CN102424147A - 一种小袋装茶叶包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小袋装茶叶包装设备，包括真空***、撑袋装置、取袋机构和放袋槽，所述撑袋装置包括方筒形下料通道、撑爪以及控制撑爪撑开的开启机构，撑爪包括转动连接在下料通道侧面上的两个活动爪，在撑爪闭合时，撑爪的纵截面呈倒置三角形，相对应的下料通道的下部开口为与撑爪内侧面相配合的倒置梯形结构。本发明采用此技术方案，撑袋装置不仅很方便的将茶叶包装袋完全打开，而且在装茶叶时在完全封闭的空间里进行，不会出现泄漏导致造成浪费；撑爪的活动爪结构简单，易于加工。

Description

一种小袋装茶叶包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备，具体地说，本发明涉及一种小袋装茶叶包装设备。

背景技术

专利号为ZL200910144525.1的专利公开了一种新型的茶叶包装设备，虽然其能全程自动完成茶叶的包装，但是其还存在较多的不足。所述不足如下：

撑袋装置作为茶叶包装设备在装料时的自动开袋部分，主要包括方筒形下料通道和撑开包装袋袋口的三爪机构，下料通道连接有控制其上下运动的控制机构，三爪机构连接在下料通道的下部开口处，三爪机构包括一个固定爪和三个活动爪，固定爪头设置在下料通道的靠近固定支撑板的一侧，活动爪转动连接在下料通道的其他三侧上，四个爪头在闭合时呈倒置四棱锥形。由于三爪结构中两侧爪与正面的爪面不是一体，在下料时爪面之间产生的缝隙容易导致出现茶叶泄漏现象，造成物料的浪费，而且三爪结构的活动爪上设有弯曲的爪尾，通过爪尾与固定支撑板上设置的固定挡圈相作用，形成活动爪的开启机构，实现爪头的撑开，整个部件的结构安装复杂，在运行时还存在摩擦阻力大的问题。

上述茶叶包装设备的放袋槽为具有三个侧面的矩形框结构，包括两个侧部挡板和一个立板，两个侧部挡板相互平行且竖直安装在立板上，形成放袋空间，在两个侧部挡板的底面对应于包装袋四个角部处还设有用于承托茶叶包装袋的角块。由于放袋槽的槽口的宽度与茶叶包装袋的大小相同，这样就导致放袋槽仅能适用于一种规格的包装袋的安放，如果包装袋的大小大于槽口的宽度，包装袋就无法放置在里面，导致了包装设备使用的局限性。

上述茶叶包装设备的取袋机构设置在包装设备的放袋槽的下方，其包括支撑架和设置在支撑架上的与包装设备真空***连通的吸盘，包装设备的PCL控制***控制支撑架的转动，将包装袋从放袋槽移至下料口的位置进行装袋，在包装袋移动的过程中，真空***控制吸盘吸附包装袋。但是由于吸盘的个数设置较少，仅在支撑架的两侧分别设置了一个，在取袋的过程中存在着吸附力不够大导致无法顺利的从放袋槽中取出包装袋的问题，无法取袋，就会影响后续的工作。

上述茶叶包装设备在取袋机构从放袋槽中取出包装袋后，再移至装料位置，在装料位置处，撑袋装置向下移动***包装袋内，将包装袋完全撑开，进行装料工作。但是在撑袋装置撑开包装袋的过程中，有时会由于包装袋的开口间隙较小，使得撑袋装置的撑爪不容易***包装袋内，包装袋无法被撑开，导致后续装料工作无法进行，严重影响工作效率。

综上所述，现有茶叶包装设备还存在较多的不足，结构设计还需优化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在撑袋装置撑开茶叶包装袋进行装料时不会出现泄漏造成浪费的小袋装茶叶包装设备。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种小袋装茶叶包装设备，包括真空***、撑袋装置、取袋机构和放袋槽，所述放袋槽包括一个立板和两个侧部挡板，两个侧部挡板相互平行且竖直安装在立板上，设在所述放袋槽下方的所述取袋机构包括支撑架和设置在支撑架上与所述真空***连通的吸盘，所述撑袋装置包括方筒形下料通道、设在下料通道的下部开口处的撑爪以及控制撑爪撑开的开启机构，下料通道连接有控制其上下运动的控制机构，撑爪包括转动连接在下料通道侧面上的活动爪，所述活动爪有两个，分别连接在所述下料通道相对的两侧面上，在撑爪闭合时，撑爪的纵截面呈倒置三角形，相对应的下料通道的下部开口为与撑爪内侧面相配合的倒置梯形结构。

所述控制撑爪撑开的开启机构包括分别设在所述两活动爪侧部的两触发块，在所述各触发块上设有与所述活动爪的侧部相接触的导轮，在所述撑爪向下运行时，所述触发块上的导轮与活动爪的爪尾相接触，所述爪尾为一平板。

所述活动爪通过销轴转动连接在所述下料通道的侧面上，在所述销轴上套接有一扭簧，扭簧的一端抵在下料通道的侧面上，另一端抵在活动爪上。

所述两个侧部挡板形成一矩形外料框，在该外料框的内部设有一用于放置包装袋的内料框，所述内料框包括两相互分离的且与外料框的侧部挡板平行的内挡板以及调节两内挡板之间宽度的调节机构，在所述内挡板的底部的还设有用于托住包装袋的托块。

所述调节机构为驱动所述内挡板水平移动调节两内挡板之间宽度的螺杆调节机构，其包括穿过设在所述外料框的侧部挡板上的螺纹孔与所述内挡板相连接的螺杆以及套接在螺杆上的弹簧，该弹簧一端抵在所述内挡板上，另一端抵在所述侧部挡板上。

所述茶叶包装设备还包括一用于包装袋在装料前预撑开的预撑装置，该预撑装置包括与所述真空***连通的吹嘴，所述吹嘴的出气口对准位于所述放袋槽内的包装袋的袋口。

在所述放袋槽的其中一侧部挡板上设有纵向的导槽，所述吹嘴沿所述导槽上下移动，所述吹嘴连接有丝杠螺母传动机构，该丝杠螺母传动机构包括一连接有驱动电机的且竖直设置的丝杠、与丝杠相适配的活动块以及对活动块进行导向的导向件，所述丝杠穿过所述活动块，所述活动块在所述丝杠上上下移动，所述吹嘴与所述活动块固定连接，所述驱动电机竖直设置在所述放袋槽的立板上的，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠连接。

所述活动块固定连接有一连接板，所述吹嘴在所述连接板上水平设置两个，相应所述放袋槽的侧部挡板上的导槽设置两个；所述导向件为竖直设置的两导向柱，所述两导向柱穿过所述活动块固定连接所述立板上；在所述立板上沿其纵向方向固定设有两相互平行的固定板，所述两导向柱固定连接在所述两固定板上，所述丝杠支撑在所述两固定板上，所述活动块在所述两固定板之间上下移动。

所述取袋机构的吸盘在位于包装袋开口端处设置有多个，在位于包装袋封闭端处设置一个；所述位于包装袋开口端处的多个吸盘通过一T型支架与所述支撑架连接，吸盘设在该T型支架的横杆上，在该T型支架的横杆内还设有连通所述吸盘与所述真空***的通道。

本发明采用上述技术方案，撑袋装置不仅很方便的将茶叶包装袋完全打开，而且在装茶叶时在完全封闭的空间里进行，不会出现泄漏导致造成浪费；改变放料槽的结构形式，并通过设置宽度调节机构以调节放料槽的宽度，以适于不同大小的茶叶包装袋的安放，实现了茶叶包装设备的使用多样性；新增预撑装置能很好的对放袋槽的包装袋进行预撑开，加大包装袋的开口间隙，使包装设备在进行装料工作时，撑袋装置的撑爪方便***包装袋内撑开包装袋，便于后续装料工作的进行；取袋机构增加了吸盘的个数，取袋机构的吸附力增加了倍，使之能顺利的从放袋槽中取出包装袋，移至下料口处，而且增加的吸盘位于包装袋的开口端处，在后续移至下料口处进行装袋时，吸盘较大的吸附力能使包装袋开口较大，且持续时间较长，方便茶叶的装袋。

附图说明

图1为本发明茶叶包装设备的整体结构示意图；

图2为本发明茶叶包装设备的侧视结构示意图；

图3为实施例一中的撑袋装置的结构示意图；

图4为实施例一中的撑袋装置的侧视结构示意图；

图5为实施例二中的放袋槽的一种结构示意图；

图6为实施例二中的放袋槽的另一种结构示意图；

图7为实施例三中的预撑装置的结构示意图；

图8为实施例三中的预撑装置另一视角的结构示意图；

图9为实施例四中的取袋机构的结构示意图；

图10为实施例四中的取袋机构的吸盘安装在T型支架上的结构示意图；

上述图中的标记均为：1-1、下料通道；1-2、活动爪；1-3、扭簧；1-4、导轮；1-5、触发块；

2-1、侧部挡板；2-2、内挡板；2-3、角块；2-4、螺杆；2-5、螺母；2-6、弹簧；

3-1、吹嘴；3-2、丝杠；3-3、活动块；3-4、固定板；3-5、连接板；3-6、导向柱；3-7、驱动电机；3-8、立板；

4-1、支撑架；4-2、T型支架；4-3、吸盘；4-4、通道；

5-1、设备本体；5-2、下料斗结构；5-3、撑袋装置；5-4、放袋槽；5-5、取袋机构。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明一种小袋装茶叶包装设备，包括框型设备本体5-1、下料斗结构5-2、自动秤重机构、撑袋装置5-3、取袋机构5-5、放袋槽5-4、真空***以及PLC控制***。在PLC控制***的控制下，位于本体上方的下料斗内的茶叶要经振动下料以及自动称重机构的称重，茶叶包装袋要经取袋机构5-5从放袋槽5-4内取出并移至撑袋装置5-3位置处，进行开袋动作，经称重后的茶叶经撑袋装置5-3进入包装袋内，装料完成后，包装袋落入真空***的真空室内进行抽真空和热封动作，最好从设备本体5-1的下部出口出料。PLC控制***的控制面板设在设备本体5-1上方的斜面上。本发明茶叶包装设备的下料斗结构5-2、自动秤重机构、真空***以及PLC控制***采用与背景技术中所述的茶叶包装设备相同的结构。为了解决背景技术中所述的茶叶包装设备存在的一些不足，本发明的茶叶包装设备分别对撑袋装置5-3、取袋机构5-5、放袋槽5-4等部分做出了改进。

为了解决本发明首要的问题，即在撑袋装置5-3撑开茶叶包装袋进行装料时不会出现泄漏造成浪费，本茶叶包装设备对撑袋装置5-3做出了如下的改进。

撑袋装置5-3包括方筒形下料通道1-1、设在下料通道1-1的下部开口处的撑爪以及控制撑爪撑开的开启机构，下料通道1-1连接有控制其上下运动的控制机构，撑爪包括转动连接在下料通道1-1侧面上的活动爪1-2，活动爪1-2有两个，分别连接在下料通道1-1相对的两侧面上，在撑爪闭合时，撑爪的纵截面呈倒置三角形，相对应的下料通道1-1的下部开口为与撑爪内侧面相配合的倒置梯形结构。控制撑爪撑开的开启机构包括分别设在两活动爪1-2侧部的两触发块1-5，在各触发块1-5上设有与活动爪1-2的侧部相接触的导轮1-4，在撑爪向下运行时，触发块1-5上的导轮1-4与活动爪1-2的爪尾相接触，爪尾为一平板。活动爪1-2通过销轴转动连接在下料通道1-1的侧面上，在销轴上套接有一扭簧1-3，扭簧1-3的一端抵在下料通道1-1的侧面上，另一端抵在活动爪1-2上。控制下料通道1-1上下运动的控制机构可采用与现有茶叶包装设备相同的结构，即控制机构包括传感器和与下料通道1-1连接的驱动气缸，传感器和驱动气缸与包装设备的PLC控制***连接。也可采用其它结构形式。

实施例一

如图3所示，本茶叶包装设备的撑袋装置5-3包括方筒形下料通道1-1、设在下料通道1-1的下部开口处的撑爪以及控制撑爪撑开的开启机构，下料通道1-1连接有控制其上下运动的控制机构，撑爪包括转动连接在下料通道1-1侧面上的活动爪1-2，活动爪1-2通过销轴转动连接在下料通道1-1的侧面上，在销轴上套接有一实现活动抓复位的扭簧1-3，扭簧1-3的一端抵在下料通道1-1的侧面上，另一端抵在活动爪1-2上。活动爪1-2有两个，分别连接在下料通道1-1相对的两侧面上，在撑爪闭合时，两活动爪1-2完全封闭住下料通道1-1的下部开口，两活动爪1-2形成撑爪的纵截面呈倒置三角形，相对应的下料通道1-1的下部开口为与撑爪内侧面相配合的倒置梯形结构，在撑爪撑开时，两活动爪1-2爪头的下部伸入茶叶包装袋内撑开包装袋，上部与下料通道1-1的梯形开口外侧面围起形成封闭的空间，在茶叶装袋时，可防止茶叶的泄露，避免造成浪费。

本撑袋装置5-3控制撑爪撑开的开启机构包括分别设在两活动爪1-2侧部的两挡块，挡块固定在包装设备上，在撑爪向下运行时，挡块与活动爪1-2的爪尾相接触，两侧的挡块抵在两活动爪1-2上，开启撑爪，如图3中虚线所示。为了减小在活动爪1-2运行时的摩擦阻力，在各挡块纵向上设有与活动爪1-2的侧部相接触的两个导轮1-4，活动爪1-2的爪尾为一平板，为爪头为一体，形成的活动爪1-2结构简单，易于加工。

本撑袋装置5-3的控制机构包括与包装设备的PLC控制***连接的传感器和驱动电机，驱动电机水平设置，驱动电机驱动竖直设置的皮带运动，下料通道1-1与皮带固定连接，从而带动下料通道1-1上下运动，并竖直设置一导杆对下料通道1-1进行导向。

本撑袋装置5-3的工作原理如下：

当取袋机构5-5取到包装袋时，这时传感器会将感应到的信号传给PLC控制***，控制***分析传入数据后给驱动电机信号，驱动电机驱动皮带转动带动下料通道1-1沿着导杆向下运动，活动爪1-2的爪头进入包装袋，因爪尾贴扶着挡块运动，左右爪尾与导轮1-4相互作用，使爪头张开的角度随着撑爪的下降越来越大，直到将整个包装袋打开并撑住，此时下料通道1-1与活动爪1-2头形成封闭的空间进行茶叶的装袋，包装袋装满茶叶后，控制***会控制驱动气缸带动下料通道1-1上升，随着下料通道1-1的上升，撑爪自动收拢，包装袋落下。

本撑袋装置5-3反复运动，就可以实现循环的装袋工作。

撑袋装置5-3采用上述结构，不仅很方便的将茶叶包装袋完全打开，而且在装茶叶时在完全封闭的空间里进行，不会出现泄漏导致造成浪费；撑爪的活动爪1-2结构简单，易于加工；撑爪的开启机构的挡块上设有导轮1-4，减小了与撑爪之间的摩擦阻力，降低功耗；本装置且外形美观，安装和维修都很方便。

为了解决现有茶叶包装设备存在的使用局限性的问题，以使现有技术的放袋槽5-4适用于多种规格的包装袋的安放，本茶叶包装设备对放袋槽5-4做出了如下的改进。

放袋槽5-4包括一个竖直安装的立板3-8和两个侧部挡板2-1，两个侧部挡板2-1相互平行且竖直固定安装在立板3-8上，两个侧部挡板2-1形成一矩形外料框，在该外料框的内部设有一用于放置包装袋的内料框，内料框包括两相互分离的且与外料框的侧部挡板2-1平行的内挡板2-2以及调节两内挡板2-2之间宽度的调节机构，在内挡板2-2的底部的还设有用于托住包装袋的托块。此调节机构为驱动内挡板2-2水平移动调节两内挡板2-2之间宽度的螺杆2-4调节机构，其包括穿过设在外料框的侧部挡板2-1上的螺纹孔与内挡板2-2相连接的螺杆2-4以及套接在螺杆2-4上的弹簧2-6，该弹簧2-6一端抵在内挡板2-2上，另一端抵在侧部挡板2-1上。

实施例二

如图5所示，本放袋槽5-4包括侧部挡板2-1形成的矩形外料框和内料框，包装袋放置于内料框内，内料框包括两相互分离的且与外料框的侧部挡板2-1平行的内挡板2-2以及调节两内挡板2-2之间宽度的调节机构，根据所需放置的包装袋的大小，调节机构可驱动内挡板2-2水平移动相互背离或相对移动，调节两内挡板2-2之间宽度以适应包装袋的大小。本调节机构采用螺杆2-4调节机构，其包括穿过外料框侧部挡板2-1上设置的螺母2-5上的螺纹孔与内挡板2-2可转动的连接的螺杆2-4，此螺杆2-4在位于内挡板2-2和外料框侧部挡板2-1之间的杆身上套接有一弹簧2-6，弹簧2-6一端抵在内挡板2-2上，另一端抵在侧部挡板2-1上，防止挡板与螺杆2-4之间发生相对移动。当需要调节两挡板之间的距离时，转动螺杆2-4，通过螺杆2-4与螺母2-5之间的螺旋传动实现挡板的水平移动，达到调节的目的。在内挡板2-2的底部的设置的用于托住包装袋的托块为分别设在两挡板的底部四个角处的四个角块2-3。

螺杆2-4调节机构根据需要可设置一套，即仅使一侧的内挡板2-2移动达到调节的目的，此外也可设置两套调节机构，可使两个内挡板2-2同时移动达到调节的目的。

如图5所示，螺杆2-4调节机构仅设有一套，内料框右侧的内挡板2-2与调节机构相连，需要调节两内挡板2-2之间的距离时，转动右侧螺杆2-4，通过螺杆2-4与螺母2-5之间的螺旋传动实现右侧内挡板2-2的水平移动，达到调节的目的。

如图6所示，螺杆2-4调节机构设有两套，两内挡板2-2分别连接有一套螺杆2-4调节机构，需要调节两内挡板2-2之间的距离时，可同时转动两个螺杆2-4，达到调节的目的，相对于一套调节机构，两套的调节速度较快。

综上所述，改变放料槽的结构形式，并通过设置宽度调节机构以调节放料槽的宽度，以适于不同大小的茶叶包装袋的安放，实现了茶叶包装设备的使用多样性。

本发明茶叶包装设备还可增加一包装袋预撑装置，用于包装袋在装料前预撑开，以加大包装袋的开口间隙，使包装设备在进行装料工作时，撑袋装置5-3的撑爪方便***包装袋内撑开包装袋，以解决现有技术中存在的撑袋装置5-3的撑爪不容易***包装袋内，包装袋无法被撑开，导致后续装料工作无法进行的缺陷。

本预撑装置设在放袋槽5-4的立板3-8上，其包括与真空***连通的吹嘴3-1，吹嘴3-1的出气口对准位于放袋槽5-4内的包装袋的袋口。在放袋槽5-4的其中一侧部挡板2-1上设有纵向的导槽，吹嘴3-1沿导槽上下移动，吹嘴3-1连接有丝杠螺母传动机构，该丝杠螺母传动机构包括一连接有驱动电机3-7的且竖直设置的丝杠3-2、与丝杠3-2相适配的活动块3-3以及对活动块3-3进行导向的导向件，丝杠3-2穿过活动块3-3，活动块3-3在丝杠3-2上上下移动，吹嘴3-1与活动块3-3固定连接，驱动电机3-7、竖直设置在放袋槽5-4的立板3-8上的，驱动电机3-7的输出轴与丝杠3-2连接。活动块3-3固定连接有一连接板3-5，连接板3-5与侧部挡板2-1平行，吹嘴3-1在连接板3-5上水平设置两个，相应放袋槽5-4的侧部挡板2-1上的导槽设置两个；导向件为竖直设置的两导向柱3-6，两导向柱3-6穿过活动块3-3固定连接在立板3-8上；在立板3-8上沿其纵向方向固定设有两相互平行的固定板3-4，两导向柱3-6固定连接在两固定板3-4上，丝杠3-2支撑在两固定板3-4上，活动块3-3在两固定板3-4之间上下移动。

实施例三

如图7和图8所示，本预撑装置设置在包装设备放袋槽5-4的立板3-8上，放袋槽5-4通过立板3-8固定安装在包装设备上，吹嘴3-1的出气口对准位于包装设备放袋槽5-4内的包装袋的袋口，吹嘴3-1的尾部通过气管与真空***连通，通过吹嘴3-1向包装袋袋口处吹气，从而加大包装袋的开口间隙，当放袋槽5-4下方的取袋机构5-5将包装袋取出至装料位置时，撑袋装置5-3的撑爪可顺利***包装袋内。由于放袋槽5-4内的包装袋放置有多个，就需要对每个包装袋进行同样的操作，为此，吹嘴3-1连接有实现其上下直线运动的依次对每个包装袋进行预撑开的传动机构。本传动机构选用丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构布置简单、结构紧凑，较适用于工作行程较大的场合。丝杠螺母传动机构包括一竖直设置的丝杠3-2、与丝杠3-2相适配的活动块3-3以及对活动块3-3进行导向的导向件。丝杠3-2连接有驱动器，驱动器采用与包装设备的PLC控制***连接的驱动电机3-7，该驱动电机3-7竖直设置在放袋槽5-4的立板3-8上，驱动电机3-7的输出轴与丝杠3-2连接。活动块3-3为长条状，水平放置，丝杠3-2从其中部穿过，在其一端部通过螺栓紧固连接有一连接板3-5，吹嘴3-1设在此连接板3-5上。丝杠螺母传动机构的导向件为竖直设置的两导向柱3-6，两导向柱3-6分别从活动块3-3的两端穿过，在活动块3-3上设有供导向柱3-6穿过的通孔，两导向柱3-6并通过固定板3-4固定连接在放袋槽5-4的立板3-8上。该固定板3-4包括两个，在立板3-8的纵向方向上相互平行设置，固定板3-4通过螺栓紧固连接在立板3-8上。两导向柱3-6在其两端固定连接在两固定板3-4上，两固定板3-4还起到对丝杠3-2进行支撑的作用，丝杠3-2穿过两固定板3-4且支撑在其上，而且，活动块3-3在两固定板3-4之间上下移动，两固定板3-4对活动块3-3起到限位的作用。在放袋槽5-4的靠近吹嘴3-1的侧部挡板2-1上设有纵向的导槽，此导槽贯通整个侧部挡板2-1，吹嘴3-1在活动块3-3的带动下沿导槽上下移动，依次对放袋槽5-4内的包装袋进行预撑开动作。此外，为了加大吹气量，吹嘴3-1在连接板3-5上水平设置有两个，相应放袋槽5-4的侧部挡板2-1上的导槽设置两个。

工作原理：吹嘴3-1对齐于放袋槽5-4最下部的包装袋，对此包装袋进行预撑开。预撑结束后，PLC控制***控制驱动电器启动，驱动电机3-7驱动丝杠3-2转动，丝杠3-2与活动块3-3相作用，活动块3-3沿导向柱3-6向上移动，从而带动吹嘴3-1向上移动，依次对放袋槽5-4中的每个包装袋进行预撑开操作。

采用上述结构，本预撑装置结构简单，能很好的对放袋槽5-4的包装袋进行预撑开，加大包装袋的开口间隙，使包装设备在进行装料工作时，撑袋装置5-3的撑爪方便***包装袋内撑开包装袋，便于后续装料工作的进行；而且还可上下移动对放袋槽5-4中的每个包装袋进行预撑开，节约时间，明显能提高工作效率。

针对撑袋装置5-3的上述改进，当改进后的放袋槽5-4和撑袋装置5-3安装在同一包装设备上，为了使撑袋装置5-3的吹嘴3-1能能放袋槽5-4内料框内的包装袋进行预撑开，在内料框的内挡板2-2上需设置与外料框侧部挡板2-1上的导槽对应的导槽。

为了解决现有茶叶包装设备的取袋机构5-5存在的吸附力不足的问题，本茶叶包装设备对取袋机构5-5做出了如下的改进。

取袋机构5-5设在放袋槽5-4下方，取袋机构5-5包括支撑架4-1和设置在支撑架4-1上与真空***连通的吸盘4-3，取袋机构5-5通过支撑架4-1安装在设备本体5-1的横梁上。取袋机构5-5的吸盘4-3在位于包装袋开口端处设置有多个，以加大吸附力，在位于包装袋封闭端处设置一个；位于包装袋开口端处的多个吸盘4-3通过一T型支架4-2与支撑架4-1连接，吸盘4-3设在该T型支架4-2的横杆上，在该T型支架4-2的横杆内还设有连通吸盘4-3与真空***的通道4-4。

实施例四

如图9和图10所示，本取袋机构5-5包括支撑架4-1和设置在支撑架4-1上与包装设备真空***连通的吸盘4-3。为了增强取袋机构5-5的吸附力，吸盘4-3在位于包装袋开口端处设置有三个，三个吸盘4-3通过一T型支架4-2与支撑架4-1连接，吸盘4-3设在T型支架4-2的横杆上，三个吸盘4-3并排与包装袋开口端平行，在T型支架4-2的横杆内设有通道4-4，通过此通道4-4实现吸盘4-3与包装设备真空***的连通。在位于包装袋封闭端处设置一个吸盘4-3，并通过柱形支架安装在支撑架4-1上，柱形支架为中空状，在支撑架4-1上并设有安装柱形支架的孔，此孔并与包装设备的真空***连接，以连通柱形支架上的吸盘4-3。在设备本体5-1的装料位置处，设有与取袋机构5-5的吸盘4-3相配合的两个吸盘，通过这些吸盘的吸附作用，以及包装袋在放袋槽5-4中经预撑装置进行预撑开，取袋机构5-5和预撑装置的共同作用，更能确保包装袋具有足够大的开口间隙。取袋机构5-5的转动移位和吸盘4-3的上下移动进行吸取包装袋由两个电机驱动实现。取袋机构5-5采用此种结构，增加了吸盘4-3的个数，取袋机构5-5的吸附力增加了倍，使之能顺利的从放袋槽5-4中取出包装袋，移至下料口处，而且增加的吸盘4-3位于包装袋的开口端处，在后续移至下料口处进行装袋时，吸盘4-3较大的吸附力能使包装袋开口较大，且持续时间较长，方便茶叶的装袋。

综上所述，本发明的茶叶包装设备分别对撑袋装置5-3、取袋机构5-5、放袋槽5-4等部分做出了改进，很好的解决了现有茶叶包装设备存在的不足。改进后撑袋装置5-3不仅很方便的将茶叶包装袋完全打开，而且在装茶叶时在完全封闭的空间里进行，不会出现泄漏导致造成浪费；改变放料槽的结构形式，并通过设置宽度调节机构以调节放料槽的宽度，以适于不同大小的茶叶包装袋的安放，实现了茶叶包装设备的使用多样性；新增的预撑装置能很好的对放袋槽5-4的包装袋进行预撑开，加大包装袋的开口间隙，使包装设备在进行装料工作时，撑袋装置5-3的撑爪方便***包装袋内撑开包装袋，便于后续装料工作的进行；改进后的取袋机构5-5增加了吸盘4-3的个数，取袋机构5-5的吸附力增加了倍，使之能顺利的从放袋槽5-4中取出包装袋，移至下料口处，而且增加的吸盘4-3位于包装袋的开口端处，在后续移至下料口处进行装袋时，吸盘4-3较大的吸附力能使包装袋开口较大，且持续时间较长，方便茶叶的装袋。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小袋装茶叶包装设备，包括真空***、撑袋装置、取袋机构和放袋槽，所述放袋槽包括一个立板和两个侧部挡板，两个侧部挡板相互平行且竖直安装在立板上，设在所述放袋槽下方的所述取袋机构包括支撑架和设置在支撑架上与所述真空***连通的吸盘，所述撑袋装置包括方筒形下料通道、设在下料通道的下部开口处的撑爪以及控制撑爪撑开的开启机构，下料通道连接有控制其上下运动的控制机构，撑爪包括转动连接在下料通道侧面上的活动爪，其特征在于：所述活动爪有两个，分别连接在所述下料通道相对的两侧面上，在撑爪闭合时，撑爪的纵截面呈倒置三角形，相对应的下料通道的下部开口为与撑爪内侧面相配合的倒置梯形结构。

2.根据权利要求1所述的小袋装茶叶包装设备，其特征在于：所述控制撑爪撑开的开启机构包括分别设在所述两活动爪侧部的两触发块，在所述各触发块上设有与所述活动爪的侧部相接触的导轮，在所述撑爪向下运行时，所述触发块上的导轮与活动爪的爪尾相接触，所述爪尾为一平板。

3.根据权利要求1或2所述的小袋装茶叶包装设备，其特征在于：所述活动爪通过销轴转动连接在所述下料通道的侧面上，在所述销轴上套接有一扭簧，扭簧的一端抵在下料通道的侧面上，另一端抵在活动爪上。

4.根据权利要求1所述的小袋装茶叶包装设备，其特征在于：所述两个侧部挡板形成一矩形外料框，在该外料框的内部设有一用于放置包装袋的内料框，所述内料框包括两相互分离的且与外料框的侧部挡板平行的内挡板以及调节两内挡板之间宽度的调节机构，在所述内挡板的底部的还设有用于托住包装袋的托块。

5.根据权利要求4所述的小袋装茶叶包装设备，其特征在于：所述调节机构为驱动所述内挡板水平移动调节两内挡板之间宽度的螺杆调节机构，其包括 穿过设在所述外料框的侧部挡板上的螺纹孔与所述内挡板相连接的螺杆以及套接在螺杆上的弹簧，该弹簧一端抵在所述内挡板上，另一端抵在所述侧部挡板上。

6.根据权利要求1所述的小袋装茶叶包装设备，其特征在于：所述茶叶包装设备还包括一用于包装袋在装料前预撑开的预撑装置，该预撑装置包括与所述真空***连通的吹嘴，所述吹嘴的出气口对准位于所述放袋槽内的包装袋的袋口。

7.根据权利要求6所述的小袋装茶叶包装设备，其特征在于：在所述放袋槽的其中一侧部挡板上设有纵向的导槽，所述吹嘴沿所述导槽上下移动，所述吹嘴连接有丝杠螺母传动机构，该丝杠螺母传动机构包括一连接有驱动电机的且竖直设置的丝杠、与丝杠相适配的活动块以及对活动块进行导向的导向件，所述丝杠穿过所述活动块，所述活动块在所述丝杠上上下移动，所述吹嘴与所述活动块固定连接，所述驱动电机竖直设置在所述放袋槽的立板上的，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠连接。

8.根据权利要求7所述的小袋装茶叶包装设备，其特征在于：所述活动块固定连接有一连接板，所述吹嘴在所述连接板上水平设置两个，相应所述放袋槽的侧部挡板上的导槽设置两个；所述导向件为竖直设置的两导向柱，所述两导向柱穿过所述活动块固定连接所述立板上；在所述立板上沿其纵向方向固定设有两相互平行的固定板，所述两导向柱固定连接在所述两固定板上，所述丝杠支撑在所述两固定板上，所述活动块在所述两固定板之间上下移动。

9.根据权利要求1或4或6所述的小袋装茶叶包装设备，其特征在于：所述取袋机构的吸盘在位于包装袋开口端处设置有多个，在位于包装袋封闭端处设置一个；所述位于包装袋开口端处的多个吸盘通过一T型支架与所述支撑架 连接，吸盘设在该T型支架的横杆上，在该T型支架的横杆内还设有连通所述吸盘与所述真空***的通道。 

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