CN116495282A - 包装套筒的供给设备和供给方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装套筒的供给设备和供给方法。该供给设备包括：容纳多个所述包装套筒的容纳装置以及包括吸附装置和展开装置的输送装置，所述展开装置包括主展开部件和辅助展开部件。当所述包装套筒移动到第一展开位置时，所述主展开部件与第一端部片材和第二端部片材中的至少一个不平齐结构接合以将所述扁平状的包装套筒展开。当在所述第一展开位置未展开的所述包装套筒移动至所述第二展开位置时，所述辅展开部件与第一端部片材和第二端部片材中的至少一个不平齐结构接合。上述供给设备保证了套筒展开成型的稳定性，提高了生产效率和合格率。

Description

包装套筒的供给设备和供给方法

技术领域

本公开实施例提供一种包装套筒的供给设备和供给方法。

背景技术

在将填充物填充到包装容器之前，包装容器可通过具有两个端部开口的包装套筒形成。例如，先将其中一个端部开口封合，然后经另一个端部开口填充填充物，待填充物填充完毕，封闭另一个开口，由此形成具有填充物的包装容器。

包装套筒可具有两种形态，一种为扁平状，另一种为立体状。将多个扁平状的包装套筒叠置在一起可方便包装套筒的运输。将每个扁平状的包装套筒展开为立体状，可便于后续填充。

发明内容

本公开实施例提供一种包装套筒的供给设备和供给方法，通过采用本公开实施例提供的供给设备和供给方法，可使没有被主展开部件展开的包装套筒可被辅助展开部件再次展开为立体状，保证了套筒展开成型的稳定性，提高了生产效率和合格率。

本公开第一方面提供了一种包装套筒的供给设备包括：容纳装置，用于容纳多个所述包装套筒，多个所述包装套筒被折叠成扁平状且彼此层叠；其中，所述包装套筒包括：接缝和在所述接缝的延伸方向上彼此相对的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别设置有第一端部开口和第二端部开口；所述包装套筒还包括：围绕所述第一端部开口的第一端部片材和围绕所述第二端部开口的第二端部片材，所述第一端部片材和所述第二端部片材均设置有不平齐结构；所述不平齐结构包括突出部或缺口；输送装置，包括：吸附装置和展开装置，其中，所述吸附装置构造为依次吸附所述容纳装置中的多个所述包装套筒，所述吸附装置枢接于旋转轴并且绕所述旋转轴旋转，以带动所述包装套筒沿以所述旋转轴为中心的移动路径从所述容纳装置中的初始位置移动至所述容纳装置外部的目标位置；所述展开装置包括：主展开部件，所述主展开部件设置在所述初始位置和所述目标位置之间的第一展开位置并且构造为：在所述第一展开位置与所述第一端部片材和所述第二端部片材中的至少一个不平齐结构接合，以使当所述包装套筒移动到所述第一展开位置时，将所述扁平状的包装套筒展开；所述展开装置还包括：辅助展开部件，所述辅助展开部件设置在所述第一展开位置和所述目标位置之间的第二展开位置，所述第二展开位置设置于所述容纳装置外部且与所述第一展开位置之间留有距离；所述辅助展开部件构造为：在所述第二展开位置与所述第一端部片材和所述第二端部片材中的至少一个不平齐结构接合，以使当在所述第一展开位置未展开的所述包装套筒移动至所述第二展开位置时，将未展开的包装套筒再次展开。

至少一些实施例中，所述第一端部片材包括第一不平齐结构，所述第一不平齐结构包括：位于所述第一端部片材的边缘的第一突出部；所述第二端部片材包括第二不平齐结构，所述第二不平齐结构包括：位于所述第二端部片材的边缘的第二突出部；所述主展开部件包括：第一主展开勾和第二主展开勾，所述第一主展开勾构造为在所述第一展开位置与所述第一突出部接合，所述第二主展开勾构造为在所述第一展开位置与所述第二突出部接合。

至少一些实施例中，所述第一端部片材包括第一不平齐结构，所述第一不平齐结构包括位于所述第一端部片材的边缘的第一突出部；所述第二端部片材包括第二不平齐结构，所述第二不平齐结构包括：位于所述第二端部片材的边缘的第二突出部；所述辅助展开部件包括：第一辅助展开勾和第二辅助展开勾，所述第一辅助展开勾构造为在所述第二展开位置与所述第一突出部接合，所述第二辅助展开勾构造为在所述第二展开位置与所述第二突出部接合。

至少一些实施例中，多个所述包装套筒在纵向方向上彼此层叠，所述主展开部件包括：第一主展开勾和第二主展开勾；所述辅助展开部件包括：第一辅助展开勾和第二辅助展开勾；所述容纳装置包括：在第一横向方向上彼此相对的第一侧和第二侧，所述第一端部开口设置为朝向所述第一侧，所述第二端部开口设置为朝向所述第二侧，所述第一横向方向平行于与所述纵向方向相垂直的平面；所述包装套筒的供给设备还包括：框架，所述框架包括第一支架，所述第一支架沿所述纵向方向延伸且位于所述容纳装置的第一侧；所述第一主展开勾和所述第一辅助展开勾均与所述第一支架连接。

至少一些实施例中，所述第一主展开勾包括：第一主展开勾主体部和与所述第一主展开勾主体部连接的第一主展开勾凸出部，所述第一主展开勾主体部的延伸方向和所述第一主展开勾凸出部的延伸方向不同；所述第一辅助展开勾包括：第一辅助展开勾主体部和与所述第一辅助展开勾主体部连接的第一辅助展开勾凸出部，所述第一辅助展开勾主体部的延伸方向和所述第一辅助展开勾凸出部的延伸方向彼此不同；所述第一主展开勾主体部和所述第一辅助展开勾主体部均与所述第一支架连接，所述第一主展开勾凸出部和所述第一辅助展开勾凸出部设置为悬空，以分别进入所述第一端部开口并且与所述第一端部片材的第一突出部接合。

至少一些实施例中，在所述纵向方向上，所述第一辅助展开勾凸出部比所述第一主展开勾凸出部更远离所述容纳装置，并且二者在所述纵向方向上间隔开第一纵向距离。

至少一些实施例中，所述框架还包括：第二支架，所述第二支架沿所述纵向方向延伸且位于所述容纳装置的第二侧； 所述第二主展开勾和所述第二辅助展开勾均与所述第二支架连接。

至少一些实施例中， 所述第二主展开勾包括：第二主展开勾主体部和与所述第二主展开勾主体部连接的第二主展开勾凸出部，所述第二主展开勾主体部的延伸方向和所述第二主展开勾凸出部的延伸方向不同；所述第二辅助展开勾包括：第二辅助展开勾主体部和与所述第二辅助展开勾主体部连接的第二辅助展开勾连接片，所述第二辅助展开勾主体部的延伸方向和所述第二辅助展开勾连接片的延伸方向不同；所述第二主展开勾主体部和所述第二辅助展开勾主体部均与所述第二支架连接，所述第二主展开勾凸出部和至少部分所述第二辅助展开勾连接片设置为悬空，以分别进入所述第二端部开口并且与所述第二端部片材的第二突出部接合。

至少一些实施例中，在所述纵向方向上，所述第二辅助展开勾连接片比所述第二主展开勾凸出部更远离所述容纳装置，并且二者在所述纵向方向上间隔开第二纵向距离。

至少一些实施例中，所述第一辅助展开勾的第一辅助展开勾凸出部相对于与所述纵向方向相垂直的平面倾斜设置；所述第二辅助展开勾的第二辅助展开勾连接片相对于与所述纵向方向相垂直的平面倾斜设置。

至少一些实施例中，所述旋转轴沿所述第一横向方向延伸；所述第二主展开勾的第二主展开勾凸出部在垂直于所述纵向方向的平面内具有第一正投影，所述第二辅助展开勾的第二辅助展开勾连接片在垂直于所述纵向方向的平面内具有第二正投影；在第二横向方向上，所述第二正投影比所述第一正投影更靠近所述旋转轴，所述第二横向方向与所述第一横向方向位于同一平面内且彼此交叉。

至少一些实施例中，所述框架还包括：第三支架，所述第三支架与所述第二支架连接且沿第二横向方向延伸，所述第二横向方向与所述第一横向方向位于同一平面内且彼此交叉；所述第三支架包括：在所述纵向方向上彼此相背的第一侧和第二侧，所述第二侧比所述第一侧更远离所述容纳装置；所述第二主展开勾位于所述第三支架的第一侧，所述第二辅助展开勾位于所述第三支架的第二侧。

至少一些实施例中，所述主展开部件还包括：垫片，所述垫片位于所述第三支架的第一侧且在所述第二主展开勾和所述第三支架之间；所述垫片包括：在所述纵向方向彼此相对的第一主表面和第二主表面，其中，在所述纵向方向上所述第一主表面比所述第二主表面更靠近所述第二主展开勾；部分所述第一主表面相对所述第二主表面呈倾斜设置。

至少一些实施例中，所述第二主展开勾为弹簧片，所述弹簧片在其延伸方向上包括彼此相对的第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述第二支架，所述第二端部设置为悬空，以进入所述第二端部开口并且与所述第二端部片材的第二突出部接合。

至少一些实施例中，所述第一辅助展开勾的第一辅助展开勾凸出部在垂直于所述纵向方向的平面内的正投影的中心线和所述第二辅助展开勾的第二辅助展开勾连接片在垂直于所述纵向方向的平面内的正投影的中心线不共线。

至少一些实施例中，所述第一主展开勾和所述第二主展开勾具有相同的展开勾结构，所述展开勾结构包括：弹性件和抵持于所述弹性件的凸出部，所述弹性件在其长度方向上具有伸缩量以控制所述凸出部朝靠近或远离所述包装套筒的方向移动。

至少一些实施例中，所述包装套筒的供给设备还包括：底座；所述展开装置还包括：设置在所述底座上的凸块组件，所述凸块组件包括凸块，所述凸块构造为与所述扁平状的包装套筒的表面接触以向所述表面施加使所述包装套筒从所述扁平状变形为管状的力。

至少一些实施例中，所述包装套筒包括：空腔和围绕所述空腔的多个侧表面，所述多个侧表面包括：在所述纵向方向上面向所述底座且彼此连接的至少两个侧表面；所述至少两个侧表面中的一个侧表面设置为被所述吸附装置所吸附，所述至少两个侧表面中的另一个侧表面设置为与所述凸块相接触并且被所述凸块抵持。

至少一些实施例中，所述包装套筒包括在其延伸方向上彼此相对的第一端部开口和第二端部开口；在所述侧表面的延伸方向上，所述侧表面的总长度为L1，所述凸块到所述第一端部开口和所述第二端部开口之一的距离为L2， L1和L2满足以下条件：

至少一些实施例中，所述凸块具有弧形表面，所述至少两个侧表面中的另一个侧表面设置为在所述包装套筒移动时与所述弧形表面接触并且被所述弧形表面抵持。

至少一些实施例中，所述凸块的数量为多个，多个所述凸块在所述包装套筒的延伸方向上间隔排列。

至少一些实施例中，所述凸块组件还包括：凸块支撑件，所述凸块支撑件包括至少一个第一通孔和至少一个第二通孔；第一连接件，所述凸块通过所述第一连接件经所述至少一个第一通孔与所述凸块支撑件连接；第二连接件，所述凸块通过所述第二连接件经所述至少一个第二通孔与所述底座连接。

至少一些实施例中，所述包装套筒构造为：当所述吸附装置旋转时，所述包装套筒沿以所述旋转轴为中心的弧形移动路径从所述第一展开位置移动到所述第二展开位置。

至少一些实施例中，在所述包装套筒从所述第一展开位置移动到所述第二展开位置的过程中，所述包装套筒的旋转角度为大于0°且小于等于40°。

本公开第二方面提供了一种包装套筒的供给方法，包括：吸附所述扁平状的包装套筒，以带动所述扁平状的包装套筒沿移动路径从初始位置移动至目标位置；其中，所述包装套筒包括：第一端部片材和第二端部片材，所述第一端部片材包括第一不平齐结构，所述第二端部片材包括第二不平齐结构；将所述包装套筒移动到第一展开位置，利用第一主展开勾和第二主展开勾分别接合所述第一不平齐结构和所述第二不平齐结构，以将所述扁平状的包装套筒展开；以及将在所述第一展开位置未展开的所述包装套筒移动至第二展开位置，利用第一辅助展开勾和第二辅助展开勾分别接合所述第一不平齐结构和所述第二不平齐结构，以将未展开的包装套筒再次展开。

至少一些实施例中，所述包装套筒沿弧形移动路径从所述第一展开位置移动到所述第二展开位置。

至少一些实施例中，在所述包装套筒从所述第一展开位置移动到所述第二展开位置时，所述包装套筒的旋转角度为大于0°且小于等于40°。

至少一些实施例中，上述供给方法还包括：在所述初始位置和所述目标位置之间，向所述扁平状的包装套筒施加使所述包装套筒从所述扁平状变形为立体状的力。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为本公开实施例提供的扁平状包装套筒的俯视图；

图1A为沿图1的A-A线截取的截面图；

图2为本公开实施例提供的立体状包装套筒的截面图；

图3为本公开实施例提供的包装套筒的供给设备的结构示意图；

图3A为图3的供给设备的局部结构示意图；

图4为图3的供给设备的俯视图；

图5为图3的供给设备的局部结构示意图；

图6为本公开实施例提供的包装套筒的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的第一主展开勾和第一辅助展开勾的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的第二主展开勾和第二辅助展开勾的结构示意图；

图9A为本公开的包装套筒处于扭曲变形的受力示意图；

图9B为本公开的包装套筒处于弯曲变形的受力示意图；

图10为本公开实施例提供的第一辅助展开勾的结构示意图；

图11为本公开实施例提供的第二辅助展开勾的结构示意图；

图12为本公开实施例提供的供给装置的另一俯视图；

图13为本公开实施例提供的主展开部件和辅助展开部件在包装套筒的移动路径中的位置关系示意图；

图14为本公开实施例提供的第二主展开勾和垫片的结构示意图；

图14A为图14的第二主展开勾和垫片的另一结构示意图；

图14B为图14的垫片的结构示意图；

图15为本公开实施例提供的展开勾的结构示意图；

图15A为沿图15的B-B线的截面示意图；

图16为本公开实施例提供的第一主展开勾和第二主展开勾的结构示意图；

图17为本公开实施例提供的凸块组件的工作原理图；

图18为本公开实施例的供给装置的另一局部结构示意图；

图19为本公开实施例提供的凸块的结构示意图；

图20为本公开实施例提供的凸块支撑件的结构示意图；

图21为本公开实施例提供的另一凸块支撑件的结构示意图；

图22为本公开实施例提供的包装套筒的供给方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

根据本公开实施例，提供一种包装套筒的供给设备，包括容纳装置和输送装置。容纳装置用于容纳多个包装套筒，多个包装套筒被折叠成扁平状且彼此层叠；其中，包装套筒包括：接缝和在接缝的延伸方向上彼此相对的第一端部和第二端部，第一端部和第二端部分别设置有第一端部开口和第二端部开口；包装套筒还包括：围绕第一端部开口的第一端部片材和围绕第二端部开口的第二端部片材，第一端部片材和第二端部片材均设置有不平齐结构；不平齐结构包括突出部或缺口。输送装置包括：吸附装置和展开装置。吸附装置构造为依次吸附容纳装置中的多个包装套筒，吸附装置枢接于旋转轴并且绕旋转轴旋转，以带动包装套筒沿以旋转轴为中心的移动路径从容纳装置中的初始位置移动至容纳装置外部的目标位置。展开装置包括主展开部件和辅助展开部件。主展开部件设置在初始位置和目标位置之间的第一展开位置并且构造为：在第一展开位置与第一端部片材和第二端部片材中的至少一个不平齐结构接合，以使当包装套筒移动到第一展开位置时，将扁平状的包装套筒展开。辅助展开部件设置在第一展开位置和目标位置之间的第二展开位置，第二展开位置设置于容纳装置外部且与第一展开位置之间留有距离；辅助展开部件构造为：在第二展开位置与第一端部片材和第二端部片材中的至少一个不平齐结构接合，以使当在第一展开位置未展开的包装套筒移动至第二展开位置时，将未展开的包装套筒再次展开。

在已知的包装套筒的供给设备中，展开装置仅包括一个展开部件。在包装套筒脱离容纳装置后，展开部件可在包装套筒的传输过程中将其从扁平状展开为立体状的包装套筒。

然而，在实际生产中，时常有包装套筒无法被展开，此时，必须将供给设备停机并且把未展开的包装套筒（缺陷产品）取出后，才能重新开机运转。假设每小时出现一个缺陷产品是可以容忍或接受的，那么在每5分钟，甚至每15分钟，出现一个缺陷产品则认为是不可接受的，因为频繁坏件导致反复停机，造成合格率下降、生产效率大大降低。

上述本公开实施例提供的供给设备中，通过设置辅助展开部件，使供给设备包括主、辅两个展开部件，这样，没有被主展开部件展开的包装套筒可被辅助展开部件再次展开为立体状，不仅保证了套筒展开成型的稳定性，还提高了生产效率和合格率。

本公开实施例中，包装套筒由包装片材形成。例如，将包装片材的两端部围绕并且彼此连接以形成包装套筒。一些实施例中，包装片材包括多个复合材料层，该多个复合材料层沿其厚度方向且从外到内依次包括：外聚合物层、载体层、阻挡层和内聚合物层。一些实施例中，外聚合物层和内聚合物层分别包括诸如聚乙烯或聚丙烯的聚合物材料。载体层例如包括纸板或纸层。阻挡层例如包括金属、金属氧化物和聚合物中的至少一种。

本公开实施例中，扁平状的包装套筒可理解为处于平叠状态下的包装套筒，立体状的包装套筒可理解为具有管状结构。

图1为本公开实施例提供的扁平状包装套筒的俯视图，图1A为沿图1的A-A线截取的截面图。图2为本公开实施例提供的立体状包装套筒的截面图。

例如，如图1所示，包装套筒9包括多个侧表面S90。在包装套筒9或其侧表面S90的延伸方向上，包装套筒9包括彼此相对的第一端部开口91A和第二端部开口92A。四个侧表面S90中任意相邻两个侧表面S90围成一内角，即形成一折边。例如，如图1A和图2所示，包装套筒9包括第一内角9a、第二内角9b、第三内角9c和第四内角9d。

在图1A所示的平叠状态下，第一内角9a和其相对的第三内角9c大于90度且小于或等于180度。第二内角9b和其相对的第四内角9d大于或等于0度且小于或等于45度。

在图2所示的立体状态下，第一内角9a、第二内角9b、第三内角9c和第四内角9d基本上为90度。此处的“基本上”为接近90度，例如90度±10度。也就是，包装套筒9的截面形状基本为矩形或正方形。

本公开实施例中，以图1A所示的扁平状包装套筒为例，其被展开的过程指的是：第一内角9a和第三内角9c朝彼此远离的方向移动，第二内角9b和第四内角9d朝彼此靠近的方向移动。这样，包装套筒9从平叠状态变为图2的立体状态。当包装套筒9被展开后，可利用推进装置将其推到灌装设备中的芯轴上，然后执行端***化、封合、填充物灌装等操作。

可以理解的是，从图1A所示的扁平状包装套筒展开至图2所示的立体状包装套筒仅为示意性的展开过程。只要展开后的包装套筒9在其厚度方向上的高度h2大于扁平状包装套筒9在其厚度方向上的高度h1，即可认为实现了从扁平状包装套筒到立体状包装套筒的展开。

下面通过具体实施例对本公开进行说明。为了保持本公开实施例以下的说明清楚且简明，可省略已知功能和已知部件的详细说明。当本公开实施例的任一部件在一个以上的附图中出现时，该部件在每个附图中可以由相同的参考标号表示。

图3为本公开实施例提供的包装套筒的供给设备的结构示意图。图3A为图3的供给设备的局部结构示意图。图4为图3的供给设备的俯视图。

例如，如图3和图3A所示，本公开实施例提供的包装套筒9的供给设备100包括容纳装置10和输送装置，输送装置包括吸附装置20和展开装置30。

例如，容纳装置10用于容纳多个包装套筒9，多个包装套筒9被折叠成扁平状且在纵向方向（例如图中所示z方向）上彼此层叠（图3中仅示出一个包装套筒9）。

本公开实施例中，包装套筒9的层叠方向为z方向仅为示意性的，该层叠方向还可以为水平方向，或与z方向具有一定倾斜角度（例如，该倾斜角度为小于90度，更进一步，小于60度）的方向。

例如，如图4所示，容纳装置10包括用于限定容纳空间的多个导杆。多个导杆101、102、103、104、105、106沿z方向延伸并且在垂直于z方向的平面内（例如图中所示xy平面）围绕在包装套筒9的周围，以形成容纳多个包装套筒9的容纳空间。

例如，如图3A所示，吸附装置20用于依次吸附容纳装置10中的包装套筒9，吸附装置20枢接于旋转轴R并且绕旋转轴R旋转，以带动包装套筒9沿以旋转轴R为中心的移动路径从容纳装置10中的初始位置移动至容纳装置10外部的目标位置。也就是，吸附装置20将包装套筒9从容纳装置10中依次移出。

例如，吸附装置20包括多个吸盘201，多个吸盘201沿平行于旋转轴R的方向排列，在驱动机构（例如气缸）的驱动下，多个吸盘201绕旋转轴R（例如为气缸的旋转中心）沿顺时针方向或逆时针方向转动。多个吸盘201用于吸附包装套筒9，以带动包装套筒9沿同方向移动。

图5为图3的供给设备的局部结构示意图。例如，位于容纳空间中的包装套筒9整体依靠自身重力向下移动。首先，在驱动机构的驱动下，吸盘201沿逆时针方向绕旋转轴R旋转到容纳空间最底端的包装套筒9所在的位置（即包装套筒9的初始位置），吸盘201刚好接触到包装套筒9，此时，由包装套筒9的重力提供反作用力使得吸盘201吸住包装套筒9。当吸盘201吸住包装套筒9后，吸盘201沿顺时针方向绕旋转轴R旋转，从而带动包装套筒9沿顺时针方向移出容纳装置10。

一些实施例中，吸盘201的吸附面在接触包装套筒9时不一定位于水平面内。为了更好地使吸盘201的吸附面贴附于包装套筒9，扁平状态的包装套筒9可以不处于水平面内，而是像图5所示具有一定的倾斜角度。

例如，如图3A和图5所示，展开装置30包括主展开部件1，主展开部件1设置在初始位置和目标位置P3之间的第一展开位置P1。当包装套筒9移动到第一展开位置P1时，主展开部件1将扁平状的包装套筒9展开。

例如，如图3A和图5所示，展开装置30还包括辅助展开部件2，辅助展开部件2设置在第一展开位置P1和目标位置P3之间的第二展开位置P2。第二展开位置P2设置于容纳装置10的外部且距离第一展开位置P1一距离。当在第一展开位置P1未展开的包装套筒9移动至第二展开位置P2时，辅助展开部件2将未展开的包装套筒9再次展开。

上述本公开实施例提供的供给设备100中，通过设置辅助展开部件2，使供给设备100包括主展开部件1和辅助展开部件2的两个展开部件。这样，相比于供给设备100只设置有一个主展开部件的情况，在吸附装置20从容纳装置10中吸附出包装套筒9的过程中，没有被主展开部件1展开的包装套筒9可被辅助展开部件2再次展开，从而实现包装套筒9从扁平状到立体状的形变，不仅保证了套筒展开成型的稳定性，还提高生产效率和合格率。

为了清楚理解主展开部件1和辅助展开部件2各自的结构和它们在展开包装套筒9的过程中所起到的作用，以下对包装套筒9、主展开部件1和辅助展开部件2的具体结构做进一步说明。

包装套筒

例如，如图1所示，包装套筒9包括接缝93和在接缝93的延伸方向上彼此相对的第一端部和第二端部，第一端部和第二端部分别设置有第一端部开口91A和第二端部开口92A，接缝93的延伸方向平行于与z方向相垂直的平面（例如图中所示的xy平面）。

本公开实施例中，“接缝”指的是通过粘接包装片材的两个端部以形成套筒结构时形成的粘接区域。可以理解的是，接缝93可以位于包装套筒9的折边处，也可以不位于折边处，本公开实施例对此不作限制。下面以接缝位于折边处为例进行说明。

例如，包装套筒9还包括：围绕第一端部开口91A的第一端部片材91和围绕第二端部开口92A的第二端部片材92，第一端部片材91和第二端部片材92均设置有不平齐结构。该不平齐结构包括突出部或缺口。

图6为本公开实施例提供的包装套筒的结构示意图。

例如，如图1和图6所示，第一端部片材91包括第一不平齐结构911，第一不平齐结构911包括位于第一端部片材91的边缘的第一突出部911a。一些实施例中，第一端部片材91的边缘包括第一边缘91e1和第二边缘91e2，在包装套筒9（或接缝93）的延伸方向上，第二边缘91e2比第一边缘91e1更远离第二端部开口。也就是，第一突出部911a设置在第一端部片材91的第二边缘91e2处。

例如，第二端部片材92包括第二不平齐结构921，第二不平齐结构921包括位于第二端部片材92的边缘的第二突出部921a。一些实施例中，第二端部片材92的边缘包括第一边缘92e1和第二边缘92e2，在包装套筒9（或接缝93）的延伸方向上，第二边缘92e2比第一边缘92e1更远离第一端部开口。也就是，第二突出部921a设置在第二端部片材92的第二边缘92e2处。

例如，第一不平齐结构911还可包括第一缺口911b，第一缺口911b位于第一突出部911a的靠近接缝93的一侧。第二不平齐结构921还可包括第二缺口921b，第二缺口921b位于第二突出部921a的靠近接缝93的一侧。

主展开部件

一些实施例中，结合图1、图3至图5，主展开部件1构造为在第一展开位置P1与第一端部片材91和第二端部片材92中的至少一个不平齐结构接合。例如，在第一展开位置P1，主展开部件1与第一端部片材91的第一不平齐结构911接合并且与第二端部片材92的第二不平齐结构921接合。

本公开实施例中，通过主展开部件1与包装套筒9的第一端部片材91和第二端部片材92中的至少一个不平齐结构接合，能使包装套筒9的至少一个不平齐结构在第一展开位置P1被主展开部件1勾住，从而使第一端部开口91A和/或第二端部开口92A由图1A所示的状态形变为图2所示的状态，进而实现包装套筒9从扁平状到立体状的展开。

一些实施例中，主展开部件1与包装套筒9的第一端部片材91和第二端部片材92中的至少一个突出部接合。

由于突出部通常设置在端部片材的边缘处，本实施例中，通过使主展开部件1与第一端部片材91和第二端部片材92中的至少一个突出部接合，能更容易勾开第一端部开口91A和/或第二端部开口92A。

图7为本公开实施例提供的第一主展开勾和第一辅助展开勾的结构示意图。图8为本公开实施例提供的第二主展开勾和第二辅助展开勾的结构示意图。

例如，结合图1、图3至图8，主展开部件1包括第一主展开勾11和第二主展开勾12，第一主展开勾11构造为在第一展开位置P1与第一突出部911a接合，第二主展开勾12构造为在第一展开位置P1与第二突出部921a接合。

例如，如图4所示，容纳装置10包括在y方向（即第一横向方向，其平行于xy平面）上彼此相对的第一侧S1和第二侧S2，包装套筒9的第一端部开口91A设置为朝向第一侧S1，第二端部开口92A设置为朝向第二侧S2。

例如，如图4至图8所示，第一主展开勾11位于第一侧S1并且设置为面向第一端部开口91A的方向。第二主展开勾12位于第二侧S2并且设置为面向第二端部开口92A的方向。当包装套筒9从初始位置移动到第一展开位置P1时，第一主展开勾11可进入第一端部开口91A中并且与第一突出部911a的内表面接合，从而勾开第一端部开口91A；第二主展开勾12可进入第二端部开口92A中并且与第二突出部921a的内表面接合，从而勾开第二端部开口92A。

本公开实施例中，通过设置第一主展开勾11和第二主展开勾12，进一步提高了主展开部件1展开包装套筒9的几率。

一些实施例中，第一主展开勾11构造为在第一展开位置P1与第一缺口911b接合，第二主展开勾12构造为在第一展开位置P1与第二缺口921b接合。这样，在保证套筒展开的前提下，更容易让第一主展开勾11和第二主展开勾12分别从第一缺口911b和第二缺口921b滑出套筒，避免对套筒的损伤。

在相关技术中，在包装套筒9从扁平状到立体状的展开过程中，包装套筒9（以下简称纸盒）被发现会有不同程度地出现纸盒卡盒的问题。

图9A为本公开的包装套筒处于扭曲变形的受力示意图。参考图4和图9A，以第二导杆102和第五导杆105为例，当吸盘201吸住纸盒一侧向下拉（即拉力F2）时，纸盒的左侧受到来自第二导杆102的支撑垫圈斜向内侧的挤压力F1，纸盒的右侧受到来自第五导杆105底部凸台斜向内侧的挤压力F1，同时被吸住的纸盒还受到其上面叠置的多个纸盒的重力G，导致纸盒的接缝93（或折边）无法向上拱起，反而向下弯折，即弯折到图中接缝93’所在位置。

一些情况下，当两侧挤压力F1较大时，主展开部件1可能无法将纸盒从扁平状展开为立体状，即无法勾开纸盒。另一些情况下，当两侧导杆之间的间距（即第一导杆101和第四导杆104之间的间距、第二导杆102和第五导杆105之间的间距、第三导杆103和第六导杆106之间的间距）不一致时，纸盒在容纳装置10中的位置发生斜偏（例如，图4中接缝93相对y方向倾斜一定角度）。当吸盘201向下拉动纸盒时，由于纸盒自身各个部分不能同时一起下落，导致纸盒发生扭曲变形，进而卡住而不能正常展开。

图9B为本公开的包装套筒处于弯曲变形的受力示意图。参考图1和图9B，当纸盒的材质较软且受到主展开部件1（即第一主展开勾11和第二主展开勾12）所施加的阻力时，纸盒的第一端部片材91和第二端部片材92同时向上弯曲，中间部分向下凸起，此时，也容易导致纸盒卡住而无法展开。

为了解决因包装套筒自身发生变形导致无法被主展开部件1展开的问题，本公开实施例的供给装置中，还设置有辅助展开部件。

辅助展开部件

一些实施例中，结合图1、图3至图5，辅助展开部件2 构造为在第二展开位置P2 与第一端部片材91和第二端部片材92中的至少一个不平齐结构接合。例如，在第二展开位置P2，辅助展开部件2与第一端部片材91的第一不平齐结构911接合并且与第二端部片材92的第二不平齐结构921接合。

本公开实施例中，通过设置辅助展开部件2，使本应在第一展开位置P1处展开但没有成功展开的包装套筒9在第二展开位置P2展开，由此解决因包装套筒自身发生变形导致无法被主展开部件1展开的问题。进一步地，通过使辅助展开部件2与第一端部片材91和第二端部片材92中的至少一个不平齐结构接合，能使包装套筒9的至少一个不平齐结构在第二展开位置P2被主展开部件1勾住，从而使第一端部开口91A和/或第二端部开口92A由图1A所示的状态形变为图2所示的状态，进而实现包装套筒9从扁平状到立体状的展开。

一些实施例中，辅助展开部件2与包装套筒9的第一端部片材91和第二端部片材92中的至少一个突出部接合。

由于突出部通常设置在端部片材的边缘处，本实施例中，通过使辅助展开部件2与第一端部片材91和第二端部片材92中的至少一个突出部接合，能更容易勾开第一端部开口91A和/或第二端部开口92A。

例如，结合图1、图3至图8，辅助展开部件2包括第一辅助展开勾21和第二辅助展开勾22，第一辅助展开勾21构造为在第二展开位置P2与第一突出部911a接合，第二辅助展开勾22构造为在第二展开位置P2与第二突出部921a接合。

例如，如图4至图8所示，第一辅助展开勾21位于第一侧S1并且设置为面向第一端部开口91A的方向。第二辅助展开勾22位于第二侧S2并且设置为面向第二端部开口92A的方向。当包装套筒9从第一展开位置P1移动到第二展开位置P2时，第一辅助展开勾21可进入第一端部开口91A中并且与第一突出部911a的内表面接合，从而勾开第一端部开口91A；第二辅助展开勾22可进入第二端部开口92A中并且与第二突出部921a的内表面接合，从而勾开第二端部开口92A。

本公开实施例中，通过设置第一辅助展开勾21和第二辅助展开勾22，进一步提高了辅助展开部件2展开包装套筒9的几率。

一些实施例中，第一辅助展开勾21构造为在第二展开位置P2与第一缺口911b接合，第二辅助展开勾22构造为在第二展开位置P2与第二缺口921b接合。这样，在保证套筒展开的前提下，更容易让第一辅助展开勾21和第二辅助展开勾22分别从第一缺口911b和第二缺口921b滑出套筒，避免对套筒的损伤。

例如，如图3至图5、图7和图8所示，供给设备100还包括框架40，框架40起到支撑供给设备中各个部件的作用，例如支撑容纳装置10、驱动装置、吸附装置20、展开装置20等。框架40可包括多个支架，例如包括第一支架41，第一支架41沿z方向延伸且位于容纳装置10的第一侧S1。第一主展开勾11和第一辅助展开勾21均与第一支架41连接。第一支架41例如为杆状件。

在第一主展开勾11与第一支架41连接的情况下，本公开实施例中，通过使第一辅助展开勾21也与第一支架41连接，一方面可减少对供给设备现有结构的改进（尤其不用改变第一主展开勾11的连接关系和位置），另一方面可节省第一辅助展开勾21所占用的空间。

例如，如图7所示，第一主展开勾11包括：第一主展开勾主体部11a和与第一主展开勾主体部11a连接的第一主展开勾凸出部11b，第一主展开勾主体部11a的延伸方向和第一主展开勾凸出部11b的延伸方向不同。一些实施例中，第一主展开勾主体部11a的延伸方向与第一主展开勾凸出部11b的延伸方向之间的夹角为小于或等于90度。如图7所示，例如：第一主展开勾主体部11a的延伸方向为z方向，第一主展开勾凸出部11b的延伸方向为y方向，二者之间的夹角为大约90°。

本公开实施例中，通过使第一主展开勾凸出部11b的延伸方向与第一主展开勾主体部11a的延伸方向设置为不同，更有利于第一主展开勾凸出部11b进入第一端部开口91A中，从而有利于第一主展开勾11在第一展开位置P1勾开第一端部开口91A。

本公开实施例中，第一主展开勾主体部11a和第一主展开勾凸出部11b可为分体结构，也可以为一体结构，当为一体结构时，可简化制造工艺，因此为优选。

例如，第一辅助展开勾21包括：第一辅助展开勾主体部21a和与第一辅助展开勾主体部21a连接的第一辅助展开勾凸出部21b，第一辅助展开勾主体部21a的延伸方向和第一辅助展开勾凸出部21b的延伸方向彼此不同。一些实施例中，第一辅助展开勾主体部21a的延伸方向与第一辅助展开勾凸出部21b的延伸方向之间的夹角为小于或等于90度。如图7所示，例如第一辅助展开勾主体部21a的延伸方向为z方向，第一辅助展开勾凸出部21b的延伸方向为z1方向，二者之间的夹角为45°~90°，例如大约50°。

本公开实施例中，通过使第一辅助展开勾凸出部21b的延伸方向不同于第一辅助展开勾主体部21a的延伸方向，更方便第一辅助展开勾凸出部21b进入第一端部开口91A中，从而有利于辅助展开勾21在第二展开位置P2勾开第一端部开口91A。

本公开实施例中，第一辅助展开勾主体部21a和第一辅助展开勾凸出部21b可为分体结构，也可以为一体结构，当为一体结构时，可简化制造工艺，因此为优选。

例如，第一主展开勾主体部11a和第一辅助展开勾主体部21a均与第一支架41连接，第一主展开勾凸出部11b和第一辅助展开勾凸出部21b设置为悬空，以分别进入第一端部开口91A并且与第一端部片材91的第一凸起部911a接合。

例如，如图4和图8所示，框架40还包括：第二支架42，第二支架42沿z方向延伸且位于容纳装置10的第二侧S2。第二主展开勾12和第二辅助展开勾22均与第二支架42连接。第二支架42例如为杆状件。

在第二主展开勾12与第二支架42连接的情况下，本公开实施例中，通过使第一辅助展开勾21也与第二支架42连接，一方面可减少对供给设备现有结构的改进（尤其不用改变第二主展开勾12的连接关系和位置），另一方面可节省第一辅助展开勾21所占用的空间。

例如，如图8所示，第二主展开勾12包括：第二主展开勾主体部12a和与第二主展开勾主体部12a连接的第二主展开勾凸出部12b，第二主展开勾主体部12a的延伸方向和第二主展开勾凸出部12b的延伸方向不同。一些实施例中，第二主展开勾主体部12a的延伸方向与第二主展开勾凸出部12b的延伸方向之间的夹角小于或等于90度。例如，参考图4和图8，第二主展开勾主体部12a的延伸方向为x方向，第二主展开勾凸出部12b的延伸方向为y方向，两个延伸方向之间的夹角为大约90°。

本公开实施例中，通过使第二主展开勾凸出部12b的延伸方向不同于第二主展开勾主体部12a的延伸方向，有利于第二主展开勾凸出部12b进入第二端部开口92A中，从而使第二主展开勾12更容易在第一展开位置P1勾开第二端部开口92A。

本公开实施例中，第二主展开勾主体部12a和第二主展开勾凸出部12b可为分体结构，也可以为一体结构，当为一体结构时，可简化制造工艺，因此为优选。

例如，第二辅助展开勾22包括：第二辅助展开勾主体部22a和与第二辅助展开勾主体部22a连接的第二辅助展开勾连接片22b，第二辅助展开勾主体部22a的延伸方向和第二辅助展开勾连接片22b的延伸方向不同。一些实施例中，第二辅助展开勾主体部22a的延伸方向和第二辅助展开勾连接片22b的延伸方向之间的夹角为小于或等于90度。例如，如图8所示，第二辅助展开勾主体部22a的延伸方向基本垂直于第二辅助展开勾连接片22b的延伸方向。

本公开实施例中，通过使第二辅助展开勾连接片22b的延伸方向不同于第二辅助展开勾主体部22a的延伸方向，有利于第二辅助展开勾连接片22b进入第二端部开口92A中，从而使第二辅助展开勾22更容易在第二展开位置P2勾开第二端部开口92A。

本公开实施例中，第二辅助展开勾主体部22a和第二辅助展开勾连接片22b可为分体结构，也可以为一体结构，当为一体结构时，可简化制造工艺。当为分体结构时，更容易调整第二辅助展开勾连接片22b相对第二辅助展开勾主体部22a的伸出距离，因此为优选。

例如，第二主展开勾主体部12a和第二辅助展开勾主体部22a均与第二支架42连接，第二主展开勾凸出部12b和至少部分第二辅助展开勾连接片22b设置为悬空，以分别进入第二端部开口92A并且与第二端部片材92的第二突出部921a接合。

例如，如图7所示，在z方向上，第一辅助展开勾凸出部21b比第一主展开勾凸出部11b更远离容纳装置10，并且二者在z方向上间隔开第一纵向距离d1。

本公开实施例中，通过设置第一纵向距离d1，能给包装套筒9留出间歇时间，从而提高第一端部开口91A被第二次展开的几率。

例如，如图8所示，在z方向上，第二辅助展开勾连接片22b比第二主展开勾凸出部12b更远离容纳装置10，并且二者在z方向上间隔开第二纵向距离d2。

本公开实施例中，通过设置第一纵向距离d1，能给包装套筒9留出间歇时间，从而提高第二端部开口92A被第二次展开的概率。

本公开实施例中，第一纵向距离d1和第二纵向距离d2可以相等，也可以不相等。第一纵向距离d1和第二纵向距离d2的取值范围为大于零且小于等于65mm。在具体设定时，第一纵向距离d1和第二纵向距离d2和包装套筒的尺寸、工作台高度、气缸位置等等都有关系。65mm是供给设备现有结构测出的最大值，如果第一纵向距离d1和第二纵向距离d2中的任一距离超过此值，则包装套筒会先碰到底部台面，导致勾子无效。同样地，如果上述任一距离过小，导致包装套筒未完全脱离开容纳装置，也会发生变形而不易打开，并且容易损伤包装套筒。例如，第一纵向距离d1和第二纵向距离d2优选为25-65mm。

例如，如图13所示，在x方向上，第一辅助展开勾凸出部21b比第一主展开勾凸出部11b更靠近旋转轴R，并且二者在x方向上间隔开第一横向距离D1。同样，在x方向上，第二辅助展开勾连接片22b比第二主展开勾凸出部12b更靠近旋转轴R，并且二者在x方向上间隔开第二横向距离D2。

由于在从第一展开位置P1旋转到第二展开位置P2过程中，包装套筒9的第一端部片材和第二端部片材在x方向上逐渐靠近旋转轴R。本公开实施例中，通过设置上述第一横向距离D1和第二横向距离D2，能使第一主展开勾凸出部11b和第一辅助展开勾凸出部21b分别勾住第一端部片材的同一位置，并且第二辅助展开勾连接片22b和第二主展开勾凸出部12b勾住第二端部片材的同一位置，从而进一步提高辅助展开部件展开包装套筒的几率。

本公开实施例中，第一横向距离D1和第二横向距离D2可以相等，也可以不相等。考虑到第一主展开勾凸出部11b和第一辅助展开勾凸出部21b在x方向上与气缸的距离较近可能干涉气缸侧板，本公开实施例中，缩短了D1，即D1小于D2。

本公开实施例中，在第一横向距离D1和第二横向距离D2均等于距离D的情况下，该距离D满足以下公式：D=L0 (1-Cosα)，其中，L0为第二主展开勾凸出部12b到气缸旋转中心（即旋转轴R）的横向距离，α为旋转角度。例如，L0一般范围为0-25mm，该数值和包装套筒的宽度、工作台高度、气缸位置等等都有关系。25mm是针对本设备机构测出的最大横向距离，若超过25mm，则纸盒边会打到底部台面，再去勾已经没有意义。进一步地，例如L0优选为5-15mm，过小纸盒未完全脱离开纸盒仓，过大纸盒转速很快，会有变形而不易打开且容易伤纸盒。

图10为本公开实施例提供的第一辅助展开勾的结构示意图。如图10所示，例如，第一辅助展开勾21包括第一辅助展开勾主体部21a、第一辅助展开勾凸出部21b和第一辅助展开勾连接部21c。第一辅助展开勾主体部21a的下端与第一辅助展开勾凸出部21b连接，第一辅助展开勾主体部21a的上端与第一辅助展开勾连接部21c连接。例如，第一辅助展开勾连接部21c设置有通孔，以便于与第一支架41连接。

图11为本公开实施例提供的第二辅助展开勾的结构示意图。如图11所示，例如，第二辅助展开勾22包括第二辅助展开勾主体部22a和与第二辅助展开勾主体部22a连接的第二辅助展开勾连接片22b。

例如，第二辅助展开勾连接片22b相对于xy平面倾斜设置，一些实施例中，第二辅助展开勾连接片22b相对于xy平面的倾斜角度与包装套筒9在第二展开位置P2处的倾斜角度相同，这样，当包装套筒9到达第二展开位置P2时，更利于第二辅助展开勾连接片22进入包装套筒9的第二端部开口91B中以与第二端部片材92接合。

例如，第一辅助展开勾凸出部21b也相对于xy平面倾斜设置，一些实施例中，第一辅助展开勾凸出部21b相对于xy平面的倾斜角度与包装套筒9在第二展开位置P2处的倾斜角度相同，这样，当包装套筒9到达第二展开位置P2时，更利于第一辅助展开勾凸出部21b进入包装套筒9的第一端部开口91A中以与第一端部片材91接合。

例如，如图8和图11所示，框架40还包括：第三支架43，第三支架43与第二支架42连接且沿x方向（即第二横向方向）延伸，x方向与y方向位于同一xy平面内且彼此交叉，例如x方向与y方向相互垂直。第三支架43包括：在z方向上彼此相背的第一侧S11和第二侧S12（例如图中所示的上侧和下侧），第二侧S12比第一侧S11更远离容纳装置10。第二主展开勾12位于第三支架43的第一侧S11，第二辅助展开勾22位于第三支架43的第二侧S12。第三支架43例如为连接件。

本公开实施例中，通过设置第三支架43并且将第二主展开勾12和第二辅助展开勾22分别设置在第三支架43的上下两侧，一方面可减少对供给设备现有结构的改进（尤其不用改变第二主展开勾12的连接关系和位置），另一方面可节省第二辅助展开勾22所占用的空间。

例如，如图11所示，第二辅助展开勾连接片22b与包装套筒9的第二突出部921a接合。进一步地，第二辅助展开勾连接片22b与第二突出部921a的重叠区域的宽度为2-5mm。如果宽度过小，不容易勾住第二突出部，如果宽度过大，使连接片22b的伸入距离过大，容易损伤纸盒。

例如，如图11所示，第二辅助展开勾主体部22a设置为具有弯折部分，该弯折部分的夹角为β，该夹角β等于包装套筒9的旋转角度α（如图10所示），即第一展开位置P1所在平面和第二展开位置P所在平面之间的夹角。

图12为本公开实施例提供的供给装置的另一俯视图。图13为本公开实施例提供的主展开部件和辅助展开部件在包装套筒的移动路径中的位置关系示意图。为了简化示意，图13中将第一主展开勾凸出部11b、第二主展开勾凸出部12b、第一辅助展开勾凸出部21b和第二辅助展开勾连接片22b均以黑点示出。

例如，如图12和图13所示，第一辅助展开勾21的第一辅助展开勾凸出部21b 在xy平面内的正投影的中心线O1和第二辅助展开勾22的第二辅助展开勾连接片22b在xy平面内的正投影的中心线O2不共线。也就是，中心线O1和中心线O2不在平行于y方向的同一直线上。

如图6所示，包装套筒9的第一突出部911a和第二突出部921a分别位于接缝93的相对两侧。如果中心线O1和中心线O2是共线（例如位于平行于y方向的同一直线上）的，那么很难使第一辅助展开勾21的第一辅助展开勾凸出部21b和第二辅助展开勾22的第二辅助展开勾连接片22b在第二展开位置P2同时勾住第一突出部911a和第二突出部921a。

本公开实施例中，通过使第一辅助展开勾21的第一辅助展开勾凸出部21b在xy平面内的正投影的中心线O1和第二辅助展开勾22的第二辅助展开勾连接片22b在xy平面内的正投影的中心线O2不共线，可以使第一辅助展开勾凸出部21b和第二辅助展开勾连接片22b更容易在第二展开位置P2同时勾住包装套筒9的第一突出部911a和第二突出部921a，从而进一步提高包装套筒9在第二展开位置P2被展开的几率。

同理，如图12和图13所示，如果第一主展开勾11 的第一主展开勾凸出部11b在xy平面内的正投影的中心线（未在图中示出;由于第一主展开勾凸出部11b的正投影和第一辅助展开勾凸出部21b的正投影重叠，第一主展开勾凸出部11b中心线参考中心线O1）和第一主展开勾12的第二主展开勾凸出部12b在xy平面内的正投影的中心线O3为共线的，那么很难使第一主展开勾凸出部11b和第二主展开勾凸出部12b在第一展开位置P1同时勾住第一突出部911a和第二突出部921a。

本公开实施例中，通过使第一主展开勾凸出部11b在xy平面内的正投影的中心线和第二主展开勾凸出部12b在xy平面内的正投影的中心线O3不共线（也就是，中心线O1和中心线O3不在平行于y方向的同一直线上），能使它们更容易在第一展开位置P1同时勾住第一突出部911a和第二突出部921a，从而进一步提高包装套筒9在第一展开位置P1被展开的几率。

例如，如图13所示，包装套筒9沿弧形移动路径MP从第一展开位置P1移动到第二展开位置P2。在包装套筒9从第一展开位置P1移动到第二展开位置P2时，包装套筒9的旋转角度α为大于0°且小于等于40°。优选地，旋转角度α为15°~25°，如果该角度过小，包装套筒9未完全脱离开容纳装置，如果该角度过大，包装套筒9转速很快，会有变形而不易打开，并且容易损坏包装套筒9。

例如，旋转轴R沿y方向延伸。如图12所示，第二主展开勾凸出部12b在xy平面内具有第一正投影，第二辅助展开勾连接片22b在xy平面内具有第二正投影。在x方向上，第二正投影比第一正投影更靠近旋转轴R。

如图13所示，随着吸盘201的旋转，包装套筒9从第一展开位置P1移动到第二展开位置P2，再从第二展开位置P2移动到目标位置P3。当包装套筒9从第一展开位置P1移动到第二展开位置P2时，其包装套筒9的同一部位（例如第二端部片材92及其上的第二不平齐结构921）会在x方向上朝靠近旋转轴R的方向移动。

本公开实施例中，通过将第二辅助展开勾连接片22b的第二正投影设置为比第二主展开勾凸出部12b的第一正投影更靠近旋转轴R，能够在包装套筒9旋转到第二展开位置P2时，更容易使第二辅助展开勾连接片22b 接合到第二端部片材92的第二不平齐结构921，从而有利于第二端部开口92A的展开。

基于相同的理由，如图13所示，在x方向上，第一辅助展开勾凸出部21b在xy平面内的正投影比第一主展开勾凸出部11b在xy平面内的正投影更靠近旋转轴R，这样能够在包装套筒9旋转到第二展开位置P2时，更容易使第一辅助展开勾凸出部21b接合到第一端部片材91的第一不平齐结构911。

例如，如图12所示，第一辅助展开勾凸出部21b在xy平面内的正投影和第一主展开勾凸出部11b在xy平面内的正投影重合，这种设置方式主要考虑在空间上避开诸如气缸等供给设备内部的其他部件，这样既可以保证包装套筒的展开，还能避免对其他部件的损伤。

可以理解的是，以上实施例中展示的主展开部件和辅展开部件的具体结构仅为示意性的，具有其他合适结构的展开部件也包含在本公开实施例的范围内。

其他结构或变型

图14为本公开实施例提供的第二主展开勾和垫片的结构示意图。图14A为图14的第二主展开勾和垫片的另一结构示意图。图14B为图14的垫片的结构示意图。

例如，如图14至图14B所示，主展开部件还包括垫片13。参考图11，垫片13可位于第三支架43的第一侧S11且在第二主展开勾12’和第三支架43之间。通过设置垫片13，可通过调节垫片13在x方向上的位置来调节第二主展开勾12’的变形量的大小。

例如，如图14A所示，垫片13包括回形孔13A。为了保证第二主展开勾12’能在第一展开位置P1勾到包装套筒9，第二主展开勾12’相对第三支架43的位置是固定不动的。但是，垫片13可相对第二主展开勾12’在x方向上移动以改变垫片13和第二主展开勾12’之间重叠区域的面积，进而调节第二主展开勾12’的变形量。

例如，当垫片13相对第二主展开勾12’在x方向上朝靠近旋转轴R的方向移动时，垫片13和第二主展开勾12’的重叠区域变大，那么第二主展开勾12’相对垫片13的伸出长度L（即悬臂长度）变短，此时第二主展开勾12’不容易发生变形。相反，当垫片13相对第二主展开勾12’在x方向上朝远离旋转轴R的方向移动时，垫片13和第二主展开勾12’的重叠区域变小，那么第二主展开勾12’相对垫片13的伸出长度L（即悬臂长度）变长，此时第二主展开勾12’更容易发生变形。

在设置第二主展开勾12’时，既要考虑第二主展开勾和包装套筒9之间有足够的接触面积（即展开勾12’伸入套筒内的深度足够大）以使第二主展开勾勾住包装套筒9，又要避免套筒展开后向目标位置P3移动时，因第二主展开勾硬度较大而损坏到包装套筒。

例如，从图6中可以看出，包装套筒9的被第二主展开勾12’勾住的部位是第二突出部921a，更具体地，是该第二突出部921a靠近接缝93的部分，即靠近接缝93的缺口处。如果第二主展开勾硬度较大，很容易使包装套筒9沿接缝93处撕开，从而使包装套筒的密封性降低。

本公开实施例中，将第二主展开勾12’设置为弹性件，例如为弹簧片，可使第二主展开勾12’本身具有一定程度的变形量，从而既保证第二主展开勾12’和包装套筒9之间有足够大的接触面积，又不至于因第二主展开勾过硬而损伤到包装套筒。例如，第二主展开勾12’为具有弯曲部分的弹簧片。

例如，如图14A所示，第二主展开勾12在其延伸方向上包括彼此相对的第一端部12’A和第二端部12’B，第一端部12’A连接于第二支架42，第二端部12’B设置为悬空，以伸入第二端部开口92A并且与第二端部片材92的第二突出部921a接合。也就是，第二端部12’B在y方向上朝靠近包装套筒9的方向延伸。

例如，如图14所示，垫片13包括：在z方向彼此相对的第一主表面131和第二主表面132。在z方向上，第一主表面131比第二主表面132更靠近第二主展开勾12’。 例如，如图14B所示，部分第一主表面131相对第二主表面132呈倾斜设置。进一步地，例如，第一主表面131在y方向上更靠近第二主展开勾12的第二端部12’B一侧的部分表面为坡面131a。

假设坡面131a为平面，即全部第一主表面131位于同一平面内，那么垫片13的第一拐角C1与第二拐角C2相同，第二主展开勾12’会直接接触于第一拐角C1。当第二主展开勾12’因与套筒之间的相互作用而变形时，第一拐角C1可能会刮坏第二主展开勾12’。

本公开实施例中，通过部分表面131a设置为坡面，能在保证不损伤第二主展开勾12’的前提下，给第二主展开勾12’提供一定变形空间，起到引导第二主展开勾12’弯曲变形方向的作用。

以上实施例以第一主展开勾和第二主展开勾具有不同展开勾结构为例进行说明，在其他实施例中，第一主展开勾和第二主展开勾也可具有相同的展开勾结构。同样，以上实施例以第一辅助展开勾和第二辅助展开勾具有不同展开勾结构为例进行说明，在其他实施例中，第一辅助展开勾和第二辅助展开勾也可具有相同的展开勾结构。

图15为本公开实施例提供的展开勾的结构示意图。图15A为沿图15的B-B线的截面示意图。

例如，如图15和图15A所示，本公开实施例的第一主展开勾和第二主展开勾具有相同的展开勾结构6。该展开勾结构6包括：弹性件62和抵持于弹性件62的凸出部61。弹性件62在其长度方向上具有伸缩量以控制凸出部62朝靠近或远离包装套筒9的方向移动，例如控制凸出部62在y方向上朝靠近或远离包装套筒9的方向移动。

例如，展开勾结构6还包括壳体60，壳体60用于容纳弹性件62和凸出部61。也就是，弹性件62和凸出部61可在壳体60内在y方向上前后移动。一些实施例中，壳体60可通过连接到供给装置的框架上以实现固定安装。本公开实施例对壳体和框架之间的连接方式不作限定。

图16为本公开实施例提供的第一主展开勾和第二主展开勾的结构示意图。

例如，如图16所示，第一主展开勾11’’和第二主展开勾12’’ 具有相同的展开勾结构6，其中，第一主展开勾11’’设置为靠近包装套筒9的第一端部片材91，并且第一主展开勾11’’的凸出部61沿y方向且朝靠近第一端部片材91的方向凸出。第二主展开勾12’’ 设置为靠近包装套筒9的第二端部片材92，并且第一主展开勾12’’的凸出部61沿y方向且朝靠近第二端部片材92方向凸出。

例如，当包装套筒9移动到第一展开位置时，可驱动第一主展开勾11’’和第二主展开勾12’’各自的弹性件62朝靠近包装套筒9的方向伸出，以使第一主展开勾11’’的凸出部61伸入第一端部开口91A并且勾住第一端部片材91，第二主展开勾12’’ 的凸出部61伸入第二端部开口92A并且勾住第二端部片材92。由此，可实现包装套筒9从扁平状到立体状的展开。

本公开实施例中，第一辅助展开勾和第二辅助展开勾也可具有如图15至图16所示的展开勾结构，此处不再重复赘述。

例如，如图3和图5所示，供给设备100还包括底座50。例如该底座位于框架40的下方，例如用于支撑框架40。

例如，展开装置30还包括：设置在底座50上的凸块组件33，凸块组件33包括凸块331，凸块331构造为与扁平状的包装套筒9的表面接触以向该表面施加使包装套筒9从扁平状变形为管状的力。

本公开实施例中，通过设置凸块组件33，一方面可抵消包装套筒的部分弯曲变形和扭曲变形，另一方面可辅助包装套筒提前打开。

例如，凸块组件33设置在第二展开位置P2和目标位置P3之间，这样，未展开的包装套筒9在第二展开位置P2再次展开时，凸块组件33可通过接触并且抵持包装套筒9的表面（例如图中的下表面）以向该表面施加向上顶起的力，从而进一步辅助套筒的展开。

图17为本公开实施例提供的凸块组件的工作原理图。

例如，参考图11和图17，包装套筒9包括：空腔90和围绕空腔90的多个侧表面，多个侧表面包括在z方向上面向底座50且彼此连接的至少两个侧表面S90。至少两个侧表面S90中的一个侧表面S90（即位于图11、图17中左侧的S90）设置为被吸附装置20所吸附，至少两个侧表面S90中的另一个侧表面S90（即位于图11、图17右侧的S90）设置为与凸块331相接触。通过以上设置方式，可避免吸附装置和凸块组件之间相互干扰，在不影响吸附装置的正常工作下，辅助包装套筒的展开。

图18为本公开实施例的供给装置的另一局部结构示意图。

例如，如图18所示，在包装套筒9的侧表面的延伸方向上，侧表面S90的总长度为L1；在包装套筒9的侧表面的延伸方向上，凸块331到第一端部开口91A和第二端部开口92A之一的距离为L2， L1和L2满足以下条件：

在利用第一辅助展开勾21和第二辅助展开勾22展开包装套筒9时，包装套筒9在y方向上可能会出现中间低、两边高的变形（例如图9B所示）。

本公开实施例中，通过使凸块331位于靠近包装套筒9的中部的位置（即满足上述L1和L2的条件），能在中部顶起套筒，从而抵消套筒在第二展开位置P2出现中间低、两边高的变形。

图19为本公开实施例提供的凸块的结构示意图。

例如，参考图17和19，凸块331具有弧形表面S331，包装套筒9的右侧的侧表面S90设置为在包装套筒9移动时与弧形表面S331接触。

从图17可以看出，在包装套筒9从扁平状展开到立体状的过程中，由于凸块331的顶表面为弧形面，不仅避免凸块331对侧表面S90的损伤，而且有利于侧表面S90在顶表面上的滑动接触。

一些实施例中，凸块331的数量为多个，多个凸块331在侧表面S90的延伸方向上间隔排列。该多个凸块331可以等间距设置，也可以不等间距设置。凸块331设置的个数的多少主要由包装套筒9的长度决定，本领域技术人员可根据其长度设置合适数量的凸块。

一些实施例中，凸块组件33还包括凸块支撑件332，凸块331可通过凸块支撑件连接到底座50。

图20为本公开实施例提供的凸块支撑件的结构示意图。

例如，如图5和图20所示，凸块组件33还包括凸块支撑件332，凸块支撑件332包括至少一个第一通孔341和至少一个第二通孔342。凸块331通过第一连接件经至少一个第一通孔341与凸块支撑件332连接，凸块331通过第二连接件经至少一个第二通孔342与底座50连接。例如，第一连接件和第二连接件为螺杆或螺钉等。

可以理解的是，以上凸块和凸块支撑件的连接方式仅为示意性，其他合适的连接方式也可用于本公开实施例中。

图21为本公开实施例提供的另一凸块支撑件的结构示意图。

例如，如图21所示，凸块支撑件332’可包括多个第一通孔341’和多个第二通孔342’。例如，多个第一通孔341’可在z方向上间隔排列，多个第二通孔342’可在y方向上间隔排列。

本公开实施例中，通过设置多个第一通孔341’，有利于灵活调节凸块331在z方向上的高度。通过设置多个第二通孔342’， 有利于灵活调节凸块331在y方向上的位置。

另外，为了验证本公开实施例改进后的供给装置100的纸盒卡盒情况，本申请以体积为1升的纸盒为样品，对图3所示的供给装置的输送过程进行了监测。

在供给装置100不设置凸块组件33的情况下，经测得，在1小时测试时段内，出现纸盒卡盒的时间点为第40分钟，而且仅有一次。相比于改进之前每15分钟出现一次纸盒卡盒，本公开实施例提供的供给装置100降低了纸盒卡盒发生的频率，由此提高了生产效率、保证了产品质量。

在供给装置100设置有凸块组件33的情况下，经测得，在2小时测试时段内，出现纸盒卡盒的时间点为第65分钟。相比于不设置凸块组件33，延长了出现卡合的时间，进一步提高了生产效率。

根据本公开实施例，还提供一种包装套筒的供给方法。例如，该供给方法通过前面任一实施例提供的供给设备所实现。

图22为本公开实施例提供的包装套筒的供给方法的流程图。例如，参考前面图1至图21以及如图22所示，根据本公开实施例提供的包装套筒9的供给方法，包括：

S100：吸附扁平状的包装套筒9，以带动扁平状的包装套筒9沿移动路径从初始位置移动至目标位置P3，包装套筒9包括第一端部片材91和第二端部片材92，所述第一端部片材91和所述第二端部片材92均设置有不平齐结构；

S200：将包装套筒9移动到第一展开位置P1，并且利用第一主展开勾11和第二主展开勾12分别接合第一端部片材91和第二端部片材92二者的不平齐结构，以将扁平状的包装套筒9展开；

S300：将在第一展开位置P1未展开的包装套筒9移动至第二展开位置P2，并且利用第一辅助展开勾21和第二辅助展开勾22分别接合第一端部片材91和第二端部片材92二者的不平齐结构，以将未展开的包装套筒9再次展开。

上述本公开实施例提供的供给方法中，通过将没有在第一展开位置展开的包装套筒再次展开，不仅保证了套筒展开成型的稳定性，还提高了生产效率和合格率。进一步地，通过使第一主展开勾11和第二主展开勾12分别勾住第一不平齐结构911和第二不平齐结构921，可提高套筒在第一展开位置P1展开的几率。通过使第一辅助展开勾21和第二辅助展开勾22分别勾住第一不平齐结构911和第二不平齐结构921，可提高套筒在第二展开位置P2展开的几率。

例如，如图13所示，包装套筒9沿弧形移动路径MP从第一展开位置P1移动到第二展开位置P2。

例如，在包装套筒9从第一展开位置P1移动到第二展开位置P2时，包装套筒9的旋转角度α为大于0°且小于等于40°。优选地，旋转角度α为15°~25°，如果该角度过小，包装套筒9未完全脱离开容纳装置，如果该角度过大，包装套筒9转速很快，会有变形而不易打开，并且容易损坏包装套筒9。

例如，上述供给方法还包括：

S400：在初始位置和目标位置P3之间，向扁平状的包装套筒9施加使包装套筒9从扁平状变形为立体状的力。

例如，在第二展开位置P2和目标位置P3之间，利用凸块组件33向扁平状的包装套筒9施加使包装套筒9从扁平状变形为立体状的力，从而辅助套筒的展开。

上述本公开实施例提供的供给方法中，有关供给装置、包装套筒的具体结构可参见前面实施例中的描述，此处不再重复赘述。

综上，通过采用本公开实施例提供的供给设备和供给方法，可使没有被主展开部件展开的包装套筒可被辅助展开部件再次展开为立体状，保证了套筒展开成型的稳定性，提高了生产效率和合格率。

本文中，有以下几点需要注意：

（1）本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

（2）在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

（3）以上所述仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种包装套筒的供给设备，其特征在于，包括：

容纳装置，用于容纳多个所述包装套筒，多个所述包装套筒被折叠成扁平状且彼此层叠；其中，所述包装套筒包括：接缝和在所述接缝的延伸方向上彼此相对的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别设置有第一端部开口和第二端部开口；所述包装套筒还包括：围绕所述第一端部开口的第一端部片材和围绕所述第二端部开口的第二端部片材，所述第一端部片材和所述第二端部片材均设置有不平齐结构；所述不平齐结构包括突出部或缺口；

输送装置，包括：吸附装置和展开装置，其中，

所述吸附装置构造为依次吸附所述容纳装置中的多个所述包装套筒，所述吸附装置枢接于旋转轴并且绕所述旋转轴旋转，以带动所述包装套筒沿以所述旋转轴为中心的移动路径从所述容纳装置中的初始位置移动至所述容纳装置外部的目标位置；

所述展开装置包括：主展开部件，所述主展开部件设置在所述初始位置和所述目标位置之间的第一展开位置并且构造为：在所述第一展开位置与所述第一端部片材和所述第二端部片材中的至少一个不平齐结构接合，以使当所述包装套筒移动到所述第一展开位置时，将所述扁平状的包装套筒展开；

所述展开装置还包括：辅助展开部件，所述辅助展开部件设置在所述第一展开位置和所述目标位置之间的第二展开位置，所述第二展开位置设置于所述容纳装置外部且与所述第一展开位置之间留有距离；所述辅助展开部件构造为：在所述第二展开位置与所述第一端部片材和所述第二端部片材中的至少一个不平齐结构接合。

2.根据权利要求1所述的供给设备，其特征在于：

所述第一端部片材包括第一不平齐结构，所述第一不平齐结构包括：位于所述第一端部片材的边缘的第一突出部；

所述第二端部片材包括第二不平齐结构，所述第二不平齐结构包括：位于所述第二端部片材的边缘的第二突出部；

所述主展开部件包括：第一主展开勾和第二主展开勾，所述第一主展开勾构造为在所述第一展开位置与所述第一突出部接合，所述第二主展开勾构造为在所述第一展开位置与所述第二突出部接合。

3.根据权利要求1所述的供给设备，其特征在于：

所述第一端部片材包括第一不平齐结构，所述第一不平齐结构包括位于所述第一端部片材的边缘的第一突出部；

所述第二端部片材包括第二不平齐结构，所述第二不平齐结构包括：位于所述第二端部片材的边缘的第二突出部；

所述辅助展开部件包括：第一辅助展开勾和第二辅助展开勾，所述第一辅助展开勾构造为在所述第二展开位置与所述第一突出部接合，所述第二辅助展开勾构造为在所述第二展开位置与所述第二突出部接合。

4.根据权利要求1所述的供给设备，其特征在于：

多个所述包装套筒在纵向方向上彼此层叠；

所述主展开部件包括：第一主展开勾和第二主展开勾；

所述辅助展开部件包括：第一辅助展开勾和第二辅助展开勾；

所述容纳装置包括：在第一横向方向上彼此相对的第一侧和第二侧，所述第一端部开口设置为朝向所述第一侧，所述第二端部开口设置为朝向所述第二侧，所述第一横向方向平行于与所述纵向方向相垂直的平面；

所述包装套筒的供给设备还包括：框架，所述框架包括第一支架，所述第一支架沿所述纵向方向延伸且位于所述容纳装置的第一侧；

所述第一主展开勾和所述第一辅助展开勾均与所述第一支架连接。

5. 根据权利要求4所述的供给设备， 其特征在于：

所述第一主展开勾包括：第一主展开勾主体部和与所述第一主展开勾主体部连接的第一主展开勾凸出部，所述第一主展开勾主体部的延伸方向和所述第一主展开勾凸出部的延伸方向不同；

所述第一辅助展开勾包括：第一辅助展开勾主体部和与所述第一辅助展开勾主体部连接的第一辅助展开勾凸出部，所述第一辅助展开勾主体部的延伸方向和所述第一辅助展开勾凸出部的延伸方向彼此不同；

所述第一主展开勾主体部和所述第一辅助展开勾主体部均与所述第一支架连接，所述第一主展开勾凸出部和所述第一辅助展开勾凸出部设置为悬空，以分别进入所述第一端部开口并且与所述第一端部片材的第一突出部接合。

6.根据权利要求5所述的供给设备，其特征在于，在所述纵向方向上，所述第一辅助展开勾凸出部比所述第一主展开勾凸出部更远离所述容纳装置，并且二者在所述纵向方向上间隔开第一纵向距离。

7.根据权利要求4所述的供给设备，其特征在于，所述框架还包括：

第二支架，所述第二支架沿所述纵向方向延伸且位于所述容纳装置的第二侧；

所述第二主展开勾和所述第二辅助展开勾均与所述第二支架连接。

8.根据权利要求7所述的供给设备，其特征在于：

所述第二主展开勾包括：第二主展开勾主体部和与所述第二主展开勾主体部连接的第二主展开勾凸出部，所述第二主展开勾主体部的延伸方向和所述第二主展开勾凸出部的延伸方向不同；

所述第二辅助展开勾包括：第二辅助展开勾主体部和与所述第二辅助展开勾主体部连接的第二辅助展开勾连接片，所述第二辅助展开勾主体部的延伸方向和所述第二辅助展开勾连接片的延伸方向不同；

所述第二主展开勾主体部和所述第二辅助展开勾主体部均与所述第二支架连接，所述第二主展开勾凸出部和至少部分所述第二辅助展开勾连接片设置为悬空，以分别进入所述第二端部开口并且与所述第二端部片材的第二突出部接合。

9.根据权利要求8所述的供给设备，其特征在于，在所述纵向方向上，所述第二辅助展开勾连接片比所述第二主展开勾凸出部更远离所述容纳装置，并且二者在所述纵向方向上间隔开第二纵向距离。

10.根据权利要求4所述的供给设备，其特征在于，

所述第一辅助展开勾的第一辅助展开勾凸出部相对于与所述纵向方向相垂直的平面倾斜设置；

所述第二辅助展开勾的第二辅助展开勾连接片相对于与所述纵向方向相垂直的平面倾斜设置。

11.根据权利要求4所述的供给设备，其特征在于：

所述旋转轴沿所述第一横向方向延伸；

所述第二主展开勾的第二主展开勾凸出部在垂直于所述纵向方向的平面内具有第一正投影，所述第二辅助展开勾的第二辅助展开勾连接片在垂直于所述纵向方向的平面内具有第二正投影；

在第二横向方向上，所述第二正投影比所述第一正投影更靠近所述旋转轴，所述第二横向方向与所述第一横向方向位于同一平面内且彼此交叉。

12.根据权利要求7所述的供给设备，其特征在于：

所述框架还包括：第三支架，所述第三支架与所述第二支架连接且沿第二横向方向延伸，所述第二横向方向与所述第一横向方向位于同一平面内且彼此交叉；

所述第三支架包括：在所述纵向方向上彼此相背的第一侧和第二侧，所述第二侧比所述第一侧更远离所述容纳装置；

所述第二主展开勾位于所述第三支架的第一侧，所述第二辅助展开勾位于所述第三支架的第二侧。

13.根据权利要求12所述的供给设备，其特征在于：

所述主展开部件还包括：垫片，所述垫片位于所述第三支架的第一侧且在所述第二主展开勾和所述第三支架之间；

所述垫片包括：在所述纵向方向彼此相对的第一主表面和第二主表面，其中，在所述纵向方向上所述第一主表面比所述第二主表面更靠近所述第二主展开勾；

部分所述第一主表面相对所述第二主表面呈倾斜设置。

14.根据权利要求13所述的供给设备，其特征在于，

所述第二主展开勾为弹簧片，所述弹簧片在其延伸方向上包括彼此相对的第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述第二支架，所述第二端部设置为悬空，以进入所述第二端部开口并且与所述第二端部片材的第二突出部接合。

15.根据权利要求4所述的供给设备，其特征在于，

所述第一辅助展开勾的第一辅助展开勾凸出部在垂直于所述纵向方向的平面内的正投影的中心线和所述第二辅助展开勾的第二辅助展开勾连接片在垂直于所述纵向方向的平面内的正投影的中心线不共线。

16.根据权利要求4所述的供给设备，其特征在于：

所述第一主展开勾和所述第二主展开勾具有相同的展开勾结构，

所述展开勾结构包括：弹性件和抵持于所述弹性件的凸出部，所述弹性件在其长度方向上具有伸缩量以控制所述凸出部朝靠近或远离所述包装套筒的方向移动。

17.根据权利要求1所述的供给设备，其特征在于：

所述包装套筒的供给设备还包括：底座；

所述展开装置还包括：设置在所述底座上的凸块组件，所述凸块组件包括凸块，所述凸块构造为与所述扁平状的包装套筒的表面接触以向所述表面施加使所述包装套筒从所述扁平状变形为管状的力。

18.根据权利要求17所述的供给设备，其特征在于：

所述包装套筒包括：空腔和围绕所述空腔的多个侧表面，所述多个侧表面包括：在纵向方向上面向所述底座且彼此连接的至少两个侧表面；

所述至少两个侧表面中的一个侧表面设置为被所述吸附装置所吸附，所述至少两个侧表面中的另一个侧表面设置为与所述凸块相接触并且被所述凸块抵持。

19.根据权利要求18所述的供给设备，其特征在于：

所述包装套筒包括在其延伸方向上彼此相对的第一端部开口和第二端部开口；

在所述侧表面的延伸方向上，所述侧表面的总长度为L1，所述凸块到所述第一端部开口和所述第二端部开口之一的距离为L2， L1和L2满足以下条件：

。

20.根据权利要求18所述的供给设备，其特征在于，所述凸块具有弧形表面，所述至少两个侧表面中的另一个侧表面设置为在所述包装套筒移动时与所述弧形表面接触并且被所述弧形表面抵持。

21.根据权利要求18所述的供给设备，其特征在于，所述凸块的数量为多个，多个所述凸块在所述包装套筒的延伸方向上间隔排列。

22.根据权利要求17所述的供给设备，其特征在于，所述凸块组件还包括：

凸块支撑件，所述凸块支撑件包括至少一个第一通孔和至少一个第二通孔；

第一连接件，所述凸块通过所述第一连接件经所述至少一个第一通孔与所述凸块支撑件连接；

第二连接件，所述凸块通过所述第二连接件经所述至少一个第二通孔与所述底座连接。

23.根据权利要求1至22任一项所述的供给设备，其特征在于，

所述包装套筒构造为：当所述吸附装置旋转时，所述包装套筒沿以所述旋转轴为中心的弧形移动路径从所述第一展开位置移动到所述第二展开位置。

24.根据权利要求23所述的供给设备，其特征在于，在所述包装套筒从所述第一展开位置移动到所述第二展开位置的过程中，所述包装套筒的旋转角度为大于0°且小于等于40°。

25.一种包装套筒的供给方法，其特征在于，包括：

吸附扁平状的包装套筒，以带动所述扁平状的包装套筒沿移动路径从初始位置移动至目标位置；其中，所述包装套筒包括：第一端部片材和第二端部片材，所述第一端部片材包括第一不平齐结构，所述第二端部片材包括第二不平齐结构；

将所述包装套筒移动到第一展开位置，利用第一主展开勾和第二主展开勾分别接合所述第一不平齐结构和所述第二不平齐结构，以将所述扁平状的包装套筒展开；以及

将在所述第一展开位置未展开的所述包装套筒移动至第二展开位置，利用第一辅助展开勾和第二辅助展开勾分别接合所述第一不平齐结构和所述第二不平齐结构，以将未展开的包装套筒再次展开。

26.根据权利要求25所述的供给方法，其特征在于，所述包装套筒沿弧形移动路径从所述第一展开位置移动到所述第二展开位置。

27.根据权利要求26所述的供给方法，其特征在于，在所述包装套筒从所述第一展开位置移动到所述第二展开位置时，所述包装套筒的旋转角度为大于0°且小于等于40°。

28.根据权利要求25至27中任一项所述的供给方法，其特征在于，还包括：

在所述初始位置和所述目标位置之间，向所述扁平状的包装套筒施加使所述包装套筒从所述扁平状变形为立体状的力。