CN116750287A - 一种饲料包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲料包装机，涉及饲料包装领域，包括设置在机架顶端的进料机构、设置在进料机构下方的封口包装机构、设置在机架一侧且用于给进料机构提供包装密封材料的供料机构和设置在封口包装机构下方的皮带输送机；饲料通过进料机构落下进入到封口包装机构处，通过封口包装机构进行封口密封，然后一袋袋落在皮带输送机上，进行输送。该包装机能够快速地将饲料通过包装袋进行包装封存，通过该包装机不仅能够节省包装饲料的成本，提高了效率；而且该包装机适应性强，小巧且占用空间场地小。

Description

一种饲料包装机

技术领域

本发明涉及饲料包装领域，具体为一种饲料包装机。

背景技术

我国饲料工业是一个新兴产业，其成长发展历程基本上与改革开放进程同步。由于饲料它是农业生产中必不可少的一部分，对于提高动物的生长速度、增加体重、提高生产效率和保证动物健康都起到重要的作用。由于生产出来的饲料大都是属于“颗粒状”，所以为了方便运输，需要将饲料进行“装袋”处理；而现有的用于进行装袋的设备，体积都比较庞大，占用空间产地大，并且，进行装袋的时候都是采用已经设计好的“袋子”进行装袋，适应性比较小，装袋的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饲料包装机，该包装机能够快速地将饲料通过包装袋进行包装封存，通过该包装机不仅能够节省包装饲料的成本，提高了效率；而且该包装机适应性强，小巧且占用空间场地小。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种饲料包装机，包括设置在机架顶端的进料机构、设置在进料机构下方的封口包装机构、设置在机架一侧且用于给进料机构提供包装密封材料的供料机构和设置在封口包装机构下方的皮带输送机；

所述进料机构包括下料筒，所述下料筒固定安装在机架上；

所述封口包装机构包括竖直设置的一对第一封口夹板和一对水平设置的第二封口夹板，两个所述第一封口夹板设置在下料筒的一侧端且两个所述第一封口夹板通过第一气缸驱动，用于将从供料机构输送过来的包装密封材料进行封口密封；

所述下料筒的两侧分别设置有用于将从供料机构输送过来的包装密封材料进行限位在下料筒的侧壁的第一限位辊筒和第二限位辊筒，所述第一限位辊筒和第二限位辊筒分别通过转轴与第一驱动机构连接；

两个所述第二封口夹板设置在下料筒下方且两个所述第二封口夹板通过第二驱动机构驱动，用于将从供料机构输送过来的包装密封材料进行封口密封。

优选地，所述第一驱动机构包括驱动齿轮、传动齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮上穿设有驱动转轴，所述驱动转轴的一端通过轴承转动的穿过第一活动块且端头通过轴承与固定板连接，所述固定板与机架连接固定，所述驱动转轴的另一端可转动的穿过导向板且端头连接有第一传动轮，所述导向板通过连接轴与固定板连接固定，所述第一传动轮与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于带动第一传动轮转动；

所述驱动齿轮的一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴可转动从第一活动块中穿过且与第一限位辊筒连接，所述第一活动块靠近第一齿轮的一侧的底端铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的另一端通过连接杆与固定板连接；

所述驱动齿轮远离第一齿轮的一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮通过转轴可转动的从第二活动块穿过且端头通过轴承与固定板连接；

所述传动齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二转轴可转动的从第二活动块中穿过且与第二限位辊筒连接，所述第二活动块靠近第二齿轮的一侧的底端铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的另一端通过连接杆与固定板连接。

优选地，所述第一气缸安装连接在第一连接板上，所述第一连接板连接在第一定位板上，所述第一定位板的两端分别通过转轴铰接有第一活动侧板，两块所述第一活动侧板远离第一定位板的一端通过分别通过合页与固定板连接。

优选地，所述第二驱动机构包括第二驱动板，所述第二驱动板设置在第一驱动机构的下方，两个所述第二封口夹板分别通过液压伸缩杆与第二活动板可伸缩弹性连接，靠近第二驱动板一端的第二活动板的一端面通过铰接座铰接有第二转动曲轴，所述第二转动曲轴远离第二活动板的一端铰接在驱动块的一侧端，所述驱动块通过转轴转动连接在固定座上，所述固定座固定在机架上；

所述驱动块远离第二转动曲轴的一侧端铰接有驱动曲轴，所述驱动曲轴远离第二活动板的一端通过铰接座与第二驱动板铰接；

所述第二驱动板远离第二活动板的一端设置有第二固定板，所述第二固定板上安装设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸的输送轴与第二驱动板连接，用于推动第二驱动板活动，带动靠近第二驱动板一端的第二封口夹板上连接的第二活动板活动。

优选地，所述第二驱动板靠近第二活动板的一端两侧分别连接有活动轴，所述活动轴远离第二驱动板的一端分别活动的从固定座中穿过且分别活动的从两个第二封口夹板的第二活动板中穿过，端头分别连接座第二横板上；

两根所述活动轴上分别穿设有用于对活动轴导向限位的导向块，所述导向块分别固定在机架上；

所述第二横板安装连接在机架上，所述第二横板上安装设置有第三推动气缸，所述第三推动气缸的输出轴与靠近第三推动气缸的一端的第二封口夹板上连接的第二活动板连接，所述第三推动气缸用于推动靠近第三推动气缸的一端的第二封口夹板沿着活动轴活动。

优选地，所述供料机构包括用于带动包装密封材料滚动的供料滚筒，所述供料滚筒通过转轴可转动的安装连接在机架且靠近驱动齿轮的一侧，所述供料滚筒通过伺服电机驱动，伺服电机带动供料滚筒滚动，依次将包装密封材料输送至包装机构处进行封口密封；

所述供料滚筒的外壁上方设置有限位输送辊，所述限位输送辊通过转轴转动的连接在限位杆上，所述限位输送辊通过伺服电机驱动，所述限位杆远离限位输送辊的一端铰接在机架上，所述限位输送辊用于对缠绕在供料滚筒上的包装密封材料进行限位；

所述皮带输送机设置在两个第二封口夹板的下方。

优选地，所述第三驱动机构包括第三伺服电机、大传动轮、传动座、第三传动小齿轮、第三传动驱动轮，所述第一传动轮通过传动链与大传动轮传动连接，所述大传动轮上连接有转轴，所述大传动轮上连接的转轴的一端可转动的从传动座中穿过且端头与第三传动小齿轮连接，所述传动座安装连接在机架上；

所述第三传动小齿轮通过传动链与第三传动驱动轮传动连接，所述第三传动驱动轮上穿设有第三转轴，所述第三转轴可转动的安装连接在机架上，所述第三传动驱动轮的一侧设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮安装连接在第三转轴上，所述第三锥齿轮上啮合有第四驱动锥齿轮，所述第四驱动锥齿轮的顶端连接有第三驱动转轴，所述第三驱动转轴可转动的安装连接在机架上，所述第三驱动转轴远离第四驱动锥齿轮的一端与第三伺服电机的输出端连接，所述第三伺服电机安装连接在机架的顶端；

所述第三转轴远离第三锥齿轮的一侧设置有用于与皮带输送机连接，且驱动皮带输送机转动输送皮带输送机上密封袋装好的饲料的传动结构，所述第三转轴的两端分别连接块转动的安装连接在机架的侧壁。

优选地，所述传动结构包括第四锥齿轮，所述第四锥齿轮安装连接在第三转轴远离第三锥齿轮的一侧，所述第四锥齿轮上啮合有第四传动锥齿轮，所述第四传动锥齿轮的底端连接有第四驱动转轴，所述第四驱动转轴通过连接座可转动安装连接在机架上，所述第四驱动转轴远离第四驱动锥齿轮的一端连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的靠近皮带输送机的一端啮合有第五传动锥齿轮，所述第五传动锥齿轮通过传动轴与皮带输送机的主动输送轮的转轴连接，用于驱动皮带输送机转动。

优选地，所述第三驱动转轴靠近第三伺服电机的一侧端设置有第一转动小齿轮，所述第一转动小齿轮安装连接在第三驱动转轴上，所述第一转动小齿轮通过传动链传动连接有第二转动小齿轮，所述第二转动小齿轮靠近第三伺服电机的一端连接有活动转轴，所述活动转轴靠近第三伺服电机的一端可转动的从机架的顶端穿过且端头设置有旋转圆盘，所述活动转轴靠近旋转圆盘的一端转动的从旋转圆盘且端头连接有用于盛装饲料的盛装箱，所述旋转圆盘通过限位支架安装连接在机架的顶端；所述盛装箱的上方设置有用于饲料落下的溜槽，所述溜槽的底端面安装连接有支撑底座，所述支撑底座的底端四周安装连接有形变弹簧，所述形变弹簧远离支撑底座的一端均与薄板连接，所述薄板通过若干固定杆与机架的顶端面连接固定，所述固定杆远离机架的顶端一端与进料漏斗连接，所述溜槽安装固定在进料漏斗的底端出口。

本发明的有益效果是：该包装机在此处主要是用于对生产制备的饲料进行包装密封，以便于方便运输以及提供效率和节省成本。该饲料包装机在整体结构设计上包括设置在机架顶端的进料机构、设置在进料机构下方的封口包装机构、设置在机架一侧且用于给进料机构提供包装密封材料的供料机构和设置在封口包装机构下方的皮带输送机；饲料通过进料机构落下进入到封口包装机构处，通过封口包装机构进行封口密封，然后一袋袋落在皮带输送机上，进行输送。该包装机能够快速地将饲料通过包装袋进行包装封存，通过该包装机不仅能够节省包装饲料的成本，提高了效率；而且该包装机适应性强，小巧且占用空间场地小。

附图说明

图1为本发明一种饲料包装机的整体连接效果示意图；

图2为本发明一种饲料包装机的连接结构示意图；

图3为本发明一种饲料包装机的封口包装机构、供料机构以及皮带输送机连接结构示意图；

图4为本发明一种饲料包装机的封口包装机构、供料机构以及皮带输送机连接结构轴侧 示意图；

图5为本发明一种饲料包装机的第二封口夹板连接结构示意图；

图中，11-下料筒，12-旋转圆盘，13-盛装箱，14-溜槽，15-支撑底座，16-进料漏斗，21-第一封口夹板，22-第二封口夹板，23-第一限位辊筒，24-第二限位辊筒，31-驱动齿轮，32-传动齿轮，33-第一齿轮，34-第二齿轮，35-固定板，36-第一连接板，41-第二驱动板，42-第二活动板，43-第二转动曲轴，44-固定座，45-驱动曲轴，46-第二固定板，47-第二推动气缸，48-活动轴，49-第二横板，51-供料滚筒，52-限位输送辊，53-限位杆，61-第三伺服电机，62-大传动轮，63-传动座，64-第三传动小齿轮，65--第三传动驱动轮，66-第三驱动转轴，67-活动转轴，71-皮带输送机，81-第四锥齿轮，82-第四传动锥齿轮，83-第四驱动转轴，84-第五锥齿轮，85-第五传动锥齿轮，311-第一活动块，312-导向板，313-第一传动轮，314-第一液压缸，341-第二活动块，342-第二液压缸，361-第一定位板，362-第一活动侧板，491-第三推动气缸，631-第三锥齿轮，632-第四驱动锥齿轮，661-第一转动小齿轮，662-第二转动小齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1至图5所示，一种饲料包装机，该包装机在此处主要是用于对生产制备的饲料进行包装密封，以便于方便运输以及提供效率和节省成本。该饲料包装机在整体结构设计上包括设置在机架顶端的进料机构、设置在进料机构下方的封口包装机构、设置在机架一侧且用于给进料机构提供包装密封材料的供料机构和设置在封口包装机构下方的皮带输送机71；饲料通过进料机构落下进入到封口包装机构处，通过封口包装机构进行封口密封，然后一袋袋落在皮带输送机71上，进行输送。在此说明，皮带输送机71是现有技术可以实现输送的一种装置，并不是本申请保护的对象，进而皮带输送机71的具体结构在此没有做详细的描述。

进一步的，在实施例，该包装机在整体结构上包括了设置安装在机架上的进料机构、封口包装机构、供料机构以及皮带输送机71等几大部分。其中，设置的进料机构包括下料筒11，下料筒11固定安装在机架上，饲料通过下料筒11进入到封口包装机构进行密封包装，同时，在下料筒11上方安装设置有旋转圆盘12，旋转圆盘12的顶端连接有用于盛装饲料的盛装箱13，旋转圆盘12通过其他连接结构与设置的封口包装机构与皮带输送机71“联动相连”，在后面的实施例进行具体的结构描述，在此不做过多赘述。并且在盛装箱13的上方设置有用于饲料落下的溜槽14，溜槽14的底端面安装连接有支撑底座15，支撑底座15的底端四周安装连接有形变弹簧，形变弹簧远离支撑底座的一端均与薄板连接，薄板通过若干固定杆与机架的顶端面连接固定，固定杆远离机架的顶端一端与进料漏斗16连接，溜槽14安装固定在进料漏斗16的底端出口；当需要包装的出厂的饲料通过设置的进料漏斗16进入，然后通过溜槽14进入到盛装箱13中，通过盛装箱13中的旋转筛分，然后落入到下料筒11中，通过在下料筒11出口位置，对饲料通过包装密封材料进行封口包装；并且当饲料通过溜槽14的时候，通过设置的形变弹簧起到“缓冲保护”。

进一步的，当饲料落入到下料筒11中的时候，此时需要在封口包装机构位置安装设置好包装密封材料（塑料袋、编织袋等材料），将这些包装密封材料套设在下料筒11上，然后通过封口包装机构设置的限位结构，将这些包装密封材料限位贴合在下料筒11的外壁，由于此种密封包装方式所采用的包装密封材料只有一边是已经密封贴合连接的（靠近供料机构的一侧），所以需要对该种密封材料的其余几边（一般为上下、一侧边）进行“密封”，所以就设置多个用于对包装密封材料进行“加热密封贴合”的封口用的封口夹板。在实施的时候，其具体设置方式可以是：封口包装机构包括竖直设置的一对第一封口夹板21和一对水平设置的第二封口夹板22，两个第一封口夹板21设置在下料筒11的一侧端且两个第一封口夹板21通过第一气缸驱动，用于将从供料机构输送过来的包装密封材料的“侧壁”进行“封口密封”；两个第二封口夹板22设置在下料筒11下方且两个第二封口夹板22通过第二驱动机构驱动，用于将从供料机构输送过来的包装密封材料的“底端和顶端”进行“封口密封”；并且在下料筒11的两侧分别设置有用于将从供料机构输送过来的包装密封材料进行限位在下料筒11的侧壁的第一限位辊筒23和第二限位辊筒24，第一限位辊筒23和第二限位辊筒24分别通过转轴与第一驱动机构连接，通过第一驱动机构的控制，分别带动第一限位辊筒23和第二限位辊筒24将套设在下料筒11的包装密封材料贴合且限位在下料筒11的外壁，避免饲料从下料筒11出口洒落，从而实现将饲料全部包裹在此时该个“密封”成型的包装密封材料中。

进一步的，在实施例中，设置的第一驱动机构包括驱动齿轮31、传动齿轮32、第一齿轮33和第二齿轮34，驱动齿轮31上穿设有驱动转轴，驱动转轴的一端通过轴承转动的穿过第一活动块311且端头通过轴承与固定板35连接，固定板35与机架连接固定，驱动转轴的另一端可转动的穿过导向板312且端头连接有第一传动轮313，导向板312通过连接轴与固定板35连接固定，第一传动轮313与第三驱动机构连接，第三驱动机构用于带动第一传动轮313转动；同时，驱动齿轮31的一侧啮合有第一齿轮33，第一齿轮33通过第一转轴可转动从第一活动块311中穿过且与第一限位辊筒23连接，第一活动块311靠近第一齿轮33的一侧的底端铰接有第一液压缸314，第一液压缸314的另一端通过连接杆与固定板35连接；驱动齿轮31远离第一齿轮33的一侧啮合有传动齿轮32，传动齿轮32通过转轴可转动的从第二活动块341穿过且端头通过轴承与固定板35连接；传动齿轮32上啮合有第二齿轮34，第二齿轮34通过第二转轴可转动的从第二活动块341中穿过且与第二限位辊筒24连接，第二活动块341靠近第二齿轮34的一侧的底端铰接有第二液压缸342，第二液压缸342的另一端通过连接杆与固定板35连接；并且，第一气缸安装连接在第一连接板36上，第一连接板36连接在第一定位板361上，第一定位板361的两端分别通过转轴铰接有第一活动侧板362，两块第一活动侧板362远离第一定位板361的一端通过分别通过合页与固定板35连接。在实施中，第一限位辊筒23和第二限位辊筒24分别设置在下料筒11的两侧外壁合适的位置，当饲料下落到此时已经通过第一封口夹板21和第二封口夹板22将包装密封材料的“底边”和“一侧边”已经加热封口贴合的该个包装密封材料中时，此时通过控制第一液压缸314带动第一活动块311转动合适的角度，将第一限位辊筒23朝着下料筒11靠近，将此时套设在下料筒11外壁的包装密封材料与下料筒11的外壁贴合，进行限位；同理，通过控制第二液压缸342带动第二活动块341转动合适的角度，将第二限位辊筒24朝着下料筒11靠近，将此时套设在下料筒11外壁的包装密封材料与下料筒11的外壁贴合，进行限位；进而通过第一限位辊筒23与第二限位辊筒24将包装密封材料通过“摩擦力”，将其限位贴合在下料筒11外壁，随着该个包装密封材料中的饲料的重量增加，以及配合上用于能够控制第一限位辊筒23与第二限位辊筒24活动的第三驱动机构带动第一限位辊筒23与第二限位辊筒24朝着该个包装密封材料在重力作用下，向下滑动的反方向转动，进而实现“松开”该个包装密封材料侧壁的限制摩擦力，该个包装密封材料的远离第一封口夹板21的一侧壁则从整个包装密封材料上“撕下”，该个包装密封材料向下沿着下料筒11移动的同时，此时从整个包装密封材料“撕下”位置，通过现有的“机械手”，拉动该处的包装密封材料一侧“开口”从下料筒11外壁穿过且朝着第一封口夹板21一端移动，当该个包装密封材料上端开口离开下料筒11的底端开口时，此时朝着第一封口夹板21一端移动且该端“开口”的该个包装密封材料移动至两个第一封口夹板21之间，然后再分别通过第一气缸控制第一封口夹板21对该个包装密封材料 “一侧边”进行加热密封，以及通过第二驱动机构控制第二封口夹板22对此时位置的该个包装密封材料的“底端”进行加热密封，从而实现加热成型下一个“包装袋”套设在下料筒11的侧壁，依次循环对饲料灌装密封成袋。

在实施例中，用于给封口包装机构提供包装密封材料的供料机构包括用于带动包装密封材料滚动的供料滚筒51，供料滚筒51通过转轴可转动的安装连接在机架且靠近驱动齿轮31的一侧，供料滚筒51通过伺服电机驱动，伺服电机带动供料滚筒51滚动，依次将包装密封材料输送至包装机构（第一封口夹板21和第二封口夹板22）处进行封口密封；供料滚筒51的外壁上方设置有限位输送辊52，限位输送辊52通过转轴转动的连接在限位杆53上，限位输送辊52通过伺服电机驱动，限位杆53远离限位输送辊52的一端铰接在机架上，限位输送辊52用于对缠绕在供料滚筒51上的包装密封材料进行限位。通过调节控制限位输送辊52与供料滚筒51之间的距离，进而实现对缠绕在供料滚筒51上的包装密封材料进行限位，配合上上述现有的“机械手”，将供料滚筒51上的包装密封材料依次输送到包装机构（第一封口夹板21和第二封口夹板22）处进行封口密封，通过现有的电学控制技术，是能够实现控制这些电气设备且实现上述描述的功能的。

进一步的，在实施例中，当从整个包装密封材料上“撕下”的该个包装密封材料离开下料筒11的时候，此时通过控制设置在下料筒11下方的第二封口夹板22将该个包装密封材料的“顶端”开口进行加热密封，然后让该个包装密封材料落入到设置在第二封口夹板22的下方皮带输送机位置进行输送至下一工序。用于控制两个（一对）第二封口夹板22相对移动靠拢，对包装密封材料的“顶端”开口进行加热密封的第二驱动机构包括第二驱动板41，第二驱动板41设置在第一驱动机构的下方，两个第二封口夹板22分别通过液压伸缩杆与第二活动板42可伸缩弹性连接，靠近第二驱动板41一端的第二活动板42的一端面通过铰接座铰接有第二转动曲轴43，第二转动曲轴43远离第二活动板42的一端铰接在驱动块的一侧端，驱动块通过转轴转动连接在固定座44上，固定座44固定在机架上；同时，设置的驱动块远离第二转动曲轴43的一侧端铰接有驱动曲轴45，驱动曲轴45远离第二活动板42的一端通过铰接座与第二驱动板41铰接；为了实现“联动”，第二驱动板41远离第二活动板42的一端设置有第二固定板46，第二固定板46上安装设置有第二推动气缸47，第二推动气缸47的输送轴与第二驱动板41连接，用于推动第二驱动板41活动，带动靠近第二驱动板41一端的第二封口夹板22上连接的第二活动板42活动；并且，在设计的时候，还在第二驱动板41靠近第二活动板42的一端两侧分别连接有活动轴48，活动轴48远离第二驱动板41的一端分别活动的从固定座44中穿过且分别活动的从两个第二封口夹板22的第二活动板42中穿过，端头分别连接座第二横板49上；两根活动轴48上分别穿设有用于对活动轴48导向限位的导向块，导向块分别固定在机架上；以及，第二横板49安装连接在机架上，第二横板49上安装设置有第三推动气缸491，第三推动气缸491的输出轴与靠近第三推动气缸491的一端的第二封口夹板22上连接的第二活动板42连接，第三推动气缸491用于推动靠近第三推动气缸491的一端的第二封口夹板22沿着活动轴48活动。这样设计，在具体实施的时候，通过设置的第二推动气缸47带动第二驱动板41活动，从而通过第二驱动板41带动驱动曲轴45活动，驱动曲轴45通过驱动块带动第二转动曲轴43通过第二活动板42且靠近第二转动曲轴43一端的第二封口夹板22移动，让第二封口夹板22通过第二活动板42沿着设置的活动轴48移动；并且通过控制设置的第三推动气缸491推动靠近第三推动气缸491一端的且通过第二活动板42连接的第二封口夹板22活动，实现让第二封口夹板22通过第二活动板42沿着设置的活动轴48移动；进而在实现对此时处在两个（一对）第二封口夹板22之间的包装密封材料的“顶端”进行封口密封，通过有第二推动气缸47带动其中一个第二封口夹板22朝着包装密封材料的“顶端”移动，以及通过第三推动气缸491带动其中另一个第二封口夹板22朝着包装密封材料的“顶端”移动，即两个（一对）第二封口夹板22相对靠拢，对处于两个（一对）第二封口夹板22之间的包装密封材料的“顶端”进行封口密封，然后松开两个（一对）第二封口夹板22，让该个密封好的装有饲料的“包装密封材料袋”，落在皮带输送机71上，通过皮带输送机71输送至下一工序，进行运输处理。

进一步的，在实施例中，为了实现设置在机架顶端的进料机构、设置在进料机构下方的封口包装机构和设置在封口包装机构下方的皮带输送机71的“联动”控制，方便操作以及减少整个包装机空间的占用，所以在设计中，用于控制第一传动轮313的第三驱动机构包括第三伺服电机61、大传动轮62、传动座63、第三传动小齿轮64、第三传动驱动轮65，第一传动轮313通过传动链与大传动轮62传动连接，大传动轮62上连接有转轴，大传动轮62上连接的转轴的一端可转动的从传动座63中穿过且端头与第三传动小齿轮64连接，传动座63安装连接在机架上；同时，第三传动小齿轮64通过传动链与第三传动驱动轮65传动连接，第三传动驱动轮65上穿设有第三转轴，第三转轴可转动的安装连接在机架上，第三传动驱动轮65的一侧设置有第三锥齿轮631，第三锥齿轮631安装连接在第三转轴上，第三锥齿轮631上啮合有第四驱动锥齿轮632，第四驱动锥齿轮632的顶端连接有第三驱动转轴66，所述第三驱动转轴66可转动的安装连接在机架上，第三驱动转轴66远离第四驱动锥齿轮632的一端与第三伺服电机61的输出端连接，第三伺服电机61安装连接在机架的顶端；并且，第三转轴远离第三锥齿轮631的一侧设置有用于与皮带输送机71连接，且驱动皮带输送机71转动输送皮带输送机71上密封袋装好的饲料的传动结构，第三转轴的两端分别连接块转动的安装连接在机架的侧壁。还有设置的传动结构包括第四锥齿轮81，第四锥齿轮81安装连接在第三转轴远离第三锥齿轮631的一侧，第四锥齿轮81上啮合有第四传动锥齿轮82，第四传动锥齿轮82的底端连接有第四驱动转轴83，第四驱动转轴83通过连接座可转动安装连接在机架上，第四驱动转轴83远离第四驱动锥齿轮632的一端连接有第五锥齿轮84，第五锥齿轮84的靠近皮带输送机71的一端啮合有第五传动锥齿轮85，第五传动锥齿轮85通过传动轴与皮带输送机71的主动输送轮的转轴连接，用于驱动皮带输送机71转动。为了能实现对落入到进料机构的饲料进行一定的“筛选”，在第三驱动转轴66靠近第三伺服电机61的一侧端设置有第一转动小齿轮661，第一转动小齿轮661安装连接在第三驱动转轴66上，第一转动小齿轮661通过传动链传动连接有第二转动小齿轮662，第二转动小齿轮662靠近第三伺服电机61的一端连接有活动转轴67，活动转轴67靠近第三伺服电机61的一端可转动的从机架的顶端穿过且端头设置有旋转圆盘12，活动转轴67靠近旋转圆盘12的一端转动的从旋转圆盘12且端头连接有用于盛装饲料的盛装箱13，旋转圆盘12通过限位支架安装连接在机架的顶端。这样设计，在实施的时候，当饲料从进料机构落入到该盛装箱13中的时候，此时的活动转轴67转动，带动盛装箱13中的饲料进行转动，从而通过“离心”的方式进行筛选，筛选以后的饲料从盛装箱13的开口通过旋转圆盘12设置的通道落下，正好对准落入到下料筒11中，通过下料筒11落入到下方的封口包装机构处，将饲料密封包装成袋。并且在具体实现控制中，可以只通过控制第三伺服电机61来实现控制整个包装机的各个机构的“联动”，即：通过第三伺服电机61启动，第三伺服电机61带动第三驱动转轴66转动，从而通过带动第三锥齿轮631带动第三锥齿轮631上啮合有第四驱动锥齿轮632活动，带动第三传动驱动轮65转动，进而通过大传动轮62、传动座63、第三传动小齿轮64等一些列传动结构的传动连接，带动第一传动轮313转动，从而又通过第一传动轮313带动第一限位辊筒23和第二限位辊筒24对套设在下料筒11外壁的包装密封材料的“夹紧限位”以及“松动”等控制。并且在还可以通过控制第三伺服电机61来实现带动第三转轴转动的同时，带动安装连接在第三转轴远离第三锥齿轮631一侧的第四锥齿轮81活动，从而第四锥齿轮81带动与第四锥齿轮81啮合的第四传动锥齿轮82活动，进而通过第四传动锥齿轮82活动带动通过第四驱动转轴83连接的第五锥齿轮84活动，从而第五锥齿轮84带动与第五锥齿轮84啮合的第五传动锥齿轮85活动，进而实现通过与转轴与第五传动锥齿轮85连接的皮带输送机71的主动输送轮转动，实现带动皮带输送机71的传动，将包装好且依次落在皮带输送机71上的饲料输送至下一道工序，进行运输加工等处理。从整个包装机结构设计上来说，该包装机能够快速地将饲料通过包装袋进行包装封存，通过该包装机不仅能够节省包装饲料的成本，提高了效率；而且该包装机适应性强，小巧且占用空间场地小。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述说明书中实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内；同时，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种饲料包装机，其特征在于，包括设置在机架顶端的进料机构、设置在进料机构下方的封口包装机构、设置在机架一侧且用于给进料机构提供包装密封材料的供料机构和设置在封口包装机构下方的皮带输送机；

所述进料机构包括下料筒，所述下料筒固定安装在机架上；

所述封口包装机构包括竖直设置的一对第一封口夹板和一对水平设置的第二封口夹板，两个所述第一封口夹板设置在下料筒的一侧端且两个所述第一封口夹板通过第一气缸驱动，用于将从供料机构输送过来的包装密封材料进行封口密封；

所述下料筒的两侧分别设置有用于将从供料机构输送过来的包装密封材料进行限位在下料筒的侧壁的第一限位辊筒和第二限位辊筒，所述第一限位辊筒和第二限位辊筒分别通过转轴与第一驱动机构连接；

两个所述第二封口夹板设置在下料筒下方且两个所述第二封口夹板通过第二驱动机构驱动，用于将从供料机构输送过来的包装密封材料进行封口密封。

2.根据权利要求1所述的一种饲料包装机，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动齿轮、传动齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮上穿设有驱动转轴，所述驱动转轴的一端通过轴承转动的穿过第一活动块且端头通过轴承与固定板连接，所述固定板与机架连接固定，所述驱动转轴的另一端可转动的穿过导向板且端头连接有第一传动轮，所述导向板通过连接轴与固定板连接固定，所述第一传动轮与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于带动第一传动轮转动；

所述驱动齿轮的一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴可转动从第一活动块中穿过且与第一限位辊筒连接，所述第一活动块靠近第一齿轮的一侧的底端铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的另一端通过连接杆与固定板连接；

所述驱动齿轮远离第一齿轮的一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮通过转轴可转动的从第二活动块穿过且端头通过轴承与固定板连接；

所述传动齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二转轴可转动的从第二活动块中穿过且与第二限位辊筒连接，所述第二活动块靠近第二齿轮的一侧的底端铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的另一端通过连接杆与固定板连接。

3.根据权利要求2所述的一种饲料包装机，其特征在于，所述第一气缸安装连接在第一连接板上，所述第一连接板连接在第一定位板上，所述第一定位板的两端分别通过转轴铰接有第一活动侧板，两块所述第一活动侧板远离第一定位板的一端通过分别通过合页与固定板连接。

4.根据权利要求3所述的一种饲料包装机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动板，所述第二驱动板设置在第一驱动机构的下方，两个所述第二封口夹板分别通过液压伸缩杆与第二活动板可伸缩弹性连接，靠近第二驱动板一端的第二活动板的一端面通过铰接座铰接有第二转动曲轴，所述第二转动曲轴远离第二活动板的一端铰接在驱动块的一侧端，所述驱动块通过转轴转动连接在固定座上，所述固定座固定在机架上；

所述驱动块远离第二转动曲轴的一侧端铰接有驱动曲轴，所述驱动曲轴远离第二活动板的一端通过铰接座与第二驱动板铰接；

所述第二驱动板远离第二活动板的一端设置有第二固定板，所述第二固定板上安装设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸的输送轴与第二驱动板连接，用于推动第二驱动板活动，带动靠近第二驱动板一端的第二封口夹板上连接的第二活动板活动。

5.根据权利要求4所述的一种饲料包装机，其特征在于，所述第二驱动板靠近第二活动板的一端两侧分别连接有活动轴，所述活动轴远离第二驱动板的一端分别活动的从固定座中穿过且分别活动的从两个第二封口夹板的第二活动板中穿过，端头分别连接座第二横板上；

两根所述活动轴上分别穿设有用于对活动轴导向限位的导向块，所述导向块分别固定在机架上；

所述第二横板安装连接在机架上，所述第二横板上安装设置有第三推动气缸，所述第三推动气缸的输出轴与靠近第三推动气缸的一端的第二封口夹板上连接的第二活动板连接，所述第三推动气缸用于推动靠近第三推动气缸的一端的第二封口夹板沿着活动轴活动。

6.根据权利要求5所述的一种饲料包装机，其特征在于，所述供料机构包括用于带动包装密封材料滚动的供料滚筒，所述供料滚筒通过转轴可转动的安装连接在机架且靠近驱动齿轮的一侧，所述供料滚筒通过伺服电机驱动，伺服电机带动供料滚筒滚动，依次将包装密封材料输送至包装机构处进行封口密封；

所述供料滚筒的外壁上方设置有限位输送辊，所述限位输送辊通过转轴转动的连接在限位杆上，所述限位输送辊通过伺服电机驱动，所述限位杆远离限位输送辊的一端铰接在机架上，所述限位输送辊用于对缠绕在供料滚筒上的包装密封材料进行限位；

所述皮带输送机设置在两个第二封口夹板的下方。

7.根据权利要求6所述的一种饲料包装机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三伺服电机、大传动轮、传动座、第三传动小齿轮、第三传动驱动轮，所述第一传动轮通过传动链与大传动轮传动连接，所述大传动轮上连接有转轴，所述大传动轮上连接的转轴的一端可转动的从传动座中穿过且端头与第三传动小齿轮连接，所述传动座安装连接在机架上；

所述第三传动小齿轮通过传动链与第三传动驱动轮传动连接，所述第三传动驱动轮上穿设有第三转轴，所述第三转轴可转动的安装连接在机架上，所述第三传动驱动轮的一侧设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮安装连接在第三转轴上，所述第三锥齿轮上啮合有第四驱动锥齿轮，所述第四驱动锥齿轮的顶端连接有第三驱动转轴，所述第三驱动转轴可转动的安装连接在机架上，所述第三驱动转轴远离第四驱动锥齿轮的一端与第三伺服电机的输出端连接，所述第三伺服电机安装连接在机架的顶端；

所述第三转轴远离第三锥齿轮的一侧设置有用于与皮带输送机连接，且驱动皮带输送机转动输送皮带输送机上密封袋装好的饲料的传动结构，所述第三转轴的两端分别连接块转动的安装连接在机架的侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种饲料包装机，其特征在于，所述传动结构包括第四锥齿轮，所述第四锥齿轮安装连接在第三转轴远离第三锥齿轮的一侧，所述第四锥齿轮上啮合有第四传动锥齿轮，所述第四传动锥齿轮的底端连接有第四驱动转轴，所述第四驱动转轴通过连接座可转动安装连接在机架上，所述第四驱动转轴远离第四驱动锥齿轮的一端连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的靠近皮带输送机的一端啮合有第五传动锥齿轮，所述第五传动锥齿轮通过传动轴与皮带输送机的主动输送轮的转轴连接，用于驱动皮带输送机转动。

9.根据权利要求8所述的一种饲料包装机，其特征在于，所述第三驱动转轴靠近第三伺服电机的一侧端设置有第一转动小齿轮，所述第一转动小齿轮安装连接在第三驱动转轴上，所述第一转动小齿轮通过传动链传动连接有第二转动小齿轮，所述第二转动小齿轮靠近第三伺服电机的一端连接有活动转轴，所述活动转轴靠近第三伺服电机的一端可转动的从机架的顶端穿过且端头设置有旋转圆盘，所述活动转轴靠近旋转圆盘的一端转动的从旋转圆盘且端头连接有用于盛装饲料的盛装箱，所述旋转圆盘通过限位支架安装连接在机架的顶端；

所述盛装箱的上方设置有用于饲料落下的溜槽，所述溜槽的底端面安装连接有支撑底座，所述支撑底座的底端四周安装连接有形变弹簧，所述形变弹簧远离支撑底座的一端均与薄板连接，所述薄板通过若干固定杆与机架的顶端面连接固定，所述固定杆远离机架的顶端一端与进料漏斗连接，所述溜槽安装固定在进料漏斗的底端出口。