CN216780643U - 伺服控制自动去飞边摩擦焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服控制自动去飞边摩擦焊机，涉及焊接设备技术领域，包括机器主体，机器主体的顶部一侧安装有驱动机构，驱动机构的一侧安装有旋转夹持机构，驱动机构的外表面设置有冷却组件，机器主体的顶部另一侧安装有位移机构，位移机构的顶部安装有气动夹持机构。本实用新型通过电机、收集箱、第二锥齿轮、转轮、磁铁和刮板，电机驱动风扇叶旋转的同时带动一个第二锥齿轮旋转，之后通过两个第二锥齿轮啮合驱动第二旋转轴旋转，由于一个第二锥齿轮的直径比另一个第二锥齿轮的直径大从而起到减速效果避免后续转轮旋转速度过快产生跳动与刮板造成磨损，第二旋转轴旋转后带动一个第一锥齿轮旋转，方便对金属条状物进行清理。

Description

伺服控制自动去飞边摩擦焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为伺服控制自动去飞边摩擦焊机。

背景技术

摩擦焊是指利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法，通过一个电机带动甲产品高速旋转，乙产品通过气动夹具固定，之后通过位移机构使甲乙两个产品的端面紧密贴合，通过电机带动甲产品高速旋转使甲乙两个产品的端面相互摩擦升温，同时位移机构持续带动乙产品向甲产品移动施加压力从而使甲乙两个产品连接更加紧密，当温度上升至甲乙两个产品的熔点时使两个产品连接在一起，之后等待产品冷却后通过车床的切削刀移动至产品的飞边位置，通过产品旋转将产品的飞边切削，从而完成摩擦焊工作。

现有的摩擦焊机在切削飞边时会产生金属条状物，这些金属条状物随着产品旋转会简单的缠绕在产品表面，从而在加工结束后需要工作人员将金属条状物拨下，而金属条状物刚刚经过融化和切削使其表面仍然留有余温，容易将工作人员烫伤，同时金属条状物的便于较为锋利容易将工作人员的手部刮伤，不便于清理使用较为不便，且产品在摩擦焊后通常需要等待产品冷却才便于对飞边切削，否则产品的焊接点由于处于半融化状态导致连接点硬度较低，在切削时容易导致产品产生变形，耗时较多，同时在产品飞边切削时产品的表面温度会再次升高，冷却速度较慢不便于工作人员拿取和切削。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供伺服控制自动去飞边摩擦焊机，以解决不便于清理金属条状物和冷却速度较慢影响加工下料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服控制自动去飞边摩擦焊机，包括机器主体，所述机器主体的顶部一侧安装有驱动机构，所述驱动机构的一侧安装有旋转夹持机构，所述驱动机构的外表面设置有冷却组件，所述机器主体的顶部另一侧安装有位移机构，所述位移机构的顶部安装有气动夹持机构，所述机器主体的背部安装有飞边切削机构，所述机器主体的内部设置有清理组件。

通过采用上述技术方案，冷却组件通过机启动后输出端驱动风扇叶旋转，风扇叶旋转后将外壳底部的空气吸入外壳内形成气流，之后通过集气罩将气流收集配合输气管输送至喷嘴内，之后通过喷嘴向工件吹气加快冷却速度，同时通过滤网减少进入外壳内的灰尘，清理组件通过磁铁将产品切削飞边时产生的金属条状物吸住，随着磁铁转动将金属条状物向下拉扯从而使金属条状物与产品分离以便于清理，之后随着磁铁持续转动使金属条状物与刮板相撞被刮板刮下，之后随着磁铁持续旋转使金属条状物会在一个时间区段内失去磁力影响从而向下掉落进入收集箱内，以便于后续统一处理。

进一步的，所述冷却组件包括连接于驱动机构外表面的外壳和安装于机器主体内部一侧的电机，所述外壳的内部连接有滤网，所述外壳的内部上方连接有集气罩，所述集气罩的顶部通过输气管连接有喷嘴，所述电机的输出端连接有风扇叶。

通过采用上述技术方案，机启动后输出端驱动风扇叶旋转，风扇叶旋转后将外壳底部的空气吸入外壳内形成气流，之后通过集气罩将气流收集配合输气管输送至喷嘴内，之后通过喷嘴向工件吹气加快冷却速度，同时通过滤网减少进入外壳内的灰尘。

进一步的，所述清理组件包括设置于机器主体内部下方的收集箱、连接于机器主体内部的刮板和分别连接于机器主体内部上方的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第二旋转轴的两端分别连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，且所述风扇叶的外部和第一旋转轴的外部分别套接有第二锥齿轮和第一锥齿轮，所述第一旋转轴的顶部连接有转轮，所述转轮的顶部、底部和两侧分别固定有八个磁铁。

通过采用上述技术方案，通过磁铁将产品切削飞边时产生的金属条状物吸住，随着磁铁转动将金属条状物向下拉扯从而使金属条状物与产品分离以便于清理，之后随着磁铁持续转动使金属条状物与刮板相撞被刮板刮下，之后随着磁铁持续旋转使金属条状物会在一个时间区段内失去磁力影响从而向下掉落进入收集箱内，以便于后续统一处理。

进一步的，所述机器主体的顶部安装有伺服控制器，且所述伺服控制器分别与驱动机构、位移机构、气动夹持机构、旋转夹持机构、飞边切削机构和电机电性连接。

通过采用上述技术方案，工作人员通过伺服控制器开启或关闭驱动机构、位移机构、气动夹持机构、旋转夹持机构、飞边切削机构和电机，气动夹持机构和旋转夹持机构气动后将产品夹持。

进一步的，一个所述第二锥齿轮的直径大于另一个所述第二锥齿轮的直径，且八个所述磁铁呈环形阵列状分布。

通过采用上述技术方案，电机驱动风扇叶旋转的同时带动一个第二锥齿轮旋转，之后通过两个第二锥齿轮啮合驱动第二旋转轴旋转，由于一个第二锥齿轮的直径比另一个第二锥齿轮的直径大从而起到减速效果避免后续转轮旋转速度过快产生跳动与刮板造成磨损，第二旋转轴旋转后带动一个第一锥齿轮旋转，通过两个第一锥齿轮啮合使第一旋转轴带动转轮和磁铁转动。

进一步的，所述滤网呈圆台状，且所述风扇叶通过转轴与滤网转动连接。

通过采用上述技术方案，滤网呈圆台状相较于平面滤网而言增大空气可以流动的空间，从而减少滤网内部分滤孔堵塞时对气流的影响，同时空气从下向上流动可使被阻拦的灰尘和杂质在风扇叶不工作时受重力影响向下掉落，减少滤网被堵塞的可能性。

进一步的，两个所述第一锥齿轮相啮合，且两个所述第二锥齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，电机驱动风扇叶旋转的同时带动一个第二锥齿轮旋转，之后通过两个第二锥齿轮啮合驱动第二旋转轴旋转，由于一个第二锥齿轮的直径比另一个第二锥齿轮的直径大从而起到减速效果避免后续转轮旋转速度过快产生跳动与刮板造成磨损，第二旋转轴旋转后带动一个第一锥齿轮旋转，通过两个第一锥齿轮啮合使第一旋转轴带动转轮和磁铁转动。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过电机、收集箱、第二锥齿轮、转轮、磁铁和刮板，电机驱动风扇叶旋转的同时带动一个第二锥齿轮旋转，之后通过两个第二锥齿轮啮合驱动第二旋转轴旋转，由于一个第二锥齿轮的直径比另一个第二锥齿轮的直径大从而起到减速效果避免后续转轮旋转速度过快产生跳动与刮板造成磨损，第二旋转轴旋转后带动一个第一锥齿轮旋转，通过两个第一锥齿轮啮合使第一旋转轴带动转轮和磁铁转动，同时通过磁铁将产品切削飞边时产生的金属条状物吸住，随着磁铁转动将金属条状物向下拉扯从而使金属条状物与产品分离以便于清理，之后随着磁铁持续转动使金属条状物与刮板相撞被刮板刮下，之后随着磁铁持续旋转使金属条状物会在一个时间区段内失去磁力影响从而向下掉落进入收集箱内，以便于后续统一处理，方便对金属条状物进行清理；

2、本实用新型通过电机、喷嘴、集气罩、滤网和风扇叶，电机启动后输出端驱动风扇叶旋转，风扇叶旋转后将外壳底部的空气吸入外壳内形成气流，之后通过集气罩将气流收集配合输气管输送至喷嘴内，之后通过喷嘴向工件吹气加快冷却速度，同时通过滤网减少进入外壳内的灰尘，同时滤网呈圆台状相较于平面滤网而言增大空气可以流动的空间，从而减少滤网内部分滤孔堵塞时对气流的影响，同时空气从下向上流动可使被阻拦的灰尘和杂质在风扇叶不工作时受重力影响向下掉落，减少滤网被堵塞的可能性，同时部分顽固杂质和完成可通过敲击外壳将其震落，避免清理滤网时灰尘受到力的影响进入到外壳内，方便对工件冷却从而减少需要等待工件冷却的时间，以加快生产速度。

附图说明

图1为本实用新型的机器剖面结构示意图；

图2为本实用新型的机器俯视结构示意图；

图3为本实用新型的外壳侧剖结构示意图；

图4为本实用新型的转轮结构示意图；

图5为本实用新型的图1中的A处结构放大图。

图中：1、机器主体；2、驱动机构；3、位移机构；4、气动夹持机构；5、旋转夹持机构；6、飞边切削机构；7、冷却组件；701、外壳；702、输气管；703、喷嘴；704、集气罩；705、滤网；706、风扇叶；707、电机；8、清理组件；801、收集箱；802、第一锥齿轮；803、第一旋转轴；804、转轮；805、磁铁；806、刮板；807、第二旋转轴；808、第二锥齿轮；9、伺服控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

伺服控制自动去飞边摩擦焊机，如图1、2和5所示，包括机器主体1，机器主体1的顶部一侧安装有驱动机构2，驱动机构2的一侧安装有旋转夹持机构5，驱动机构2的外表面设置有冷却组件7，方便对工件冷却从而减少需要等待工件冷却的时间，以加快生产速度，机器主体1的顶部另一侧安装有位移机构3，位移机构3的顶部安装有气动夹持机构4，机器主体1的背部安装有飞边切削机构6，机器主体1的内部设置有清理组件8，方便对金属条状物进行清理，机器主体1的顶部安装有伺服控制器9，且伺服控制器9分别与驱动机构2、位移机构3、气动夹持机构4、旋转夹持机构5、飞边切削机构6和电机707电性连接，工作人员通过伺服控制器9开启或关闭驱动机构2、位移机构3、气动夹持机构4、旋转夹持机构5、飞边切削机构6和电机707。

参阅图1、2、3和5，冷却组件7包括连接于驱动机构2外表面的外壳701和安装于机器主体1内部一侧的电机707，外壳701的内部连接有滤网705，外壳701的内部上方连接有集气罩704，集气罩704的顶部通过输气管702连接有喷嘴703，电机707的输出端连接有风扇叶706，滤网705呈圆台状，且风扇叶706通过转轴与滤网705转动连接，方便对工件冷却从而减少需要等待工件冷却的时间，以加快生产速度。

参阅图1、2、4和5，清理组件8包括设置于机器主体1内部下方的收集箱801、连接于机器主体1内部的刮板806和分别连接于机器主体1内部上方的第一旋转轴803和第二旋转轴807，第二旋转轴807的两端分别连接有第一锥齿轮802和第二锥齿轮808，且风扇叶706的外部和第一旋转轴803的外部分别套接有第二锥齿轮808和第一锥齿轮802，第一旋转轴803的顶部连接有转轮804，转轮804的顶部、底部和两侧分别固定有八个磁铁805，一个第二锥齿轮808的直径大于另一个第二锥齿轮808的直径，且八个磁铁805呈环形阵列状分布，两个第一锥齿轮802相啮合，且两个第二锥齿轮808相啮合，方便对金属条状物进行清理。

本实施例的实施原理为：首先，工作人员将甲乙两个产品分别放入旋转夹持机构5和气动夹持机构4中，之后工作人员通过伺服控制器9开启气动夹持机构4和旋转夹持机构5，气动夹持机构4和旋转夹持机构5启动后将甲乙两个产品夹持，准备工作结束后工作人员通过伺服控制器9开启驱动机构2和位移机构3，驱动机构2启动后通过旋转夹持机构5带动甲产品高速旋转，位移机构3启动后将乙产品送向甲产品从而使甲乙两个产品的端面贴合，之后通过甲产品高速旋转与乙产品产生摩擦力从而使甲乙两个产品的端面温度升高，当甲乙两个产品的端面温度上升至熔点后融化连接在一起，之后工作人员通过伺服控制器9关闭气动夹持机构4和位移机构3，气动夹持机构4关闭后不再固定乙产品，位移机构3关闭后复位，之后工作人员通过伺服控制器9开启飞边切削机构6和电机707，电机707启动后输出端驱动风扇叶706旋转，风扇叶706旋转后将外壳701底部的空气吸入外壳701内形成气流，之后通过集气罩704将气流收集配合输气管702将气流输送至喷嘴703内，之后通过喷嘴703向工件吹气加快冷却速度，同时通过滤网705减少进入外壳701内的灰尘，飞边切削机构6启动后驱动切削刀移动对飞边进行切削，电机707驱动风扇叶706旋转的同时带动一个第二锥齿轮808旋转，之后通过两个第二锥齿轮808啮合驱动第二旋转轴807旋转，由于一个第二锥齿轮808的直径比另一个第二锥齿轮808的直径大从而使第二旋转轴807缓慢旋转，以避免后续转轮804旋转速度过快产生跳动与刮板806造成磨损，第二旋转轴807旋转后带动一个第一锥齿轮802旋转，通过两个第一锥齿轮802啮合使第一旋转轴803带动转轮804和磁铁805转动，同时通过磁铁805将产品切削飞边时产生的金属条状物吸住，随着磁铁805转动将金属条状物向下拉扯从而使金属条状物与产品分离以便于清理，之后随着磁铁805持续转动使金属条状物与刮板806相撞被刮板806刮下，之后随着磁铁805持续旋转使金属条状物会在一个时间区段内失去磁力影响从而向下掉落进入收集箱801内，切削工作结束后工作人员通过伺服控制器9关闭驱动机构2、旋转夹持机构5和电机707，之后工作人员将产品取出完成加工，摩擦焊机的工作原理为现有技术，在此只做简单描述，同时摩擦焊机的结构部件和实施例较多因此只做简单描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.伺服控制自动去飞边摩擦焊机，包括机器主体（1），其特征在于：所述机器主体（1）的顶部一侧安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的一侧安装有旋转夹持机构（5），所述驱动机构（2）的外表面设置有冷却组件（7），所述机器主体（1）的顶部另一侧安装有位移机构（3），所述位移机构（3）的顶部安装有气动夹持机构（4），所述机器主体（1）的背部安装有飞边切削机构（6），所述机器主体（1）的内部设置有清理组件（8）。

2.根据权利要求1所述的伺服控制自动去飞边摩擦焊机，其特征在于：所述冷却组件（7）包括连接于驱动机构（2）外表面的外壳（701）和安装于机器主体（1）内部一侧的电机（707），所述外壳（701）的内部连接有滤网（705），所述外壳（701）的内部上方连接有集气罩（704），所述集气罩（704）的顶部通过输气管（702）连接有喷嘴（703），所述电机（707）的输出端连接有风扇叶（706）。

3.根据权利要求2所述的伺服控制自动去飞边摩擦焊机，其特征在于：所述清理组件（8）包括设置于机器主体（1）内部下方的收集箱（801）、连接于机器主体（1）内部的刮板（806）和分别连接于机器主体（1）内部上方的第一旋转轴（803）和第二旋转轴（807），所述第二旋转轴（807）的两端分别连接有第一锥齿轮（802）和第二锥齿轮（808），且所述风扇叶（706）的外部和第一旋转轴（803）的外部分别套接有第二锥齿轮（808）和第一锥齿轮（802），所述第一旋转轴（803）的顶部连接有转轮（804），所述转轮（804）的顶部、底部和两侧分别固定有八个磁铁（805）。

4.根据权利要求2所述的伺服控制自动去飞边摩擦焊机，其特征在于：所述机器主体（1）的顶部安装有伺服控制器（9），且所述伺服控制器（9）分别与驱动机构（2）、位移机构（3）、气动夹持机构（4）、旋转夹持机构（5）、飞边切削机构（6）和电机（707）电性连接。

5.根据权利要求3所述的伺服控制自动去飞边摩擦焊机，其特征在于：一个所述第二锥齿轮（808）的直径大于另一个所述第二锥齿轮（808）的直径，且八个所述磁铁（805）呈环形阵列状分布。

6.根据权利要求2所述的伺服控制自动去飞边摩擦焊机，其特征在于：所述滤网（705）呈圆台状，且所述风扇叶（706）通过转轴与滤网（705）转动连接。

7.根据权利要求5所述的伺服控制自动去飞边摩擦焊机，其特征在于：两个所述第一锥齿轮（802）相啮合，且两个所述第二锥齿轮（808）相啮合。

Images