CN116598215A - 一种Taiko晶圆全自动贴膜方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种Taiko晶圆全自动贴膜方法及装置,首先利用环切台面的内圈以全覆盖形式吸附晶圆减薄部分,外圈用于吸附台阶环,激光切除台阶环;真空吸盘以全覆盖形式吸附晶圆后,环切台面的内圈停止吸附;真空吸盘将晶圆转移至至真空腔体内;真空腔体内的晶圆承载台面以全覆盖形式吸附晶圆后,真空吸盘停止吸附,晶圆在真空腔体内完成贴膜。本发明晶圆从环切到贴膜过程中均处于被吸附状态,利用环切台面、真空吸盘、晶圆承载台面吸附住晶圆,避免晶圆出现翘曲,保证贴膜效率和贴膜质量;集激光环切、真空贴膜于一体,降低了设备成本,节约了管理成本,经济适用。
Description
技术领域
本发明涉及晶圆贴膜技术领域,特别涉及一种Taiko晶圆全自动贴膜方法及装置。
背景技术
晶圆整体减薄后会翘曲,现在的功率器件、IGBT都需要晶圆背面有镀层,翘曲的晶圆没办法很好的完成镀层,而且在电镀工艺中翘曲晶圆的传送很困难,大大增加了晶圆破片及电镀品质的风险,所以这部分的晶圆就会采用Taiko工艺。
Taiko工艺是指晶圆减薄时保留晶圆***的边缘部分(约3mm),只对晶圆内圈进行研削减薄,减薄后的晶圆呈盘状,晶圆边缘有宽约3mm、高度约为0.3-0.8mm的强化支撑(大多数情况下都是晶圆的原始厚度,个别情况也会根据工艺进行适当的减薄),中间部分则被减薄,现在极端的工艺下晶圆中间部分已经减薄到50um。采用Taiko工艺的晶圆边缘有高强度的支撑就不会翘曲,就可以完成后续的背面电镀工艺。
完成电镀工艺后,晶圆需要进入切割工序,晶圆切割是将晶圆上的每一颗晶粒加以切割分离,而切割前需要在晶圆的非电路板面(背面)贴上一层保护膜(切割膜或切割保护膜),之后再将其送至晶圆切割机加以切割。切割完后,一颗颗的晶粒会井然有序的排列黏贴在胶带上。但Taiko晶圆因边缘有厚度较厚的台阶支撑,整个贴膜面的厚度不同,需要先去环,不能直接进行贴膜工序,这就对Taiko晶圆的切割贴膜造成了很大的难度。
目前,Taiko晶圆采用的贴膜方法是:先进行真空贴膜,利用真空贴膜的方法贴切割膜;再采用DISCO切割机对晶圆环切,使得台阶与晶圆分离;接着进行UV照射,控制UV光,使得只有台阶部分被UV光照射到,再采用刮铲的方法将台阶环去除;最后进行高温烘烤,使得台阶环处褶皱的膜舒展平整。这种工序,虽然能够对Taiko晶圆贴膜,但是整体工序较多也较繁琐,管理成本高,同时需要多台设备配合工作,从而占用的面积也比较大,增加了生产成本,而且这些设备的采购成本高,且整体贴膜效率低。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种Taiko晶圆全自动贴膜方法及装置,集合了环切、贴膜功能,既能满足Taiko晶圆的贴膜需求,又降低了设备成本,经济适用。
为此,本发明的技术方案是:一种Taiko晶圆全自动贴膜方法,包括以下步骤:
1)激光环切:环切台面的内圈以全覆盖形式吸附晶圆减薄部分,外圈用于吸附台阶环,激光切除台阶环;
2)转移晶圆:真空吸盘以全覆盖形式吸附晶圆后,环切台面的内圈停止吸附;真空吸盘将晶圆转移至至真空腔体内;
3)真空贴膜:真空腔体内的晶圆承载台面以全覆盖形式吸附晶圆后,真空吸盘停止吸附,晶圆在真空腔体内完成贴膜。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述环切台面内圈的直径正好覆盖晶圆减薄部分,外圈上设有多个吸嘴,内圈、外圈上的吸附机构互相独立。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:在激光环切工序之后,需要进行切割检测,对晶圆与台阶环之间是否完全切断进行检测,若完全切断,则进入转移晶圆工序,反之,则重复激光环切工序。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:晶圆进入激光环切工序前,需要进行定位操作,并读取晶圆ID。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:当晶圆被真空吸盘吸附转移后,环切台面上的台阶环可被扔入废料箱内。
本发明的第二个技术方案是:一种Taiko晶圆全自动贴膜装置,包括:
环切承载机构,包括环切台面以及驱使环切台面翻转、平移、升降的多组动力执行机构,环切台面可独立吸附晶圆和台阶环;
激光环切机构,利用激光切割晶圆和台阶环;
晶圆传递机构,包括真空吸盘以及驱动真空吸盘移动的动力执行机构,真空吸盘从环切台面上吸附晶圆,并转移至真空贴膜机构;
真空贴膜机构,包括真空腔体和晶圆承载台面,晶圆承载台面可吸附晶圆,晶圆在真空腔体进行真空贴膜。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述环切台面包括内圈和外圈,内圈与晶圆减薄部分大小一致,并可独立吸附晶圆减薄部分;所述外圈上设有多个吸嘴,可独立吸附台阶环。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述环切台面的内圈和外圈之间设有环形切割槽,环形切割槽内设有一圈灯带;所述激光环切机构处设有检测相机,与灯带配合工作。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述真空吸盘的吸附面覆盖晶圆减薄部分,即真空吸盘可完全吸附晶圆减薄部分。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括定位机构,用于定位晶圆位置,并设有晶圆ID读取装置。
本发明利用定位机构对从料盒中取出的晶圆进行定位,并读取晶圆的ID;利用环切承载机构的环切台面去吸附定位机构上的晶圆,使得晶圆减薄部分完全被环切台面的内圈吸附,台阶环被外圈吸附,然后环切台面翻转,使得晶圆翻面,并将晶圆送入激光环切机构下方。
激光环切机构对晶圆定位后,利用激光器进行环切操作,将晶圆减薄部分和台阶环分割开,此时,由于晶圆减薄部分完全被环切台面内圈部分吸附住,因此,环切后的晶圆不会发生翘曲。环切后,激光环切机构上的检测相机可检测晶圆和台阶环之间的切割情况,判断是否完全切穿,避免损坏晶圆。
当晶圆与台阶环完全切断后,真空吸盘以全覆盖形式从完全吸附住晶圆,此时环切台面内圈的吸附力仍然存在,只有当真空吸盘确实将晶圆完全吸附后,环切台面内圈的吸附力消失,使得真空吸盘可以拾取晶圆,此过程中,晶圆一直处于被吸附状态,不会发生翘曲。同时,台阶环一直被环切台面外圈吸附住,不会被真空吸盘带动。
真空吸盘将晶圆转移到真空贴膜机构处,并将晶圆放到真空腔体内的晶圆承载台面上,晶圆承载台面可真空吸附晶圆,当晶圆承载台面完全吸附住晶圆后,真空吸盘才松开晶圆,真空吸盘从真空腔体内移出,真空腔体闭合,进行真空贴膜操作,此过程中,晶圆一直处于被吸附状态,不会发生翘曲。
同时,在晶圆被真空吸盘拾取后,台阶环还被环切台面的外圈吸附住,然后环切台面带动台阶环移动到废料箱上方,翻转并停止吸附台阶环,使得台阶环自动落入废料箱内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、晶圆从环切到贴膜过程中均处于被吸附状态,利用环切台面、真空吸盘、晶圆承载台面吸附住晶圆,避免晶圆出现翘曲,保证贴膜效率和贴膜质量;
2、设置了检测相机,对激光环切后的晶圆切割情况进行检测,只有完全切穿后,才能进行下一步操作,避免损坏晶圆,保证晶圆的良品率;
3、集激光环切、真空贴膜于一体,既满足贴膜需求,保证了产品安全,又降低了设备成本,节约了管理成本,节省了洁净室的空间,经济适用。
附图说明
以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明
图1为本发明的方法流程图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为本发明定位机构的结构示意图;
图4为本发明环切承载机构的结构示意图;
图5为本发明环切台面的结构示意图;
图6为本发明晶圆传递机构的结构示意图;
图7为本发明真空贴膜机构的结构示意图。
图中标记为:上料机构1、上料机械手2、定位机构3、定位台面31、摄像组件32、环切承载机构4、环切台面41、内圈411、外圈412、真空吸嘴413、环形切割槽414、旋转机构42、第一执行机构43、第二执行机构44、激光环切机构5、晶圆传递机构6、真空吸盘61、第三直线模组62、真空贴膜机构7、真空腔体71、晶圆承载台面72、废料箱8。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本发明描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参见附图。本实施例所述Taiko晶圆全自动贴膜装置,包括上料机构1、上料机械手2、定位机构3、环切承载机构4、激光环切机构5、晶圆传递机构6和真空贴膜机构7。
所述上料机构1内设有上料盒,待环切贴膜的晶圆放置在上料盒内。
所述上料机械手2用于将待环切贴膜的晶圆从晶圆上料盒中取出,放到定位机构处。
所述定位机构3上设有定位台面31,定位台面31上方设有摄像组件32。在晶圆贴膜前,都要对晶圆进行中心定位和V槽定位,以确保晶圆的位置和方向一致,使晶圆后续处理工序统一。上料机械手2将晶圆从上料盘取下后,放到定位机构3的定位台面3上进行定位,确保晶圆都保持在相同状态。
所述环切承载机构4包括环切台面41,以及驱使环切台面翻转的旋转机构42,带动环切台面升降的第一执行机构43,带动环切台面平移的第二执行机构44;旋转机构包括旋转电机,环切台面固定在一转轴上,旋转电机带动转轴旋转,从而驱使环切台面翻转。旋转电机安装在第一支架上,第一支架安装在第一执行机构上,第一执行机构可以选用竖直设置的第一直线运动模组;第一执行机构安装在第二支架上,第二支架安装在第二执行机构上,第二执行机构可以选用水平设置的第二直线移动模组。
所述环切台面41包括内圈411和外圈412,内圈411直径覆盖Taiko晶圆减薄部分,材质为多孔陶瓷或多孔金属,可以满面吸附晶圆减薄部分,所述外圈412宽度3mm的金属,金属上面有多个真空吸嘴413,用于吸附Taiko晶圆的台阶环。且内圈和外圈都各自连接有真空吸附设备,内圈和外圈的真空吸附互相独立,互不干涉。所述环切台面的内圈411和外圈412之间设有环形切割槽414,环形切割槽内设有一圈灯带。
所述激光环切机构5包括激光器和控制模块,激光器可以固定不动,根据设定的坐标环切晶圆,将晶圆和台阶环分割开;激光环切机构处设有检测相机,当晶圆与台阶环彻底切割开后,环形切割槽处灯带发光,灯光会从晶圆和台阶环的间隙透出来,从而被检测相机拍摄的图像识别到,从而可以判断晶圆和台阶环是否被完全割开。激光环切机构进行激光环切工序为现有成熟技术,此不再赘述。
所述晶圆传递机构6包括真空吸盘61以及驱动真空吸盘移动的第三直线模组62,真空吸盘61的吸附面积等于晶圆减薄部分面积,或者略小于晶圆减薄部分面积,即真空吸盘可完全吸附晶圆减薄部分,真空吸盘从环切台面上吸附晶圆,并转移至真空贴膜机构。
所述真空贴膜机构7包括真空腔体71和晶圆承载台面72,晶圆承载台面置于真空腔体内,可完全吸附晶圆,晶圆在真空腔体进行真空贴膜。真空贴膜机构为现有成熟技术,此不再赘述。
Taiko晶圆贴膜时,包括以下步骤:
1)晶圆上料:上料机械手2从上料盒中将待环切贴膜的晶圆取出,放到定位机构处;
2)晶圆定位:晶圆被放在定位台面31上,摄像组件32可以拍摄晶圆的图像,与预存的图像比对,确认拍摄图像与预存图像上V型缺口的位置差,进行晶圆定位,并读取晶圆的ID;
3)拾取晶圆:环切承载机构的环切台面41移动到定位机构3上方,并下移去吸附定位机构上的晶圆,使得晶圆减薄部分完全被环切台面的内圈411吸附,台阶环被外圈吸附,然后环切台面41带动晶圆上移后翻转,使得晶圆背面朝上,并将晶圆送入激光环切机构5下方;此处晶圆可以背面朝上,也可为正面朝上,不同晶圆的切割面不同,但都适用;
4)激光环切:环切台面41将晶圆送入激光器下方,激光器进行环切操作,将晶圆减薄部分和台阶环分割开,此时,由于晶圆减薄部分完全被环切台面内圈部分吸附住,环切后的晶圆不会发生翘曲。环切后,激光环切机构上的检测相机可检测晶圆和台阶环之间的切割情况,判断是否完全切穿,避免损坏晶圆;
5)转移晶圆:当晶圆与台阶环完全切断后,真空吸盘61以全覆盖形式吸附住晶圆,此时环切台面内圈的吸附力仍然存在,只有当真空吸盘确实将晶圆完全吸附后,环切台面内圈的吸附力消失,使得真空吸盘可以拾取晶圆,此过程中,晶圆一直处于被吸附状态,不会发生翘曲。同时,台阶环一直被环切台面外圈吸附住,不会被真空吸盘带动。
6)真空贴膜:真空吸盘61将晶圆转移到真空贴膜机构7处,并将晶圆放到真空腔体内的晶圆承载台面72上,晶圆承载台面可真空吸附晶圆,当晶圆承载台面完全吸附住晶圆后,真空吸盘61才松开晶圆,真空吸盘从真空腔体71内移出,真空腔体闭合,进行真空贴膜操作,此过程中,晶圆一直处于被吸附状态,不会发生翘曲;
7)在晶圆被真空吸盘拾取后,台阶环还被环切台面的外圈吸附住,然后环切台面带动台阶环移动到废料箱8上方,翻转并停止吸附台阶环,使得台阶环自动落入废料箱内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种Taiko晶圆全自动贴膜方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)激光环切:环切台面的内圈以全覆盖形式吸附晶圆减薄部分,外圈用于吸附台阶环,激光切除台阶环;
2)转移晶圆:真空吸盘以全覆盖形式吸附晶圆后,环切台面的内圈停止吸附;真空吸盘将晶圆转移至至真空腔体内;
3)真空贴膜:真空腔体内的晶圆承载台面以全覆盖形式吸附晶圆后,真空吸盘停止吸附,晶圆在真空腔体内完成贴膜。
2.如权利要求1所述的一种Taiko晶圆全自动贴膜方法,其特征在于:所述环切台面内圈的直径正好覆盖晶圆减薄部分,外圈上设有多个吸嘴,内圈、外圈上的吸附机构互相独立。
3.如权利要求1所述的一种Taiko晶圆全自动贴膜方法,其特征在于:在激光环切工序之后,需要进行切割检测,对晶圆与台阶环之间是否完全切断进行检测,若完全切断,则进入转移晶圆工序,反之,则重复激光环切工序。
4.如权利要求1所述的一种Taiko晶圆全自动贴膜方法,其特征在于:晶圆进入激光环切工序前,需要进行定位操作,并读取晶圆ID。
5.如权利要求1所述的一种Taiko晶圆全自动贴膜方法,其特征在于:当晶圆被真空吸盘吸附转移后,环切台面上的台阶环可被扔入废料箱内。
6.一种Taiko晶圆全自动贴膜装置,其特征在于:包括:
环切承载机构,包括环切台面以及驱使环切台面翻转、平移、升降的多组动力执行机构,环切台面可独立吸附晶圆和台阶环;
激光环切机构,利用激光切割晶圆和台阶环;
晶圆传递机构,包括真空吸盘以及驱动真空吸盘移动的动力执行机构,真空吸盘从环切台面上吸附晶圆,并转移至真空贴膜机构;
真空贴膜机构,包括真空腔体和晶圆承载台面,晶圆承载台面可吸附晶圆,晶圆在真空腔体进行真空贴膜。
7.如权利要求6所述的一种Taiko晶圆全自动贴膜装置,其特征在于:所述环切台面包括内圈和外圈,内圈与晶圆减薄部分大小一致,并可独立吸附晶圆减薄部分;所述外圈上设有多个吸嘴,可独立吸附台阶环。
8.如权利要求7所述的一种Taiko晶圆全自动贴膜装置,其特征在于:所述环切台面的内圈和外圈之间设有环形切割槽,环形切割槽内设有一圈灯带;所述激光环切机构处设有检测相机,与灯带配合工作。
9.如权利要求6所述的一种Taiko晶圆全自动贴膜装置,其特征在于:所述真空吸盘的吸附面覆盖晶圆减薄部分,即真空吸盘可完全吸附晶圆减薄部分。
10.如权利要求6所述的一种Taiko晶圆全自动贴膜装置,其特征在于:还包括定位机构,用于定位晶圆位置,并设有晶圆ID读取装置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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