CN113387104A - 一种玻璃板的循环存储方法及存储设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃板的循环存储方法及存储设备，该方法中，玻璃板陆续进入第一存储库的最上层后，逐层下降，直至下降到第一存储库的最底层库位层，再由转运装置将玻璃板转移到第二存储库的最底层库位层，然后再逐层的上升，直至到达第二存储库最上层库位层，出库时，第二存储库最上层库位层的玻璃板先出，下方的玻璃板陆续进入空出的最上层库位层并被送出；所述的存储设备包括机架、入库输送台、出库输送台、第一存储库、第二存储库、升降机构和转运装置。本发明可以满足实际生产中玻璃板按照入库的顺序依次出库的需求。

Description

一种玻璃板的循环存储方法及存储设备
技术领域
本发明属于玻璃深加工技术领域，具体涉及一种玻璃板的循环存储方法及存储设备。
背景技术
玻璃深加工中需要将生产线前端的玻璃板暂存至存储库内，以便于后续工序的生产效率可以达到预期。目前现有技术中，玻璃存储库(如图4所示)有以下问题：
存储库难以实现玻璃板按照入库的顺序依次出库的需求。存储库升降台100设置在传输辊道500上方，用于支撑玻璃的辊子300设置在支撑架400上，支撑架400位于两根传输辊道500之间升降，因此当每一层的辊子300上存储玻璃200后，玻璃200只能是按照先进库后出库，后进库先出库的顺序运输，具体工作过程是：入库时，玻璃从右边传入存储库升降台100下方后，传输辊道500停止运行，升降台上升一层，传输辊道下方的辊子300升起将玻璃移出传输辊道500，传输辊道500恢复运行，重复以上过程直至最下面一层辊子300装入玻璃，此时库满；出库时，传输辊道500从最下面一层辊子300上的玻璃开始输送，传输辊道500输出一层玻璃，升降台下降一层，最上面一层玻璃是最早进库、最后出库的。
此外，现有存储库的托辊之间存在空隙，一方面难以满足小规格玻璃的存储需求，另一方面上层玻璃破碎时的颗粒会造成下层玻璃表面的划伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种玻璃板的循环存储方法及存储设备，以实现玻璃板按照入库的顺序依次出库。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃板的循环存储方法，该方法采用并排设置的第一存储库和第二存储库，第一存储库和第二存储库均包括多层上下间隔设置的库位层，该方法包括如下步骤：
步骤一，将玻璃板送至第一存储库的最上方库位层；
步骤二，通过升降机构将最上方库位层的玻璃板逐层下降到第一存储库的最底层库位层，在下降过程中，其他玻璃板由入库输送台陆续输送到第一存储库中被空出的最上层库位层；
步骤三，通过转运装置将第一存储库中最底层库位层的玻璃板转移到第二存储库的最底层库位层；
步骤四，通过升降机构将进入第二存储库最底层库位层的玻璃板逐层提升到第二存储库的最上层库位层，在提升过程中，重复步骤三，将进入第一存储库最底层库位层的玻璃板陆续转移到第二存储库被空出的最底层库位层；
步骤五，所述玻璃板由第二存储库最上层库位层输送至出库输送台。
上述方法还包括步骤六：重复步骤一至步骤五，实现第一存储库和第二存储库内的玻璃板持续的输入和输出。
所述玻璃板放置在托盘中随托盘进行传输和存储。
所述第一存储库设有输送玻璃板入库的第一传动辊组，所述第二存储库设有输送玻璃板出库的第二传动辊组，第一传动辊组和第二传动辊组均设有能够伸缩和旋转的托辊，托辊伸出后能够托住最上层库位层上的玻璃板边部。
所述步骤二中其他玻璃板由入库输送台连续输送到第一存储库中每一次被空出的最上层库位层，以确保第一存储库的每一层库位层均有玻璃板存储。
本发明还提出一种玻璃板的循环存储设备，包括沿玻璃输送方向并排设置的第一存储库和第二存储库，第一存储库和第二存储库均由多层库位层组成；多层所述库位层基于玻璃输送面沿第一存储库和第二存储库高度方向依次向下排布；第一存储库和第二存储库内分别设有各设有一对升降机构，升降机构对称设置在玻璃输送通道两侧的机架上，升降机构上设有上下间隔设置的多个支撑部，用于支撑并分层储存玻璃板，所述升降机构在旋转过程中带动多个支撑部升降或翻转；所述机架上还设有用于玻璃板入库和出库的出入库输送机构；在第一存储库的多层库位层下方和第二存储库的多层库位层下方设有转运装置，用于将第一存储库最底层库位层上的玻璃板转移到第二存储库最底层库位层上。
进一步的，所述升降机构为链板升降机构，包括链板组件、升降动力装置和从动链轮，升降动力装置的动力输出轴安装有主动链轮，所述链板组件包括多块截面呈L形的链板单元，多块链板单元上同方向的面板顺次转动连接围成环形，以使链板单元的另一个面板位于链板组件的外侧，作为升降机构上所述的支撑部，链板组件的内侧与所述主动链轮以及从动链轮啮合。
进一步的，所述第一存储库和第二存储库由一一对应且数量相同的库位层组成。
进一步的，所述出入库输送机构包括位于第一存储库上部、用于玻璃板输入的第一传动辊组，以及位于第二存储库上部、用于玻璃板输出的第二传动辊组，第一传动辊组和第二传动辊组均设有能够伸缩和旋转的托辊，托辊伸出后能够托住最上层库位层上的玻璃板边部，实现玻璃板的输送。
再进一步的，所述第一传动辊组包括导轨、滑动组件和多个托辊，所述导轨垂直于玻璃输送方向设置在所述机架上，所述滑动组件滑动设置在导轨上，滑动组件一侧与直线驱动机构连接，多个托辊间隔设置在滑动组件的顶部，所述托辊在滑动组件的带动下伸缩，以便伸出后从侧面托住最上层的玻璃板的底部；所述滑动组件上还设有用以驱动托辊旋转的动力装置；所述第二传动辊组与第一传动辊组的结构相同。
更进一步的，该设备还包括托盘，所述托盘用于承载玻璃板，所述支撑部支撑在托盘上相对的两边部；所述托辊伸出后托住托盘所述相对的两边部。
上述设备中，所述出入库输送机构为吸盘转移机构。
所述转运装置为设置在第一存储库和第二存储库下方的皮带输送机或辊道输送机构，当采用皮带输送机时，输送皮带的宽度小于玻璃板的宽度或小于承载玻璃板的托盘的宽度；当采用辊道输送机构时，每根辊道的长度小于玻璃板的宽度或小于托盘的宽度，或者第一存储库和第二存储库各自最底层位置对应的支撑部位于相邻辊道的间隙中。
还包括沿玻璃板输送方向依次设置的入库输送台和出库输送台，入库输送台和第一传动辊组配合实现玻璃板向第一存储库的输送，出库输送台和第二传动辊组配合实现玻璃板从第二存储库输出。
所述第一存储库、第二存储库和转运装置均设置在地坑中。
当第一存储库、第二存储库设置在地坑中时，第一传动辊组和第二传动辊组的传动面高于地坑周围的地面，分别与入库输送台和出库输送台的输送面对接。
本发明的有益效果是：第一，在本发明提供的存储设备中，玻璃板首先进入第一存储库的最上层库位层，再被逐层下降到最底层的库位层，经转移后进入第二存储库的最底层库位层，再被逐层提升，最后从第二存储库的最上层库位层被送出，之后需要存储的玻璃板就按照该存储转移路线进入两个存储库被存储后送出，做到玻璃板入库、转移、出库的有序进行，避免先入库的玻璃后出库、后入库的玻璃先出库。
第二，本发明采用的升降机构包括链板组件，L形链板单元的一个面可以作为支撑玻璃板的支撑部，这样的升降机构结构简单、体积、自重较小，功率更低，运行更为稳定。
第三，本发明采用的第一传动辊组可以与入库输送台的输送面配合实现玻璃的入库，第二传动辊组可以与出库输送台的输送面配合实现玻璃的出库，而且当升降机构工作时，第一传动辊组和第二传动辊组的托辊可以缩回，不影响升降机构对玻璃板的升降，当需要入库或出库时，托辊伸出与相应的输送面配合工作。
第四，本发明的两个存储库都可以设置在地坑内，这样使得整个设备占用空间小、重心低，减少外界对玻璃的影响。
第五，本发明每个存储库设置一对升降机构，并分别位于玻璃输送方向的两侧，而且每一侧升降机构设有两个链板组件，这样每块玻璃板就有四个支撑部对其底部支撑，提高了升降过程中玻璃板的安全性。
在采用托盘承载玻璃板时，可以实现多种规格玻璃的存储，尤其是尺寸较小的玻璃；每一库位层可以实现多件玻璃板的存储；而且如果出现玻璃的自爆或其他破碎，玻璃碎片也不会影响其它层位的玻璃，并且也便于清理碎片。
第六，本发明的第一存储库、第二存储库设置在地坑中，可有效节省空间。
附图说明
图1为实施例1中本发明的结构示意图；
图2为图1中第二存储库的左视图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为现有技术中存储库的结构示意图；
图中标记：1、入库输送台，2、托盘， 3、玻璃板，4、第一存储库，5、第一传动辊组，6、机架，7、第二存储库，8、第二传动辊组，9、出库输送台，10、皮带输送机，11、升降动力装置，12、主动链轮，13、链板组件，14、从动链轮15、导轨，16、滑块，17、支撑体，18、托辊，19、伸缩气缸；
100、存储库升降台，200、玻璃，300、辊子，400、支撑架，500、传输辊道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。
实施例1：参照附图1-3所示，一种玻璃板的循环存储设备，包括机架、沿玻璃输送方向依次并排设置的第一存储库4和第二存储库7，以及入库输送台1和出库输送台9。第一存储库4和第二存储库7共用一个机架6，并设置在地坑内，第一存储库4的进口端和入库输送台1的出口衔接，第二存储库7的出口端和出库输送台9的入口衔接。第一存储库4和第二存储库7均包括基于玻璃输送面沿第一存储库和第二存储库高度方向依次向下排布的多层库位层，且多层库位层的数量相同，位置相对应设置，所述玻璃输送面分别为入库输送台1输送面以及出库输送台9输送面。第一存储库4和第二存储库7的最底层库位层的下方设有转运装置，用于将玻璃板从第一存储库4最底层库位层转移到第二存储库7最底层库位层。
所述第一存储库4和第二存储库7上均设有一对升降机构，下面以第二存储库7上的一对升降机构为例，对升降机构的组成、设置方式进行说明。
所述的一对升降机构分别对称设置在玻璃输送通道两侧的机架6上，如图2所示，玻璃输送通道位于左右两侧的机架6之间，升降机构包括两个链板组件13、升降动力装置11、两个主动链轮12、和两个从动链轮14，升降动力装置11包括升降电机和减速机，减速机具有双动力输出轴，每一侧动力输出轴上安装有一个与所述从动链轮14上下配合的主动链轮12，两个从动链轮14通过传动轴连接在一起，传动轴转动支撑在机架6上；所述链板组件13包括多块截面呈L形的链板单元，多块链板单元上同方向的面板顺次转动连接围成环形，以使链板单元的另一个面板位于链板组件13的外侧，作为升降机构上的支撑部，链板组件13的内侧与所述主动链轮12以及从动链轮14啮合。所述支撑部用于支撑在玻璃板上相对的两边部，如图2中所示，所述相对的两边部为与玻璃输送方向平行的两边部，以分层储存玻璃板，所述链板组件13在旋转的过程中，实现支撑部的升降和翻转，进而带动玻璃板的升降。
所述第一存储库4和第二存储库7的上部还设有用于玻璃入库和出库的出入库输送机构，在本实施例中，出入库输送机构为分别与第一存储库4和第二存储库7对应设置的第一传动辊组5和第二传动辊组8。第一传动辊组5和第二传动辊组8均设有能够伸缩和旋转的托辊18，托辊18伸出后能够托住最上层库位层上的玻璃板3边部或者承载玻璃板3的托盘2边部，实现玻璃板3的输送。
如图2、3所示，以第二传动辊组8为例，所述第二传动辊组8包括导轨15、滑动组件和多个托辊18，所述导轨15垂直于玻璃输送方向设置在所述机架6上，所述滑动组件滑动设置在导轨15上，滑动组件一侧与伸缩气缸19连接，多个托辊18间隔设置在滑动组件的顶部，所述托辊18在滑动组件的带动下伸缩，以便伸出后从侧面托住最上层的玻璃板3或托盘2的底部；所述滑动组件上还设有用以驱动托辊18旋转的动力装置；所述滑动组件包括滑块16和支撑体17，滑块16滑动设置在导轨15上，支撑体17以可拆卸连接的方式固定在滑块16的顶部，支撑体17可选择使用方管，方管的长度方向和滑块16的滑动方向垂直，所述托辊18则安装在支撑体17顶部的轴承座内；所述第一传动辊组5与第二传动辊组8的结构相同。
所述第一传动辊组5和第二传动辊组8中托辊18的传动面高于地坑周围的底面，并和入库输送台1及出库输送台9的输送面等高。
所述转运装置为设置在第一存储库4和第二存储库7下方的皮带输送机10或辊道输送机构，当采用皮带输送机10时，输送皮带的宽度小于玻璃板3的宽度或小于承载玻璃板3的托盘2的宽度；当采用辊道输送机构时，每根辊道的长度小于玻璃板3的宽度或小于托盘2的宽度，或者第一存储库4和第二存储库7各自最底层位置对应的升降机构的支撑部位于相邻辊道的间隙中。
在玻璃入库和出库的过程中，也可以将玻璃板3放在托盘2中进行输送和存储，这时托盘2内可以承载一块或多块规格不一的玻璃板3。
需要说明的是，图1~3中，第一存储库4和第二存储库7上对应的装置，如升降机构、第一传动辊组5、第二传动辊组8等都是设置在机架6的内侧，但是为了更好地说明这些机构的具体结构，在附图中完整的显示了这些装置的具体结构。
实施例2：本实施例与实施例1相比，区别之处在于本实施例中的出入库输送机构采用吸盘转移机构，利用机架6上设置的吸盘实现玻璃板3从入库输送台1到第一存储库4或玻璃板3从第二存储库7到出库输送台9的转移。其他结构均与实施例1采用同样的结构设置。
实施例3：下面以托盘3装载玻璃板为例，说明在实施例1的情况下，玻璃板的循环存储方法，玻璃板3放置在托盘2中进行转运和存储，以下提到“托盘2”均表示承载有玻璃板的托盘，该方法具体包括以下步骤：
步骤一，由入库输送台1和第一传动辊组5配合将托盘2送至第一存储库4的最上方库位层；
步骤二，通过升降机构将最上方库位层的托盘2逐层下降到第一存储库4的最底层库位层，在下降过程中，其他托盘2由入库输送台1陆续输送到第一存储库4中被空出的最上层库位层；
步骤三，通过皮带输送机10将第一存储库4中最底层库位层的托盘2水平转移到第二存储库7的最底层库位层；
步骤四，通过升降机构将进入第二存储库7最底层库位层的托盘2逐层提升到第二存储库7的最上层库位层，在提升过程中，重复步骤三，将进入第一存储库4最底层库位层的托盘2陆续转移到第二存储库7被空出的最底层库位层；
步骤五，进入第二存储库7最上层库位层的托盘2被第二传动辊组8输送到出库输送台9；
步骤六，重复步骤一至步骤五，实现第一存储库4和第二存储库7内的玻璃板3持续的输入和输出。
实施例4：本实施例与实施例1的区别仅在于将第一存储库和第二存储库均设置在地面上，其他结构的设置均与实施例1相同。
实施例5：本实施例与实施例1的区别仅在于步骤二中其他玻璃板由入库输送台连续输送到第一存储库中每次被空出的最上层库位层，其目的是确保第一存储库的每一层库位层均有玻璃板。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (14)

1.一种玻璃板的循环存储方法，其特征在于：该方法采用并排设置的第一存储库和第二存储库，第一存储库和第二存储库均包括多层上下间隔设置的库位层，该方法包括如下步骤：
步骤一，将玻璃板送至第一存储库的最上方库位层；
步骤二，通过升降机构将最上方库位层的玻璃板逐层下降到第一存储库的最底层库位层，在下降过程中，其他玻璃板由入库输送台陆续输送到第一存储库中被空出的最上层库位层；
步骤三，通过转运装置将第一存储库中最底层库位层的玻璃板转移到第二存储库的最底层库位层；
步骤四，通过升降机构将进入第二存储库最底层库位层的玻璃板逐层提升到第二存储库的最上层库位层，在提升过程中，重复步骤三，将进入第一存储库最底层库位层的玻璃板陆续转移到第二存储库被空出的最底层库位层；
步骤五，所述玻璃板由第二存储库最上层库位层输送至出库输送台。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板的循环存储方法，其特征在于：还包括步骤六：重复步骤一至步骤五，实现第一存储库和第二存储库内的玻璃板持续的输入和输出。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃板的循环存储方法，其特征在于：所述玻璃板放置在托盘中随托盘进行传输和存储。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃板的循环存储方法，其特征在于：所述第一存储库设有输送玻璃板入库的第一传动辊组，所述第二存储库设有输送玻璃板出库的第二传动辊组，第一传动辊组和第二传动辊组均设有能够伸缩和旋转的托辊，托辊伸出后能够托住最上层库位层上的玻璃板边部。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃板的循环存储方法，其特征在于：所述步骤二中其他玻璃板由入库输送台连续输送到第一存储库中每一次被空出的最上层库位层。
6.一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：包括沿玻璃输送方向并排设置的第一存储库和第二存储库，第一存储库和第二存储库均由多层库位层组成；多层所述库位层基于玻璃输送面沿第一存储库和第二存储库高度方向依次向下排布；第一存储库和第二存储库内分别各设有一对升降机构，升降机构对称设置在玻璃输送通道两侧的机架上，升降机构上设有上下间隔设置的多个支撑部，用于支撑并分层储存玻璃板，所述升降机构在旋转过程中带动多个支撑部升降或翻转；所述机架上还设有用于玻璃板入库和出库的出入库输送机构；在第一存储库的多层库位层下方和第二存储库的多层库位层下方设有转运装置，用于将第一存储库最底层库位层上的玻璃板转移到第二存储库最底层库位层上。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：所述出入库输送机构包括位于第一存储库上部、用于玻璃板输入的第一传动辊组，以及位于第二存储库上部、用于玻璃板输出的第二传动辊组，第一传动辊组和第二传动辊组均设有能够伸缩和旋转的托辊，托辊伸出后能够托住最上层库位层上的玻璃板边部，实现玻璃板的输送。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：所述第一传动辊组包括导轨、滑动组件和多个托辊，所述导轨垂直于玻璃输送方向设置在所述机架上，所述滑动组件滑动设置在导轨上，滑动组件一侧与直线驱动机构连接，多个托辊间隔设置在滑动组件的顶部，所述托辊在滑动组件的带动下伸缩，以便伸出后从侧面托住最上层的玻璃板的底部；所述滑动组件上还设有用以驱动托辊旋转的动力装置；所述第二传动辊组与第一传动辊组的结构相同。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：还包括托盘，所述托盘用于承载玻璃板，所述支撑部支撑在托盘上相对的两边部；所述托辊伸出后托住托盘所述相对的两边部。
10.根据权利要求6所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：所述出入库输送机构为吸盘转移机构。
11.根据权利要求6所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：所述转运装置为设置在第一存储库和第二存储库下方的皮带输送机或辊道输送机构，当采用皮带输送机时，输送皮带的宽度小于玻璃板的宽度或小于承载玻璃板的托盘的宽度；当采用辊道输送机构时，每根辊道的长度小于玻璃板的宽度或小于托盘的宽度，或者第一存储库和第二存储库各自最底层位置对应的支撑部位于相邻辊道的间隙中。
12.根据权利要求7所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：还包括沿玻璃板输送方向依次设置的入库输送台和出库输送台，入库输送台和第一传动辊组配合实现玻璃板向第一存储库的输送，出库输送台和第二传动辊组配合实现玻璃板从第二存储库输出。
13.根据权利要求6至12任一项所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：所述第一存储库、第二存储库和转运装置均设置在地坑中。
14.根据权利要求13所述的一种玻璃板的循环存储设备，其特征在于：当第一存储库、第二存储库设置在地坑中时，第一传动辊组和第二传动辊组的传动面高于地坑周围的地面，分别与入库输送台和出库输送台的输送面对接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116553187A (zh) * 2023-07-10 2023-08-08 四川显为智能装备有限公司 一种易碎片材搬运设备和操控方法

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