CN117246559A - 一种充填用磷石膏包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充填用磷石膏包装装置，涉及磷石膏生产包装领域，包括磷石膏下料机构、夹持机构和密封包装机构；磷石膏通过下料机构落入到夹持机构夹持的塑料包装袋中，通过密封包装机构对塑料包装袋中的磷石膏进行密封包装。该包装装置能够实现对充填用的磷石膏进行连续装袋包装密封，克服了现有的包装装置在“机械手”进行“换袋”的时候，造成磷石膏从包装机的下料筒洒落，造成原料浪费的现象，进而降低了生产成本，且有利于环境的保护。

Description

一种充填用磷石膏包装装置

技术领域

本发明涉及磷石膏生产包装领域，具体为一种充填用磷石膏包装装置。

背景技术

金属矿山正面临着“由浅至深、由易至难、由富至贫”的关键转型期，在理论、技术、装备等方面都面临着全新挑战。如果能把磷石膏利用起来实现磷工矿山井下充填，不仅可以实现全磷废料的大规模利用，而且解决了堆置占地、环境污染、资源损失、地压灾害和地表塌陷等五大矿山环境问题。因此，全磷废料矿山充填是实现矿山“绿色开采”及“资源循环利用”的有效手段之一。

针对以上方面，通过将磷石膏作为水泥等替代胶凝材料来作为充填材料是一种较为理想的材料，以磷石膏为代替水泥等替代胶凝材料，能够降低充填成本，提高资源回收率，缓解其地表堆存等诸多问题。

作为填充材料的磷石膏如若不进行包装处理，直接长期堆放，会与空气发生“氧化和湿化”，进而在进行作为充填材料的时候，与其他材料的配比会发生很大差入，影响充填的质量效果，所以制备出来的磷石膏一般都是经过“密封包装”存储的。在使用现有的对磷石膏进行包装密封的包装装置（包装机）中发现，在将磷石膏通入到塑料包装袋过程中，需要额外增加“机械手”来对包装的塑料包装袋进行夹持限位以及移送到包装机的下料筒底端口，此过程，在“机械手”进行“换袋”的时候，容易造成磷石膏从包装机的下料筒洒落，造成原料的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充填用磷石膏包装装置，该包装装置能够实现对充填用的磷石膏进行连续装袋包装密封，克服了现有的包装装置在“机械手”进行“换袋”的时候，造成磷石膏从包装机的下料筒洒落，造成原料浪费的现象，进而降低了生产成本，且有利于环境的保护。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种充填用磷石膏包装装置，包括磷石膏下料机构、夹持机构和密封包装机构；

磷石膏通过下料机构落入到夹持机构夹持的塑料包装袋中，通过密封包装机构对塑料包装袋中的磷石膏进行密封包装；

所述夹持机构包括可相对移动且用于调节夹持包装塑料包装袋松紧的第一限位辊和第二限位辊，所述第一限位辊的一端通过第一转轴可转动的穿过固定板，所述第二限位辊的一端通过第二转轴可转动的穿过固定板，所述第一转轴与第二转轴通过驱动机构连接，且第一转轴与第二转轴还通过调节机构连接，通过调节机构控制调节第一转轴与第二转轴的相对位置。

优选地，所述第一转轴远离第一限位辊的一端连接有第一轴连接器，所述第一轴连接器远离第一转轴的一端连接有第一活动轴，且所述第一活动轴可转动的穿过连接板，通过驱动机构连接，用于驱动第一活动轴转动，所述连接板通过连接杆与固定板连接，所述固定板安装连接在包装机架上。

优选地，所述第二转轴远离第二限位辊的一端连接有第二轴连接器，所述第二轴连接器远离第二转轴的一端连接有第二活动轴，且所述第二活动轴可转动的穿过连接板，通过驱动机构连接，用于驱动第二活动轴转动。

优选地，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮安装连接在第一活动轴上，所述第二齿轮安装连接在第二活动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；

所述第一转轴上连接有传动轮，所述传动轮通过皮带传动连接有驱动轮，所述驱动轮安装连接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装连接在固定板上，驱动电机用于带动传动轮连接的第一转轴转动。

优选地，所述调节机构包括调节液压杆，所述调节液压杆设置在第二转轴远离第一转轴的一侧，所述调节液压杆的一端通过定位板与固定板连接，所述调节液压杆靠近第二转轴的一端连接有用于与第二转轴弹性连接且通过调节液压杆带动第二转轴朝着第一转轴相对平移的调节圆盘；

所述调节液压杆上穿设有与调节圆盘弹性相连的弹性连接件。

优选地，所述下料机构包括下料漏斗，所述下料漏斗安装连接在包装机架的顶端且设置在第一限位辊和第二限位辊的上方，下料漏斗将磷石膏通入到通过第一限位辊和第二限位辊限位夹持的塑料包装袋中；

所述第一限位辊和第二限位辊表面分别设置有用于增大夹持限位塑料包装袋的摩擦力的摩擦凸体；

所述下料漏斗通过下料管道与下料转盘连通，所述下料转盘开设有用于磷石膏通过的下料通道，所述下料转盘通过转动机构与包装机架连接，通过转动机构带动下料转盘转动，且让下料通道的底端出口与下料管道的顶端开口接触适配，用于磷石膏进入到下料管道中，所述下料管道通过卡扣安装连接在包装机架上；

所述包装机架的顶端还设置有用于将塑料包装袋进行输送到第一限位辊和第二限位辊进行夹持限位的输送机构。

优选地，所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机安装连接在包装机架的底端底板上，所述伺服电机的输出端连接有竖直设置驱动转轴，所述驱动转轴的顶端通过轴承可转动的与包装机架的顶端顶板连接；

所述驱动转轴的顶部安装连接有驱动小齿轮，所述驱动小齿轮啮合有驱动大齿轮，所述驱动大齿轮连接有活动转轴，所述活动转轴的一端通过轴承可转动的从包装机架的顶端顶板穿过且与下料转盘的底端面连接；

所述下料转盘的上方设置有用于盛装磷石膏的盛装漏斗，所述盛装漏斗的通过支撑架与包装机架连接，所述盛装漏斗的底端出口连通有通过电磁阀控制磷石膏下落的通过的连通管，所述连通管的底端可与下料通道的顶端开口接触适配且用于磷石膏进入到下料通道中。

优选地，所述输送机构包括输送辊，所述输送辊通过输送转轴可转动的安装连接在限位板上，所述输送辊用于将卷放在输送辊上的塑料包装袋输送到第一限位辊和第二限位辊进行夹持限位，所述限位板安装固定在包装机架的顶端顶板上；

所述输送转轴靠近限位板通过轴承可转动的穿过限位板，且端部连接有输送从动轮，所述输送从动轮通过皮带传动连接有输送主动轮，所述输送主动轮安装连接在输送驱动电机的输送端，通过输送驱动电机带动输送主动轮转动，所述输送驱动电机安装连接在限位板上。

优选地，所述密封包装机构包括第一封装加热夹板、第二封装加热夹板，所述第一封装加热夹板、第二封装加热夹板设置在第一限位辊和第二限位辊的下方，且用于对第一限位辊和第二限位辊上限位夹持的塑料包装袋进行支撑夹持且用于对塑料包装袋的顶端开口进行加热密封；

所述第一封装加热夹板通过连接杆连接在第一滑动板上，所述第一滑动板的两端分别连接有第一滑动导向座，所述第一滑动导向座上分别穿设有导向杆，所述导向杆的两端分别连接有侧板，两块侧板的一端通过横板连接，两块侧板的另一端连接在包装机架上；

靠近第一滑动板一端的侧板上安装连接有用于带动第一滑动板通过导向杆沿着第二封装加热夹板一端移动第一驱动气缸；

所述第二封装加热夹板通过连接杆连接在第二滑动板上，所述第二滑动板的两端分别连接有第二滑动导向座，所述第二滑动导向座也穿设在导向杆上；

靠近第二滑动板一端的侧板上安装连接有用于带动第二滑动板通过导向杆沿着第一封装加热夹板一端移动第二驱动气缸。

本发明的有益效果是：该包装装置用于将充填使用的磷石膏进行密封包装。该包装装置包括磷石膏下料机构、夹持机构和密封包装机构；磷石膏通过下料机构落入到夹持机构夹持的塑料包装袋中，通过密封包装机构对塑料包装袋中的磷石膏进行密封包装；夹持机构包括可相对移动且用于调节夹持包装塑料包装袋松紧的第一限位辊和第二限位辊，第一限位辊的一端通过第一转轴可转动的穿过固定板，第二限位辊的一端通过第二转轴可转动的穿过固定板，第一转轴与第二转轴通过驱动机构连接，且第一转轴与第二转轴还通过调节机构连接，通过调节机构控制调节第一转轴与第二转轴的相对位置。通过该包装装置，能够将充填用的磷石膏进行快速包装密封，避免磷石膏暴露在空气中发生“氧化和湿化”，从而影响充填材料的配比、质量，进而影响充填材料的质量。

附图说明

图1为本发明一种充填用磷石膏包装装置的整体效果示意图；

图2为本发明一种充填用磷石膏包装装置的连接结构示意图；

图3为本发明一种充填用磷石膏包装装置的下料机构、夹持机构和密封包装机构连接结构示意图；

图4为本发明一种充填用磷石膏包装装置的下料机构连接结构示意图；

图5为本发明一种充填用磷石膏包装装置的夹持机构结构示意图；

图6为本发明一种充填用磷石膏包装装置的密封包装机构结构示意图；

图中，11-包装机架，12-固定板，13-限位板，21-第一限位辊，22-第一转轴，23-第一轴连接器，24-第一活动轴，25-第一齿轮，26-传动轮，27-驱动轮，28-驱动电机，31-第二限位辊，32-第二转轴，33-第二轴连接器，34-第二活动轴，35-第二齿轮，37-调节液压杆，38-调节圆盘，41-下料漏斗，42-下料转盘，51-输送辊，52-输送从动轮，53-输送主动轮，54-输送驱动电机，61-伺服电机，62-驱动转轴，63-驱动小齿轮，64-驱动大齿轮，65-活动转轴，66-盛装漏斗，71-第一封装加热夹板，72-第二封装加热夹板，73-导向杆，711-第一滑动板，712-第一滑动导向座，713-第一驱动气缸，721-第二滑动板，722-第二滑动导向座，723-第二驱动气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，一种充填用磷石膏包装装置，该包装装置用于将充填使用的磷石膏进行密封包装。该包装装置包括磷石膏下料机构、夹持机构和密封包装机构；磷石膏通过下料机构落入到夹持机构夹持的塑料包装袋中，通过密封包装机构对塑料包装袋中的磷石膏进行密封包装。通过该包装装置，能够将充填用的磷石膏进行快速包装密封，避免磷石膏暴露在空气中发生“氧化和湿化”，从而影响充填材料的配比、质量，进而影响充填材料的质量。

进一步的，在实施例中，如图2至图3所示，该包装装置的包装机架11上安装连接设置了用于磷石膏落下的下料机构、对盛装磷石膏的塑料包装袋进行夹持限位的夹持机构和盛装磷石膏的塑料包装袋进行密封的密封包装机构。当充填材料所需的磷石膏通过下料机构落入到夹持机构夹持的塑料包装袋中，再通过密封包装机构对塑料包装袋中的磷石膏进行密封包装。设置的夹持机构包括可相对移动且用于调节夹持包装塑料包装袋松紧的第一限位辊21和第二限位辊31，第一限位辊21的一端通过第一转轴22可转动的穿过固定板12，第二限位辊31的一端通过第二转轴32可转动的穿过固定板12，第一转轴22与第二转轴32通过驱动机构连接，且第一转轴22与第二转轴32还通过调节机构连接，通过调节机构控制调节第一转轴22与第二转轴32的相对位置，从而根据第一限位辊21和第二限位辊31夹持限位包装袋中的磷石膏的重量来调节控制第一限位辊21和第二限位辊31将限位夹持的塑料包装袋的松紧程度，对夹持的塑料包装袋的夹持位置的质量控制以及方便实现连续包装密封磷石膏，减少洒落，提高效率，节约原料，保护环境等目的。需要说明的是：可以根据实际的需要在包装机架11并排设置多个下料机构、夹持机构和密封包装机构来提供包装效率，在实施过程中，以其中一个整体配套使用的“下料机构、夹持机构和密封包装机构”来进行具体说明。

进一步的，在具体实施中，如图4所示，第一转轴22远离第一限位辊21的一端连接有第一轴连接器，第一轴连接器23远离第一转轴22的一端连接有第一活动轴24，且第一活动轴24可转动的穿过连接板，通过驱动机构连接，用于驱动第一活动轴24转动，连接板通过连接杆与固定板12连接，固定板12安装连接在包装机架11上。同时，在第二转轴32远离第二限位辊31的一端连接有第二轴连接器33，第二轴连接器33远离第二转轴32的一端连接有第二活动轴34，且第二活动轴34可转动的穿过连接板，通过驱动机构连接，用于驱动第二活动轴34转动。通过设置的驱动机构带动第一活动轴24与第二活动轴34转动，从而分别带动第一限位辊21与第二限位辊31“相对”转动，从而对通过输送机构输送至第一限位辊21与第二限位辊31之间进行夹持限位的塑料包装袋带动其移动，从而实现对该个夹持限位且装有“适量磷石膏”的塑料包装袋离开第一限位辊21与第二限位辊31，方便进行下一个塑料包装袋通过输送机构输送到第一限位辊21与第二限位辊31之间且第一限位辊21与第二限位辊31限位夹持，往该个塑料包装袋盛装磷石膏。

而设置的用于磷石膏通过落入到第一限位辊21与第二限位辊31之间限位夹持的塑料包装袋的下料机构包括下料漏斗41，下料漏斗41安装连接在包装机架11的顶端且设置在第一限位辊21和第二限位辊31的上方，下料漏斗41将磷石膏通入到通过第一限位辊21和第二限位辊31限位夹持的塑料包装袋中；下料漏斗41通过下料管道与下料转盘42连通，下料转盘42开设有用于磷石膏通过的下料通道，下料转盘42通过转动机构与包装机架11连接，通过转动机构带动下料转盘42转动，且让下料转盘42的底端出口与下料管道的顶端开口接触适配，用于磷石膏进入到下料管道中，下料管道通过卡扣安装连接在包装机架11上；同时，在包装机架11的顶端还设置有用于将塑料包装袋进行输送到第一限位辊21和第二限位辊31进行夹持限位的输送机构。通过输送机构将一个个塑料包装袋输送移动至第一限位辊21和第二限位辊31处进行限位夹持，然后磷石膏通过下料转盘42，经过设置的转动机构对下料转盘42的转动来控制通过磷石膏经过的“量”，从而来实现通入到塑料包装袋的磷石膏的“量”，以及来控制当更换塑料包装袋的时候，避免磷石膏从下料漏斗41的出口洒落，造成原料的浪费。

在实施中，输送机构包括输送辊51，输送辊51通过输送转轴可转动的安装连接在限位板13上，输送辊51用于将卷放在输送辊51上的塑料包装袋输送到第一限位辊21和第二限位辊31进行夹持限位，限位板13安装固定在包装机架11的顶端顶板上；输送转轴靠近限位板13通过轴承可转动的穿过限位板13，且端部连接有输送从动轮52，输送从动轮52通过皮带传动连接有输送主动轮53，输送主动轮53安装连接在输送驱动电机54的输送端，通过输送驱动电机54带动输送主动轮53转动，输送驱动电机54安装连接在限位板13上。设置的输送机构将塑料包装袋输送移动至第一限位辊21和第二限位辊31进行夹持限位这一实施方式，是现有的“包装机”能够实现的，所以该实施方式为现有技术，没有对其进行详细记载描述，直接当做现有技术来使用即可。虽然将塑料包装袋输送移动至第一限位辊21和第二限位辊31进行夹持限位这一实施方式是现有技术，但是具体怎样来实现控制输送辊51来转动输送塑料包装袋却不一样。在实现控制中，通过设置的输送驱动电机54带动输送主动轮53转动，从而配合上皮带，带动与输送主动轮53传动连接的输送从动轮52通过输送转轴在固定在包装机架11的顶端顶板上的限位板13转动，从而带动输送辊51转动；再配合以及控制第一限位辊21和第二限位辊31的活动，将卷设输送辊51上的塑料包装袋的一侧端移动限位在第一限位辊21和第二限位辊31之间，通过上方设置的下料漏斗41将磷石膏输送到塑料包装袋中。

为了能够实现方便控制磷石膏的下料的量以及减少“洒落”的概率，就在该包装装置上设计改进了用于控制下料漏斗41中的下落磷石膏量的转动机构。该转动机构包括伺服电机61，伺服电机61安装连接在包装机架11的底端底板上，伺服电机61的输出端连接有竖直设置驱动转轴62，驱动转轴62的顶端通过轴承可转动的与包装机架11的顶端顶板连接；驱动转轴62的顶部安装连接有驱动小齿轮63，驱动小齿轮63啮合有驱动大齿轮64，驱动大齿轮64连接有活动转轴65，活动转轴65的一端通过轴承可转动的从包装机架11的顶端顶板穿过且与下料转盘42的底端面连接；下料转盘42的上方设置有用于盛装磷石膏的盛装漏斗66，盛装漏斗66的通过支撑架与包装机架11连接，盛装漏斗66的底端出口连通有通过电磁阀控制磷石膏下落通过的连通管，连通管的底端可与下料通道的顶端开口接触适配且用于磷石膏进入到下料通道中。这样设计，可以在进行磷石膏往塑料包装袋通入的过程中，可以根据实际，通过设置的伺服电机61带动驱动转轴62绕着包装机架11的顶端顶板合适位置转动，从而驱动转轴62带动驱动小齿轮63带动与驱动小齿轮63啮合的驱动大齿轮64转动，进而驱动大齿轮64带动活动转轴65转动，从而实现带动下料转盘42转动，这样可以实现控制：当盛装漏斗66中的磷石膏通过连通管落下时，通过控制下料转盘42转动，从而实现对连通管中的磷石膏的流通的量的控制，进而实现对通过下料漏斗41落入到塑料包装袋的量的控制，且实现控制磷石膏下落通入的“开合”，进而实现减少“洒落”的概率，减少资源原料的浪费。

进一步的，在实施例中，在第一限位辊21和第二限位辊31表面分别设置有用于增大夹持限位塑料包装袋的摩擦力的摩擦凸体；控制第一限位辊21和第二限位辊31对夹持限位在第一限位辊21和第二限位辊31之间的塑料包装袋进行夹持限位，并且随着塑料包装袋中的磷石膏重量的增加，第一限位辊21和第二限位辊31会根据“磷石膏重量的变化”调节夹持塑料包装袋的“松紧程度”；且为了实现该包装装置的实际运用范围，可以在第一限位辊21和第二限位辊31的“表面”设置一个现有技术可以实现的“封边加热器”，这样不仅可以实现对“顶端开口”的塑料包装袋，也可以对“一侧边未封口”的塑料包装袋进行限位夹持且对夹持位置的侧边进行“加热封口”，并且塑料包装袋通过密封包装机构进行支撑，当达到合适的重量以后，通过密封包装机构落下且密封包装机构对塑料包装袋的顶端开口进行“加热密封”，达到设计使用的效果；通过设置的驱动机构来实现控制对第一限位辊21和第二限位辊31对塑料包装袋的移动松放等功能。在实施中，设置的驱动机构包括第一齿轮25、第二齿轮35，第一齿轮25安装连接在第一活动轴24上，第二齿轮35安装连接在第二活动轴34上，第一齿轮25与第二齿轮35啮合；且第一转轴22上连接有传动轮26，传动轮26通过皮带传动连接有驱动轮27，驱动轮27安装连接在驱动电机28的输出轴上，驱动电机28安装连接在固定板12上，驱动电机28用于带动传动轮26连接的第一转轴22转动。这样，在实施的过程中，当塑料包装袋中的磷石膏达到一定量以后，此时可以通过控制驱动电机28带动传动轮26转动，传动轮26带动第一转轴22以及第一转轴22连接的第一活动轴24转动，从而实现第一活动轴24通过第一齿轮25带动与第一齿轮25啮合的第二齿轮35转动，进而第二齿轮35带动第二活动轴34转动，从而带动第二活动轴34连接的第二转轴32，进而实现同步带动第一限位辊21和第二限位辊31转动，实现带动夹持限位的塑料包装袋“移动送放”，实现完成该个塑料包装袋对磷石膏的装量。

进一步的，在实施中，该包装装置还能够对“夹持限位塑料包装袋的松紧程度实时调整”；其具体相应的设计方案可以是：根据设计要求目的，增加了一个调节机构，该调节机构包括调节液压杆37，调节液压杆37设置在第二转轴32远离第一转轴22的一侧，调节液压杆37的一端通过定位板与固定板12连接，调节液压杆37靠近第二转轴32的一端连接有用于与第二转轴32弹性连接且通过调节液压杆37带动第二转轴32朝着第一转轴相对平移的调节圆盘38；调节液压杆37上穿设有与调节圆盘38弹性相连的弹性连接件。这样，随着塑料包装袋中的磷石膏的重量增加，此时调节第一限位辊21和第二限位辊31相对“位置”，来实现对第一限位辊21和第二限位辊31之间夹持限位塑料包装袋，进而来保证塑料包装袋侧边“质量”，避免造成“溢漏”的可能。在具体实现过程中，可以通过控制调节液压杆37的“伸缩”，带动第二转轴32与第一转轴22“相对微调位移”，进而实现调节第一限位辊21和第二限位辊31相对“位置”，实现对塑料包装袋的“松紧夹持”。在此需要说明的是，由于“第一转轴22与第一活动轴24通过第一轴连接器23连接”，以及“第二转轴32与第二活动轴34通过第二轴连接器33连接”，根据“轴连接器”的“活动传递力”的特性，从而使其第一转轴22与第一活动轴24以及第二转轴32与第二活动轴34 处于“柔性可调”，进而可以通过调节液压杆37实现调节第一限位辊21和第二限位辊31相对“位置”；并且，调节液压杆37上穿设有与调节圆盘38弹性相连的弹性连接件，该弹性连接件使其“ 第一限位辊21和第二限位辊31”夹持限位的塑料包装袋的侧边处于“柔性”夹持，避免刚性夹持，将塑料包装袋的侧边“损坏”；需要说明的是：设置的弹性连接件是弹簧，而该“弹簧”又不是一般的弹簧，该“弹簧”是“SMA弹簧”，之所以选择“SMA弹簧”，是因为“SMA弹簧”是“记忆弹簧”，进而可以根据实际的塑料包装袋中的磷石膏的重量，该“SMA弹簧”根据“记忆”特性，且根据现有的“电学技术”来控制调节液压杆37的“伸缩”，实时实现调节第一限位辊21和第二限位辊31相对“位置”，保证夹持限位的塑料包装袋的质量。由于通过“SMA弹簧”反馈以后，再控制调节液压杆37的“伸缩”此实施方式是现有“电学技术”能够实现的，就没有对其具体实施方式进行记载描述。

进一步的，当通过第一限位辊21和第二限位辊31将该个装有磷石膏一定量的塑料包装袋进行“移动松放”，该个塑料包装袋在“重力”作用下，离开第一限位辊21和第二限位辊31，而新的一个塑料包装袋此时处于限位在第一限位辊21和第二限位辊31，进行新的塑料包装袋对磷石膏的盛装包装。装有磷石膏一定量的塑料包装袋则通过密封包装机构对塑料包装袋的“顶端开口”进行密封。如图6所示，设置的密封包装机构包括第一封装加热夹板71、第二封装加热夹板72，第一封装加热夹板71、第二封装加热夹板72设置在第一限位辊21和第二限位辊31的下方，且用于对第一限位辊21和第二限位辊31上限位夹持的塑料包装袋进行支撑夹持且用于对塑料包装袋的顶端开口进行加热密封。

进一步的，实施例中，该第一封装加热夹板71通过连接杆连接在第一滑动板711上，第一滑动板711的两端分别连接有第一滑动导向座712，第一滑动导向座712上分别穿设有导向杆73，导向杆73的两端分别连接有侧板，两块侧板的一端通过横板连接，两块侧板的另一端连接在包装机架11上；靠近第一滑动板711一端的侧板上安装连接有用于带动第一滑动板711通过导向杆73沿着第二封装加热夹板72一端移动第一驱动气缸713；第二封装加热夹板72通过连接杆连接在第二滑动板721上，第二滑动板721的两端分别连接有第二滑动导向座722，第二滑动导向座722也穿设在导向杆73上；靠近第二滑动板721一端的侧板上安装连接有用于带动第二滑动板721通过导向杆73沿着第一封装加热夹板71一端移动第二驱动气缸723。这样，当装有磷石膏的塑料包装袋离开第一限位辊21和第二限位辊31上限位夹持位置，此时可以通过控制第一驱动气缸713与第二驱动气缸723，带动第一滑动板711和第二滑动板721“相对互相远离”，进而带动第一封装加热夹板71与第二封装加热夹板72互相远离，让装此时装有磷石膏的塑料包装袋从第一封装加热夹板71与第二封装加热夹板72之间通过，且让装此时装有磷石膏的塑料包装袋落到输送机上，然后再控制第一驱动气缸713带动第一封装加热夹板71以及第二驱动气缸723带动第二封装加热夹板72相对移动靠近，通过控制第一封装加热夹板71与第二封装加热夹板72上安装的“加热器”将塑料包装袋的顶端开口进行快速密封包装，完成该个塑料包装袋对磷石膏的包装密封。后面的塑料包装袋对磷石膏的包装密封按照上述的操作方法步骤以此循环进行即可。从该设计改进的用于包装磷石膏的包装装置整体结构上来说，该包装装置能够实现对充填用的磷石膏进行连续装袋包装密封，克服了现有的包装装置在“机械手”进行“换袋”的时候，造成磷石膏从包装机的下料筒洒落，造成原料浪费的现象，进而降低了生产成本，且有利于环境的保护。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述说明书中实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内；同时，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种充填用磷石膏包装装置，其特征在于，包括磷石膏下料机构、夹持机构和密封包装机构；

磷石膏通过下料机构落入到夹持机构夹持的塑料包装袋中，通过密封包装机构对塑料包装袋中的磷石膏进行密封包装；

所述夹持机构包括可相对移动且用于调节夹持包装塑料包装袋松紧的第一限位辊和第二限位辊，所述第一限位辊的一端通过第一转轴可转动的穿过固定板，所述第二限位辊的一端通过第二转轴可转动的穿过固定板，所述第一转轴与第二转轴通过驱动机构连接，且第一转轴与第二转轴还通过调节机构连接，通过调节机构控制调节第一转轴与第二转轴的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种充填用磷石膏包装装置，其特征在于，所述第一转轴远离第一限位辊的一端连接有第一轴连接器，所述第一轴连接器远离第一转轴的一端连接有第一活动轴，且所述第一活动轴可转动的穿过连接板，通过驱动机构连接，用于驱动第一活动轴转动，所述连接板通过连接杆与固定板连接，所述固定板安装连接在包装机架上。

3.根据权利要求2所述的一种充填用磷石膏包装装置，其特征在于，所述第二转轴远离第二限位辊的一端连接有第二轴连接器，所述第二轴连接器远离第二转轴的一端连接有第二活动轴，且所述第二活动轴可转动的穿过连接板，通过驱动机构连接，用于驱动第二活动轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种充填用磷石膏包装装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮安装连接在第一活动轴上，所述第二齿轮安装连接在第二活动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；

所述第一转轴上连接有传动轮，所述传动轮通过皮带传动连接有驱动轮，所述驱动轮安装连接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装连接在固定板上，驱动电机用于带动传动轮连接的第一转轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种充填用磷石膏包装装置，其特征在于，所述调节机构包括调节液压杆，所述调节液压杆设置在第二转轴远离第一转轴的一侧，所述调节液压杆的一端通过定位板与固定板连接，所述调节液压杆靠近第二转轴的一端连接有用于与第二转轴弹性连接且通过调节液压杆带动第二转轴朝着第一转轴相对平移的调节圆盘；

所述调节液压杆上穿设有与调节圆盘弹性相连的弹性连接件。

6.根据权利要求2所述的一种充填用磷石膏包装装置，其特征在于，所述下料机构包括下料漏斗，所述下料漏斗安装连接在包装机架的顶端且设置在第一限位辊和第二限位辊的上方，下料漏斗将磷石膏通入到通过第一限位辊和第二限位辊限位夹持的塑料包装袋中；

所述第一限位辊和第二限位辊表面分别设置有用于增大夹持限位塑料包装袋的摩擦力的摩擦凸体；

所述下料漏斗通过下料管道与下料转盘连通，所述下料转盘开设有用于磷石膏通过的下料通道，所述下料转盘通过转动机构与包装机架连接，通过转动机构带动下料转盘转动，且让下料转盘的底端出口与下料管道的顶端开口接触适配，用于磷石膏进入到下料管道中，所述下料管道通过卡扣安装连接在包装机架上；

所述包装机架的顶端还设置有用于将塑料包装袋进行输送到第一限位辊和第二限位辊进行夹持限位的输送机构。

7.根据权利要求6所述的一种充填用磷石膏包装装置，其特征在于，所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机安装连接在包装机架的底端底板上，所述伺服电机的输出端连接有竖直设置驱动转轴，所述驱动转轴的顶端通过轴承可转动的与包装机架的顶端顶板连接；

所述驱动转轴的顶部安装连接有驱动小齿轮，所述驱动小齿轮啮合有驱动大齿轮，所述驱动大齿轮连接有活动转轴，所述活动转轴的一端通过轴承可转动的从包装机架的顶端顶板穿过且与下料转盘的底端面连接；

所述下料转盘的上方设置有用于盛装磷石膏的盛装漏斗，所述盛装漏斗的通过支撑架与包装机架连接，所述盛装漏斗的底端出口连通有通过电磁阀控制磷石膏下落的通过的连通管，所述连通管的底端可与下料通道的顶端开口接触适配且用于磷石膏进入到下料通道中。

8.根据权利要求6所述的一种充填用磷石膏包装装置，其特征在于，所述输送机构包括输送辊，所述输送辊通过输送转轴可转动的安装连接在限位板上，所述输送辊用于将卷放在输送辊上的塑料包装袋输送到第一限位辊和第二限位辊进行夹持限位，所述限位板安装固定在包装机架的顶端顶板上；

所述输送转轴靠近限位板通过轴承可转动的穿过限位板，且端部连接有输送从动轮，所述输送从动轮通过皮带传动连接有输送主动轮，所述输送主动轮安装连接在输送驱动电机的输送端，通过输送驱动电机带动输送主动轮转动，所述输送驱动电机安装连接在限位板上。

9.根据权利要求1所述的一种充填用磷石膏包装装置，其特征在于，所述密封包装机构包括第一封装加热夹板、第二封装加热夹板，所述第一封装加热夹板、第二封装加热夹板设置在第一限位辊和第二限位辊的下方，且用于对第一限位辊和第二限位辊上限位夹持的塑料包装袋进行支撑夹持且用于对塑料包装袋的顶端开口进行加热密封；

所述第一封装加热夹板通过连接杆连接在第一滑动板上，所述第一滑动板的两端分别连接有第一滑动导向座，所述第一滑动导向座上分别穿设有导向杆，所述导向杆的两端分别连接有侧板，两块侧板的一端通过横板连接，两块侧板的另一端连接在包装机架上；

靠近第一滑动板一端的侧板上安装连接有用于带动第一滑动板通过导向杆沿着第二封装加热夹板一端移动第一驱动气缸；

所述第二封装加热夹板通过连接杆连接在第二滑动板上，所述第二滑动板的两端分别连接有第二滑动导向座，所述第二滑动导向座也穿设在导向杆上；

靠近第二滑动板一端的侧板上安装连接有用于带动第二滑动板通过导向杆沿着第一封装加热夹板一端移动第二驱动气缸。