CN117148021B - 一种风电滑环电刷测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于风电部件检测技术领域，具体公开了一种风电滑环电刷测试装置，包括装置总框体、顶部盖板、非刚性传动机构、可调扭矩机构和旋转夹持机构，所述顶部盖板设于装置总框体上表面，所述顶部盖板上设有通槽，所述非刚性传动机构设于装置总框体内侧壁上，所述可调扭矩机构设于装置总框体中，所述可调扭矩机构设于非刚性传动机构上，所述旋转夹持机构设于装置总框体中，所述旋转夹持机构设于可调扭矩机构上。具体是提供了一种可以模拟使用中高速运行环境的，高负载环境的风电滑环电刷测试装置。

Description

一种风电滑环电刷测试装置

技术领域

本发明属于风电部件测试技术领域，具体是指一种风电滑环电刷测试装置。

背景技术

滑环是一种传递电流及其信号的装置，它将电流及其信号由一个静止部件传递到另一个转动的部件上，其中多个导电环间隔布置在旋转轴上，构成电滑环的旋转部件，电刷束安装于电滑环的静止部件上构成定子部件，基本工作原理是通过弹性电刷在可实现360°旋转的导电环槽内与导电环之间滑动接触实现电信号的传输。

在风力发电机组中，因其使用环境不可预测性、维护成本等一系列问题，导致其对滑环和电刷可靠性要求极高，因此需要将一切可能出现的问题消除在地面之上，这就需要一种能模拟使用中负载环境和高速运行环境的质量测试装置。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种可以模拟使用中高速运行环境的，高负载环境的风电滑环电刷测试装置；通过设置非刚性传动机构，其中各个齿轮通过磁力传递，避免了因负载过大导致齿轮齿损坏的可能，提高了改测试装置的经济性；通过设置可调扭矩机构，利用不同齿轮组的齿比实现了小扭矩高转速和大扭矩低转速等多种不同的运行模式，提高了测试的丰富性，也提升了该装置的实用性；通过设置旋转夹持机构，硬质电刷和软质电刷都可以完成测试，丰富了测试对象，再次提高了本发明的实用性。

本发明采用的技术方案如下：一种风电滑环电刷测试装置，包括装置总框体、顶部盖板、非刚性传动机构、可调扭矩机构和旋转夹持机构，所述顶部盖板设于装置总框体上表面，所述顶部盖板上设有通槽，所述非刚性传动机构设于装置总框体内侧壁上，所述可调扭矩机构设于装置总框体中，所述可调扭矩机构设于非刚性传动机构上，所述旋转夹持机构设于装置总框体中，所述旋转夹持机构设于可调扭矩机构上。

进一步地，所述可调扭矩机构包括输入齿轮组、输出齿轮组和换挡机构，所述输入齿轮组设于非刚性传动机构上，所述输出齿轮组设于装置总框体中，所述输出齿轮组与输入齿轮组啮合，所述换挡机构设于输出齿轮组上。

进一步地，所述输入齿轮组包括输入轴、第一输入齿轮、第二输入齿轮、第三输入齿轮和第四输入齿轮，所述输入轴设于非刚性传动机构上，所述第一输入齿轮、第二输入齿轮、第三输入齿轮和第四输入齿轮套设于输入轴上且不会发生相对滑动。

进一步地，所述输出齿轮组包括输出轴、第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮和第四输出齿轮，所述输出轴设于装置总框体中，所述第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮和第四输出齿轮套设于输出轴上，且第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮和第四输出齿轮的内径略大于输入轴的直径，不会带动输出轴旋转，所述输出轴上设有限位棱条，所述限位棱条设于第一输出齿轮和第二输出齿轮之间，所述限位棱条设于第三输出齿轮和第四输出齿轮之间，所述第一输出齿轮上设有第一凸点，所述第一凸点设于靠近第二输出齿轮一侧，所述第二输出齿轮上设有第二凸点，所述第二凸点设于靠近第一输出齿轮一侧，所述第三输出齿轮上设有第三凸点，所述第三凸点设于靠近第四输出齿轮一侧，所述第四输出齿轮上设有第四凸点，所述第四凸点设于靠近第三输出齿轮一侧。

进一步地，所述换挡机构包括齿轮限位器、档位齿轮、圆柱凸轮、第一调节拨片、第二调节拨片、齿条和档杆，所述齿轮限位器设于装置总框体内侧壁上且不会发生旋转，所述齿轮限位器上设有凹槽，所述档位齿轮设于齿轮限位器上，所述档位齿轮上设有第一弹簧和滑动木条，所述第一弹簧设于档位齿轮内部，所述滑动木条设于第一弹簧上，所述滑动木条与齿轮限位器的凹槽卡合，所述圆柱凸轮设于档位齿轮上，所述圆柱凸轮上设有第一铣槽和第二铣槽，所述第一调节拨片套设于圆柱凸轮上，所述第二调节拨片套设于圆柱凸轮上，所述齿条设于档位齿轮上并与档位齿轮啮合，所述齿条上设有转轴，所述档杆设于转轴上。

进一步地，所述第一调节拨片包括第一拨杆和第一同步器，所述第一拨杆套设于圆柱凸轮上，所述第一同步器设于第一拨杆上，所述第一同步器套设于输出轴上，所述第一同步器设于第一输出齿轮和第二输出齿轮之间，所述第一拨杆上设有第一铣槽凸点和第一轴套，所述第一铣槽凸点与第一铣槽卡合，所述第一轴套套设于第一同步器上，所述第一同步器上设有第五凸点和第六凸点，所述第五凸点设于靠近第一凸点一侧，所述第六凸点设于靠近第二凸点一侧。

进一步地，所述第二调节拨片包括第二拨杆和第二同步器，所述第二拨杆套设于圆柱凸轮上，所述第二同步器设于第二拨杆上，所述第二同步器套设于输出轴上，所述第二同步器设于第三输出齿轮和第四输出齿轮之间，所述第二拨杆上设有第二铣槽凸点和第二轴套，所述第二铣槽凸点与第二铣槽卡合，所述第二轴套套设于第二同步器上，所述第二同步器上设有第七凸点和第八凸点，所述第七凸点设于靠近第三凸点一侧，所述第八凸点设于靠近第四凸点一侧。

进一步地，所述档杆包括连杆、支点和把头，所述连杆设于转轴上，所述支点设于装置总框体上且只发生旋转，所述支点设于连杆上，所述把头设于支点上，所述把头贯穿设于通槽中。

进一步地，所述非刚性传动机构包括输入电机、外齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星轮支架，所述输入电机设于装置总框体内侧壁上，所述外齿圈设于输入电机的输出端上，所述行星齿轮设于外齿圈上，所述太阳轮设于行星齿轮上，所述行星轮支架设于行星齿轮上，所述外齿圈上设有第一磁铁，所述行星齿轮上设有第二磁铁，所述太阳轮上设有第三磁铁，所述外齿圈和行星齿轮通过第一磁铁和第二磁铁间的磁力传递运动趋势，所述行星齿轮和太阳轮通过第二磁铁和第三磁铁间的磁力传递运动趋势，所述行星轮支架上设有通孔，输入轴贯穿通过通孔与太阳轮相连接。

进一步地，所述旋转夹持机构包括伺服电机、丝杆、滑条、夹具支架、滚珠轴承、滑环夹具、第二弹簧、硬质电刷和软质电刷固定扣，所述伺服电机设于装置总框体内侧壁上，所述丝杆设于伺服电机的输出端，所述滑条设于装置总框体底板上，所述夹具支架套设于丝杆上，所述夹具支架与滑条咬合，所述滚珠轴承设于夹具支架上，所述滑环夹具设于滚珠轴承上，所述第二弹簧设于装置总框体内侧壁上，所述硬质电刷设于第二弹簧上，所述软质电刷固定扣设于装置总框体内侧壁上，所述第二弹簧与软质电刷固定扣对称设置。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过设置非刚性传动机构，其中各个齿轮通过磁力传递，避免了因负载过大导致齿轮齿损坏的可能，提高了改测试装置的经济性。

（2）通过设置可调扭矩机构，利用不同齿轮组的齿比实现了小扭矩高转速和大扭矩低转速等多种不同的运行模式，提高了测试的丰富性，也提升了该装置的实用性。

（3）通过设置旋转夹持机构，硬质电刷和软质电刷都可以完成测试，丰富了测试对象，再次提高了本发明的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种风电滑环电刷测试装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种风电滑环电刷测试装置的主视图；

图3为本发明提出的一种风电滑环电刷测试装置的***图；

图4为非刚性传动机构的***图；

图5为非刚性传动机构的局部***图；

图6为可调扭矩机构的***图；

图7为输入齿轮组的***图；

图8为输出齿轮组的***图；

图9为换挡机构的***图；

图10为档位齿轮的***图；

图11为第一调节拨片和第二调节拨片的***图；

图12为齿条和档杆的***图；

图13为旋转夹持机构的***图。

其中，1、装置总框体，2、顶部盖板，3、非刚性传动机构，4、可调扭矩机构，5、旋转夹持机构，6、通槽，7、输入电机，8、外齿圈，9、行星齿轮，10、太阳轮，11、行星轮支架，12、输入齿轮组，13、输出齿轮组，14、换挡机构，15、伺服电机，16、丝杆，17、滑条，18、夹具支架，19、滚珠轴承，20、滑环夹具，21、第二弹簧，22、硬质电刷，23、软质电刷固定扣，24、第一磁铁，25、第二磁铁，26、第三磁铁，27、通孔，28、输入轴，29、第一输入齿轮，30、第二输入齿轮，31、第三输入齿轮，32、第四输入齿轮，33、输出轴，34、第一输出齿轮，35、第二输出齿轮，36、第三输出齿轮，37、第四输出齿轮，38、齿轮限位器，39、档位齿轮，40、圆柱凸轮，41、第一调节拨片，42、第二调节拨片，43、齿条，44、档杆，45、限位棱条，46、第一凸点，47、第二凸点，48、第三凸点，49、第四凸点，50、凹槽，51、第一弹簧，52、滑动木条，53、第一铣槽，54、第二铣槽，55、第一拨杆，56、第一同步器，57、第二拨杆，58、第二同步器，59、转轴，60、连杆，61、支点，62、把头，63、第一铣槽凸点，64、第一轴套，65、第五凸点，66、第六凸点，67、第二铣槽凸点，68、第二轴套，69、第七凸点，70、第八凸点。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，一种风电滑环电刷测试装置，包括装置总框体1、顶部盖板2、非刚性传动机构3、可调扭矩机构4和旋转夹持机构5，顶部盖板2设于装置总框体1上表面，顶部盖板2上设有通槽6，非刚性传动机构3设于装置总框体1内侧壁上，可调扭矩机构4设于装置总框体1中，可调扭矩机构4设于非刚性传动机构3上，旋转夹持机构5设于装置总框体1中，旋转夹持机构5设于可调扭矩机构4上。

如图3、图4和图5所示，非刚性传动机构3包括输入电机7、外齿圈8、行星齿轮9、太阳轮10和行星轮支架11，输入电机7设于装置总框体1内侧壁上，外齿圈8设于输入电机7的输出端上，行星齿轮9设于外齿圈8上，太阳轮10设于行星齿轮9上，行星轮支架11设于行星齿轮9上，外齿圈8上设有第一磁铁24，行星齿轮9上设有第二磁铁25，太阳轮10上设有第三磁铁26，外齿圈8和行星齿轮9通过第一磁铁24和第二磁铁25间的磁力传递运动趋势，行星齿轮9和太阳轮10通过第二磁铁25和第三磁铁26间的磁力传递运动趋势，行星轮支架11上设有通孔27。

如图3和图6所示，可调扭矩机构4包括输入齿轮组12、输出齿轮组13和换挡机构14，输入齿轮组12设于非刚性传动机构3上，输出齿轮组13设于装置总框体1中，输出齿轮组13与输入齿轮组12啮合，换挡机构14设于输出齿轮组13上。

如图3和图7所示，输入齿轮组12包括输入轴28、第一输入齿轮29、第二输入齿轮30、第三输入齿轮31和第四输入齿轮32，输入轴28设于非刚性传动机构3上，输入轴28贯穿通过通孔27与太阳轮10相连接第一输入齿轮29、第二输入齿轮30、第三输入齿轮31和第四输入齿轮32套设于输入轴28上且不会发生相对滑动。

如图3和图8所示，输出齿轮组13包括输出轴33、第一输出齿轮34、第二输出齿轮35、第三输出齿轮36和第四输出齿轮37，输出轴33设于装置总框体1中，第一输出齿轮34、第二输出齿轮35、第三输出齿轮36和第四输出齿轮37套设于输出轴33上，且第一输出齿轮34、第二输出齿轮35、第三输出齿轮36和第四输出齿轮37的内径略大于输入轴28的直径，不会带动输出轴33旋转，输出轴33上设有限位棱条45，限位棱条45设于第一输出齿轮34和第二输出齿轮35之间，限位棱条45设于第三输出齿轮36和第四输出齿轮37之间，第一输出齿轮34上设有第一凸点46，第一凸点46设于靠近第二输出齿轮35一侧，第二输出齿轮35上设有第二凸点47，第二凸点47设于靠近第一输出齿轮34一侧，第三输出齿轮36上设有第三凸点48，第三凸点48设于靠近第四输出齿轮37一侧，第四输出齿轮37上设有第四凸点49，第四凸点49设于靠近第三输出齿轮36一侧。

如图3、图9、图10和图12所示，换挡机构14包括齿轮限位器38、档位齿轮39、圆柱凸轮40、第一调节拨片41、第二调节拨片42、齿条43和档杆44，齿轮限位器38设于装置总框体1内侧壁上且不会发生旋转，齿轮限位器38上设有凹槽50，档位齿轮39设于齿轮限位器38上，档位齿轮39上设有第一弹簧51和滑动木条52，第一弹簧51设于档位齿轮39内部，滑动木条52设于第一弹簧51上，滑动木条52与齿轮限位器38的凹槽50卡合，圆柱凸轮40设于档位齿轮39上，圆柱凸轮40上设有第一铣槽53和第二铣槽54，第一调节拨片41套设于圆柱凸轮40上，第二调节拨片42套设于圆柱凸轮40上，齿条43设于档位齿轮39上并与档位齿轮39啮合，齿条43上设有转轴59，档杆44设于转轴59上，档杆44包括连杆60、支点61和把头62，连杆60设于转轴59上，支点61设于装置总框体1上且只发生旋转，支点61设于连杆60上，把头62设于支点61上，把头62贯穿设于通槽6中。

如图3和图11所示，第一调节拨片41包括第一拨杆55和第一同步器56，第一拨杆55套设于圆柱凸轮40上，第一同步器56设于第一拨杆55上，第一同步器56套设于输出轴33上，第一同步器56设于第一输出齿轮34和第二输出齿轮35之间，第一拨杆55上设有第一铣槽凸点63和第一轴套64，第一铣槽凸点63与第一铣槽53卡合，第一轴套64套设于第一同步器56上，第一同步器56上设有第五凸点65和第六凸点66，第五凸点65设于靠近第一凸点46一侧，第六凸点66设于靠近第二凸点47一侧，第二调节拨片42包括第二拨杆57和第二同步器58，第二拨杆57套设于圆柱凸轮40上，第二同步器58设于第二拨杆57上，第二同步器58套设于输出轴33上，第二同步器58设于第三输出齿轮36和第四输出齿轮37之间，第二拨杆57上设有第二铣槽凸点67和第二轴套68，第二铣槽凸点67与第二铣槽54卡合，第二轴套68套设于第二同步器58上，第二同步器58上设有第七凸点69和第八凸点70，第七凸点69设于靠近第三凸点48一侧，第八凸点70设于靠近第四凸点49一侧。

如图3和图13所示，旋转夹持机构5包括伺服电机15、丝杆16、滑条17、夹具支架18、滚珠轴承19、滑环夹具20、第二弹簧21、硬质电刷22和软质电刷固定扣23，伺服电机15设于装置总框体1内侧壁上，丝杆16设于伺服电机15的输出端，滑条17设于装置总框体1底板上，夹具支架18套设于丝杆16上，夹具支架18与滑条17咬合，滚珠轴承19设于夹具支架18上，滑环夹具20设于滚珠轴承19上，第二弹簧21设于装置总框体1内侧壁上，硬质电刷22设于第二弹簧21上，软质电刷固定扣23设于装置总框体1内侧壁上，第二弹簧21与软质电刷固定扣23对称设置。

具体使用时，先将待测试的滑环放在输出轴33的尾端，启动伺服电机15，伺服电机15带动丝杆16旋转，在丝杆16的旋转作用和滑条17的限制作用下夹具支架18发生水平移动，夹具支架18带动滑环夹具20向输出轴33的尾端移动，并将滑环夹持固定在输出轴33尾端和滑环夹具20之间，关停伺服电机15，通过第二弹簧21将硬质电刷22牢牢地按在滑环的侧面，并在软质电刷固定扣23上固定好待测试的软质电刷，此时准备工作完成；启动输入电机7，输入电机7带动外齿圈8旋转，外齿圈8上的第一磁铁24对行星齿轮9的第二磁铁25产生磁力并使行星齿轮9发生旋转运动，行星齿轮9上的第二磁铁25对太阳轮10的第三磁铁26产生磁力并使太阳轮10产生旋转运动，此时通过非刚性传动机构3已经将原转速提升，太阳轮10带动输入轴28旋转，输入轴28带动第一输入齿轮29、第二输入齿轮30、第三输入齿轮31和第四输入齿轮32旋转，第一输入齿轮29、第二输入齿轮30、第三输入齿轮31和第四输入齿轮32带动第一输出齿轮34、第二输出齿轮35、第三输出齿轮36和第四输出齿轮37旋转，但是由于第一输出齿轮34、第二输出齿轮35、第三输出齿轮36和第四输出齿轮37与输出轴33没有接触，所以此时输出轴33不旋转，通过把头62操作换挡机构14（以扭矩最大档举例），通过拉动把头62，把头62通过支点61使连杆60向向反方向运动，带动齿条43运动，齿条43带动档位齿轮39旋转，由于齿轮限位器38上凹槽50的限制，在档位齿轮39旋转的过程中，滑动木条52同步沿凹槽50移动，在第一弹簧51的牵引作用下，滑动木条52会自然地停在凹槽50的最低点，此时档位变换完成，档位齿轮39带动圆柱凸轮40旋转特定角度，第一调节拨片41的第一铣槽凸点63在圆柱凸轮40的第一铣槽53中滑动并被拨至左边，第一拨杆55带动第一同步器56一同向左边运动，第一同步器56的第五凸点65与第一输出齿轮34的第一凸点46卡合，由于第一输出齿轮34一直随第一输入齿轮29旋转，此时与第一同步器56卡合后也会带动第一同步器56旋转，第一同步器56带动输出轴33旋转，输出轴33带动待测试的滑环旋转，此时为扭矩最大的输出模式；在需要调节扭矩和转速时，只需要扳动把头62，把头62带动连杆60，连杆60带动齿条43，齿条43带动档位齿轮39，在凹槽50和滑动木条52的共同作用下，档位齿轮39再次旋转一个特定角度，圆柱凸轮40也会随之旋转一个特定角度，令第一铣槽凸点63沿第一铣槽53向右运动，同时带动第一拨杆55和第一同步器56向右运动，第六凸点66和第二凸点47卡合，就会以第二输出齿轮35的速度带动输出轴33旋转；每次扳动把头62都只会在凹槽50和滑动木条52的作用下旋转一个特定角度，此特定角度也是对应档位的特定角度；不断地改变待测试滑环扭矩和转速，得到不同的硬质电刷22和软质电刷的测试结果。第二次使用时重复上述步骤即可。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种风电滑环电刷测试装置，其特征在于：包括装置总框体（1）、顶部盖板（2）、非刚性传动机构（3）、可调扭矩机构（4）和旋转夹持机构（5），所述顶部盖板（2）设于装置总框体（1）上表面，所述顶部盖板（2）上设有通槽（6），所述非刚性传动机构（3）设于装置总框体（1）内侧壁上，所述可调扭矩机构（4）设于装置总框体（1）中，所述可调扭矩机构（4）设于非刚性传动机构（3）上，所述旋转夹持机构（5）设于装置总框体（1）中，所述旋转夹持机构（5）设于可调扭矩机构（4）上，所述可调扭矩机构（4）包括输入齿轮组（12）、输出齿轮组（13）和换挡机构（14），所述输入齿轮组（12）设于非刚性传动机构（3）上，所述输出齿轮组（13）设于装置总框体（1）中，所述输出齿轮组（13）与输入齿轮组（12）啮合，所述换挡机构（14）设于输出齿轮组（13）上；

所述输出齿轮组（13）包括输出轴（33）、第一输出齿轮（34）、第二输出齿轮（35）、第三输出齿轮（36）和第四输出齿轮（37），所述输出轴（33）设于装置总框体（1）中，所述第一输出齿轮（34）、第二输出齿轮（35）、第三输出齿轮（36）和第四输出齿轮（37）套设于输出轴（33）上；

所述换挡机构（14）包括齿轮限位器（38）、档位齿轮（39）、圆柱凸轮（40）、第一调节拨片（41）、第二调节拨片（42）、齿条（43）和档杆（44），所述齿轮限位器（38）设于装置总框体（1）内侧壁上且不会发生旋转，所述齿轮限位器（38）上设有凹槽（50），所述档位齿轮（39）设于齿轮限位器（38）上，所述档位齿轮（39）上设有第一弹簧（51）和滑动木条（52），所述第一弹簧（51）设于档位齿轮（39）内部，所述滑动木条（52）设于第一弹簧（51）上，所述滑动木条（52）与齿轮限位器（38）的凹槽（50）卡合，所述圆柱凸轮（40）设于档位齿轮（39）上，所述圆柱凸轮（40）上设有第一铣槽（53）和第二铣槽（54），所述第一调节拨片（41）套设于圆柱凸轮（40）上，所述第二调节拨片（42）套设于圆柱凸轮（40）上，所述齿条（43）设于档位齿轮（39）上并与档位齿轮（39）啮合，所述齿条（43）上设有转轴（59），所述档杆（44）设于转轴（59）上，所述第一调节拨片（41）设置在第一输出齿轮（34）和第二输出齿轮（35）之间的输出轴（33）上，对应的第二调节拨片（42）设置在第三输出齿轮（36）和第四输出齿轮（37）之间输出轴（33）上。

2.根据权利要求1所述的一种风电滑环电刷测试装置，其特征在于：所述输入齿轮组（12）包括输入轴（28）、第一输入齿轮（29）、第二输入齿轮（30）、第三输入齿轮（31）和第四输入齿轮（32），所述输入轴（28）设于非刚性传动机构（3）上，所述第一输入齿轮（29）、第二输入齿轮（30）、第三输入齿轮（31）和第四输入齿轮（32）套设于输入轴（28）上且不会发生相对滑动。

3.根据权利要求2所述的一种风电滑环电刷测试装置，其特征在于：所述第一输出齿轮（34）、第二输出齿轮（35）、第三输出齿轮（36）和第四输出齿轮（37）的内径略大于输入轴（28）的直径，不会带动输出轴（33）旋转，所述输出轴（33）上设有限位棱条（45），所述限位棱条（45）设于第一输出齿轮（34）和第二输出齿轮（35）之间，所述限位棱条（45）设于第三输出齿轮（36）和第四输出齿轮（37）之间，所述第一输出齿轮（34）上设有第一凸点（46），所述第一凸点（46）设于靠近第二输出齿轮（35）一侧，所述第二输出齿轮（35）上设有第二凸点（47），所述第二凸点（47）设于靠近第一输出齿轮（34）一侧，所述第三输出齿轮（36）上设有第三凸点（48），所述第三凸点（48）设于靠近第四输出齿轮（37）一侧，所述第四输出齿轮（37）上设有第四凸点（49），所述第四凸点（49）设于靠近第三输出齿轮（36）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种风电滑环电刷测试装置，其特征在于：所述第一调节拨片（41）包括第一拨杆（55）和第一同步器（56），所述第一拨杆（55）套设于圆柱凸轮（40）上，所述第一同步器（56）设于第一拨杆（55）上，所述第一同步器（56）套设于输出轴（33）上，所述第一同步器（56）设于第一输出齿轮（34）和第二输出齿轮（35）之间，所述第一拨杆（55）上设有第一铣槽凸点（63）和第一轴套（64），所述第一铣槽凸点（63）与第一铣槽（53）卡合，所述第一轴套（64）套设于第一同步器（56）上，所述第一同步器（56）上设有第五凸点（65）和第六凸点（66），所述第五凸点（65）设于靠近第一凸点（46）一侧，所述第六凸点（66）设于靠近第二凸点（47）一侧。

5.根据权利要求4所述的一种风电滑环电刷测试装置，其特征在于：所述第二调节拨片（42）包括第二拨杆（57）和第二同步器（58），所述第二拨杆（57）套设于圆柱凸轮（40）上，所述第二同步器（58）设于第二拨杆（57）上，所述第二同步器（58）套设于输出轴（33）上，所述第二同步器（58）设于第三输出齿轮（36）和第四输出齿轮（37）之间，所述第二拨杆（57）上设有第二铣槽凸点（67）和第二轴套（68），所述第二铣槽凸点（67）与第二铣槽（54）卡合，所述第二轴套（68）套设于第二同步器（58）上，所述第二同步器（58）上设有第七凸点（69）和第八凸点（70），所述第七凸点（69）设于靠近第三凸点（48）一侧，所述第八凸点（70）设于靠近第四凸点（49）一侧。

6.根据权利要求5所述的一种风电滑环电刷测试装置，其特征在于：所述档杆（44）包括连杆（60）、支点（61）和把头（62），所述连杆（60）设于转轴（59）上，所述支点（61）设于装置总框体（1）上且只发生旋转，所述支点（61）设于连杆（60）上，所述把头（62）设于支点（61）上，所述把头（62）贯穿设于通槽（6）中。

7.根据权利要求6所述的一种风电滑环电刷测试装置，其特征在于：所述非刚性传动机构（3）包括输入电机（7）、外齿圈（8）、行星齿轮（9）、太阳轮（10）和行星轮支架（11），所述输入电机（7）设于装置总框体（1）内侧壁上，所述外齿圈（8）设于输入电机（7）的输出端上，所述行星齿轮（9）设于外齿圈（8）上，所述太阳轮（10）设于行星齿轮（9）上，所述行星轮支架（11）设于行星齿轮（9）上，所述外齿圈（8）上设有第一磁铁（24），所述行星齿轮（9）上设有第二磁铁（25），所述太阳轮（10）上设有第三磁铁（26），所述外齿圈（8）和行星齿轮（9）通过第一磁铁（24）和第二磁铁（25）间的磁力传递运动趋势，所述行星齿轮（9）和太阳轮（10）通过第二磁铁（25）和第三磁铁（26）间的磁力传递运动趋势，所述行星轮支架（11）上设有通孔（27），输入轴（28）贯穿通过通孔（27）与太阳轮（10）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种风电滑环电刷测试装置，其特征在于：所述旋转夹持机构（5）包括伺服电机（15）、丝杆（16）、滑条（17）、夹具支架（18）、滚珠轴承（19）、滑环夹具（20）、第二弹簧（21）、硬质电刷（22）和软质电刷固定扣（23），所述伺服电机（15）设于装置总框体（1）内侧壁上，所述丝杆（16）设于伺服电机（15）的输出端，所述滑条（17）设于装置总框体（1）底板上，所述夹具支架（18）套设于丝杆（16）上，所述夹具支架（18）与滑条（17）咬合，所述滚珠轴承（19）设于夹具支架（18）上，所述滑环夹具（20）设于滚珠轴承（19）上，所述第二弹簧（21）设于装置总框体（1）内侧壁上，所述硬质电刷（22）设于第二弹簧（21）上，所述软质电刷固定扣（23）设于装置总框体（1）内侧壁上，所述第二弹簧（21）与软质电刷固定扣（23）对称设置。