CN116729972B - 升降输送机及倒序运输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送设备技术领域。本发明公开了升降输送机及倒序运输方法，以对匣钵的输出顺序进行倒置。升降输送机包括两个对接装置、输送组件、顶升组件。输送组件包括输送升降装置、输送装置。顶升组件包括顶升随动装置、顶升安装架、顶升驱动装置、顶升结构。在第一行程，顶升驱动装置与输送装置同向运动；在第二行程，顶升驱动装置与输送装置反向运动；顶升驱动装置驱动顶升结构上下运动。倒序运输方法包括：步骤a、第一对接装置运输多个匣钵；步骤b、输送装置运输匣钵；步骤c、最前方的匣钵被抬起，其余匣钵继续运输；步骤d、顶升结构向后运动；步骤e、顶升结构下降，匣钵向前运输；步骤f、匣钵分列输出。本发明用于输送匣钵。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，特别是升降输送机及倒序运输方法。
背景技术
锂离子电池因其具备储存能量、可快速充放电、循环寿命长、环境友好等特点得到了广泛应用，另外正极材料是决定锂离子电池性能的关键因素之一。在制备锂离子高镍正极材料时，原料需采用匣钵来装载，再放入烧结炉在通入氧气的条件下进行高温煅烧，烧结工序是最核心最重要的工序。
目前对于匣钵的运输通常通过输送机进行。此处以四个匣钵一组进行烧结的工艺为例，设四个匣钵分别为匣钵A、匣钵B、匣钵C、匣钵D，四个匣钵以匣钵A、匣钵B、匣钵C、匣钵D依次排列的顺序从输送机的进料端输入至输送机，匣钵D位于匣钵A的运输方向的前侧。经输送机输送后，需要四个匣钵排列成两行两列，以满足客户的烧结工艺要求。现有的输送机输出时，四个匣钵通常AB一列，CD一列，并且CD先于AB被输出，即以AB-CD排序；但有客户的工艺需求需要先将AB一列先被输出，随后输出CD一列，即以CD-AB 排序，需要将AB一列和CD一列的输出顺序倒置。市面上并没有输送机可对匣钵的输出顺序进行倒置，不能满足客户的工艺需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供升降输送机及倒序运输方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
升降输送机，设有X方向、Y方向和Z方向；所述升降输送机在X方向上的两端分别设为进料端和出料端；
所述升降输送机包括：
两个用于与外设的匣钵运输线对接的对接装置，所述对接装置驱动匣钵沿Y方向运动；两个所述对接装置分别设为第一对接装置和第二对接装置，所述第一对接装置设置于所述进料端，所述第二对接装置设置于所述出料端；
设置于两个所述对接装置之间的输送组件，所述输送组件包括：
输送升降装置；
输送装置，所述输送升降装置驱动所述输送装置沿Z方向运动，所述输送装置驱动匣钵沿X方向运动；
顶升组件，所述顶升组件包括：
顶升随动装置，所述顶升随动装置设有第一行程和第二行程；
顶升安装架，所述顶升随动装置驱动所述顶升安装架沿X方向运动；
安装于所述顶升安装架的顶升驱动装置，所述顶升随动装置驱动所述顶升驱动装置沿X方向运动；在所述第一行程，所述顶升驱动装置的速度方向与所述输送装置的速度方向相同，所述顶升驱动装置的速度为第一速度；在所述第二行程，所述顶升驱动装置的速度方向与所述输送装置的速度方向相反，所述顶升驱动装置的速度为第二速度；
与所述顶升安装架沿Z方向滑移的顶升结构，所述顶升驱动装置驱动所述顶升结构沿Z方向运动；所述顶升结构设有两个顶升部，两个所述顶升部分别设置于所述输送装置在Y方向的两侧。
通过上述技术方案，通过设置抬升组件，可对匣钵的输出顺序进行倒置，可满足客户的工艺需求。
在第一行程，顶升驱动装置的速度方向与输送装置的速度方向相同，顶升驱动装置的速度为第一速度；在第二行程，顶升驱动装置的速度方向与输送装置的速度方向相反，顶升驱动装置的速度为第二速度。由于第二行程中，顶升驱动装置的速度方向与输送装置的速度方向相反，从而使得被抬升的匣钵可提早被降下，有利于提高升降输送机的运行效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升组件的数量设置为至少两个，多个所述顶升组件沿X方向排布。
通过上述技术方案，将顶升组件的数量设置为多个，可适配不同的匣钵排序，以满足客户的需求。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二速度大于所述第一速度。
通过上述技术方案，第二速度大于第一速度，将第二速度设置为大于第一速度，使得顶升驱动装置在向前输送和向后返回时的速度不同，顶升驱动装置在向前输送时的速度与匣钵在输送装置的正常运输速度相同，避免输送装置上的匣钵被减速，从而保证匣钵的运输速度；向后返回时，速度可大于向前输送的速度，以使得被抬升的匣钵可快速移动至仍在正常运输的匣钵的后方，从而使得被抬升的匣钵可提早被降下，有利于提高升降输送机的运行效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括：
输送驱动件；
输送驱动轮，所述输送驱动轮设有多个，所述输送驱动件与其中一个所述输送驱动轮连接；
输送循环结构，所述输送循环结构为带状或链状结构，所述输送循环结构绕过多个所述输送驱动轮，所述输送循环结构与所述输送驱动轮传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升随动装置包括：
随动伺服驱动装置；
随动丝杆，所述随动伺服驱动装置驱动所述随动丝杆绕平行于X方向的轴线旋转；
随动滑座，所述随动滑座与所述随动丝杆螺纹连接，所述随动丝杆带动所述随动滑座沿X方向滑移，所述顶升结构随所述随动滑座沿X方向运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升组件还包括用于对匣钵进行限位的前定位组件，所述前定位组件包括：
前定位顶升架，所述前定位顶升架与所述顶升驱动装置的输出端固定连接，所述顶升驱动装置驱动所述前定位顶升架沿Z方向运动；所述前定位顶升架与所述顶升结构抵接并向上运动时，所述顶升结构被所述前定位顶升架推动而向上运动；
安装于所述前定位顶升架的前定位结构，所述前定位结构随所述前定位顶升架沿Z方向运动。
通过上述技术方案，在需要前定位组件对匣钵进行限位时，顶升驱动装置驱动前定位顶升架沿Z方向向上运动，使得前定位结构高于顶升结构和输送装置，并且前定位顶升架的上端与顶升结构的下端抵接，随后顶升驱动装置停止工作。当匣钵运输至前定位结构处时，匣钵会被前定位结构所阻挡，以对匣钵进行限位。可避免顶升结构抬起匣钵时，位于边缘的匣钵与顶升部的接触面积较小导致匣钵掉落，从而提高本升降输送机的安全性。
当需要对匣钵进行抬升时，顶升驱动装置继续工作，驱动前定位顶升架继续沿Z方向运动，前定位顶升架继续沿Z方向运动的过程中，由于顶升结构的下端与前定位顶升架的上端抵接，顶升结构会被带动而沿Z方向运动，顶升部抬升匣钵，使得部分匣钵远离输送装置，其余匣钵继续向前运输，开始倒序步骤。
当前定位顶升架与顶升结构的下端抵接并继续向上运动时，顶升结构会被前定位顶升架推动而向上运动。
当顶升部的最下端高于输送装置上运输的匣钵的上端，输送装置上运输的匣钵可从顶升结构的下方经过时，顶升随动装置驱动顶升驱动装置及顶升结构执行第二行程的动作，被抬升的匣钵向后运动。
在输送装置上的匣钵全部从顶升结构的下方经过后，顶升驱动装置驱动前定位顶升架沿Z方向向下运动，前定位顶升架和顶升安装架下降，以使得匣钵下降，当匣钵下降至与输送装置接触后，顶升驱动装置继续驱动前定位顶升架向下运动，以使得匣钵与在前方运输的匣钵拉开一定的距离，以使得两组匣钵可被单独送出以满足排序要求。
作为上述技术方案的进一步改进，所述前定位组件还包括第二前定位驱动装置，所述第二前定位驱动装置固定于所述前定位顶升架，所述第二前定位驱动装置驱动所述前定位结构沿X方向运动。
通过上述技术方案，通过设置第二前定位驱动装置，使得前定位结构至顶升结构的后端的距离可进行调节，从而可以调节顶升结构所抬起的匣钵的数量，从而满足客户的不同需求。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升组件还包括设置于所述顶升结构的后端的后限位组件，所述后限位组件包括：
后限位驱动装置；
后限位结构，所述后限位驱动装置驱动所述后限位结构沿Z方向运动。
通过上述技术方案，通过后限位驱动装置，使得抬升结构上升时会自动带动后限位结构上升，从而对匣钵的后端进行限位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述后限位驱动装置包括：
与所述顶升结构固定的第一齿条，所述第一齿条沿Z方向延伸；
与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿条驱动所述第一齿轮绕垂直于Z方向的轴线旋转；
与所述第一齿轮固定的第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径；
与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条与所述第一齿条同向运动，所述后限位结构与所述第二齿条固定连接。
通过上述技术方案，通过后限位驱动装置，使得抬升结构上升时会自动带动后限位结构上升，从而对匣钵的后端进行限位。从而使得顶升驱动装置可分别驱动前定位顶升架、顶升结构、后限位结构的运动，从而减少驱动结构的数量，以降低升降输送机的生产成本以及降低升降输送机的编程难度。
倒序运输方法，使用如上述任一项所述的升降输送机，所述倒序运输方法包括：
步骤a、第一对接装置将多个匣钵以特定顺序沿Y方向运输；
步骤b、输送升降装置驱动输送装置上升，使得输送装置高于第一对接装置，第一对接装置上的匣钵被输送装置驱动而沿X方向运输；
步骤c、位于最前方的匣钵移动至最近的顶升组件时，顶升驱动装置驱动顶升结构向上运动，使得最前方的若干个匣钵被抬起，同时顶升随动装置驱动顶升结构向前运动，以使得被抬起的匣钵与在输送装置上正常运输的匣钵保持相同的速度；
步骤d、顶升结构将匣钵抬起至一定高度后，顶升随动装置驱动顶升结构向后运动，输送装置上正常运输的匣钵从顶升结构下方经过；
步骤e、输送装置上正常运输的匣钵距离顶升结构一定距离后，顶升结构具有足够的空间下降，顶升驱动装置驱动顶升结构向下运动，顶升结构的匣钵重新与输送装置接触，顶升结构的匣钵再次向前运输；
步骤f、输送装置将多个匣钵输送至第二对接装置，第二对接装置将多个匣钵分多列输出。
通过上述技术方案，可对匣钵的输出顺序进行倒置，可满足客户的工艺需求。
本发明的有益效果是：可对匣钵的输出顺序进行倒置，可满足客户的工艺需求。
本发明用于输送设备技术领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的输送组件的部分结构的结构示意图；
图3是本发明实施例的剖视结构示意图；
图4是本发明实施例的顶升组件的整体结构视图；
图5是本发明实施例的匣钵运输过程示意图。
图中，100、机架；101、进料端；102、出料端； 201、第一对接装置；202、第二对接装置；300、输送组件；310、输送升降装置；311、输送升降电机；312、输送升降连接轴；313、输送升降导杆；314、输送升降导向座；315、升降架；316、升降齿条；317、升降齿轮；320、输送装置；321、输送驱动件；322、输送驱动轮；323、输送循环结构；400、顶升组件；410、顶升随动装置；411、随动伺服驱动装置；412、随动丝杆；413、随动滑座；420、顶升安装架；430、顶升驱动装置；440、顶升结构；450、前定位组件；451、前定位顶升架；452、前定位结构；453、第二前定位驱动装置；460、后限位组件；461、后限位驱动装置；462、后限位结构；463、第一齿轮；464、第一齿条；465、第二齿轮；466、第二齿条。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
参照图1至图5，升降输送机，设有Z方向、Y方向和X方向，Z方向、Y方向和X方向相互正交设置。其中Y方向和X方向设置为水平方向，Z方向设置为竖直方向。
升降输送机在X方向上的两端分别设为出料端102和进料端101。
升降输送机包括：机架100、对接装置、输送组件300、顶升组件400。
对接装置固定于机架100。对接装置用于与外设的匣钵运输线对接，对接装置驱动匣钵沿Y方向运动。对接装置的数量设置为两个，两个对接装置分别设置于出料端102和进料端101。两个对接装置分别设为第二对接装置202和第一对接装置201，第二对接装置202位于出料端102，第一对接装置201位于进料端101。
对接装置包括对接驱动电机、对接驱动链条链轮组、多个对接输送辊筒。对接驱动电机固定于机架100，对接输送辊筒沿Y方向延伸，对接输送辊筒与机架100转动连接，对接驱动电机通过对接驱动链条链轮组驱动多个对接输送辊筒同步转动。
输送组件300设置于两个对接装置之间。输送组件300包括：输送升降装置310和输送装置320。
输送升降装置310包括：输送升降电机311、输送升降连接轴312、输送升降导杆313、输送升降导向座314、升降架315、升降齿条316、升降齿轮317。
输送升降电机311与机架100固定连接。
输送升降连接轴312的数量设置为两个，两个输送升降连接轴312分别设置于输送升降电机311在X方向的两侧，输送升降电机311驱动两个输送升降连接轴312同步转动。
升降架315设置于输送升降电机311的上方，升降架315与机架100沿Z方向滑移连接。
升降齿轮317的数量设置为两个，两个升降齿轮317分别与两个输送升降连接轴312一一对应设置。升降齿轮317与输送升降连接轴312远离输送升降电机311的一端固定连接。
升降齿条316的数量设置为两个，两个升降齿条316分别固定于升降架315在X方向上的两端，两个升降齿条316与两个升降齿轮317一一对应设置，升降齿条316与对应的升降齿轮317啮合传动。
输送升降导杆313的数量设置为四个，四个输送升降导杆313分别设置于升降架315的四个角落。输送升降导杆313与机架100固定连接，输送升降导杆313沿Z方向延伸。
输送升降导向座314的数量设置为四个，四个输送升降导向座314分别与四个输送升降导杆313一一对应设置，输送升降导向座314与升降架315固定连接，输送升降导向座314与输送升降导杆313滑移连接。
输送升降导杆313和输送升降导向座314的配合，可对升降架315及安装于升降架315的输送装置320进行导向，以使得升降架315及输送装置320沿Z方向运动，避免升降架315及输送装置320在上下运动过程中产生偏斜。
输送装置320包括：输送驱动件321、输送驱动轮322和输送循环结构323。
输送驱动件321固定安装于升降架315的下端。输送驱动件321设置为旋转电机。
输送驱动轮322设置为链轮，输送驱动轮322设有多个，多个输送驱动轮322均与升降架315转动连接。其中一个输送驱动轮322与输送驱动件321的输出端固定连接。
输送循环结构为链条，输送循环结构323绕过的多个输送驱动轮322，输送循环结构323与输送驱动轮322啮合传动连接。
在其他实施例中，也可使用同步带和同步轮的结构替换输送循环结构323和输送驱动轮322。
输送驱动件321驱动输送驱动轮322旋转以带动输送循环结构323循环运动，从而对匣钵进行运输。
当输送升降连接轴312旋转时，会带动升降齿轮317旋转，从而带动升降齿条316沿Z方向上下运动，以带动升降架315及输送装置320沿Z方向上下运动，从而调整输送装置320的高度，以对对接装置的匣钵沿X方向进行运输。
顶升组件400包括：顶升随动装置410、顶升安装架420、顶升驱动装置430、顶升结构440、前定位组件450、后限位组件460。
顶升随动装置410设有第二行程和第一行程。顶升随动装置410包括：随动伺服驱动装置411、随动丝杆412和随动滑座413。
随动伺服驱动装置411设置为伺服电机。随动伺服驱动装置411固定安装于机架100。
随动丝杆412沿X方向延伸，随动伺服驱动装置411的输出端与随动丝杆412固定连接，随动丝杆412被随动伺服驱动装置411驱动而绕平行于X方向的轴线旋转。
随动滑座413与随动丝杆412螺纹连接，顶升安装架420固定安装于随动滑座413，顶升结构440随着随动滑座413沿X方向移动。当随动丝杆412被随动伺服驱动装置411而旋转时，随动丝杆412会带动随动滑座413，使得随动滑座413沿X方向滑移，从而带动顶升结构440和顶升驱动装置430沿X方向滑移。
顶升结构440和顶升驱动装置430均安装于顶升安装架420。
顶升随动装置410驱动顶升驱动装置430和顶升结构440沿X方向运动。
顶升驱动装置430设置为直线电机。
顶升驱动装置430驱动顶升结构440沿Z方向运动。顶升结构440设有顶升部，顶升部的数量设置为两个，两个顶升部分别设置于输送装置320在Y方向的两侧。顶升部用于承托匣钵的底部，以抬升和降下匣钵。
在第一行程，顶升驱动装置430的速度方向与输送装置320的速度方向相同，顶升驱动装置430的速度为第一速度；在第二行程，顶升驱动装置430的速度方向与输送装置320的速度方向相反，顶升驱动装置430的速度为第二速度。第二速度大于第一速度，将第二速度设置为大于第一速度，使得顶升驱动装置430在向前输送和向后返回时的速度不同，顶升驱动装置430在向前输送时的速度与匣钵在输送装置320的正常运输速度相同，避免输送装置320上的匣钵被减速，从而保证匣钵的运输速度；向后返回时，速度可大于向前输送的速度，以使得被抬升的匣钵可快速移动至仍在正常运输的匣钵的后方，从而使得被抬升的匣钵可提早被降下，有利于提高升降输送机的运行效率。
在本实施例中，顶升组件400的数量设置为一个。在其他实施例中，也可将顶升组件400的数量设置为两个、三个或四个等数量，多个顶升组件400沿X方向排布，以满足客户的不同的倒序需求。
前定位组件450用于对匣钵进行限位，前定位组件450包括：前定位顶升架451、前定位结构452、第二前定位驱动装置453。
顶升驱动装置430的输出端与前定位顶升架451固定连接，前定位顶升架451被顶升驱动装置430驱动而沿Z方向运动。
在本实施例中，前定位结构452设置为圆柱杆状结构，前定位结构452的数量设置为两个，两个前定位结构452沿Y方向排布，前定位结构452安装于前定位顶升架451，前定位顶升架451带动前定位结构沿Z方向运动。
第二前定位驱动装置453固定于前定位顶升架451，第二前定位驱动装置453设置为直线电机，在其他实施例中，也可将第二前定位驱动装置453设置为直线气缸或其他常规的直线驱动装置。前定位结构452与第二前定位驱动装置453的输出端固定连接，前定位结构452被第二前定位驱动装置453驱动而沿X方向运动。
通过设置第二前定位驱动装置453，使得前定位结构452至顶升结构440的后端的距离可进行调节，从而可以调节顶升结构440所抬起的匣钵的数量，从而满足客户的不同需求。
后限位组件460设置于顶升结构440的后端。
后限位组件460包括：后限位驱动装置461和后限位结构462。
后限位驱动装置461包括：第一齿条464、第一齿轮463、第二齿条466和第二齿轮465。
第一齿条464与顶升结构440固定连接，第一齿条464设置于顶升结构440的下方，第一齿条464沿Z方向延伸。
第一齿轮463与第一齿条464啮合传动，第一齿轮463与抬升安装架转动连接，第一齿条464带动第一齿轮463绕垂直于Z方向的轴线旋转，具体地，第一齿条464带动第一齿轮463绕平行于Y方向的轴线旋转。
第二齿轮465与第一齿轮463固定连接，第一齿轮463的直径小于第二齿轮465的直径，第二齿轮465与第一齿轮463同步转动，第二齿轮465的线速度大于第一齿轮463的线速度。
第二齿条466与第二齿轮465啮合传动，第一齿条464与第二齿条466设置于第一齿轮463的同一侧，以使得第一齿条464与第二齿条466同向运动。后限位结构462与第二齿条466固定连接。
后限位结构462，后限位驱动装置461驱动后限位结构462沿Z方向运动。
后限位结构462的上端设有导向斜面，导向斜面设有两个，两个导向斜面沿X方向排布，后限位结构462的导向斜面可对需要被抬升的匣钵和不需要被抬升的匣钵进行分隔。后限位结构462可对匣钵进行限位，由于顶升随动装置410在第二行程时速度过快，设置后限位结构462可避免顶升随动装置410停止时匣钵由于自身的惯性而脱离顶升组件400，从而提高本升降输送机的安全性。
通过后限位驱动装置461，使得抬升结构上升时会自动带动后限位结构462上升，从而对匣钵的后端进行限位。
在需要前定位组件450对匣钵进行限位时，顶升驱动装置430驱动前定位顶升架451沿Z方向向上运动，使得前定位结构452高于顶升结构440和输送装置320，并且前定位顶升架451的上端与顶升结构440的下端抵接，随后顶升驱动装置430停止工作。当匣钵运输至前定位结构452处时，匣钵会被前定位结构452所阻挡，以对匣钵进行限位。可避免顶升结构440抬起匣钵时，位于边缘的匣钵与顶升部的接触面积较小导致匣钵掉落，从而提高本升降输送机的安全性。
当需要对匣钵进行抬升时，顶升驱动装置430继续工作，驱动前定位顶升架451继续沿Z方向运动，前定位顶升架451继续沿Z方向运动的过程中，由于顶升结构440的下端与前定位顶升架451的上端抵接，顶升结构440会被带动而沿Z方向运动，顶升部抬升匣钵，使得部分匣钵远离输送装置320，其余匣钵继续向前运输，开始倒序步骤。
当前定位顶升架451与顶升结构440的下端抵接并继续向上运动时，顶升结构440会被前定位顶升架451推动而向上运动。
当顶升部的最下端高于输送装置320上运输的匣钵的上端，输送装置320上运输的匣钵可从顶升结构440的下方经过时，顶升随动装置410驱动顶升驱动装置430及顶升结构440执行第二行程的动作，被抬升的匣钵向后运动。
在输送装置320上的匣钵全部从顶升结构440的下方经过后，顶升驱动装置430驱动前定位顶升架451沿Z方向向下运动，前定位顶升架451和顶升安装架420下降，以使得匣钵下降，当匣钵下降至与输送装置320接触后，顶升驱动装置430继续驱动前定位顶升架451向下运动，以使得匣钵与在前方运输的匣钵拉开一定的距离，以使得两组匣钵可被单独送出以满足排序要求。
通过这样设置，可使得顶升驱动装置430可分别驱动前定位顶升架451、顶升结构440、后限位结构462的运动，从而减少驱动结构的数量，以降低升降输送机的生产成本以及降低升降输送机的编程难度。
倒序运输方法，使用上述的升降输送机，倒序运输方法包括：
步骤a、第一对接装置201将多个匣钵以特定顺序沿Y方向运输；
步骤b、输送升降装置310驱动输送装置320上升，使得输送装置320高于第一对接装置201，第一对接装置201上的匣钵被输送装置320驱动而沿X方向运输；
步骤c、位于最前方的匣钵移动至最近的顶升组件400时，顶升驱动装置430驱动顶升结构440向上运动，使得最前方的若干个匣钵被抬起，同时顶升随动装置410驱动顶升结构440向前运动，以使得被抬起的匣钵与在输送装置320上正常运输的匣钵保持相同的速度；
步骤d、顶升结构440将匣钵抬起至一定高度后，顶升随动装置410驱动顶升结构440向后运动，输送装置320上正常运输的匣钵从顶升结构440下方经过；
步骤e、输送装置320上正常运输的匣钵距离顶升结构440一定距离后，顶升结构440具有足够的空间下降，顶升驱动装置430驱动顶升结构440向下运动，顶升结构440的匣钵重新与输送装置320接触，顶升结构440的匣钵再次被输送装置320向前运输；
步骤f、输送装置320将多个匣钵输送至第二对接装置202，第二对接装置202将多个匣钵分多列输出。
以下以ABCD-4列多层匣钵距离具体说明倒序动作过程：
装有粉料的ABCD-4列多层匣钵，经外设的匣钵运输线运输至第一对接装置201。
输送升降装置310作动下，输送装置320升起，输送装置320高出第一对接装置201，同时抬起ABCD-4列多层匣钵。
输送装置320将ABCD-4列多层匣钵输送至顶升组件400上方,顶升随动装置410驱动顶升安装架420及顶升结构440沿X方向运动，使得顶升组件400跟随需要抬起的匣钵。
同时顶升驱动装置430驱动前定位顶升架451及顶升结构440向上运动，顶升部同时拖起CD-2列匣钵，最终使CD-2列匣钵底面高于AB-2列匣钵顶面。
AB-2列匣钵被运输至第二对接装置202后，第二对接装置202将AB-2列匣钵送出至外设的匣钵运输线。
与此同时，顶升随动装置410驱动顶升安装架420及顶升结构440沿X方向运动，使CD-2列匣钵的速度与输送装置320的输送速度相同；顶升驱动装置430驱动前定位顶升架451及顶升结构440向下运动，最终使CD-2列匣钵落在输送装置320上。
输送装置320继续将CD-2列匣钵输送至第二对接装置202；CD-2列匣钵被运输至第二对接装置202后，第二对接装置202将CD-2列匣钵送出至外设的匣钵运输线。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.升降输送机，其特征在于：设有X方向、Y方向和Z方向；所述升降输送机在X方向上的两端分别设为进料端和出料端；所述升降输送机包括：两个用于与外设的匣钵运输线对接的对接装置，所述对接装置驱动匣钵沿Y方向运动；两个所述对接装置分别设为第一对接装置和第二对接装置，所述第一对接装置设置于所述进料端，所述第二对接装置设置于所述出料端；设置于两个所述对接装置之间的输送组件，所述输送组件包括：输送升降装置；输送装置，所述输送升降装置驱动所述输送装置沿Z方向运动，所述输送装置驱动匣钵沿X方向运动；顶升组件，所述顶升组件包括：顶升随动装置，所述顶升随动装置设有第一行程和第二行程；所述顶升随动装置包括：随动伺服驱动装置、随动丝杆、随动滑座；所述随动伺服驱动装置驱动所述随动丝杆绕平行于X方向的轴线旋转；所述随动滑座与所述随动丝杆螺纹连接，所述随动丝杆带动所述随动滑座沿X方向滑移；顶升安装架，所述顶升安装架固定安装于所述随动滑座，所述顶升随动装置驱动所述顶升安装架沿X方向运动；安装于所述顶升安装架的顶升驱动装置，所述顶升随动装置驱动所述顶升驱动装置沿X方向运动；在所述第一行程，所述顶升驱动装置的速度方向与所述输送装置的速度方向相同，所述顶升驱动装置的速度为第一速度；在所述第二行程，所述顶升驱动装置的速度方向与所述输送装置的速度方向相反，所述顶升驱动装置的速度为第二速度；与所述顶升安装架连接的沿Z方向滑移的顶升结构，所述顶升结构随所述随动滑座沿X方向运动，所述顶升驱动装置驱动所述顶升结构沿Z方向运动；所述顶升结构设有两个顶升部，两个所述顶升部分别设置于所述输送装置在Y方向的两侧；用于对匣钵进行限位的前定位组件，所述前定位组件包括：前定位顶升架、前定位结构；所述前定位顶升架与所述顶升驱动装置的输出端固定连接，所述顶升驱动装置驱动所述前定位顶升架沿Z方向运动；所述前定位顶升架与所述顶升结构抵接并向上运动时，所述顶升结构被所述前定位顶升架推动而向上运动；所述前定位结构安装于所述前定位顶升架，所述前定位结构随所述前定位顶升架沿Z方向运动。
2.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于：所述顶升组件的数量设置为至少两个，多个所述顶升组件沿X方向排布。
3.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于：所述第二速度大于所述第一速度。
4.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于：所述输送装置包括：输送驱动件；输送驱动轮，所述输送驱动轮设有多个，所述输送驱动件与其中一个所述输送驱动轮连接；输送循环结构，所述输送循环结构为带状或链状结构，所述输送循环结构绕过多个所述输送驱动轮，所述输送循环结构与所述输送驱动轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于：所述前定位组件还包括第二前定位驱动装置，所述第二前定位驱动装置固定于所述前定位顶升架，所述第二前定位驱动装置驱动所述前定位结构沿X方向运动。
6.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于：所述顶升组件还包括设置于所述顶升结构的后端的后限位组件，所述后限位组件包括：后限位驱动装置；后限位结构，所述后限位驱动装置驱动所述后限位结构沿Z方向运动。
7.根据权利要求6所述的升降输送机，其特征在于：所述后限位驱动装置包括：与所述顶升结构固定的第一齿条，所述第一齿条沿Z方向延伸；与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿条驱动所述第一齿轮绕垂直于Z方向的轴线旋转；与所述第一齿轮固定的第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径；与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条与所述第一齿条同向运动，所述后限位结构与所述第二齿条固定连接。
8.倒序运输方法，其特征在于：使用如权利要求1-7任一项所述的升降输送机，所述倒序运输方法包括：步骤a、第一对接装置将多个匣钵以特定顺序沿Y方向运输；步骤b、输送升降装置驱动输送装置上升，使得输送装置高于第一对接装置，第一对接装置上的匣钵被输送装置驱动而沿X方向运输；步骤c、位于最前方的匣钵移动至最近的顶升组件时，顶升驱动装置驱动顶升结构向上运动，使得最前方的若干个匣钵被抬起，同时顶升随动装置驱动顶升结构向前运动，以使得被抬起的匣钵与在输送装置上正常运输的匣钵保持相同的速度；步骤d、顶升结构将匣钵抬起至一定高度后，顶升随动装置驱动顶升结构向后运动，输送装置上正常运输的匣钵从顶升结构下方经过；步骤e、输送装置上正常运输的匣钵距离顶升结构一定距离后，顶升结构具有足够的空间下降，顶升驱动装置驱动顶升结构向下运动，顶升结构的匣钵重新与输送装置接触，顶升结构的匣钵再次被向前运输；步骤f、输送装置将多个匣钵输送至第二对接装置，第二对接装置将多个匣钵分多列输出。
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