CN116727292A - 一种型材检测设备 - Google Patents

一种型材检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116727292A
CN116727292A CN202310612505.2A CN202310612505A CN116727292A CN 116727292 A CN116727292 A CN 116727292A CN 202310612505 A CN202310612505 A CN 202310612505A CN 116727292 A CN116727292 A CN 116727292A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
bracket
support
feeding
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310612505.2A
Other languages
English (en)
Inventor
何凡
朱小瑞
刘军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Skylark Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Skylark Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Skylark Robot Technology Co ltd filed Critical Suzhou Skylark Robot Technology Co ltd
Priority to CN202310612505.2A priority Critical patent/CN116727292A/zh
Publication of CN116727292A publication Critical patent/CN116727292A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种型材检测设备，该型材检测设备包括：控制组件，工作台，进料机构，定位机构，检测机构，出料机构和搬运机构，控制组件通过控制进料机构将物料运输至定位机构处，控制组件再控制定位机构对物料进行夹紧定位，控制组件再控制检测机构对物料进行检测，控制组件再控制搬运机构对检测合格的物料从进料机构搬运至出料机构。

Description

一种型材检测设备
技术领域
本发明属于检测技术领域，特别是涉及一种型材检测设备。
背景技术
铝型材就是铝棒通过热熔、挤压、从而得到不同截面形状的铝材料，由于部分铝铸棒存在较多杂质，导致铝合金型材的表面在挤出过程以及后续的淬火、矫直、锯切过程中存在凹陷，影响成品质量，所以需要对铝型材的成品进行检测。
如公开号CN114345736A的中国专利公开了一种导轨型材检测装置，型材检测机构包括驱动电机、驱动链条、检测板、网格灯和四个驱动链轮，四个所述驱动链轮呈矩形转动连接在检测架上，所述驱动链条套设在四个驱动链轮上，所述驱动电机位于检测架的顶部，所述驱动电机的主轴与其中一个驱动链轮传动连接，所述检测板水平滑动连接在检测架的底部，所述检测板的一端与驱动链条的一端固定连接，所述网格灯位于检测板的中间位置，所述网格灯的灯光竖向向下设置。
但是上述装置还存在以下问题，第一，在对型材进行检测时，没有对型材进行定位，且检测时，将光束照射在型材的表面，通过人工判断网格灯的灯束照射在型材的表面是否有向下凹陷和向上凸起，判断型材的表面是否平整，且检测精度不够，影响型材的后续使用；第二，在进行检测后，将次品和合格品进行分类装置复杂，浪费结构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种型材检测设备，已解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种型材检测设备，该型材检测设备包括：
工作台；
进料机构，所述进料机构安装在所述工作台的前端，进料机构用于将物料输送至检测设备；
定位机构，所述定位机构安装在工作台的上端，定位机构用于对物料进行夹紧定位；
检测机构，所述检测机构安装在工作台的上端，检测机构用于对物料进行检测；
出料机构，所述出料机构安装在所述工作台的后端，出料机构用于承接检测后的物料；
搬运机构，所述搬运机构安装在进料机构的一侧，搬运机构用于将进料机构的物料搬运至出料机构。
优选的，检测机构包括第一支架、第一模组、第二模组，定位电缸、第二支架和探针；
所述第一模组安装在所述第一支架的下端，所述第二模组通过第一安装架安装在第一模组的下端，所述定位电缸通过第二安装架安装在第二模组的一侧，所述第二支架安装在定位电缸的输出端，所述探针安装在第二支架的下端。
优选的，搬运机构包括第三支架、驱动机构、移动件、第三模组、第四模组、第四支架和双头气缸；
所述第三支架安装在工作台的上端，所述驱动机构安装在第三支架的上端，驱动机构用于驱动所述移动件沿第三支架的长度方向往复移动，所述第三模组安装在移动件的一侧，第三模组通过第三安装架与所述第四模组连接，所述第四支架安装在第四模组的一侧，所述双头气缸安装在第四支架的下端，双头气缸的两移动端安装有夹板。
优选的，驱动机构包括第一电机、驱动轴、第一从动轮和第二从动轮；
所述第一电机通过皮带带动所述驱动轴转动，驱动轴的一端通过第一输送带驱动所述第一从动轮转动，驱动轴的另一端通过第二输送带驱动所述第二从动轮转动，移动件的下端通过两连接块分别与第一输送带和第二输送带连接。
优选的，第四支架的一侧还安装有CCD相机。
优选的，定位机构包括电缸和夹紧板，所述电缸安装在进料机构的一侧，所述夹紧板安装在电缸的移动端；
进料机构上端的一侧安装有挡板，电缸驱动夹紧板靠近所述挡板以夹紧物料。
优选的，进料机构包括进料架、进料组件、第五模组、第五支架和气缸；
所述进料组件安装在在所述进料架的上端，所述第五模组安装在进料架的上端，且第五模组位于进料组件的一侧，第五模组通过所述第五支架与所述气缸连接，气缸的移动端连接有推板。
优选的，进料组件包括两对称设置的第一安装板，两所述第一安装板之间安装有若干第一辊轮，挡板安装在一第一安装板的一侧。
优选的，出料机构包括两对称设置的第二安装板，两所述第二安装板之间安装有若干第二辊轮，第二安装板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有驱动齿轮，第二辊轮的一端均安装有从动齿轮，所述驱动齿轮通过所述从动齿轮驱动第二辊轮转动。
本发明的有益效果如下：
(1)该设备的第二模组通过第二安装架驱动定位电缸靠近物料，定位电缸通过第二支架驱动探针向下接触物料，第一模组通过第一安装架驱动第二模组以带动探针沿物料的长度方向移动，对整个物料的表面平整度进行检测，检测精度高；
(2)该设备的电缸驱动夹紧板靠近所述挡板以夹紧物料，防止在进行检测时，型材的位置发生偏移和移动从而影响检测的精确性，在检测固定时也可以对不同尺寸的型材进行固定，已提高装置的适用性；
(3)物料在进料机构上经过检测机构的探针检测后，在经过CCD相机拍照检测后，若检测合格，搬运机构将物料搬运至出料机构，若检测不合格，物料沿进料机构的出口端流出，可以实现对型材的合格品和次品进行分类，提高了检测的工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构的示意图；
图2是本发明的检测机构结构示意图；
图3是本发明的检测机构结构的局部放大示意图；
图4是本发明的搬运机构结构的示意图一；
图5是本发明的搬运机构结构的示意图二；
图6是本发明的搬运机构结构的局部放大示意图；
图7是本发明的定位机构结构的示意图；
图8是本发明的进料机构结构的示意图；
图9是本发明的出料机构结构的示意图。
附图中各部分标记如下：
100、工作台；
200、进料机构；201、挡板；202、进料架；203、进料组件；2031、第一安装板；2032、第一辊轮；204、第五模组；205、第五支架；206、气缸；207、推板；
300、定位机构；301、电缸；302、夹紧板；
400、检测机构；401、第一支架；402、第一模组；403、第二模组；404、定位电缸；405、第二支架；406、探针；407、第一安装架；408、第二安装架；
500、出料机构；501、第二安装板；502、第二辊轮；503、第二电机；
600、搬运机构；601、第三支架；602、驱动机构；6021、第一电机；6022、驱动轴；6023、第一从动轮；6024、第二从动轮；603、移动件；604、第三模组；605、第四模组；606、第四支架；607、双头气缸；608、第三安装架；609、夹板、610、连接块、611、CCD相机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种型材检测设备，该型材检测设备包括：
控制组件；
工作台100；
进料机构200，所述进料机构200安装在所述工作台100的前端，进料机构200用于将物料输送至检测设备；
定位机构300，所述定位机构300安装在工作台100的上端，定位机构300用于对物料进行夹紧定位；
检测机构400，所述检测机构400安装在工作台100的上端，检测机构400用于对物料进行检测；
出料机构500，所述出料机构500安装在所述工作台100的后端，出料机构500用于承接检测后的物料；
搬运机构600，所述搬运机构600安装在进料机构200的一侧，搬运机构600用于将进料机构200的物料搬运至出料机构500。
控制组件通过控制进料机构200将物料运输至定位机构300处，控制组件再控制定位机构300对物料进行夹紧定位，控制组件再控制检测机构400对物料进行检测，控制组件再控制搬运机构600对检测合格的物料从进料机构200搬运至出料机构500。
进一步地说，参照图2和图3所示，检测机构400包括第一支架401、第一模组402、第二模组403，定位电缸404、第二支架405和探针406；
所述第一模组402安装在所述第一支架401的下端，第一模组402能够驱动第二模组403沿进料机构200的输送方向移动，所述第二模组403通过第一安装架407安装在第一模组402的下端，所述定位电缸404通过第二安装架408安装在第二模组403的一侧，第二模组403能够驱动定位电缸404沿竖直方向移动，所述第二支架405安装在定位电缸404的输出端，所述探针406安装在第二支架405的下端，定位电缸404能够驱动探针406沿竖直方向移动。
该设备的第二模组403通过第二安装架408驱动定位电缸404靠近物料，定位电缸404通过第二支架405驱动探针406向下接触物料，第一模组402通过第一安装架407驱动第二模组403以带动探针406沿物料的长度方向移动，对整个物料的表面平整度进行检测，检测精度高。
另外，参照图4、图5和图6所示，搬运机构600包括第三支架601、驱动机构602、移动件603、第三模组604、第四模组605、第四支架606和双头气缸607；
所述第三支架601安装在工作台100的上端，所述驱动机构602安装在第三支架601的上端，驱动机构602用于驱动所述移动件603沿第三支架601的长度方向往复移动，所述第三模组604安装在移动件603的一侧，第三模组604通过第三安装架608与所述第四模组605连接，所述第四支架606安装在第四模组605的一侧，所述双头气缸607安装在第四支架606的下端，双头气缸607的两移动端安装有夹板609。
其中，驱动机构602包括第一电机6021、驱动轴6022、第一从动轮6023和第二从动轮6024；
所述第一电机6021通过皮带带动所述驱动轴6022转动，驱动轴6022的一端通过第一输送带驱动所述第一从动轮6023转动，驱动轴6022的另一端通过第二输送带驱动所述第二从动轮6024转动，移动件603的下端通过两连接块610分别与第一输送带和第二输送带连接。
第四支架606的一侧还安装有CCD相机611。
物料在进料机构200上经过检测机构400的探针406检测后，在经过CCD相机611拍照检测后，若检测合格，搬运机构600将物料搬运至出料机构500，若检测不合格，物料沿进料机构200的出口端流出，可以实现对型材的合格品和次品进行分类，提高了检测的工作效率。
进一步地说，参照图7所示，定位机构300包括电缸301和夹紧板302，所述电缸301安装在进料机构200的一侧，所述夹紧板302安装在电缸301的移动端；
进料机构200上端的一侧安装有挡板201，电缸301驱动夹紧板302靠近所述挡板201以夹紧物料。
该设备的电缸301驱动夹紧板302靠近所述挡板201以夹紧物料，防止在进行检测时，型材的位置发生偏移和移动从而影响检测的精确性，在检测固定时也可以对不同尺寸的型材进行固定，已提高装置的适用性。
进一步地说，参照图8所示，进料机构200包括进料架202、进料组件203、第五模组204、第五支架205和气缸206；
所述进料组件203安装在在所述进料架202的上端，所述第五模组204安装在进料架202的上端，且第五模组204位于进料组件203的一侧，第五模组204通过所述第五支架205与所述气缸206连接，气缸206的移动端连接有推板207。
进料组件203包括两对称设置的第一安装板2031，两所述第一安装板2031之间安装有若干第一辊轮2032，挡板201安装在一第一安装板2031的一侧。
第五模组204驱动第五支架205沿进料机构200的输送方向往复移动，能够往复驱动物料移动住定位机构300处，气缸206能够驱动推板207沿竖直方向往复移动，气缸206驱动推板207向下移动时，推板207能够推动物料，再通过第五模组204驱动推板207，以推动物料移动至定位机构300处。
另外，出料机构500包括两对称设置的第二安装板501，两所述第二安装板501之间安装有若干第二辊轮502，第二安装板501的一侧安装有第二电机503，所述第二电机503的输出端安装有驱动齿轮，第二辊轮502的一端均安装有从动齿轮，所述驱动齿轮通过所述从动齿轮驱动第二辊轮502转动。
物料在进料机构200上经过检测机构400的探针406检测后，在经过CCD相机611拍照检测后，若检测合格，搬运机构600将物料搬运至出料机构500，若检测不合格，物料沿进料机构200的出口端流出，可以实现对型材的合格品和次品进行分类，提高了检测的工作效率。
本发明的工作原理如下：
将物料放置在进料机构200的第一辊轮2032上，第五模组204驱动第五支架205沿进料机构200的输送方向往复移动，通过气缸206带动推板207，以推动物料移动至定位机构300处；
电缸301驱动夹紧板302靠近所述挡板201以夹紧物料，第二模组403通过第二安装架408驱动定位电缸404靠近物料，定位电缸404通过第二支架405驱动探针406向下接触物料，第一模组402通过第一安装架407驱动第二模组403以带动探针406沿物料的长度方向移动，对整个物料的表面平整度进行检测，若检测不合格，通过推板207推动下一物料将不合格的物料推送至进料机构200的出料口处，若探针406检测合格，则第一电机6021通过驱动第一输送带和第二输送带以驱动移动件603移动，第四模组605通过第四支架606驱动CCD相机611靠近物料，经过CCD相机611拍照检测合格后，通过双头气缸607通过夹板609夹紧物料从进料机构200搬运至出料机构500处，若CCD相机611拍照检测不合格后，通过推板207推动下一物料将不合格的物料推送至进料机构200的出料口处。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种型材检测设备，其特征在于：该型材检测设备包括：
工作台；
进料机构，所述进料机构安装在所述工作台的前端，进料机构用于将物料输送至检测设备；
定位机构，所述定位机构安装在工作台的上端，定位机构用于对物料进行夹紧定位；
检测机构，所述检测机构安装在工作台的上端，检测机构用于对物料进行检测；
出料机构，所述出料机构安装在所述工作台的后端，出料机构用于承接检测后的物料；
搬运机构，所述搬运机构安装在进料机构的一侧，搬运机构用于将进料机构的物料搬运至出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种型材检测设备，其特征在于：检测机构包括第一支架、第一模组、第二模组，定位电缸、第二支架和探针；
所述第一模组安装在所述第一支架的下端，所述第二模组通过第一安装架安装在第一模组的下端，所述定位电缸通过第二安装架安装在第二模组的一侧，所述第二支架安装在定位电缸的输出端，所述探针安装在第二支架的下端。
3.根据权利要求1所述的一种型材检测设备，其特征在于：搬运机构包括第三支架、驱动机构、移动件、第三模组、第四模组、第四支架和双头气缸；
所述第三支架安装在工作台的上端，所述驱动机构安装在第三支架的上端，驱动机构用于驱动所述移动件沿第三支架的长度方向往复移动，所述第三模组安装在移动件的一侧，第三模组通过第三安装架与所述第四模组连接，所述第四支架安装在第四模组的一侧，所述双头气缸安装在第四支架的下端，双头气缸的两移动端安装有夹板。
4.根据权利要求3所述的一种型材检测设备，其特征在于：驱动机构包括第一电机、驱动轴、第一从动轮和第二从动轮；
所述第一电机通过皮带带动所述驱动轴转动，驱动轴的一端通过第一输送带驱动所述第一从动轮转动，驱动轴的另一端通过第二输送带驱动所述第二从动轮转动，移动件的下端通过两连接块分别与第一输送带和第二输送带连接。
5.根据权利要求4所述的一种型材检测设备，其特征在于：第四支架的一侧还安装有CCD相机。
6.根据权利要求1所述的一种型材检测设备，其特征在于：定位机构包括电缸和夹紧板，所述电缸安装在进料机构的一侧，所述夹紧板安装在电缸的移动端；
进料机构上端的一侧安装有挡板，电缸驱动夹紧板靠近所述挡板以夹紧物料。
7.根据权利要求6所述的一种型材检测设备，其特征在于：进料机构包括进料架、进料组件、第五模组、第五支架和气缸；
所述进料组件安装在在所述进料架的上端，所述第五模组安装在进料架的上端，且第五模组位于进料组件的一侧，第五模组通过所述第五支架与所述气缸连接，气缸的移动端连接有推板。
8.根据权利要求7所述的一种型材检测设备，其特征在于：进料组件包括两对称设置的第一安装板，两所述第一安装板之间安装有若干第一辊轮，挡板安装在一第一安装板的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种型材检测设备，其特征在于：出料机构包括两对称设置的第二安装板，两所述第二安装板之间安装有若干第二辊轮，第二安装板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有驱动齿轮，第二辊轮的一端均安装有从动齿轮，所述驱动齿轮通过所述从动齿轮驱动第二辊轮转动。
CN202310612505.2A 2023-05-29 2023-05-29 一种型材检测设备 Pending CN116727292A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310612505.2A CN116727292A (zh) 2023-05-29 2023-05-29 一种型材检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310612505.2A CN116727292A (zh) 2023-05-29 2023-05-29 一种型材检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116727292A true CN116727292A (zh) 2023-09-12

Family

ID=87916112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310612505.2A Pending CN116727292A (zh) 2023-05-29 2023-05-29 一种型材检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116727292A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116952635A (zh) * 2023-09-14 2023-10-27 江苏筑一智能装备科技有限公司 血压计检测设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116952635A (zh) * 2023-09-14 2023-10-27 江苏筑一智能装备科技有限公司 血压计检测设备
CN116952635B (zh) * 2023-09-14 2023-12-26 江苏筑一智能装备科技有限公司 血压计检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104567697B (zh) 一种零件高度差检测设备
CN116727292A (zh) 一种型材检测设备
CN213025845U (zh) 牛角电容上料检测装置
CN109490325B (zh) 一种检测装置
CN215591930U (zh) 一种双层上料设备
CN113857077A (zh) 一种引线框架检测设备
CN213377922U (zh) 一种led灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机
CN212364118U (zh) 一种3d铜箔板双面检测机
CN116040300B (zh) 一种芯片承载盘输送装置及输送方法
CN216117375U (zh) 一种芯片支架光学检测设备
CN216350422U (zh) 一种轴承套圈端面缺陷检测装置
CN214022093U (zh) 滚轴式光学检测设备
CN214641317U (zh) 焊接压紧装置及焊接设备
CN212831474U (zh) 检测机用多功能平台
CN213671312U (zh) 一种汽车零部件钣金冲压装置
CN211192590U (zh) 一种手机零部件检测焊接装置
CN210995341U (zh) 一种物流分拣扫描装置
CN113804622A (zh) 外观检测设备
CN220894160U (zh) 一种龙门式视觉检测机构
WO2023168900A1 (zh) 一种激光打标机
CN211516409U (zh) 用于线路板的打标设备
CN216880498U (zh) 一种引线框架检测设备
CN220431334U (zh) 一种陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备
CN219085933U (zh) 一种电池片pl检测机构
CN220181892U (zh) 一种灯具下料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination