CN210338442U

CN210338442U - 一种宠物尿垫自动包装模块

Info

Publication number: CN210338442U
Application number: CN201921109357.8U
Authority: CN
Inventors: 冯元松
Original assignee: Dongtai Far East Paper Co ltd
Current assignee: Dongtai Far East Paper Co ltd
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-07-15

Abstract

本实用新型公开了一种宠物尿垫自动包装模块，包括底板、传送装置、固定台、推送装置、封装装置和安装座，所述底板为T型板；所述传送装置包括第一传送带、第一传送电机、第一安装板、第二传送电机、第二传送带和第二安装板，所述第一安装板设有两个，两个第一安装板通过四根支柱固定在底板的上表面左侧，所述第一传送带设在两个第一安装板之间，所述第一传送电机设在第一安装板的侧面，且第一传送电机的输出轴与第一传送带的主动轴连接，所述第二安装板也设有两个，两个第二安装板设在底板的上表面右侧，本宠物尿垫自动包装模块可自动的将生产好的宠物尿垫进行整理、装箱和封装，可有效减少劳动力，降低企业劳动力的开支。

Description

一种宠物尿垫自动包装模块

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体为一种宠物尿垫自动包装模块。

背景技术

宠物尿垫生产线生产完成后要对生产好包完包装袋的宠物尿垫进行整理、装箱、封装，然后再运走，现在的宠物尿垫生产完之后，大多是由人工进行整理、装箱和封装，导致这一过程需要大量的劳动力，增大了企业劳动力的开支。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种宠物尿垫自动包装模块，可自动的将生产好的宠物尿垫进行整理、装箱和封装，可有效减少劳动力，降低企业劳动力的开支，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种宠物尿垫自动包装模块，包括底板、传送装置、固定台、推送装置、封装装置和安装座，

底板：所述底板为T型板；

传送装置：所述传送装置包括第一传送带、第一传送电机、第一安装板、第二传送电机、第二传送带和第二安装板，所述第一安装板设有两个，两个第一安装板通过四根支柱固定在底板的上表面左侧，所述第一传送带设在两个第一安装板之间，所述第一传送电机设在第一安装板的侧面，且第一传送电机的输出轴与第一传送带的主动轴连接，所述第二安装板也设有两个，两个第二安装板设在底板的上表面右侧，且第二安装板与第一安装板方向垂直，两个第二安装板之间设有第二传动带，所述第二传送电机设在第二安装板靠近第一安装板的侧面，且第二传送电机的输出轴与第二传送带的主动轴连接；

固定台：所述固定台设在底板上表面的右侧；

推送装置：所述推送装置包括推板、限位杆、推杆、连接杆、圆盘和推送电机，所述推送电机设在固定台的上表面左侧，所述推送电机的输出轴连接圆盘的侧面，所述连接杆通过销轴转动连接圆盘另一侧面的边缘，所述连接杆的另一端通过另一销轴转动连接推杆的一端，所述推板的侧面与推杆的另一端连接，所述限位杆的一端固定在固定台上表面的左侧，限位杆的另一端为桶状，且推杆的一端穿过桶状限位杆侧面的孔；

安装座：所述安装座设在底板上表面远离第二传送电机的右侧；

封装装置，所述封装装置包括横向电机、横向凸轮、纵向电机、传动齿轮、纵向凸轮和主动齿轮，所述横向凸轮的两端通过两个固定板设在安装座的侧面，且横向凸轮的两端与两个固定板转动连接，所述横向电机设在安装座的侧面，且横向电机的输出轴与横向凸轮的一端连接，所述纵向电机设在安装座的上表面中部，纵向电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述传动齿轮设有两个，两个传动齿轮设在安装座上表面的凹槽内靠近纵向电机的侧面，并且两个传动齿轮的侧面与凹槽的侧面转动连接，两个传动齿轮啮合，其中一个传动齿轮与主动齿轮啮合，两个传动齿轮的另一侧面均设有纵向凸轮；

其中：还包括PLC和封口机，所述PLC设在固定台的上表面右侧，且PLC的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC的输出端分别与第一传送电机、第二传送电机、推送电机、横向电机和纵向电机的输入端电连接，所述封口机设在安装座下表面远离横向电机的一侧，且封口机的输入端与PLC的输出端电连接，通过PLC控制第一传送电机和第二传送电机间歇工作使第一传送带和第二传送带间歇运转，从而方便装箱和封装。

进一步的，还包括定向槽，所述定向槽设在第一安装板上表面远离第一传送电机的一端，定向槽可以方便的使推板把生产好的宠物尿垫推出第一传送带。

进一步的，还包括限位框，所述限位框设在第一安装板靠近定向槽的侧面，限位框可以使尿垫从第一传送带推下，不会使其在下落时倾斜。

进一步的，还包括挡板，所述挡板设在第一传送带上，且第一传送带上阵列有不少于十个的挡板，挡板可以把从生产线运过来的宠物尿垫进行简单的隔分防止宠物尿垫聚堆。

进一步的，还包括挡块，所述挡块为橡胶块，所述挡块设在第一安装板靠近第一传动电机的端部，挡块可以防止挡板工作时发生碰撞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本宠物尿垫自动包装模块，具有以下好处：

1、通过第一传送带可以将生产好的宠物尿垫输送过来，且第一传送带上的挡板可以对生产好的宠物尿垫进行简单的隔分，防止宠物尿垫聚堆。

2、通过推送装置可以将简单整理好的宠物的尿垫推下第一传送带装箱。

3、第二传动带可以将空箱子运送至定向槽的下方，并且可以将装好宠物尿垫的箱子运输至封装装置进行封装。

4、限位框可以使尿垫从第一传送带推下，不会使其在下落时错位。

5、封装装置可以自动将纸箱的盖子盖上，有效减少了人工的操作，封口机可以将盖好盖子的箱子进行封口。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图。

图中：1底板、2传送装置、21第一传送带、22第一传送电机、23第一安装板、24第二传送电机、25第二传送带、26第二安装板、3固定台、4推送装置、41推板、42限位杆、43推杆、44连接杆、45圆盘、46推送电机、5 PLC、6封装装置、61横向电机、62横向凸轮、63纵向电机、64传动齿轮、65纵向凸轮、66主动齿轮、7安装座、8封口机、9定向槽、10限位框、11挡板、12挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种宠物尿垫自动包装模块，包括底板1、传送装置2、固定台3、推送装置4、封装装置6和安装座7，

底板1：所述底板1为T型板；

传送装置2：所述传送装置2包括第一传送带21、第一传送电机22、第一安装板23、第二传送电机24、第二传送带25和第二安装板26，所述第一安装板23设有两个，两个第一安装板23通过四根支柱固定在底板1的上表面左侧，所述第一传送带21设在两个第一安装板23之间，所述第一传送电机22设在第一安装板23的侧面，且第一传送电机22的输出轴与第一传送带21的主动轴连接，所述第二安装板26也设有两个，两个第二安装板26设在底板1的上表面右侧，且第二安装板26与第一安装板23方向垂直，两个第二安装板26之间设有第二传动带25，所述第二传送电机24设在第二安装板26靠近第一安装板23的侧面，且第二传送电机24的输出轴与第二传送带25的主动轴连接；

固定台3：所述固定台3设在底板1上表面的右侧；

推送装置4：所述推送装置4包括推板41、限位杆42、推杆43、连接杆44、圆盘45和推送电机46，所述推送电机46设在固定台3的上表面左侧，所述推送电机46的输出轴连接圆盘45的侧面，所述连接杆44通过销轴转动连接圆盘45另一侧面的边缘，所述连接杆44的另一端通过另一销轴转动连接推杆43的一端，所述推板41的侧面与推杆43的另一端连接，所述限位杆42的一端固定在固定台3上表面的左侧，限位杆42的另一端为桶状，且推杆43的一端穿过桶状限位杆42侧面的孔；

安装座7：所述安装7设在底板1上表面远离第二传送电机24的右侧；

封装装置6，所述封装装置6包括横向电机61、横向凸轮62、纵向电机63、传动齿轮64、纵向凸轮65和主动齿轮66，所述横向凸轮62的两端通过两个固定板设在安装座7的侧面，且横向凸轮62的两端与两个固定板转动连接，所述横向电机61设在安装座7的侧面，且横向电机61的输出轴与横向凸轮62的一端连接，所述纵向电机63设在安装座7的上表面中部，纵向电机63的输出轴上固定有主动齿轮66，所述传动齿轮64设有两个，两个传动齿轮64设在安装座7上表面的凹槽内靠近纵向电机63的侧面，并且两个传动齿轮64的侧面与凹槽的侧面转动连接，两个传动齿轮64啮合，其中一个传动齿轮64与主动齿轮66啮合，两个传动齿轮64的另一侧面均设有纵向凸轮65；

其中：还包括PLC5和封口机8，所述PLC5设在固定台3的上表面右侧，且PLC5的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC5的输出端分别与第一传送电机22、第二传送电机24、推送电机46、横向电机61和纵向电机63的输入端电连接，所述封口机8设在安装座7下表面远离横向电机61的一侧，且封口机8的输入端与PLC5的输出端电连接，通过PLC5控制第一传送电机22和第二传送电机24间歇工作使第一传送带21和第二传送带25间歇运转，从而方便装箱和封装。

还包括定向槽9，所述定向槽9设在第一安装板23上表面远离第一传送电机22的一端，定向槽9可以方便的使推板41把生产好的宠物尿垫推出第一传送带21。

还包括限位框10，所述限位框10设在第一安装板23靠近定向槽9的侧面，限位框10可以使尿垫从第一传送带21推下后使其不会在下落时倾斜。

还包括挡板11，所述挡板11设在第一传送带21上，且第一传送带21上阵列有不少于十个的挡板11，挡板11可以把从生产线运过来的宠物尿垫进行简单的隔分，防止宠物尿垫聚堆。

还包括挡块12，所述挡块12为橡胶块，所述挡块12设在第一安装板23的端部，挡块12可以防止挡板11工作时发生碰撞。

在使用时：接通外部电源，将第一传动带2与前生产轨道对接，通过PLC5自动控制第一传送电机22间歇工作，且间歇时间与前生产线出料时间一致，使第一传送电机22的输出轴带动第一出传送带21的主动轴间歇转动，使前生产线生产好的尿垫通过第一传送带21运送至推送装置4处，将空纸箱放在第二传送带25的左端，通过PLC5自动控制第二传送电机24工作，使第二传送带25间歇运转，通过PLC5自动控制推送电机46间歇工作，使推送电机46的输出轴带动圆盘45间歇转动，使推杆43沿着限位杆42桶状的一端前后移动，带动推板41前后移动，使推板41把第一传送带上21上的宠物尿垫推送出第一传送带21，使宠物尿垫从限位框10中掉落至纸箱中，第二传送带25间歇运转使纸箱运送至封装装置6的下方，通过PLC5自动控制横向电机61转动，使横向电机61的输出轴带动横向凸轮62转动，使纸箱的横向两边盖上，通过PLC5自动控纵向电机63工作，使纵向电机63的输出轴带动主动齿轮66转动，主动齿轮66带动其中一个传动齿轮64转动，传动齿轮65带动另一个传动齿轮65反向转动，从而使两个纵向凸轮65反向转动，使纸箱的纵向两边盖上，最后通过封口机8使纸箱的口封上，宠物尿垫包装完成。

值得注意的是，本实施例中所使用的第一传送电机22和第二传送电机24建议选用温州市普菲德电气有限公司出品的步进电机，优选转速600转，具体型号为130BYG350D，推送电机46、横向电机61和纵向电机63建议选用深圳市雷赛控制技术有限公司的步进电机，具体型号为57CME13，PLC5优选为三菱FX3U-16MR，PLC5控制第一传动电机22、第二传送电机24、推送电机46、横向电机61和纵向电机63工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种宠物尿垫自动包装模块，其特征在于：包括底板（1）、传送装置（2）、固定台（3）、推送装置（4）、封装装置（6）和安装座（7），

底板（1）：所述底板（1）为T型板；

传送装置（2）：所述传送装置（2）包括第一传送带（21）、第一传送电机（22）、第一安装板（23）、第二传送电机（24）、第二传送带（25）和第二安装板（26），所述第一安装板（23）设有两个，两个第一安装板（23）通过四根支柱固定在底板（1）的上表面左侧，所述第一传送带（21）设在两个第一安装板（23）之间，所述第一传送电机（22）设在第一安装板（23）的侧面,所述第二安装板（26）也设有两个，两个第二安装板（26）设在底板（1）的上表面右侧，且第二安装板（26）与第一安装板（23）方向垂直，两个第二安装板（26）之间设有第二传送带（25），所述第二传送电机（24）设在第二安装板（26）靠近第一安装板（23）的侧面，且第二传送电机（24）的输出轴与第二传送带（25）的主动轴连接；

固定台（3）：所述固定台（3）设在底板（1）上表面的右侧；

推送装置（4）：所述推送装置（4）包括推板（41）、限位杆（42）、推杆（43）、连接杆（44）、圆盘（45）和推送电机（46），所述推送电机（46）设在固定台（3）的上表面左侧，所述推送电机（46）的输出轴连接圆盘（45）的侧面，所述连接杆（44）通过销轴转动连接圆盘（45）另一侧面的边缘，所述连接杆（44）的另一端通过另一销轴转动连接推杆（43）的一端，所述推板（41）的侧面与推杆（43）的另一端连接，所述限位杆（42）的一端固定在固定台（3）上表面的左侧，限位杆（42）的另一端为桶状，且推杆（43）的一端穿过桶状限位杆（42）侧面的孔；

安装座（7）：所述安装座（7）设在底板（1）上表面的右侧；

封装装置（6），所述封装装置（6）包括横向电机（61）、横向凸轮（62）、纵向电机（63）、传动齿轮（64）、纵向凸轮（65）和主动齿轮（66），所述横向电机（61）设在安装座（7）的侧面，且横向电机（61）的输出轴与横向凸轮（62）的一端连接，所述纵向电机（63）设在安装座（7）的上表面中部，纵向电机（63）的输出轴上固定有主动齿轮（66），所述传动齿轮（64）设有两个，两个传动齿轮（64）设在安装座（7）上表面的凹槽内靠近纵向电机（63）的侧面，并且两个传动齿轮（64）的侧面与凹槽的侧面转动连接，两个传动齿轮（64）啮合，其中一个传动齿轮（64）与主动齿轮（66）啮合，两个传动齿轮（64）的另一侧面均设有纵向凸轮（65）；

其中：还包括PLC（5）和封口机（8），所述PLC（5）设在固定台（3）的上表面右侧，且PLC（5）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC（5）的输出端分别与第一传送电机（22）、第二传送电机（24）、推送电机（46）、横向电机（61）和纵向电机（63）的输入端电连接，所述封口机（8）设在安装座（7）下表面远离横向电机（61）的一侧，且封口机（8）的输入端与PLC（5）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫自动包装模块，其特征在于：还包括定向槽（9），所述定向槽（9）设在第一安装板（23）上表面远离第一传送电机（22）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫自动包装模块，其特征在于：还包括限位框（10），所述限位框（10）设在第一安装板（23）的侧面，且限位框（10）与定向槽（9）对应。

4.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫自动包装模块，其特征在于：还包括挡板（11），所述挡板（11）设在第一传送带（21）上，且第一传送带（21）上阵列有不少于十个的挡板（11）。

5.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫自动包装模块，其特征在于：还包括挡块（12），所述挡块（12）为橡胶块，所述挡块（12）设在第一安装板（23）的端部。