JP6151322B2 - 製函装置 - Google Patents
製函装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6151322B2 JP6151322B2 JP2015177640A JP2015177640A JP6151322B2 JP 6151322 B2 JP6151322 B2 JP 6151322B2 JP 2015177640 A JP2015177640 A JP 2015177640A JP 2015177640 A JP2015177640 A JP 2015177640A JP 6151322 B2 JP6151322 B2 JP 6151322B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- carton
- robot
- blank carton
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 23
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 238000004513 sizing Methods 0.000 claims 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 16
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Description
(1)展開状態のブランクカートンを製函する製函装置であって、矩形状の型枠と、その型枠の先端から突出可能で前後進移動する吸着手段とを備えたハンド部を持ち、当該ハンド部を3次元空間で移動可能なロボットと、前記ブランクカートンの底部を押し込むことでその底部に隣接する4つの側壁を起立させるための雌型と、を備え、前記型枠を構成する2組のガイド板は、各組で少なくとも一方が相手に対して接近離反移動してガイド板間の幅寸法が変更可能とし、その幅寸法が狭い状態では前記雌型に対する雄型として機能し、前記幅寸法が広い状態では前記ブランクカートンの蓋閉め工程での雄型として機能するようにし、前記型枠の先端から突出した状態の前記吸着手段が前記ブランクカートンを吸着し、その吸着した状態で前記ハンド部を前記雌型の上方に移動し、前記ハンド部が前記雌型の上方に位置する前記ブランクカートンを前記雌型内に押し込むよう構成した。
2 物品
11 第1ロボット
12 第2ロボット
14 ハンド部
15 型枠
16 吸着パッド
31 固定ガイド板
32 第1移動ガイド板
33 第2移動ガイド板
34 第3移動ガイド板
45 型枠
Claims (4)
- 展開状態のブランクカートンを製函する製函装置であって、
前記ブランクカートンを保持する吸着手段と、前記ブランクカートンの蓋閉めを行う機能を備えたハンド部を持ち、当該ハンド部を3次元空間で移動可能なロボットと、
前記ブランクカートンを折り曲げて中間箱体を製造するための製函部を備え、
前記吸着手段で保持された前記ブランクカートンを設定された軌跡で移動して前記製函部に到る区間に糊付装置を固定設置し、
前記ロボットによる前記ブランクカートンの移動中に、前記糊付装置から糊を噴射してそのブランクカートンの所定位置に糊を付着するようにし、
前記中間箱体は、前記製函部から所定の経路で搬出されるようにし、その搬出される区間に、別の糊付装置を固定設置し、
前記中間箱体が所定の経路の移動中に、その別の糊付装置から糊を噴射してその中間箱体の所定位置に糊を付着するようにし、
前記所定の経路は、前記製函部の搬出側に配置された搬送路と、その搬送路の搬出側に搬送方向が直交するように配置された渡り搬送路とを備え、
前記別の糊付装置は、前記搬送路と前記渡り搬送路のそれぞれに配置し、前記中間箱体の異なる面に対して前記糊を付着するようにし、
前記搬送路と前記渡り搬送路は、前記ハンド部を備えた前記ロボットの周囲に配置し、前記所定の経路を移動する前記中間箱体に対し、前記ハンド部を備えた前記ロボットの前記ブランクカートンの蓋閉めを行う機能により蓋閉めを行うようにしたことを特徴とする製函装置。 - 前記ブランクカートンはカートンマガジンに積層状態でセットされており、
前記ロボットは、そのカートンマガジンの先頭のブランクカートンを保持して1枚ずつ取出し、その保持した状態のまま前記ブランクカートンを水平なテーブルの上に置き、そのまま前記製函部の上まで水平に移動するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の製函装置。 - 前記所定の経路の前記中間箱体の移動は、前記ロボットの前記吸着手段或いは別のロボットの吸着手段で保持された状態で行うようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の包装機。
- 前記製函部は、前記ロボットによって前記ブランクカートンの底部を押し込むことで、その底部に隣接する4つの側壁を起立させて中間箱体を製造するための雌型であり、
前記ハンド部は、前記雌型に挿入される雄型を備え、
前記吸着手段の保持部が、前記雄型の先端から突出可能で前後進移動にするように構成したことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の製函装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015177640A JP6151322B2 (ja) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 製函装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015177640A JP6151322B2 (ja) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 製函装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011228302A Division JP5808642B2 (ja) | 2011-10-17 | 2011-10-17 | 製函装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016010978A JP2016010978A (ja) | 2016-01-21 |
JP6151322B2 true JP6151322B2 (ja) | 2017-06-21 |
Family
ID=55227992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015177640A Active JP6151322B2 (ja) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 製函装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6151322B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107031114A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-08-11 | 安徽柳峰包装材料有限责任公司 | 一种新式胶水涂抹装置 |
CN107031115A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-08-11 | 安徽柳峰包装材料有限责任公司 | 一种节约型涂胶装置 |
CN108146017A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 阜阳浙丰印业有限公司 | 一种纸箱印刷用糊盒装置 |
CN109397742B (zh) * | 2018-11-30 | 2024-01-26 | 中天智能装备有限公司 | 一种纸盒自动封盖机构 |
CN112549646B (zh) * | 2021-01-02 | 2023-02-24 | 益阳湘芬纸业包装股份有限公司 | 一种包装纸箱加工用的移动粘箱机 |
EP4261029A1 (en) * | 2022-04-15 | 2023-10-18 | Cama1 S.p.A. | Machine for manufacturing paperboard trays |
CN117001682B (zh) * | 2023-07-26 | 2024-04-23 | 星光印刷(苏州)有限公司 | 一种多轴机械臂点珠机及其工作方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3486732B2 (ja) * | 1999-09-13 | 2004-01-13 | 株式会社フジキカイ | 包装箱の製函装置 |
JP4913009B2 (ja) * | 2007-10-15 | 2012-04-11 | 株式会社京都製作所 | 製函包装装置 |
ITBO20080334A1 (it) * | 2008-05-26 | 2009-11-27 | Ct Pack Srl | Macchina per la formazione di scatole. |
FR2957905B1 (fr) * | 2010-03-29 | 2012-04-06 | Otor Sa | Procede et dispositif de transfert de decoupes pour boites d'emballage |
-
2015
- 2015-09-09 JP JP2015177640A patent/JP6151322B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016010978A (ja) | 2016-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6151322B2 (ja) | 製函装置 | |
JP5878517B2 (ja) | カートンをカートントラックに供給するためのカートン供給装置及び方法 | |
JP5878518B2 (ja) | 複数のピックアップヘッドを利用することによって複数のカートンをコンベアトラックに同時に供給するためのカートン供給システム及び方法 | |
JP5841086B2 (ja) | 箱詰機における製函装置 | |
JP2019001522A (ja) | 箱詰め装置 | |
JP2018030251A (ja) | 製函機 | |
JP6876588B2 (ja) | 箱詰め装置および箱詰め方法 | |
JP5933955B2 (ja) | 製函装置 | |
JP5808642B2 (ja) | 製函装置 | |
JP6228766B2 (ja) | 集積装置 | |
JP6196139B2 (ja) | 製箱装置 | |
JP2007296697A (ja) | コーナー補強型トレーの製函方法および製函装置 | |
KR20180021654A (ko) | 제함기 | |
JP6801881B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
ITRE20100016A1 (it) | Apparecchiatura e metodo per la formazione di vassoi bordati | |
JP2011084332A (ja) | 箱詰め装置及び箱詰め方法 | |
JP2014189289A (ja) | 箱詰装置 | |
JP2005119730A (ja) | ロボット式ケーサ | |
JP7016528B2 (ja) | 箱詰めシステム | |
JP2001079962A (ja) | 包装箱の製函装置 | |
JP7277704B2 (ja) | 製函装置 | |
JP6158772B2 (ja) | 中仕切りの供給方法および装置 | |
JP6886335B2 (ja) | 梱包装置、梱包方法 | |
JP6646406B2 (ja) | 縦型カートナー | |
JP2019064698A (ja) | 糊付け装置およびそれを備えた箱詰め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170524 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6151322 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |