CN117322231A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机，配备有：驾驶部，具有驾驶座椅(37)；以及驾驶室，覆盖驾驶部。驾驶室的后壁(9A)的下端部载置支承于驾驶部的后壁(8A)的上端面。

Description

联合收割机

本申请是下述申请的分案申请：

发明名称：联合收割机国际申请日：2019年4月23日国际申请号：PCT/JP2019/017147

国家申请号：201980022573.5

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

[1]

以往，作为联合收割机，已知有例如专利文献1中所记载的联合收割机。在专利文献1中公开了一种联合收割机，其具备：驾驶部(在文献中为“驾驶部(11)”)，具有驾驶座椅(在文献中为“驾驶座椅(13)”)；以及驾驶室(在文献中为“驾驶室(12)”)，覆盖驾驶部。

[2]

以往，作为联合收割机，已知有例如专利文献1中所记载的联合收割机。在专利文献1中公开了一种联合收割机，其具备：驾驶部(在文献中为“驾驶部(11)”)，具有驾驶座椅(在文献中为“驾驶座椅(13)”)；发动机室，设于驾驶部的下方并且容纳发动机(在文献中为“发动机(23)”)；发动机罩(在文献中为“发动机罩(22)”)，载置支承驾驶座椅并且将驾驶部的搭乘空间与发动机室隔开；散热器(在文献中为“散热器(31)”)，在发动机室内相对于发动机设于机体横向外侧，并且进行发动机冷却水的散热；以及防尘罩(在文献中为“横侧罩部(22B)”)，以允许通气的状态且以阻止尘埃通过的状态从机体横向外方覆盖散热器。在专利文献1所记载的联合收割机中，横侧罩部(22B)形成为高度延伸到比上部侧罩部(22C)高的位置，能使外部空气取入部(34)的面积足够大。

[3]

以往，作为联合收割机，已知有例如专利文献1中所记载的联合收割机。在专利文献1中公开了一种联合收割机，其具备：驾驶部(在文献中为“驾驶部(11)”)，具有驾驶座椅(在文献中为“驾驶座椅(13)”)；发动机(在文献中为“发动机(23)”)，设于驾驶座椅的下方；以及发动机罩(在文献中为“发动机罩(22)”)，具有载置支承驾驶座椅的顶板(在文献中为“上部侧罩部(22C)”)并且覆盖发动机。发动机罩(22)配置为能绕前后轴芯(X)在通常姿势与维护姿势之间摆动。在专利文献1所记载的联合收割机中，能通过将发动机罩(22)切换到维护姿势来开放发动机罩的内部，进行发动机室内的维护。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-100610号公报

发明内容

发明所要解决的问题

[1]

对应于背景技术[1]的问题如下所述。

在专利文献1所记载的联合收割机中，配置为驾驶室覆盖驾驶部，但在确保驾驶室内的气密性并且使驾驶室稳定地支承于驾驶部这方面存在改善的余地。

基于上述状况，期望一种能确保驾驶室内的气密性并且使驾驶室稳定地支承于驾驶部的联合收割机。

[2]

对应于背景技术[2]的问题如下所述。

在专利文献1所记载的联合收割机中，防尘罩为高度高的构件，但不能说防尘罩连上部都被稳定地支承。

鉴于上述状况，期望一种能稳定地支承防尘罩的联合收割机。

[3]

对应于背景技术[3]的问题如下所述。

专利文献1所记载的联合收割机为使发动机罩整体摆动的大规模结构，在简化使发动机罩的内部开放的结构这方面有改善的余地。

基于上述状况，期望一种能简化使发动机罩的内部开放的结构且容易地进行发动机室内的维护的联合收割机。

用于解决问题的方案

[1]

对应于问题[1]的解决方案如下所述。

本发明的特征在于，具备：驾驶部，具有驾驶座椅；以及驾驶室，覆盖所述驾驶部，所述驾驶室的后壁的下端部载置支承于所述驾驶部的后壁的上端面。

根据本特征结构，通过驾驶室的后壁的下端部和驾驶部的后壁的上端面来堵住间隙。由此，能确保驾驶室内的气密性。此外，驾驶部的后壁为驾驶部中刚性较高的部分，能使驾驶室稳定地支承于驾驶部。

而且，在本发明中，优选的是，在所述驾驶部的后壁配备有朝前下方倾斜的倾斜壁部，所述驾驶室载置支承于所述倾斜壁部的朝上面。

根据本特征结构，确保倾斜壁部的朝上面中载置支承驾驶室的面(载置面)在前后方向上较长，能使驾驶室更稳定地支承于驾驶部。

而且，在本发明中，优选的是，在所述驾驶部配备有相对于所述驾驶座椅设于机体左右方向的一侧的侧面板，所述驾驶室载置支承于构成所述侧面板的侧面板框架的上表面，所述倾斜壁部的朝上面与所述侧面板框架的上表面连续。

根据本特征结构，能利用侧面板框架的上表面载置支承驾驶室。此外，倾斜壁部的载置面与侧面板框架的载置面连续。由此，不会在倾斜壁部的载置面与侧面板框架的载置面之间产生高度差，容易使驾驶室载置支承于驾驶部。

而且，在本发明中，优选的是，在所述驾驶室中所述侧面板所在侧的侧部设有侧窗，所述侧窗中的窗框的下端部载置支承于所述倾斜壁部的朝上面和所述侧面板框架的上表面。

根据本特征结构，侧窗中的窗框在跨于倾斜壁部和侧面板框架的大范围内被载置支承。由此，能使驾驶室更稳定地支承于驾驶部。

而且，在本发明中，优选的是，所述驾驶部的后壁和所述侧面板框架延伸到比所述驾驶室靠外侧的位置。

根据本特征结构，驾驶室中尽可能多的部分被载置支承于驾驶部的后壁和侧面板框架，能使驾驶室更稳定地支承于驾驶部。

而且，在本发明中，优选的是，设有沿所述驾驶部的后壁的上端部在机体左右方向上延伸的横向框架，所述横向框架的左右两端部分别支承于竖立设置在机体框架的纵向框架。

根据本特征结构，驾驶部的后壁的上端部的刚性提高。此外，驾驶部的后壁经由横向框架支承于左右的纵向框架。由此，能稳定地支承驾驶部的后壁。

而且，在本发明中，优选的是，在所述驾驶室的后壁设有后窗，所述后窗的下端部载置支承于所述横向框架的上表面。

根据本特征结构，能利用驾驶部的后壁中刚性较高的横向框架来稳定地载置支承后窗。

而且，在本发明中，优选的是，在左侧的所述纵向框架与右侧的所述纵向框架之间，在所述机体框架竖立设置有中间纵向框架，在所述中间纵向框架支承有所述横向框架的左右中间部。

根据本特征结构，驾驶部的后壁经由横向框架支承于中间纵向框架。由此，能更稳定地支承驾驶部的后壁。

而且，在本发明中，优选的是，在左侧的所述纵向框架和右侧的所述纵向框架中位于机体横向外侧的纵向框架配备有向前下方倾斜的倾斜部，所述驾驶室载置支承于所述倾斜部的朝上面。

根据本特征结构，能利用位于机体横向外侧的纵向框架来载置支承驾驶室。此时，确保倾斜部的朝上面中载置支承驾驶室的面(载置面)在前后方向上较长，能使驾驶室更稳定地支承于驾驶部。

而且，在本发明中，优选的是，所述横向框架的上表面与所述倾斜部的朝上面连续。

根据本特征结构，横向框架的载置面与倾斜部的载置面连续。由此，不会在横向框架的载置面与倾斜部的载置面之间产生高度差，容易使驾驶室载置支承于驾驶部。

而且，在本发明中，优选的是，具备：发动机室，设于所述驾驶部的下方并且容纳发动机；以及防尘罩，以允许通气的状态且以阻止尘埃通过的状态覆盖所述发动机室中机体横向外侧的侧部，位于所述机体横向外侧的纵向框架的外周形状形成为沿着所述防尘罩的外周形状的形状，并且所述纵向框架构成从机体横向外方承接所述防尘罩的承接面。

根据本特征结构，防振罩由位于横向外侧的纵向框架承接。由此，能稳定地支承防尘罩。

而且，在本发明中，优选的是，在所述驾驶室中机体横向外侧的侧部设有乘降门，所述乘降门的门框的下端部载置支承于所述驾驶部的地板部。

根据本特征结构，能稳定地支承门框。

[2]

对应于问题[2]的解决方案如下所述。

本发明的特征在于，具备：驾驶部，具有驾驶座椅；发动机室，设于所述驾驶部的下方并且容纳发动机；发动机罩，载置支承所述驾驶座椅并且将所述驾驶部的搭乘空间与所述发动机室隔开；散热器，在所述发动机室内相对于所述发动机设于机体横向外侧，并且进行发动机冷却水的散热；以及防尘罩，以允许通气的状态且以阻止尘埃的通过的状态从机体横向外方覆盖所述散热器，在机体框架竖立设置有防尘罩框架，所述防尘罩框构成从机体横向外方承接所述防尘罩的承接面，所述防尘罩框架的外周形状形成为沿着所述防尘罩的外周形状的形状，并且所述所述防尘罩框架延伸到比所述发动机罩的上端靠上侧的高度位置。

根据本特征结构，防尘罩框架延伸到比发动机罩的上端靠上侧的高度位置，由此防尘罩直至上部均由承接面承接。由此，能稳定地支承防磁罩。

而且，在本发明中，优选的是，在所述防尘罩框架配备有：前纵向框架部，构成所述防尘罩框架的前侧部分；以及后纵向框架部，构成所述防尘罩框架的后侧部分，所述前纵向框架部的上端部与所述后纵向框架部的上端部连结。

根据本特征结构，前纵向框架部的上端部与后纵向框架部的上端部连结，由此前纵向框架部和后纵向框架部被一体化。由此，能提高防尘罩框架的刚性。

而且，在本发明中，优选的是，在所述防尘罩框架配备有：中间框架部，在与所述发动机罩的上端部的高度位置相同的高度位置处跨于所述前纵向框架部和所述后纵向框架部；以及下框架部，跨于所述前纵向框架部的下端部和所述后纵向框架部的下端部。

根据本特征结构，前纵向框架部和后纵向框架部经由中间框架部和下框架部被一体化。由此，能进一步提高防尘罩框架的刚性。此外，在防尘罩框架中比中间框架部靠上侧的部分和中间框架部与下框架部之间的部分分别存在较大的开口部。由此，能经由这些开口部从外部容易地进行发动机室内的维护。

而且，在本发明中，优选的是，在所述驾驶部的后方，支承所述发动机罩的后部的第一纵向框架竖立设置于所述机体框架，以跨于所述防尘罩框架和所述第一纵向框架的方式设有横向框架。

根据本特征结构，能稳定地支承发动机罩的后部。此外，防尘罩框架和第一纵向框架经由横向框架被一体化。由此，能构建刚性高的框架结构体。

而且，在本发明中，优选的是，所述第一纵向框架延伸到比所述发动机罩的上端靠上侧的高度位置，所述横向框架在比所述发动机罩的上端靠上侧的高度位置处以跨于所述防尘罩框架和所述第一纵向框架的方式设置，在所述驾驶座椅的后方，在所述发动机罩的上部竖立设置有后壁，所述后壁的上部支承于所述横向框架。

根据本特征结构，防尘罩框架、第一纵向框架、横向框架以及后壁被一体化。由此，能进一步提高框架结构体的刚性。

而且，在本发明中，优选的是，在所述驾驶部配备有相对于所述驾驶座椅在机体左右方向设于与所述防尘罩框架所在侧相反的一侧的侧面板，支承所述侧面板的后部的第二纵向框架竖立设置于所述机体框架，所述第二纵向框架延伸到比所述发动机罩的上端靠上侧的高度位置，所述第二纵向框架的上端部连结于所述横向框架。

根据本特征结构，能稳定地支承侧面板的后部。此外，防尘罩框架、第一纵向框架、横向框架以及第二纵向框架被一体化。由此，能进一步提高框架结构体的刚性。

而且，在本发明中，优选的是，在所述第二纵向框架的后方，第三纵向框架竖立设置于所述机体框架，所述第三纵向框架与脱粒装置连结，所述第二纵向框架与所述第三纵向框架连结。

根据本特征结构，防尘罩框架、第一纵向框架、横向框架、第二纵向框架、第三纵向框架以及脱粒装置被一体化。由此，能进一步提高框架结构体的刚性。

而且，在本发明中，优选的是，所述发动机用的粗滤器支承于所述第三纵向框架，在所述后壁的后方设有所述发动机用的空气滤清器。

根据本特征结构，能利用第三纵向框架来支承粗滤器。此外，粗滤器和空气滤清器位于彼此接近的位置。由此，能缩短粗滤器与空气滤清器之间的空气的流通路径。

而且，在本发明中，优选的是，具备覆盖所述驾驶部的驾驶室，所述驾驶室载置支承于所述横向框架。

根据本特征结构，能利用横向框架来支承驾驶室，并且能确保驾驶室内的气密性，同时能使驾驶室稳定地支承于驾驶部。

而且，在本发明中，优选的是，具备覆盖所述驾驶部的驾驶室，所述驾驶室载置支承于所述防尘罩框架。

根据本特征结构，能利用防尘罩框架来支承驾驶室，并且能确保驾驶室内的气密性，同时能使驾驶室稳定地支承于驾驶部。

[3]

对应于问题[3]的解决方案如下所述。

本发明的特征在于具备：驾驶部，具有驾驶座椅；发动机，设于所述驾驶座椅的下方；发动机罩，具有载置支承所述驾驶座椅的顶板并且覆盖所述发动机；以及驾驶部框架，竖立设置于机体框架并且支承所述发动机罩，所述驾驶座椅和所述顶板配置为相对于所述驾驶部框架可拆卸。

根据本特征结构，能通过拆卸驾驶座椅和顶板来开放发动机罩的内部。由此，能容易地进行发动机室内的维护。此外，与摆动发动机罩来切换为通常姿势和维护姿势的结构相比，能简化使发动机罩的内部开放的结构。

而且，在本发明中，优选的是，在所述发动机罩配备有跨于所述顶板的前端部和所述驾驶部的地板部的后端部的前壁，所述前壁配置为相对于所述驾驶部框架可拆卸。

根据本特征结构，能通过进一步拆卸前壁来进一步大幅开放发动机罩的内部。由此，能更容易地进行发动机室内的维护。

而且，在本发明中，优选的是，由所述顶板和所述前壁构成的角部中的所述驾驶部的乘降口侧的部分被形成为倒角，在所述发动机罩中的倒角部分设有堵住该倒角部分的前外壁，所述驾驶座椅、所述顶板、所述前壁以及所述前外壁配置为相对于所述驾驶部框架可一体拆卸。

根据本特征结构，驾驶员在从乘降口乘降时不会被由顶板和前壁构成的角部阻碍，能实现驾驶员顺畅的乘降。此外，通过一体拆卸驾驶座椅、顶板、前壁以及前外壁，不用耗费将它们分别拆卸的工夫。

而且，在本发明中，优选的是，在所述发动机罩中的可拆卸部分设有扶手。

根据本特征结构，能将扶手用作拆卸发动机罩中的可拆卸部分时的把手。

而且，在本发明中，优选的是，在所述前壁形成有查验口，设有可开闭地覆盖所述查验口的盖，所述盖中与所述查验口对应的部分由双层壁构成。

根据本特征结构，能通过双层壁来抑制发动机室内的热气从查验口传递到搭乘空间内。

附图说明

图1是表示联合收割机的右视图。

图2是表示联合收割机的俯视图。

图3是表示驾驶室的右视图。

图4是表示驾驶室的左视图。

图5是表示驾驶室的后视图。

图6是表示驾驶室的平面剖视图。

图7是表示驾驶室的正面剖视图。

图8是表示冷却风扇用的旋转切换机构的右视图。

图9是表示传感器支撑件的后视图。

图10是表示拆卸驾驶座椅和发动机罩的状态的立体图。

图11是表示分离了驾驶室和驾驶部的状态的立体图。

图12是表示分离了驾驶室和驾驶部的状态的右侧面剖视图。

图13是表示机体框架的板簧结构的右视图。

图14是表示其他实施方式的发动机罩的立体图。

图15是表示无人机容纳部的俯视图。

具体实施方式

基于附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，将箭头F的方向设为“机体前侧”(参照图1和图2)，将箭头B的方向设为“机体后侧”(参照图1和图2)，将箭头L的方向设为“机体左侧”(参照图2)，将箭头R的方向设为“机体右侧”(参照图2)。

(联合收割机的整体结构)

图1和图2中示出了全喂入型联合收割机。本联合收割机具备机体框架1和左右一对履带行驶装置2。在行驶机体的前方设有收割植立谷杆的收割部3。在收割部3配备有耙入植立谷杆的耙拢卷筒4、切断植立谷杆的收割刀5以及耙入收割谷杆的耙拢搅龙6。

在行驶机体的前部的右侧设有驾驶室7。在驾驶室7配备有供驾驶员搭乘的驾驶部8和覆盖驾驶部8的驾驶室9。在驾驶部8的下方设有发动机室ER。在收割部3的后方设有对收割谷杆进行脱粒处理的脱粒装置10。以跨于收割部3和脱粒装置10的方式设有将收割谷杆向脱粒装置10输送的输送装置11。储存脱粒处理后的谷粒的谷粒储存箱12与脱粒装置10横向并排设置。设有将谷粒储存箱12内的谷粒排出至外部的谷粒排出装置13。谷粒储存箱12能在作业位置与维护位置之间绕在上下方向延伸的轴心Z1摆动开闭。

在发动机室ER容纳有：排气净化装置14，对发动机E、发动机E的排气进行净化处理；散热器15，进行发动机冷却水的散热；以及冷却风扇16，冷却散热器15。通过覆盖发动机E的发动机罩17来隔开驾驶部8的搭乘空间和发动机室ER。设有防尘罩18，该防尘罩18以允许从右方通气且阻止尘埃通过的状态覆盖散热器15和发动机室ER的右侧部。

(驾驶室)

如图3至图7所示，在驾驶室9配备有车顶部19、前窗玻璃20、乘降门21、左侧窗22、后窗23以及右侧窗24。乘降门21设于驾驶室9的右侧部。乘降门21的后部经由上下一对铰链25可摆动地支承于后支柱26。在驾驶室9的右侧部中与乘降门21对应的开口设有供乘降门21装配的门框27。

左侧窗22设于驾驶室9的左侧部。在左侧窗22配备有左侧玻璃28和左侧窗框29。后窗23设于驾驶室9的后壁9A。在后窗23配备有后玻璃30和后窗框31。右侧窗24设于驾驶室9的右侧部中比乘降门21靠后侧的部分。在右侧窗24配备有右侧玻璃32和右侧窗框33。

在铰链25配备有轴部34和供轴部34插通的筒状部35。轴部34固定于乘降门21的后部。筒状部35固定于后支柱26。在筒状部35装配有阻止乘降门21向打开侧摆动一定以上程度的止动件36。轴部34从上方插通筒状部35。筒状部35的下端开口朝向下方开放。根据这种结构，雨水不易于从筒状部35的上端开口进入筒状部35的内部，并且即使雨水进入筒状部35的内部，也会从筒状部35的下端开口排出至外部。由此，雨水不会停留在筒状部35的内部，能抑制生锈。

(驾驶部)

如图3至图7所示，在驾驶部8配备有驾驶座椅37、前面板38以及侧面板39。在驾驶部8的前部设有前罩40。在驾驶部8的右侧部设有乘降口41。驾驶部8的地板部由板42构成。在驾驶部8的后部，在驾驶部8的后壁8A的后方设有空气滤清器室AR。在空气滤清器室AR容纳有发动机E用的空气滤清器43。

在前面板38设有转向杆44、仪表盘45。转向杆44进行行驶机体的转向操作、收割部3的升降操作等操作。侧面板39相对于驾驶座椅37设于左侧。在侧面板39设有对主变速装置(省略图示)进行变速操作的主变速杆46、对副变速装置(省略图示)进行变速操作的副变速杆47、对作业机离合器(例如收割离合器、脱粒离合器等)进行切换操作的离合器切换杆48。在侧面板39配备有构成侧面板39的侧面板框架49。

在驾驶部8的后壁8A配备有：倾斜壁部50，向前下方倾斜；以及横向框架51，支承倾斜壁部50的上端部，并且沿倾斜壁部50的上端部在机体左右方向上延伸。倾斜壁部50在驾驶座椅37的后方竖立设置于发动机罩17的上部(顶板73)。在倾斜壁部50的右端部设有侧壁部52，使得机外的尘埃不会从防尘罩18的上部进入驾驶室9内。倾斜壁部50与侧壁部52一体形成。

(发动机室)

如图3至图7所示，排气净化装置14通过DPF(柴油微粒过滤器：Dieselparticulate filter)对发动机E的排气进行净化处理。排气净化装置14以其长尺寸方向沿机体前后方向的姿势在侧面板39的下方设于发动机E的上方。散热器15相对于发动机E设于右侧，并且支承于散热器框架53。冷却风扇16设于发动机E与散热器15之间。

在散热器15的右方设有作为所述主变速装置的的静液压式无级变速装置(省略图示)用的油冷却器54和具有齿轮式的所述副变速装置等的变速器M用的油冷却器55。在油冷却器54、55的右方设有发动机E用的中冷器56、空调装置(省略图示)用的冷凝器57以及储液器58。

如图3所示，中冷器56的上部经由前侧和后侧的上部支撑件59支承于散热器框架53。上部支撑件59固定于散热器框架53的上部。中冷器56的上部通过螺栓60固定于上部支撑件59。

中冷器56的下部经由前侧和后侧的下部支撑件61支承于散热器框架53。下部支撑件61通过螺栓62固定于中冷器56的下部。下部支撑件61通过螺栓63固定于散热器框架53的上部。

冷凝器57的前后两侧部分别经由侧部支撑件64支承于下部支撑件61和散热器框架53。侧部支撑件64通过螺栓65分别固定于冷凝器57的前后两侧部。侧部支撑件64通过螺栓66固定于下部支撑件61的下端部和散热器框架53的下部。储液器58通过螺栓67固定于前侧的侧部支撑件64。

根据这种结构，通过拆卸螺栓60、63，中冷器56与下部支撑件61一起被卸下，并且通过拆卸螺栓66，冷凝器57和储液器58与侧部支撑件64一起被卸下。由此，能容易地进行维护(油冷却器54、55周围的维护等)。

如图8所示，设有旋转切换机构68，该旋转切换机构68将冷却风扇16的旋转方向切换为机体外部的空气作为冷却风经由防尘罩18向发动机室ER内流动的正转方向和发动机室ER内的空气经由防尘罩18向机体外部流动的反转方向。在旋转切换机构68配备有摆动体69，该摆动体69能绕冷却风扇16的旋转轴心在正转位置(图8所示的实线的位置)和反转位置(图8所示的双点划线的位置)之间摆动。通过摆动体69位于正转位置来将冷却风扇16的旋转方向切换为正转方向。通过摆动体69位于反转位置来将冷却风扇16的旋转方向切换为反转方向。

设有检测摆动体69的位置的位置检测传感器70。在位置检测传感器70配备有摆动式的传感器臂70a。设有跨于传感器臂70a和摆动体69将两者连结的金属制的细长的连结构件71(例如金属丝等)。设有支承位置检测传感器70的传感器支撑件72。在传感器支撑件72设有对传感器臂70a起牵制作用的牵制部72a(参照图9)，使得位置检测传感器70不会以错误的角度组装于传感器支撑件72。将传感器支撑件72的一部分弯折而形成牵制部72a。

(发动机罩)

如图6至图8以及图10所示，在发动机罩17配备有：顶板73，载置支承驾驶座椅37；以及前壁74，跨于顶板73的前端部和板42的后端部。发动机罩17支承于发动机罩框架76。在顶板73设有可前后移动地支承驾驶座椅37的支承部77。驾驶座椅37配置为相对于顶板73可拆卸(能从支承部77拆卸)。由顶板73和前壁74构成的角部中的乘降口41侧的部分被形成为倒角。在发动机罩17中的倒角部分设有堵住该倒角部分的前外壁75。在本实施方式中，顶板73、前壁74以及前外壁75一体形成。

在前壁74形成有查验口74a。可开闭地覆盖查验口74a的盖78可拆卸地装配于前壁74。在前外壁75设有扶手79。

如图10所示，发动机罩17配置为相对于发动机罩框架76可拆卸。具体而言，驾驶座椅37、顶板73、前壁74以及前外壁75配置为相对于发动机罩框架76可一体拆卸。顶板73通过螺栓80可拆卸地固定于发动机罩框架76。前壁74的下端部通过螺栓80可拆卸地固定于板42的后端部。根据这种结构，通过从发动机罩框架76拆卸发动机罩17，能在打开乘降门21的状态下将发动机罩17取出到驾驶室9的外部。

(防尘罩)

如图1、图3以及图5所示，在防尘罩18配备有网体81和供网体81装配的安装框体82。防尘罩18的后部以能绕在上下方向上延伸的轴心Z2摆动开闭的方式支承于防尘罩框架83(纵向框架)。防尘罩18的上部形成为朝向上方变尖的形状。由此，能增大吸入面积来提高冷却效果，并且能提高设计性。在安装框体82中与防尘罩框架83对置的一侧的面(背面)装配有装饰件(省略图示)。

在安装框体82设有从背面侧覆盖网体81中比顶板73的高度位置靠上侧的部分的罩84。罩84例如由网或金属板等构成。根据这种结构，从防尘罩18中比顶板73的高度位置靠上侧的部分吸入的外部空气被罩84挡住，从防尘罩18中比顶板73的高度位置靠下侧的部分向发动机室ER内流动。由此，能增大外部空气向发动机室ER内的导入量。

(驾驶部的框架结构)

如图3至图6、图11以及图12所示，驾驶部框架85竖立设置于机体框架1。在驾驶部框架85配备有散热器框架53、发动机罩框架76、防尘罩框架83、第一纵向框架86(中间纵向框架)、第二纵向框架87、第三纵向框架88、第四纵向框架89以及横向框架51。

散热器框架53在散热器15与防尘罩框架83之间竖立设置于机体框架1。前侧托架90和后侧托架91以从机体框架1的右侧部向右方突出的状态设置。散热器框架53竖立设置于前侧托架90和后侧托架91。发动机罩框架76的右端部经由支撑件92连结于散热器框架53的上部。

防尘罩框架83在散热器框架53的右方竖立设置于机体框架1。防尘罩框架83竖立设置于前侧托架90和后侧托架91。防尘罩框架83的外周形状形成为沿着防尘罩18的外周形状的形状，并且形成为比防尘罩18的外周形状稍大的形状。防尘罩框架83的上部与防尘罩18同样形成为朝向上方变尖的形状。防尘罩框架83构成从机体横向外方(右方)承接防尘罩18的承接面。防尘罩框架83延伸到与横向框架51的上表面对应的高度位置。

防尘罩框架83的上端部与横向框架51的右端部连结。固定于防尘罩框架83的上端部的连结托架93和固定于横向框架51的右端部的连结托架94以防尘罩框架83侧的连结托架93从右方与横向框架51侧的连结托架94抵接的状态被螺栓固定。

在防尘罩框架83配备有：前纵向框架部95，构成防尘罩框架83的前侧部分；后纵向框架部96，构成防尘罩框架83的后侧部分；中间框架部97，跨于前纵向框架部95的上下中间部和后纵向框架部96的上下中间部；以及下框架部98，跨于前纵向框架部95的下端部和后纵向框架部96的下端部。前纵向框架部95的上端部与后纵向框架部96的上端部连结。中间框架部97位于与顶板73的高度位置相同的高度位置。

在前纵向框架部95，以从前纵向框架部95向前方突出的状态设置有与发动机罩17(顶板73和前外壁75)相连的侧壁部99。在前纵向框架部95配备有：上部倾斜部95a，从前纵向框架部95的上端部以向前下方倾斜的状态延伸；以及下部倾斜部95b，从上部倾斜部95a的下端部以向前下方倾斜的状态延伸。横向框架51的上表面与上部倾斜部95a的朝上面连续，并且上部倾斜部95a的朝上面与下部倾斜部95b的朝上面连续。

在此，空气滤清器43配置于侧面观察时防尘罩框架83中比中间框架部97靠上侧的框内。由此，能在打开防尘罩18的状态下将手从机体横向外侧伸向空气滤清器43，容易地进行空气滤清器43的维护。

第一纵向框架86在驾驶座椅37的后方竖立设置于机体框架1。具体而言，第一纵向框架86在第二纵向框架87与防尘罩框架83之间靠近防尘罩框架83侧的部位竖立设置于机体框架1。第一纵向框架86延伸到比顶板73靠上侧的高度位置。具体而言，第一纵向框架86延伸到比横向框架51的下表面稍微靠下侧的高度位置。第一纵向框架86的下端部螺栓固定于机体框架1。

第一纵向框架86的上端部经由从第一纵向框架86的上端部向前方延伸的连结框架100与横向框架51连结。固定于连结框架100的前端部的连结托架101和固定于横向框架51的连结托架102以连结框架100侧的连结托架101从左方与横向框架51侧的连结托架102抵接的状态被螺栓固定。设有跨于第一纵向框架86和连结框架100将两者连结的倾斜框架103。

第一纵向框架86支承发动机罩17的后部的右侧部分。固定于第一纵向框架86的上下中间部的连结托架104和固定于发动机罩框架76的后部的右侧部分的连结托架105以第一纵向框架86侧的连结托架104从后方与发动机罩框架76侧的连结托架105抵接的状态被螺栓固定。

第二纵向框架87在侧面板39的后部的左方竖立设置于机体框架1。在侧面板框架49的后部的左侧部分以不干涉第二纵向框架87的方式形成有缺口部49a。第二纵向框架87延伸到比顶板73靠上侧的高度位置。具体而言，第二纵向框架87延伸到与横向框架51的下表面对应的高度位置。第二纵向框架87的下端部螺栓固定于机体框架1。

第二纵向框架87的上端部连结于横向框架51的左端部。固定于第二纵向框架87的上端部的连结托架106和固定于横向框架51的左端部的连结托架107以第二纵向框架87侧的连结托架106从前方与横向框架51侧的连结托架107抵接的状态被螺栓固定。

第二纵向框架87支承侧面板39的后部。固定于第二纵向框架87的上下中间部的连结托架108和侧面板框架49的上表面部以第二纵向框架87侧的连结托架109从上方与侧面板框架49的上表面部抵接的状态被螺栓固定。

第二纵向框架87支承发动机罩17的后部的左端部分。固定于第二纵向框架87的上下中间部的连结托架110和固定于发动机罩框架76的左端部的连结托架111以第二纵向框架87侧的连结托架110从左方与发动机罩框架76侧的连结托架111抵接的状态被螺栓固定。

第三纵向框架88在第二纵向框架87的后方竖立设置于机体框架1。第三纵向框架88延伸到比顶板73靠上侧的高度位置。具体而言，第三纵向框架88延伸到比横向框架51的上表面靠上侧的高度位置。第三纵向框架88的下端部螺栓固定于机体框架1。发动机E用的粗滤器112经由支承托架113支承于第三纵向框架88的上端部。

第三纵向框架88经由从第三纵向框架88的上部向左方延伸的连结框架114与脱粒装置10的右侧壁连结。连结托架115固定于连结框架114的左端部。连结托架115以从右方与脱粒装置10的右侧壁抵接的状态被螺栓固定。

第二纵向框架87和第三纵向框架88经由在机体前后方向延伸的连结框架116连结。连结托架117分别固定于连结框架116的前后两端部。前侧的连结托架117以从后方与固定于第二纵向框架87的连结托架118抵接的状态被螺栓固定。后侧的连结托架117以从前方与固定于连结框架114的连结托架119抵接的状态被螺栓固定。

第四纵向框架89在侧面板框架49的后部的右侧部分的下方竖立设置于机体框架1。第四纵向框架8延伸到比顶板73靠上侧的高度位置。具体而言，第四纵向框架89延伸到与侧面板框架49的上表面部对应的高度位置。第四纵向框架89支承侧面板框架49的后部的右侧部分。固定于第四纵向框架89的上端部的连结托架120以从下方与侧面板框架49的上表面部抵接的状态被螺栓固定。

第四纵向框架89支承发动机罩17的后部的左侧部分。固定于第四纵向框架89的上部的连结托架121和固定于发动机罩框架76的后部的左侧部分的连结托架122以第四纵向框架89侧的连结托架121从后方与发动机罩框架76侧的连结托架122抵接的状态被螺栓固定。

以跨于防尘罩框架83、第一纵向框架86以及第二纵向框架87的方式设有横向框架51。横向框架51由方管构成。横向框架51在比顶板73靠上侧的高度位置处以跨于防尘罩框架83、第一纵向框架86以及第二纵向框架87的方式设置。具体而言，横向框架51在与倾斜壁部50的上端部对应的高度位置处以跨于防尘罩框架83、第一纵向框架86以及第二纵向框架87的方式设置。横向框架51的左右两端部分别支承于第二纵向框架87和防尘罩框架83。横向框架51的左右中间部(具体而言，横向框架51中比左右中心靠防尘罩框架83侧的部分)支承于第一纵向框架86。

(驾驶室的载置支承结构)

如图7、图11以及图12所示，在驾驶室9的后壁9A配备有后窗23和沿后窗框31的下端部在机体左右方向上延伸的横向框架123。驾驶室9的后壁9A的下端部(具体而言，横向框架123的下表面)载置支承于驾驶部8的后壁8A的上端面(具体而言，横向框架51的上表面)。在横向框架123的下表面装配有衬垫124。

驾驶室9的左侧部的下端部载置支承于倾斜壁部50的朝上面和侧面板框架49的上表面。具体而言，左侧窗框29的后下角部(斜缘部)载置支承于倾斜壁部50的朝上面，并且左侧窗框29的下缘部载置支承于侧面板框架49的上表面。在左侧窗框29的斜缘部的下表面和左侧窗框29的下缘部的下表面装配有衬垫124。

在倾斜壁部50的左下角部形成有与侧面板框架49的形状匹配的形状的缺口部50a。在侧面板框架49进入缺口部50a的状态下，倾斜壁部50的朝上面与侧面板框架49的上表面连续。侧面板框架49、倾斜壁部50、横向框架51以及横向框架123延伸到比驾驶室9的左侧部(左侧窗22)靠左侧的位置。侧面板框架49的左端位置、倾斜壁部50的左端位置、横向框架51的左端位置以及横向框架123的左端位置位于相同或大致相同的位置。

右侧窗框33的下缘部载置支承于防尘罩框架83(前纵向框架部95)中的上部倾斜部95a的朝上面。在右侧窗框33的下缘部的下表面装配有衬垫(省略图示)。

门框27的下缘部载置支承于板42的右端部的上表面。在门框27的下缘部的下表面装配有衬垫124。门框27的后部的下侧部分(斜缘部)载置支承于防尘罩框架83(前纵向框架部95)中的下部倾斜部95b的朝上面。在门框27的所述斜缘部的下表面装配有衬垫(省略图示)。

前罩40的右侧部的下端部载置支承于固定于机体框架1的承接板125的上表面。前罩40的右侧部的下端部的下表面被实施敛缝(省略图示)。

(其他实施方式)

(1)如图13所示，在机体框架1配备有：左右一对主框架1A，在机体前后方向上延伸；多个左右朝向框架1B，以跨于左侧的主框架1A和右侧的主框架1A的方式设置，并且在机体左右方向上延伸；以及后部支承框架1C，以跨于左侧的主框架1A和右侧的主框架1A的方式设置，并且支承左右的履带行驶装置2的后部。后部支承框架1C位于机体前后方向上相邻的左右朝向框架1B彼此之间。根据这种结构，左右朝向框架1B位于远离机体框架1中刚硬的部分(靠近后部支承框架1C的部分)的位置。由此，能实现利用了机体框架1(主框架1A)自身的弹力的板簧结构，能缓解对机体框架1的冲击力。

(2)在上述实施方式中，在发动机罩17设有可开闭地覆盖查验口74a的盖78。但是，盖78不限定于上述实施方式的结构。例如，盖78也可以是图14所示的结构。如图14所示，盖78由覆盖前壁74的大致整体的大小的板材构成。在盖78中与查验口74a对应的部分设有进入查验口74a的内盖78a。即，盖78中与查验口74a对应的部分由双层壁构成。根据这种结构，由盖78、内盖78a、前壁74构成双层壁。由此，能抑制发动机室ER内的热气从前壁74和查验口74a传递到搭乘空间内的影响。此外，通过用盖78覆盖前壁74的大致整体，能提高设计性。

(3)如图15所示，也可以设置容纳无人机126的无人机容纳部127。在无人机容纳部127配备有向无人机126进行供电的供电装置127a。在图15中举例示出多个设置无人机容纳部127的场所。在图15所示的例子中，无人机容纳部127设于驾驶室9的上部或谷粒储存箱12的上部、脱粒装置10的上部、输送装置11的上部、收割部3的上部。可以在图15所示的多个场所中的至少任一个场所设置无人机容纳部127。需要说明的是，图15所示的场所为示例，设置无人机容纳部127的场所不限定于图15所示的场所。

(4)在联合收割机中，可以配置为能将便携式终端(例如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)用作辅助显示器(例如，显示后摄像头的影像的后显示器，显示侧摄像头的影像的侧显示器等)。在此，作为将便携式终端用作辅助显示器的方案，例如可以考虑如下的方案。

·将便携式终端装接于联合收割机，用作辅助显示器。

·将便携式终端与摄像头(搭载于联合收割机)直接连接，用作辅助显示器。

·将便携式终端经由控制装置(搭载于联合收割机)与摄像头(搭载于联合收割机)连接，用作辅助显示器。在该情况下，可以配置为：在进行收割作业时，精密农业***的作物、作业信息显示于便携式终端，在机体后退时，将便携式终端用作后显示器，在谷粒排出装置排出谷粒时，将拍摄谷粒排出状况的摄像头的影像显示于便携式终端。此外，便携式终端也可以具备操作机体的操作部的功能。

(5)在上述实施方式中，顶板73、前壁74以及前外壁75配置为相对于发动机罩框架76可一体拆卸。但是，顶板73、前壁74以及前外壁75也可以配置为相对于发动机罩框架76可分别拆卸。

(6)在上述实施方式中，在发动机罩17中的倒角部分设有堵住该倒角部分的前外壁75。但是，由顶板73和前壁74构成的角部中的乘降口41侧的部分也可以不形成为倒角，不设置前外壁75。

(7)在上述实施方式中，在发动机罩17中的前外壁75设有扶手79。但是，也可以在发动机罩17中前外壁75以外的可拆卸部分(顶板73、前壁74)设置扶手79。或者，也可以不在发动机罩17设置扶手79。

(8)在上述实施方式中，中间框架部97在与顶板73的高度位置相同的高度位置处跨于前纵向框架部95和后纵向框架部96。但是，中间框架部97也可以在比顶板73靠上侧的高度位置处跨于前纵向框架部95和后纵向框架部96。或者，中间框架部97也可以在比顶板73靠下侧的高度位置处跨于前纵向框架部95和后纵向框架部96。或者，防尘罩框架83也可以不配备中间框架部97。

(9)在上述实施方式中，在驾驶部框架85配备有第三纵向框架88和第四纵向框架89。但是，驾驶部框架85也可以不配备第三纵向框架88和第四纵向框架89。

(10)在上述实施方式中，倾斜壁部50的朝上面与侧面板框架49的上表面连续。但是，倾斜壁部50的朝上面与侧面板框架49的上表面也可以不连续。

(11)在上述实施方式中，倾斜壁部50、横向框架51以及横向框架123延伸到比驾驶室9的左侧部靠左侧的位置。但是，倾斜壁部50、横向框架51以及横向框架123也可以不延伸到比驾驶室9的左侧部靠左侧的位置。

(12)在上述实施方式中，在驾驶部8的后壁8A配备有倾斜壁部50。但是，也可以在驾驶部8的后壁8A配备垂直壁部来代替倾斜壁部50。

(13)在上述实施方式中，在防尘罩18设有罩84，但也可以不在防尘罩18上设置罩84。

(14)在上述实施方式中，在传感器支撑件72设有牵制部72a，但也可以不在传感器支撑件72上设置牵制部72a。

需要说明的是，本发明不限定于上述实施方式和上述其他实施方式，还能进行除此之外的各种变更。

产业上的可利用性

本发明除了全喂入型联合收割机还能用于半喂入型联合收割机。

附图标记说明

1 机体框架

8 驾驶部

8A 驾驶部的后壁

9 驾驶室

9A 驾驶室的后壁

10 脱粒装置

15 散热器

17 发动机罩

18 防尘罩

21 乘降门

22 左侧窗(侧窗)

23 后窗

27 门框

29 左侧窗框(窗框)

37 驾驶座椅

39 侧面板

42 板(地板部)

43 空气滤清器

49 侧面板框架

50 倾斜壁部(后壁)

51 横向框架

73 顶板

74 前壁

74a 查验口

75 前外壁

78 盖

79 扶手

83 防尘罩框架(纵向框架)

85 驾驶部框架

86 第一纵向框架(中间纵向框架)

87 第二纵向框架(纵向框架)

88 第三纵向框架

95 前纵向框架部

95a上部倾斜部(倾斜部)

95b部倾斜部(倾斜部)

96 后纵向框架部

97 中间框架部

98 下框架部

112粗滤器

E 发动机

ER 发动机室。

Claims (12)

1.一种联合收割机，其特征在于，具备：

驾驶部，具有驾驶座椅；以及

驾驶室，覆盖所述驾驶部，

所述驾驶室的后壁的下端部载置支承于所述驾驶部的后壁的上端面。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

在所述驾驶部的后壁配备有朝前下方倾斜的倾斜壁部，

所述驾驶室载置支承于所述倾斜壁部的朝上面。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

在所述驾驶部配备有相对于所述驾驶座椅设于机体左右方向的一侧的侧面板，

所述驾驶室载置支承于构成所述侧面板的侧面板框架的上表面，

所述倾斜壁部的朝上面与所述侧面板框架的上表面连续。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

在所述驾驶室中所述侧面板所在侧的侧部设有侧窗，

所述侧窗中的窗框的下端部载置支承于所述倾斜壁部的朝上面和所述侧面板框架的上表面。

5.根据权利要求3或4所述的联合收割机，其特征在于，

所述驾驶部的后壁和所述侧面板框架延伸到比所述驾驶室靠外侧的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

设有沿所述驾驶部的后壁的上端部在机体左右方向上延伸的横向框架，

所述横向框架的左右两端部分别支承于竖立设置在机体框架的纵向框架。

7.根据权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，

在所述驾驶室的后壁设有后窗，

所述后窗的下端部载置支承于所述横向框架的上表面。

8.根据权利要求6或7所述的联合收割机，其特征在于，

在左侧的所述纵向框架与右侧的所述纵向框架之间，在所述机体框架竖立设置有中间纵向框架，

在所述中间纵向框架支承有所述横向框架的左右中间部。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

在左侧的所述纵向框架和右侧的所述纵向框架中位于机体横向外侧的纵向框架配备有向前下方倾斜的倾斜部，

所述驾驶室载置支承于所述倾斜部的朝上面。

10.根据权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，

所述横向框架的上表面与所述倾斜部的朝上面连续。

11.根据权利要求9或10所述的联合收割机，其特征在于，具备：

发动机室，设于所述驾驶部的下方并且容纳发动机；以及

防尘罩，以允许通气的状态且以阻止尘埃通过的状态覆盖所述发动机室中机体横向外侧的侧部，

位于所述机体横向外侧的纵向框架的外周形状形成为沿着所述防尘罩的外周形状的形状，并且所述纵向框架构成从机体横向外方承接所述防尘罩的承接面。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

在所述驾驶室中机体横向外侧的侧部设有乘降门，

所述乘降门的门框的下端部载置支承于所述驾驶部的地板部。