CN220431334U - 一种陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，包括机架、设置于机架上的第一输送组件、设置于第一输送组件上的移料组件、设置于移料组件一侧的接料组件和设置于第一输送组件两端的上料组件，所述第一输送组件包括上层倍速链结构、下层倍速链结构和放置板，所述上层倍速链结构、下层倍速链结构和上料组件组合成循环送料装置，所述放置板在循环送料装置上运动。解决了目前搬运设备人工干预较多，人工劳动强度大、生产效率较低的问题。

Description

一种陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备

技术领域

本实用新型涉及上料搬运设备领域，具体为一种陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备。

背景技术

特种陶瓷在加工过程中常采用治具进行夹持，方便后续加工，对于陶瓷检测而言，采用治具装夹的方式可同时进行批量产品的检测，现有技术中，采用人工或机械对治具进行上料，然后将治具搬运至检测设备处。由于治具较重，采用人工搬运的方式人工劳动强度较大，同时生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，以解决目前搬运设备人工干预较多，人工劳动强度大、生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，包括机架、设置于机架上的第一输送组件、设置于第一输送组件上的移料组件、设置于移料组件一侧的接料组件和设置于第一输送组件两端的上料组件，所述第一输送组件包括上层倍速链结构、下层倍速链结构和放置板，所述上层倍速链结构、下层倍速链结构和上料组件组合成循环送料装置，所述放置板在循环送料装置上运动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述放置板上设置有H型放置台，围绕所述H型放置台设置有若干定位销。

所述移料组件包括移料架、设置于移料架上的横向移料机构、夹取机构和竖向移料机构，所述横向移料机构设置于竖向移料机构上，所述夹取机构设置于横向移料机构上，所述夹取机构包括滑板、设置于滑板两端的夹取安装板、支撑于夹取安装板之间的夹取导杆、所述夹取导杆上滑动设置有从动夹臂和主动夹臂，所述滑板上设置有夹臂驱动丝杠，所述夹臂驱动丝杠与主动夹臂配合。

所述主动夹臂包括主动吊板和与主动吊板垂直布置的主动电机板，所述主动电机板上滑动设置有主动夹紧爪，所述从动夹臂上设置有从动夹紧爪。

所述上料组件包括上料架、活动设置于上料架上的承接输送带和设置于承接输送带下方的举升机构。

所述接料组件包括接料架和设置于接料架上的接料输送带。

所述横向移料机构包括固定安装板，所述固定安装板上设置有滑轨，所述滑板与滑轨滑动配合；所述固定安装板上设置有横向同步带驱动装置，所述横向同步带驱动装置一端与滑板相连，带动滑板在滑轨上移动。

所述竖向移料机构包括设置于移料架上的竖向安装板、设置于竖向安装板之间的竖向导杆，所述固定安装板滑动设置于竖向导杆上，所述竖向安装板之间设置有竖向驱动丝杠装置，所述竖向驱动丝杠装置与固定安装板配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，采用上下倍速链结合两端上料组件的运行，实现了放置板的循环运动，通过放置板上的定位销对治具进行定位，操作简单，采用移料组件对放置板上的治具进行移料，整个设备操作方便，使用成本较低，提高了物料运输效率。解决了目前搬运设备人工干预较多，人工劳动强度大、生产效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一；

图2为本实用新型整体结构示意图之二；

图3为本实用新型整体结构示意图之三；

图4为本实用新型上料组件结构示意图之一；

图5为本实用新型上料组件结构示意图之二；

图6为本实用新型移料组件结构示意图之一；

图7为本实用新型移料组件结构示意图之二；

图8为本实用新型移料组件结构示意图之三。

附图标记：1、机架；11、第一输送组件；111、上层倍速链结构；112、下层倍速链结构；113、放置板；114、H型放置台；115、定位销；2、移料组件；21、竖向移料机构；22、横向移料机构；23、夹取机构；231、滑板；232、夹取安装板；233、夹取导杆；234、从动夹臂；2341、从动夹紧爪；235、主动夹臂；2351、主动吊板；2352、主动电机板；2353、主动夹紧爪；236、夹臂驱动丝杠；24、移料架；3、接料组件；31、接料架；32、接料输送带；4、上料组件；41、上料架；42、承接输送带；43、举升机构；211、竖向安装板；212、竖向导杆；213、竖向驱动丝杠装置；221、固定安装板；222、滑轨；223、横向同步带驱动装置；50、治具。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置，关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，本实施例的陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，包括机架1、设置于机架1上的第一输送组件11、设置于第一输送组件11上的移料组件2、设置于移料组件2一侧的接料组件3和设置于第一输送组件11两端的上料组件4，第一输送组件11包括上层倍速链结构111、下层倍速链结构112和放置板113，上层倍速链结构111、下层倍速链结构112和上料组件4组合成循环送料装置，放置板113在循环送料装置上运动。倍速链结构为现有产品，其安装方式为常规技术，此处未详尽。

放置板113上设置有H型放置台114，围绕H型放置台114设置有若干定位销115。H型放置台114便于移料组件2对其上治具50进行夹取。定位销115的步骤，便于快速放置治具50实现定位。

移料组件2包括移料架24、设置于移料架24上的横向移料机构22、夹取机构23和竖向移料机构21，横向移料机构22设置于竖向移料机构21上，夹取机构23设置于横向移料机构22上，夹取机构23包括滑板231、设置于滑板231两端的夹取安装板232、支撑于夹取安装板232之间的夹取导杆233、夹取导杆233上滑动设置有从动夹臂234和主动夹臂235，滑板231上设置有夹臂驱动丝杠236，夹臂驱动丝杠236与主动夹臂235配合。

主动夹臂235包括主动吊板2351和与主动吊板2351垂直布置的主动电机板2352，主动电机板2352上滑动设置有主动夹紧爪2353，从动夹臂234上设置有从动夹紧爪2341。

上料组件4包括上料架41、活动设置于上料架41上的承接输送带42和设置于承接输送带42下方的举升机构43。

接料组件3包括接料架31和设置于接料架31上的接料输送带32。

横向移料机构22包括固定安装板221，固定安装板221上设置有滑轨222，滑板231与滑轨222滑动配合；固定安装板221上设置有横向同步带驱动装置223，横向同步带驱动装置223一端与滑板231相连，带动滑板231在滑轨222上移动。

竖向移料机构21包括设置于移料架24上的竖向安装板211、设置于竖向安装板211之间的竖向导杆212，固定安装板221滑动设置于竖向导杆212上，竖向安装板211之间设置有竖向驱动丝杠装置213，竖向驱动丝杠装置213与固定安装板221配合。

本实用新型工作原理：

人工或者机械臂对治具50进行物料摆盘，将摆盘完成的治具50放置在设备一旁，放置在上料组件4上，将治具50放置在H型放置台114上通过定位销115进行定位，通过上层倍速链结构111进行运输，运输至移料组件2处，通过竖向驱动丝杠装置213、横向同步带驱动装置223和夹臂驱动丝杠236的联合运动，完成对治具50的夹取和移料，将治具50移送至接料组件3上，通过接料输送带32运输至检测位，准备下一步的检测，此处并不仅用于检测，至于下一步的加工方式并不完全限定，本实用新型仅仅做为搬运机械，在此处主要是用于检测端，在抛光打磨以及打包过程中均可使用。放置板113继续运行到达另一端的上料组件4，通过承接输送带42使其到达位置，然后通过举升机构43使其下降到达下层下层倍速链结构112，通过承接输送带42使得放置板113进入下层下层倍速链结构112，运行至另一端，继续放置治具50，如此形成往复上料。

移料组件2的工作原理：首先调整从动夹臂234的位置，并对其进行固定，然后通过夹臂驱动丝杠236带动主动夹臂235对治具50进行夹持，在此过程中，横向移料机构22复杂带动夹取机构23横向移动，竖向移料机构21负责带动夹取机构23调整高度，如此即保证对治具50的移料。

本实用新型采用上下倍速链结合两端上料组件的运行，实现了放置板的循环运动，通过放置板上的定位销对治具进行定位，操作简单，采用移料组件对放置板上的治具进行移料，整个设备操作方便，使用成本较低，提高了物料运输效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架（1）上的第一输送组件（11）、设置于第一输送组件（11）上的移料组件（2）、设置于移料组件（2）一侧的接料组件（3）和设置于第一输送组件（11）两端的上料组件（4），所述第一输送组件（11）包括上层倍速链结构（111）、下层倍速链结构（112）和放置板（113），所述上层倍速链结构（111）、下层倍速链结构（112）和上料组件（4）组合成循环送料装置，所述放置板（113）在循环送料装置上运动。

2.根据权利要求1所述的陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，其特征在于：所述放置板（113）上设置有H型放置台（114），围绕所述H型放置台（114）设置有若干定位销（115）。

3.根据权利要求2所述的陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，其特征在于：所述移料组件（2）包括移料架（24）、设置于移料架（24）上的横向移料机构（22）、夹取机构（23）和竖向移料机构（21），所述横向移料机构（22）设置于竖向移料机构（21）上，所述夹取机构（23）设置于横向移料机构（22）上，所述夹取机构（23）包括滑板（231）、设置于滑板（231）两端的夹取安装板（232）、支撑于夹取安装板（232）之间的夹取导杆（233）、所述夹取导杆（233）上滑动设置有从动夹臂（234）和主动夹臂（235），所述滑板（231）上设置有夹臂驱动丝杠（236），所述夹臂驱动丝杠（236）与主动夹臂（235）配合。

4.根据权利要求3所述的陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，其特征在于：所述主动夹臂（235）包括主动吊板（2351）和与主动吊板（2351）垂直布置的主动电机板（2352），所述主动电机板（2352）上滑动设置有主动夹紧爪（2353），所述从动夹臂（234）上设置有从动夹紧爪（2341）。

5.根据权利要求2所述的陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，其特征在于：所述上料组件（4）包括上料架（41）、活动设置于上料架（41）上的承接输送带（42）和设置于承接输送带（42）下方的举升机构（43）。

6.根据权利要求2所述的陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，其特征在于：所述接料组件（3）包括接料架（31）和设置于接料架（31）上的接料输送带（32）。

7.根据权利要求3所述的陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，其特征在于：所述横向移料机构（22）包括固定安装板（221），所述固定安装板（221）上设置有滑轨（222），所述滑板（231）与滑轨（222）滑动配合；所述固定安装板（221）上设置有横向同步带驱动装置（223），所述横向同步带驱动装置（223）一端与滑板（231）相连，带动滑板（231）在滑轨（222）上移动。

8.根据权利要求7所述的陶瓷检测治具用多位自动上料搬运设备，其特征在于：所述竖向移料机构（21）包括设置于移料架（24）上的竖向安装板（211）、设置于竖向安装板（211）之间的竖向导杆（212），所述固定安装板（221）滑动设置于竖向导杆（212）上，所述竖向安装板（211）之间设置有竖向驱动丝杠装置（213），所述竖向驱动丝杠装置（213）与固定安装板（221）配合。