CN213025845U - 牛角电容上料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电容检测设备技术领域，尤其涉及一种牛角电容上料检测装置，包括机架、上料机构、第一检测机构、位置调整机构、第二检测机构、激光打印机构和进料机构；所述上料机构设于所述机架顶部的一侧，所述第一检测机构设于所述机架的顶部并位于所述上料机构的旁侧，所述位置调整机构设于所述机架的顶部并位于所述上料机构的移动路径上，所述第二检测机构设于所述机架的顶部并位于所述位置调整机构的旁侧，所述激光打印机构设于所述机架的顶部并位于所述第二检测机构的旁侧，所述进料机构设于所述机架顶部的另一侧并位于所述激光打印机构的旁侧；整个过程实现了高度自动化，不需要人工操作，节省了劳动力，有利于提高生产效率。

Description

牛角电容上料检测装置

技术领域

本实用新型属于电容检测设备技术领域，尤其涉及一种牛角电容上料检测装置。

背景技术

在电容器的生产过程中，需要对电容器进行充电检测。目前，对于电容器充电通常采用人工插料方式将电容器端部上的牛角(即带有正负极的固定角)***到充电治具上进行充电，由于电容器的牛角***到充电治具上需要将正负极的牛角相应的对准排架上的正负极的插槽，即需要人工调节电容器角度，速度很慢，并且电容器的充电时间极端。

现有的检测装置结构简陋，需要通过人工手动的方式来操作，手工操作不仅费时费力，还需要更高的成本，而且还严重的影响了电容器的充电效率，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牛角电容上料检测装置，旨在解决现有技术中的牛角电容检测过程中需要人工进行操作，自动化程度低，导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种牛角电容上料检测装置，包括机架、上料机构、第一检测机构、位置调整机构、第二检测机构、激光打印机构和进料机构；所述上料机构设于所述机架顶部的一侧以用于输送牛角电容，所述第一检测机构设于所述机架的顶部并位于所述上料机构的旁侧以用于检测所述上料机构输入的牛角电容，所述位置调整机构设于所述机架的顶部并位于所述上料机构的移动路径上以用于升降并翻转经过检测的牛角电容，所述第二检测机构设于所述机架的顶部并位于所述位置调整机构的旁侧以用于检测经所述位置调整机构调整位置的牛角电容，所述激光打印机构设于所述机架的顶部并位于所述第二检测机构的旁侧以用于打印通过检测的牛角电容，所述进料机构设于所述机架顶部的另一侧并位于所述激光打印机构的旁侧以用于夹取经过激光打印的牛角电容并进行进料。

可选地，所述上料机构包括传送机构和输送机构；所述传送机构设于所述机架顶部的一侧以用于输入牛角电容，所述输送机构设于所述传送机构的移动路径上以用于输出经所述传送机构输入的牛角电容。

可选地，所述第一检测机构包括第一支撑架、第一连接座、第一相机和第一照明灯；所述第一支撑架固定连接于所述机架的顶部，所述第一连接座紧配连接于所述第一支撑架的顶部，所述第一相机与所述第一连接座顶部的一侧固定连接，所述第一照明灯与所述第一连接座底部的一侧固定连接。

可选地，所述位置调整机构包括升降组件和翻转组件；所述升降组件设于所述机架的顶部，所述升降组件与所述翻转组件连接并驱动所述翻转组件沿竖直方向移动，所述翻转组件设于所述上料机构的移动路径上以用于翻转经过检测的牛角电容。

可选地，所述第二检测机构包括第二支撑架、第二连接座、第二相机、第二照明灯和第一旋转组件；所述第二支撑架固定连接于所述机架的顶部，所述第二连接座固定连接于所述第二支撑架的顶部，所述第一旋转组件转动连接于所述第二连接座顶部的一侧，所述第二相机固定连接于所述第二连接座顶部的另一侧，所述第二照明灯设于所述第二相机的顶部以用于照明。

可选地，所述第一旋转组件包括第一驱动组件和第一夹爪；所述第一夹爪包括第一气缸和两个第一夹板，所述第一驱动组件的一端设于所述第二连接座的底部，所述第一气缸设于所述第二连接座的顶部，所述第一驱动组件的另一端穿过所述第二连接座并与所述第一气缸连接以驱动所述第一气缸转动，两个所述第一夹板分别与所述第一气缸的活塞杆固定连接并用于夹紧牛角电容。可选地，所述激光打印机构包括第三支撑架、激光打印机、高度调节组件和第二旋转组件；所述第三支撑架固定连接于所述机架的顶部，所述高度调节组件的一端与所述第三支撑架固定连接，所述高度调节组件的另一端与所述激光打印机连接并驱动所述激光打印机沿竖直方向移动，所述第二旋转组件固定连接于所述机架的顶部并位于所述激光打印机的旁侧。

可选地，所述第二旋转组件包括所述第四支撑架、第三连接座、第二驱动组件和第二夹爪；所述第二夹爪包括第二气缸和两个第二夹板，所述第四支撑架固定连接于所述机架的顶部，所述第三连接座固定连接于所述第四支撑架的顶部，所述第二驱动组件的一端设于所述第三连接座的底部，所述第二气缸设于所述第三连接座的顶部，所述第二驱动组件的另一端穿过所述第三连接座并与所述第二气缸连接以驱动所述第二气缸转动，两个所述第二夹板分别与所述第二气缸的活塞杆固定连接并用于夹紧牛角电容。

可选地，所述进料机构包括第五支撑架、双工位夹取组件和第三驱动组件；所述第五支撑架固定连接于所述机架顶部的另一侧，所述第三驱动组件的一端与所述第五支撑架的顶部固定连接，所述第三驱动组件的另一端与所述双工位夹取组件连接并驱动所述双工位夹取组件将经过激光打印的牛角电容进行进料。

可选地，所述双工位夹取组件包括第四连接座和两个结构相同并分别设于所述第四连接座长度方向两端的第三夹爪；所述第三夹爪包括第三气缸和两个第三夹板，两个所述第三气缸的缸体分别固定连接于所述第四连接座的底部，四个所述第三夹板分别与两个所述第三气缸的活塞杆固定连接。

本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的牛角电容上料检测装置，工作时，首先，将待检测的牛角电容放置在上料机构上，上料机构将牛角电容传送至上料机构，上料机构将待检测的牛角电容进行有序地直线输送，牛角电容来到上料机构的输出端的时候，位置调整机构将牛角电容夹紧并将牛角电容进行升降，从而配合第一检测机构对牛角电容进行检测，第一检测机构就会对牛角电容的正负极和套管极性进行检测识别，接着，位置调整机构将经过检测的牛角电容翻转180°，并由第二检测机构继续进行检测，此时，第二检测机构将会对牛角电容上的二维码以及二维码的位置进行检测并作调整，使得牛角电容的二维码处于打码位置，接着进料机构会将及格的牛角电容进行夹取，并将牛角电容从位置调整机构夹送至激光打印机构上对牛角电容进行激光打印，最后，进料机构将打印完成后的牛角电容夹送至治具板上完成进料过程，整个过程实现了高度自动化，不需要人工操作，节省了劳动力，也提高了生产质量，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的输送机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的分选机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的传送机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的导向组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的第一检测机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的位置调整机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的翻转组件的结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的升降组件的结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的第二检测机构的结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的激光打印机构的结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的进料机构的结构示意图。

图15为本实用新型实施例提供的牛角电容上料检测装置的不良品收集机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—上料机构 21—传送机构

22—输送机构 30—位置调整机构 31—升降组件

32—翻转组件 40—第一检测机构 41—第一支撑架

42—第一连接座 43—第一相机 44—第一照明灯

50—第二检测机构 51—第二支撑架 52—第二连接座

53—第二相机 54—第二照明灯 55—第一旋转组件

60—激光打印机构 61—第三支撑架 62—激光打印机

63—高度调节组件 64—第二旋转组件 70—进料机构

71—第五支撑架 72—双工位夹取组件 73—第三驱动组件

80—不良品收集机构 81—壳体 82—不良品收集盒

211—第二支撑座 212—第三支撑座 213—板链传送组件

214—导向组件 215—限位板 221—第一支撑座

222—第一皮带输送组件 223—分选机构 224—限位组件

225—支撑组件 226—宽度调节组件 311—固定座

312—Y轴移动模组 313—行程感应组件 321—第五驱动组件

322—安装座 323—第五夹爪 551—第一驱动组件

552—第一夹爪 641—第四支撑架 642—第三连接座

643—第二驱动组件 644—第二夹爪 721—第四连接座

722—第三夹爪 2131—板链带 2132—电机

2133—链轮组件 2141—连接组件 2142—第二皮带输送组件

2143—连接板 2144—连接耳 2145—连接柱

2231—第四驱动组件 2232—第四夹爪 2233—第四气缸

2234—第四夹板 2241—固定板 2242—限位块

2243—第五气缸 2261—导轨副 2262—护臂组件

3121—外壳 3122—马达 3123—丝杆

3124—螺母 3125—滑块 3126—保护盖

3127—坦克链 3131—行程开关 3132—感应板

3231—第六气缸 3232—第五夹板 3233—夹持块

5521—第一气缸 5522—第一夹板 6441—第二气缸

6442—第二夹板 7221—第三气缸 7222—第三夹板。

具体实施方式

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种牛角电容上料检测装置，包括机架10、上料机构20、第一检测机构40、位置调整机构30、第二检测机构50、激光打印机62激光打印机62构60和进料机构70；上料机构20设于机架10顶部的一侧以用于输送牛角电容，第一检测机构40设于机架10的顶部并位于上料机构20的旁侧以用于检测上料机构20输入的牛角电容，位置调整机构30设于机架10的顶部并位于上料机构20的移动路径上以用于升降并翻转经过检测的牛角电容，第二检测机构50设于机架10的顶部并位于位置调整机构30的旁侧以用于检测经位置调整机构30调整位置的牛角电容，激光打印机62激光打印机62构60设于机架10的顶部并位于第二检测机构50的旁侧以用于打印通过检测的牛角电容，进料机构70设于机架10顶部的另一侧并位于激光打印机62激光打印机62构60的旁侧以用于夹取经过激光打印的牛角电容并进行进料。

具体地，本实用新型的牛角电容上料检测装置，工作时，首先，将待检测的牛角电容放置在上料机构20上，上料机构20将牛角电容传送至上料机构20，上料机构20将待检测的牛角电容进行有序地直线输送，牛角电容来到上料机构20的输出端的时候，位置调整机构30将牛角电容夹紧并将牛角电容进行升降，从而配合第一检测机构40对牛角电容进行检测，第一检测机构40就会对牛角电容的正负极和套管极性进行检测识别，接着，位置调整机构30将经过检测的牛角电容翻转180°，并由第二检测机构50继续进行检测，此时，第二检测机构50将会对牛角电容上的二维码以及二维码的位置进行检测并作调整，使得牛角电容的二维码处于打码位置，接着进料机构70会将及格的牛角电容进行夹取，并将牛角电容从位置调整机构30夹送至激光打印机62激光打印机62构60上对牛角电容进行激光打印，最后，进料机构70将打印完成后的牛角电容夹送至治具板上完成进料过程，整个过程实现了高度自动化，不需要人工操作，节省了劳动力，也提高了生产质量，有利于提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，上料机构20包括传送机构21和输送机构22；传送机构21设于机架10顶部的一侧输送机构22设于传送机构21的移动路径上。具体地，工作时，首先，将牛角电容放置在传送机构21的表面上，牛角电容就会被传送机构21传送到输送机构22，然后，牛角电容从输送机构22中有序地输出，有利于进行下一步加工，本装置结构紧凑，并且自动化程度高，有利于提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，输送机构22包括第一支撑座221和第一皮带输送组件222；第一支撑座221固定连接于机架10的顶部并位于传送机构21的移动路径上，第一皮带输送组件222设于第一支撑座221内。具体地，工作时，首先，将牛角电容放置在传送机构21的表面上，牛角电容就会被传送机构21传第一皮带输送组件222上，然后，牛角电容从第一皮带输送组件222中有序地输出，有利于进行下一步加工，本装置结构紧凑，并且自动化程度高，有利于提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3、5所示，输送机构22还包括用于分选牛角电容的分选机构223；分选机构223包括第四驱动组件2231和第四夹爪2232，第四驱动组件2231固定连接于机架10的顶部并位于第一皮带输送组件222的移动路径上，第四夹爪2232设于第四驱动组件2231的顶部。具体地，第一皮带输送组件222的输出端设置有一个分选机构223，那么第四驱动组件2231就会驱动第四夹爪2232夹紧最近的一个牛角电容，并且将牛角电容横向移动一段距离，并且对这个牛角电容进行检测步骤。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3、5所示，第四夹爪2232包括第四气缸2233和两个第四夹板2234；第四气缸2233的缸体固定连接于第四驱动组件2231的顶部，两个第四夹板2234分别与第四气缸2233的活塞杆固定连接并用于夹紧牛角电容。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3、4所示，输送机构22还包括用于防止牛角电容掉落的限位组件224；限位组件224包括固定板2241、限位块2242和第五气缸2243，固定板2241设于第一支撑座221和两个第四夹板2234之间，且固定板2241与第一支撑座221的侧壁固定连接，第五气缸2243的缸体与固定板2241侧壁的一端固定连接，第五气缸2243的活塞杆与限位块2242固定连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3、4所示，输送机构22还包括用于支撑牛角电容的支撑组件225；支撑组件225包括支撑块(图未示)和两个支撑柱(图未示)，两个支撑柱固定连接于固定板2241侧壁的另一端，支撑块套设于两个支撑柱上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3、4所示，输送机构22还包括用于宽度调节组件226；宽度调节组件226包括导轨副2261和两个护臂组件2262，导轨副2261的一端与第一支撑座221固定连接，导轨副2261的另一端分别与两个护臂组件2262连接并驱动两个护臂组件2262同时靠近或者同时分开，两个护臂组件2262之间形成有用于适配多种大小的牛角电容的适配腔(图未示)。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，传送机构21包括第二支撑座211、第三支撑座212、板链传送组件213和两个结构相同并分别设于第三支撑座212长度方向两端的导向组件214；第二支撑座211固定连接于机架10顶部的一侧，板链传送组件213设于第二支撑座211内，第三支撑座212固定连接于第二支撑座211顶部的一侧，两个导向组件214分别设于第三支撑座212的底部。具体地，工作时，首先，将牛角电容放置在板链传送组件213的表面上，板链传送组件213由第二支撑座211支撑，那么牛角电容就不会掉落，接着，牛角电容被板链传送组件213传送到两个导向组件214旁侧的时候，两个导向组件214就会将牛角电容进行导向，使得牛角电容的前进方向保持一致，然后，牛角电容从两个导向组件214之间输出来到第一皮带输送组件222上，由于第一皮带输送组件222设于板链传送组件213的移动路径上，那么牛角电容在输送的过程中能够保持直线运动，有利于进行下一步加工，本装置结构紧凑，并且自动化程度高，有利于提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3、6、7所示，两个导向组件214均包括连接组件2141和第二皮带输送组件2142；两个连接组件2141分别固定连接于第三支撑座212的底部，两个第二皮带输送组件2142分别设于两个连接组件2141上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3、6、7所示，连接组件2141包括连接板2143、两个连接耳2144和两个连接柱2145；两个连接耳2144分别固定连接于第三支撑座212的侧壁两端，两个连接柱2145的顶部分别与两个连接耳2144固定连接，两个连接柱2145的底部均与连接板2143的顶部固定连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3、6、7所示，板链传送组件213包括板链带2131、电机2132和两个链轮组件2133；两个链轮组件2133分别设于第二支撑座211的长度方向两端，两个链轮组件2133之间通过板链带2131连接，电机2132的主轴与其中一个链轮组件2133驱动连接以驱动板链带2131转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3、6、7所示，传送机构21还包括两个限位板215；两个限位板215均设于第二支撑座211顶部的另一侧。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、8所示，第一检测机构40包括第一支撑架41、第一连接座42、第一相机43和第一照明灯44；第一支撑架41固定连接于机架10的顶部，第一连接座42紧配连接于第一支撑架41的顶部，第一相机43与第一连接座42顶部的一侧固定连接，第一照明灯44与第一连接座42底部的一侧固定连接。具体地，第一支撑架41的顶部安装有一个第一连接座42，第一连接座42上安装有一个第一相机43，第一相机43上又安装有一个第一变焦镜头(图未示)，这样第一相机43可以检测对牛角电容进行精确地检测，第一照明灯44在检测时可以提供亮度，并且第一照明灯44呈圆环形状设置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、9所示，位置调整机构30包括升降组件31和翻转组件32；升降组件31设于机架10的顶部，升降组件31与翻转组件32连接并驱动翻转组件32沿竖直方向移动，翻转组件32设于上料机构20的移动路径上。具体地，使用时，首先，升降组件31驱动翻转组件32沿竖直方向进行升降，使得翻转组件32移动到上一个工位输入的牛角电容的水平位置处，这时翻转组件32将牛角电容夹紧，进行检测步骤，检测完毕之后，翻转组件32就会带着牛角电容转动180°，使得牛角电容实现翻转并得以进行下一个检测步骤，整个过程无需人工操作，满足使用人员的需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9所示，其特征在于：翻转组件32包括第五驱动组件321、安装座322和两个结构相同并分别设于安装座322侧壁两端的第五夹爪323；第五驱动组件321与升降组件31的输出端驱动连接并沿竖直方向移动，安装座322的底部与第五驱动组件321的输出端固定连接，安装座322的侧壁两端分别与两个第五夹爪323固定连接。具体地，使用时，首先，升降组件31驱动第五驱动组件321沿竖直方向进行升降，使得第五驱动组件321移动到上一个工位输入的牛角电容的水平位置处，这时两个第五夹爪323将牛角电容夹紧，进行检测步骤，检测完毕之后，两个第五夹爪323带着牛角电容转动180°，使得牛角电容实现翻转并得以进行下一个检测步骤，整个过程无需人工操作，满足使用人员的需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9、10所示，其特征在于：两个第五夹爪323均包括第六气缸3231和两个第五夹板3232，两个第六气缸3231的缸体分别固定连接于安装座322的侧壁两端，四个第五夹板3232分别与两个第六气缸3231的活塞杆固定连接。具体地，当第五夹爪323移动到上一个工位输入的牛角电容的水平位置处，第六气缸3231就会驱动两个第五夹板3232同时夹紧牛角电容夹紧，然后对牛角电容进行检测。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9、10所示，其特征在于：翻转组件32还包括四个夹持块3233；四个夹持块3233分别与四个第五夹板3232的内侧壁固定连接。具体地，四个第五夹板3232的侧壁上都安装有一个夹持块3233，四个夹持块3233结构相同，并且四个夹持块3233上均开设有与牛角电容形状匹配的开口槽，这样四个第五夹板3232对牛角电容的夹紧效果就会更好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9、11所示，其特征在于：升降组件31包括固定座311和Y轴移动模组312；固定座311固定连接于机架10的顶部，Y轴移动模组312沿Y轴方向布置并与固定座311侧壁的一端固定连接，且Y轴移动模组312的输出端与第五驱动组件321驱动连接。具体地，使用时，首先，Y轴移动模组312驱动第五驱动组件321沿Y轴方向进行升降，使得第五驱动组件321移动到上一个工位输入的牛角电容的水平位置处，这时两个第五夹爪323将牛角电容夹紧，进行检测步骤，检测完毕之后，两个第五夹爪323带着牛角电容转动180°，使得牛角电容实现翻转并得以进行下一个检测步骤，整个过程无需人工操作，满足使用人员的需求。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9、11所示，其特征在于：Y轴移动模组312包括外壳3121、马达3122、丝杆3123、螺母3124和滑块3125，外壳3121呈Y方向布置并与固定座311的侧壁固定连接，马达3122安装于外壳3121内，丝杆3123的一端与马达3122驱动连接，丝杆3123的另一端与外壳3121的端部转动连接，螺母3124与丝杆3123螺纹连接并与外壳3121的内侧壁两端滑动配合，滑块3125的一端与螺母3124固定连接，滑块3125的另一端与第五驱动组件321固定连接。具体地，工作时，电机2132启动，此时电机2132带动丝杆3123转动，由于螺母3124与该丝杆3123螺纹连接，当丝杆3123转动的时候，那么螺母3124便可以沿着丝杆3123的轴向做往返直线运动，又由于该螺母3124与滑块3125固定连接，如此就实现了控制滑块3125沿着Y轴方向移动，这样就可以实现控制第五驱动组件321沿Y轴方向移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9、11所示，其特征在于：Y轴移动模组312还包括保护盖3126；保护盖3126设于外壳3121的侧壁上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9、11所示，其特征在于：升降组件31还包括坦克链3127；坦克链3127设于固定座311侧壁的另一端。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9、11所示，其特征在于：升降组件31还包括行程感应组件313；行程感应组件313包括行程开关3131和感应板3132，行程开关3131与固定座311侧壁的一端固定连接并位于外壳3121的旁侧，感应板3132与滑块3125的侧壁固定连接。

在本实用新型的另一个实施例中，其特征在于：马达3122为伺服马达3122。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9、10所示，其特征在于：第五驱动组件321为旋转气缸。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9、10所示，其特征在于：安装座322呈“∏”形状设置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、12所示，第二检测机构50包括第二支撑架51、第二连接座52、第二相机53、第二照明灯54和第一旋转组件55；第二支撑架51固定连接于机架10的顶部，第二连接座52固定连接于第二支撑架51的顶部，第一旋转组件55转动连接于第二连接座52顶部的一侧，第二相机53固定连接于第二连接座52顶部的另一侧，第二照明灯54设于第二相机53的顶部。具体地，第二支撑架51顶部的一侧安装有一个第二连接座52，第二连接座52上安装有一个第二相机53，第二相机53上又安装有一个第二变焦镜头(图未示)，这样第二相机53可以检测对牛角电容进行精确地检测，第二照明灯54在检测时可以提供亮度，并且第二照明灯54呈矩形状设置，第二连接座52顶部的另一侧设置有第一旋转组件55，第一旋转组件55可以转动牛角电容，这样对牛角电容进行360°的检测，提高了检测精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、12所示，第一旋转组件55包括第一驱动组件551和第一夹爪552；第一夹爪552包括第一气缸5521和两个第一夹板5522，第一驱动组件551的一端设于第二连接座52的底部，第一气缸5521设于第二连接座52的顶部，第一驱动组件551的另一端穿过第二连接座52并与第一气缸5521连接以驱动第一气缸5521转动，两个第一夹板5522分别与第一气缸5521的活塞杆固定连接并用于夹紧牛角电容。具体地，第一驱动组件551驱动第一气缸5521转动，然后第一气缸5521又驱动两个第一夹板5522夹紧牛角电容，这样就可以对牛角电容进行360°的检测，提高了检测精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、13所示，激光打印机62激光打印机62构60包括第三支撑架61、激光打印机62、高度调节组件63和第二旋转组件64；第三支撑架61固定连接于机架10的顶部，高度调节组件63的一端与第三支撑架61固定连接，高度调节组件63的另一端与激光打印机62连接并驱动激光打印机62沿竖直方向移动，第二旋转组件64固定连接于机架10的顶部并位于激光打印机62的旁侧。具体地，第三支撑架61的顶部安装有一个激光打印机62，第三支撑架61和激光打印机62之间设置有一个高度调节组件63，高度调节组件63可以调节激光打印机62的高度，从而找到最合适的打印位置，激光打印机62的旁侧设置有一个第二旋转组件64，第二旋转组件64可以转动牛角电容，这样对牛角电容进行360°的转动，可以对牛角电容进行精确地打印。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、13所示，第二旋转组件64包括第四支撑架641、第三连接座642、第二驱动组件643和第二夹爪644；第二夹爪644包括第二气缸6441和两个第二夹板6442，第四支撑架641固定连接于机架10的顶部，第三连接座642固定连接于第四支撑架641的顶部，第二驱动组件643的一端设于第三连接座642的底部，第二气缸6441设于第三连接座642的顶部，第二驱动组件643的另一端穿过第三连接座642并与第二气缸6441连接以驱动第二气缸6441转动，两个第二夹板6442分别与第二气缸6441的活塞杆固定连接并用于夹紧牛角电容。具体地，第二驱动组件643驱动第二气缸6441转动，然后第二气缸6441又驱动两个第二夹板6442夹紧牛角电容，这样就可以对牛角电容进行360°的转动，提高了打印精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、14示，进料机构70包括第五支撑架71、双工位夹取组件72和第三驱动组件73；第五支撑架71固定连接于机架10顶部的另一侧，第三驱动组件73的一端与第五支撑架71的顶部固定连接，第三驱动组件73的另一端与双工位夹取组件72连接并驱动双工位夹取组件72将经过激光打印的牛角电容进行进料。具体地，第五支撑架71的顶部设置有一个第三驱动组件73，第三驱动组件73可以驱动双工位夹取组件72水平移动，双工位夹取组件72又可以夹紧牛角电容并将牛角电容进行进料，实现了自动化进料，提高了生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、14所示，双工位夹取组件72包括第四连接座721和两个结构相同并分别设于第四连接座721长度方向两端的第三夹爪722；第三夹爪722包括第三气缸7221和两个第三夹板7222，两个第三气缸7221的缸体分别固定连接于第四连接座721的底部，四个第三夹板7222分别与两个第三气缸7221的活塞杆固定连接。具体地，第三气缸7221驱动两个第三夹板7222夹紧牛角电容，然后第三驱动组件73驱动第三气缸7221移动，从而带动两个第三夹板7222将牛角电容送到外部治具上，采用双工位的设置，有利于提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、15所示，牛角电容上料检测装置还包括不良品收集机构80；不良品收集机构80包括壳体81和不良品收集盒82；壳体81与第五支撑架71的侧壁固定连接，不良品收集盒82设于壳体81的底部。具体地，第五支撑架71的侧壁上固定连接有一个壳体81，壳体81设置在第二相机53底部的旁侧，当第二相机53检测到牛角电容为不良品的时候，两个第三夹板7222就会将牛角电容夹送到壳体81的上方，并将牛角电容扔在壳体81上，牛角电容经过壳体81掉落在壳体81下方的不良品收集盒82内，有利于不良品的收集，保证环境的清洁。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牛角电容上料检测装置，其特征在于：包括机架、上料机构、第一检测机构、位置调整机构、第二检测机构、激光打印机构和进料机构；所述上料机构设于所述机架顶部的一侧以用于输送牛角电容，所述第一检测机构设于所述机架的顶部并位于所述上料机构的旁侧以用于检测所述上料机构输入的牛角电容，所述位置调整机构设于所述机架的顶部并位于所述上料机构的移动路径上以用于升降并翻转经过检测的牛角电容，所述第二检测机构设于所述机架的顶部并位于所述位置调整机构的旁侧以用于检测经所述位置调整机构调整位置的牛角电容，所述激光打印机构设于所述机架的顶部并位于所述第二检测机构的旁侧以用于打印通过检测的牛角电容，所述进料机构设于所述机架顶部的另一侧并位于所述激光打印机构的旁侧以用于夹取经过激光打印的牛角电容并进行进料。

2.根据权利要求1所述的牛角电容上料检测装置，其特征在于：所述上料机构包括传送机构和输送机构；所述传送机构设于所述机架顶部的一侧以用于输入牛角电容，所述输送机构设于所述传送机构的移动路径上以用于输出经所述传送机构输入的牛角电容。

3.根据权利要求1所述的牛角电容上料检测装置，其特征在于：所述第一检测机构包括第一支撑架、第一连接座、第一相机和第一照明灯；所述第一支撑架固定连接于所述机架的顶部，所述第一连接座紧配连接于所述第一支撑架的顶部，所述第一相机与所述第一连接座顶部的一侧固定连接，所述第一照明灯与所述第一连接座底部的一侧固定连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的牛角电容上料检测装置，其特征在于：所述位置调整机构包括升降组件和翻转组件；所述升降组件设于所述机架的顶部，所述升降组件与所述翻转组件连接并驱动所述翻转组件沿竖直方向移动，所述翻转组件设于所述上料机构的移动路径上以用于翻转经过检测的牛角电容。

5.根据权利要求1～3任一项所述的牛角电容上料检测装置，其特征在于：所述第二检测机构包括第二支撑架、第二连接座、第二相机、第二照明灯和第一旋转组件；所述第二支撑架固定连接于所述机架的顶部，所述第二连接座固定连接于所述第二支撑架的顶部，所述第一旋转组件转动连接于所述第二连接座顶部的一侧，所述第二相机固定连接于所述第二连接座顶部的另一侧，所述第二照明灯设于所述第二相机的顶部以用于照明。

6.根据权利要求5所述的牛角电容上料检测装置，其特征在于：所述第一旋转组件包括第一驱动组件和第一夹爪；所述第一夹爪包括第一气缸和两个第一夹板，所述第一驱动组件的一端设于所述第二连接座的底部，所述第一气缸设于所述第二连接座的顶部，所述第一驱动组件的另一端穿过所述第二连接座并与所述第一气缸连接以驱动所述第一气缸转动，两个所述第一夹板分别与所述第一气缸的活塞杆固定连接并用于夹紧牛角电容。

7.根据权利要求1～3任一项所述的牛角电容上料检测装置，其特征在于：所述激光打印机构包括第三支撑架、激光打印机、高度调节组件和第二旋转组件；所述第三支撑架固定连接于所述机架的顶部，所述高度调节组件的一端与所述第三支撑架固定连接，所述高度调节组件的另一端与所述激光打印机连接并驱动所述激光打印机沿竖直方向移动，所述第二旋转组件固定连接于所述机架的顶部并位于所述激光打印机的旁侧。

8.根据权利要求7所述的牛角电容上料检测装置，其特征在于：所述第二旋转组件包括第四支撑架、第三连接座、第二驱动组件和第二夹爪；所述第二夹爪包括第二气缸和两个第二夹板，所述第四支撑架固定连接于所述机架的顶部，所述第三连接座固定连接于所述第四支撑架的顶部，所述第二驱动组件的一端设于所述第三连接座的底部，所述第二气缸设于所述第三连接座的顶部，所述第二驱动组件的另一端穿过所述第三连接座并与所述第二气缸连接以驱动所述第二气缸转动，两个所述第二夹板分别与所述第二气缸的活塞杆固定连接并用于夹紧牛角电容。

9.根据权利要求1～3任一项所述的牛角电容上料检测装置，其特征在于：所述进料机构包括第五支撑架、双工位夹取组件和第三驱动组件；所述第五支撑架固定连接于所述机架顶部的另一侧，所述第三驱动组件的一端与所述第五支撑架的顶部固定连接，所述第三驱动组件的另一端与所述双工位夹取组件连接并驱动所述双工位夹取组件将经过激光打印的牛角电容进行进料。

10.根据权利要求9所述的牛角电容上料检测装置，其特征在于：所述双工位夹取组件包括第四连接座和两个结构相同并分别设于所述第四连接座长度方向两端的第三夹爪；所述第三夹爪包括第三气缸和两个第三夹板，两个所述第三气缸的缸体分别固定连接于所述第四连接座的底部，四个所述第三夹板分别与两个所述第三气缸的活塞杆固定连接。

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