的所述打磨块(4903)以及所述抛光块(4907)均向第二圆槽(4905)内伸出有推杆(4908)，伸入于第二圆槽(4905)内的所述推杆(4908)顶端安装有第二行走轮(4904)，每一个所述第二行走轮(4904)在第二圆槽(4905)内均与第二圆槽(4905)内圆面的波纹面(4906)滚动接触。
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