CN116336949A - 基于激光位移的测量方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于激光位移的测量方法、装置、设备及介质，其中，该基于激光位移的测量方法包括：读取不同电缆接头的标准截面规格，并基于截面形状和特征线确定测量位置点；当最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，则向激光位移支持机构发送厚度检测指令，厚度检测指令包括测量位置点；控制激光位移传感模块按测量位置点进行检测，获取位置点厚度，并依据位置点厚度确认待测电缆接头的厚度检测合规结果。该方法可根据不同的电缆接头的截面形状对激光位移传感模块进行灵活的位置调整，并进行无接触式的宽度检测，可有效提高测试各种类型的电缆接头的宽度的效率和高精确性。

Description

基于激光位移的测量方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及精密测量技术领域，尤其涉及一种基于激光位移的测量方法、装置、设备及介质。

背景技术

电缆接头又称电缆头。电缆铺设好后，为了使其成为一个连续的线路，各段线必须连接为一个整体，这些连接点就称为电缆接头。电缆线路中间部位的电缆接头称为中间接头，而线路两末端的电缆接头称为终端头。电缆接头是用来锁紧和固定进出线，起到防水防尘防震动的作用。电缆接头对外径、内径及壁厚的要求很高，否则难以实现锁紧进出线或者防尘防水等的作用。

对于电缆生产厂家来说，由于线材直径的不同，或者外形设计的不同，所需的线缆接头对应的用于通过线路的外径和内径构成的电缆接头的材质厚度也大小不一。测量不同的线缆接头的厚度等需要根据不同的测量场景手动设置外设测量***的测量位置。目前工业领域中对多数工件的测量都是使用游标卡尺和钢尺等接触式工具，对电缆接头厚度的测量也是如此，这种方式存在测量精度低、误差大，而且接触工具容易对工件表面产生损伤，难以满足测量需求。

基于机器视觉的非接触式三维测量技术因其高精度和无损伤性越来越受关注，基于机器视觉的非接触式测量方式正逐渐应用于各行业。如何采用非接触式测量方式实现不同种类的电缆接头的厚度测量成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于激光位移的测量方法、装置、设备及介质，以解决采用非接触式测量方式实现不同种类的电缆接头的厚度测量的问题。

一种基于激光位移的测量方法，包括：

获取待测电缆接头的标准截面规格，标准截面规格包括截面形状和特征线标准长度，特征线标准长度包括最长标准直径；

基于截面形状和特征线确定测量位置点；

若最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，则向激光位移支持机构发送厚度检测指令，厚度检测指令包括测量位置点；

控制激光位移传感模块按测量位置点进行检测，获取位置点厚度，并依据位置点厚度确认待测电缆接头的厚度检测合规结果。

一种基于激光位移的测量装置，包括：

电缆接头承载机构，用以承载并卡紧待测电缆接头；

激光位移传感模块，激光位移传感模块的激光发生器朝向待测电缆接头的截面，用以向待测电缆接头的截面发射激光从而获取电缆接头厚度；

激光位移支持机构，用以支持激光位移传感模块实现六向移动，从而控制激光发生器的扫描范围覆盖待测电缆接头；

控制器，与激光位移传感模块和激光位移支持机构分别电性连接，用以接收激光位移传感模块发送的激光图像信号和控制激光位移支持机构实现六向移动，控制器包括如下模块：

截面规格获取模块，用于获取待测电缆接头的标准截面规格，标准截面规格包括截面形状和特征线标准长度，特征线标准长度包括最长标准直径；

测量位置点确定模块，用于基于截面形状和特征线确定测量位置点；

检测指令发送模块，用于若最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，则向激光位移支持机构发送厚度检测指令，厚度检测指令包括测量位置点；

合规结果确认模块，用于控制激光位移传感模块按测量位置点进行检测，获取位置点厚度，并依据位置点厚度确认待测电缆接头的厚度检测合规结果。

在一些实施例中，基于激光位移的测量装置还用于若最长标准直径大于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，调整电缆接头承载机构的默认长度支持为最长标准直径，继续执行向激光位移支持机构发送厚度检测指令的步骤。

在一些实施例中，基于激光位移的测量装置还用于通过摄像机获取待测电缆接头的实际截面图像，并获取实际截面图像的实际截面轮廓，比对实际截面轮廓和标准截面轮廓，获取比对结果；若比对结果为轮廓重合，则继续执行获取待测电缆接头的标准截面规格的步骤；若比对结果为轮廓未重合，则输出待测电缆接头内径或外径不合规的提示。

在一些实施例中，基于激光位移的测量装置还用于提取实际截面轮廓的实际内径和实际外径；将实际内径比对标准内径，并将实际外径比对标准外径；若实际内径与标准内径重合，且实际外径与标准外径重合，则输出比对结果为轮廓重合；若实际内径与标准内径未完全重合，或实际外径与标准外径未完全重合，则输出比对结果为轮廓未重合。

在一些实施例中，基于激光位移的测量装置还用于获取测量位置点在测量空间中对应的空间待测坐标；基于激光位移传感模块的量程和空间待测坐标，获取激光位移传感模块在测量空间中对应的空间定位坐标；控制激光位移支持机构将激光位移传感模块移动至空间定位坐标，以使激光位移传感模块按测量位置点进行检测。

在一些实施例中，基于激光位移的测量装置还用于若位置点厚度与特征线标准厚度不等，则输出待测电缆接头的厚度与合规要求不符的提示；若位置点厚度与特征线标准厚度相等，则输出待测电缆接头的厚度与合规要求相符的提示。

一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于激光位移的测量方法。

一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于激光位移的测量方法。

上述基于激光位移的测量方法、装置、设备及介质，通过读取不同电缆接头的标准截面规格，并基于截面形状和特征线确定测量位置点；当最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，则向激光位移支持机构发送厚度检测指令，厚度检测指令包括测量位置点；控制激光位移传感模块按测量位置点进行检测，获取位置点厚度，并依据位置点厚度确认待测电缆接头的厚度检测合规结果。该方法可根据不同的电缆接头的截面形状对激光位移传感模块进行灵活的位置调整，并进行无接触式的宽度检测，可有效提高测试各种类型的电缆接头的宽度的效率和高精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示本发明一实施例中基于激光位移的测量方法的应用环境示意图；

图2绘示本发明第一实施例中基于激光位移的测量方法的第一流程图；

图3绘示本发明第二实施例中基于激光位移的测量方法的第二流程图；

图4绘示本发明第三实施例中基于激光位移的测量方法的第三流程图；

图5绘示本发明第四实施例中基于激光位移的测量方法的第四流程图；

图6绘示本发明第五实施例中基于激光位移的测量方法的第五流程图；

图7绘示本发明一实施例中基于激光位移的测量装置的示意图；

图8绘示本发明一实施例中电子设备的示意图。

附图标记说明：

10、控制器；110、截面规格获取模块；120、测量位置点确定模块；待130、检测指令发送模块；140、合规结果确认模块；

20、激光位移支持机构；30、激光位移传感模块；40、电缆接头承载机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的基于激光位移的测量方法，可应用在如图1的基于激光位移的测量装置构成的***中，该基于激光位移的测量装置包括控制器10、激光位移支持机构20、激光位移传感模块30和电缆接头承载机构40，其中，激光位移支持机构20、激光位移传感模块30和电缆接头承载机构40通过线缆与控制器10进行数据交互。

在一实施例中，如图2所示，提供一种基于激光位移的测量方法，以该方法应用在图1中的控制器10为例进行说明，具体包括如下步骤：

S110.获取待测电缆接头的标准截面规格，标准截面规格包括截面形状和特征线标准长度，特征线标准长度包括最长标准直径。

其中，标准截面规格是符合出厂需求的每个电缆接头应符合的截面尺寸。比如，电缆接头的规格包括单扣型P3和双扣型P4,金属软管的口径的一般从5mm到100mm等。

具体地，电缆接头的截面形状多种多样，比如，椭圆形、圆形或圆角长方形等。特征线包括：对于椭圆形截面来说，为过圆心最长的直径和最短的直径，对于圆形截面来说，为过圆心的任一直径等。特征线是每一截面形状最具代表性的线段长度。

S120.基于截面形状和特征线确定测量位置点。

具体地，测量位置点即为特征线和每一截面形状上的内径和外径交叉点。通过激光位移的方式测量出内径交叉点和外径交叉点之间的距离即为特征线处电缆接头的接头厚度。例如，对于圆形截面形状而言，其特征线的长度L包括一端的内径和外径交叉点构成的接头厚度L1、口径R和另一端内径和外径交叉点构成的接头厚度L2，也即L=L1+R+L2。

S130.若最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，则向激光位移支持机构发送厚度检测指令，厚度检测指令包括测量位置点。

具体地，默认长度支持范围是电缆接头承载机构包括的至少两个支持部可支持的放置于其内的电缆接头的最长的放置长度也即为电缆接头的最长标准直径。可以理解的是，当电缆接头的最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围时，电缆接头承载机构可将电缆接头固定于其内，不易晃动等，为后续的宽度测量提供可靠保障。

S140.控制激光位移传感模块按测量位置点进行检测，获取位置点厚度，并依据位置点厚度确认待测电缆接头的厚度检测合规结果。

具体地，激光位移测量方式可按测量位置点进行检测，获取位置点厚度。激光发射器通过镜头将可见红色激光射向待测电缆接头的截面表面，经截面表面散射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下看见这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，控制器就能计算出传感和被测物体之间的距离。

采取三角测量法的激光位移测量方式最高线性度可达1um，分辨率可达到0.1um的精度、高线性度以及高响应，可适应恶劣生产环境。已知激光发射模块朝向电缆接头的外径特征线交叉点射出方向与激光位移测量方式中接纳模块光轴的夹角为a，发射模块中心到接纳模块中心的间隔为x，接纳模块镜头的焦距为f，依据CMOS检测器上光斑相对于一端的特征线内径交叉点和外径交叉点的偏移量L，可获取特征线内径交叉点和外径交叉点构成的实际厚度L1。

本实施例提供的基于激光位移的测量方法，通过读取不同电缆接头的标准截面规格，并基于截面形状和特征线确定测量位置点；当最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，则向激光位移支持机构发送厚度检测指令，厚度检测指令包括测量位置点；控制激光位移传感模块按测量位置点进行检测，获取位置点厚度，并依据位置点厚度确认待测电缆接头的厚度检测合规结果。该方法可根据不同的电缆接头的截面形状对激光位移传感模块进行灵活的位置调整，并进行无接触式的宽度检测，可有效提高测试各种类型的电缆接头的宽度的效率和高精确性。

在一具体实施例中，如图3所示，在步骤S130之前，即在若最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围之前，还具体包括如下步骤：

S1301.若最长标准直径大于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，调整电缆接头承载机构的默认长度支持为最长标准直径，继续执行向激光位移支持机构发送厚度检测指令的步骤。

具体地，本实施例可通过电缆接头承载机构包括的相对的两个支持部进行相对运动，从而实现调整电缆接头承载机构的默认长度支持为最长标准直径。两个支持部进行相对运动可通过每一支持部下方的传送机构，比如，传送带的转动带动多个支持部的相互接近或者远离，从而减少电缆接头本身的位置调试，通过电缆接头承载机构的适应性运动实现电缆接头的固定。

在一具体实施例中，标准截面规格包括标准截面轮廓。如图4所示，在步骤S110之前，即在获取待测电缆接头的标准截面规格之前，还具体包括如下步骤：

S1101.通过摄像机获取待测电缆接头的实际截面图像，并获取实际截面图像的实际截面轮廓，比对实际截面轮廓和标准截面轮廓，获取比对结果。

S1102.若比对结果为轮廓重合，则继续执行获取待测电缆接头的标准截面规格的步骤。

S1103.若比对结果为轮廓未重合，则输出待测电缆接头内径或外径不合规的提示。

具体地，在步骤S1101中，即比对实际截面轮廓和标准截面轮廓，获取比对结果，具体包括如下步骤：

S101.提取实际截面轮廓的实际内径和实际外径。

S102.将实际内径比对标准内径，并将实际外径比对标准外径。

S103.若实际内径与标准内径重合，且实际外径与标准外径重合，则输出比对结果为轮廓重合。

S104.若实际内径与标准内径未完全重合，或实际外径与标准外径未完全重合，则输出比对结果为轮廓未重合。

具体地，二值图像轮廓提取只需要挖空实际截面图像的内部像素点即可。亮点的8个相邻像素点全部为亮点，则该点为内部点，反之为轮廓点。将所有内部点置为背景点，完成实际截面轮廓的提取。

可以理解的是，由于摄像机摄像性能受限，其测量精度远小于激光位移测量方式，比如，对于200万像素（1600pixel*1200pixel）的相机测量长条形的分辨率为：分辨率 =30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel，而采取三角测量法的激光位移测量方式最高线性度可达1um，分辨率可达到0.1um的精度。

因此，本申请先通过判定实际截面轮廓的内径和外径比对标准内径和标准外径，从而初步判定出电缆接头是否存在边缘缺陷，比如，缺角、凹陷或者凸起等问题。当保障实际截面轮廓的内径和外径比对标准内径和标准外径都符合时，再通过更为精确的电缆接头的线材边侧的厚度确认产品是否精确地符合标准，以实现紧密结合穿入其内的线缆，保证防水防震甚至防爆的功能。

本实施例可采用二值图像轮廓提取算法等提取出实际截面轮廓上每一像素的坐标位置，并进行缩放等缩放至与标准截面轮廓等比例大小。若实际截面轮廓上每一像素的坐标位置与标准截面轮廓上每一像素的坐标位置重合，则证明两者的比对结果为轮廓重合，反之为轮廓未重合。

本实施例只有在电缆接头的内径和外径均满足预设标准后才进一步对由内径和外径构成的电缆接头的厚度进行讨论。当在电缆接头的内径或外径张工的任一个未满足预设标准，说明存在生产缺陷，该电缆接头不符合出厂要求。

在一具体实施例中，如图5所示，在步骤S140中，即控制激光位移传感模块按测量位置点进行检测，具体包括如下步骤：

S141.获取测量位置点在测量空间中对应的空间待测坐标。

S142.基于激光位移传感模块的量程和空间待测坐标，获取激光位移传感模块在测量空间中对应的空间定位坐标。

S143.控制激光位移支持机构将激光位移传感模块移动至空间定位坐标，以使激光位移传感模块按测量位置点进行检测。

具体地，因电缆接头截面上的所有测量位置点所在的平面相对于激光位移传感模块所在的平面可能不在同一水平线或同一竖直线上，需要激光位移支持机构根据不同的测量位置点实时调整激光位移传感模块的相对位置。同时，本实施例还可控制激光位移传感模块朝向或远离电缆接头截面，用以适应不同形状的电缆接头截面。

空间待测坐标即为激光位移传感模块在当前***空间内的启动测量点（x,y,z）。当该位置确定时，通过当前激光位移传感模块所在的空间位置（x1,y1,z1）进行三维距离判定，获取每一维和该（x,y,z）之间的移动距离，形成距离差dx,dy和dz，从而通过激光位移支持机构沿三向分别移动对应的距离差，从而运送激光位移传感模块到达指定的启动时测量点（x,y,z）。

在一具体实施例中，标准截面规格还包括特征线标准厚度。如图6所示，在步骤S140中，即依据位置点厚度确认待测电缆接头的厚度检测合规结果，具体包括如下步骤：

S144.若位置点厚度与特征线标准厚度不等，则输出待测电缆接头的厚度与合规要求不符的提示。

S145.若位置点厚度与特征线标准厚度相等，则输出待测电缆接头的厚度与合规要求相符的提示。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本实施例提供的基于激光位移的测量方法，通过读取不同电缆接头的标准截面规格，并基于截面形状和特征线确定测量位置点；当最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，则向激光位移支持机构发送厚度检测指令，厚度检测指令包括测量位置点；控制激光位移传感模块按测量位置点进行检测，获取位置点厚度，并依据位置点厚度确认待测电缆接头的厚度检测合规结果。该方法可根据不同的电缆接头的截面形状对激光位移传感模块进行灵活的位置调整，并进行无接触式的宽度检测，可有效提高测试各种类型的电缆接头的宽度的效率和高精确性。

在一实施例中，提供一种基于激光位移的测量装置，该基于激光位移的测量装置与上述实施例中基于激光位移的测量方法一一对应。如图7所示，该基于激光位移的测量装置包括：

激光位移支持机构20，用以支持激光位移传感模块实现六向移动，从而控制激光发生器的扫描范围覆盖待测电缆接头。

激光位移传感模块30，激光位移传感模块的激光发生器朝向待测电缆接头的截面，用以向待测电缆接头的截面发射激光从而获取电缆接头厚度。

电缆接头承载机构40，用以承载并卡紧待测电缆接头。

控制器10，与激光位移传感模块和激光位移支持机构分别电性连接，用以接收激光位移传感模块发送的激光图像信号和控制激光位移支持机构实现六向移动，且控制器中的各功能模块详细说明如下：

截面规格获取模块110，用于获取待测电缆接头的标准截面规格，标准截面规格包括截面形状和特征线标准长度，特征线标准长度包括最长标准直径。

测量位置点确定模块120，用于基于截面形状和特征线确定测量位置点。

检测指令发送模块130，用于若最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，则向激光位移支持机构发送厚度检测指令，厚度检测指令包括测量位置点。

合规结果确认模块140，用于控制激光位移传感模块按测量位置点进行检测，获取位置点厚度，并依据位置点厚度确认待测电缆接头的厚度检测合规结果。

优选地，基于激光位移的测量装置还包括：

默认长度调整模块，用于若最长标准直径大于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，调整电缆接头承载机构的默认长度支持为最长标准直径，继续执行向激光位移支持机构发送厚度检测指令的步骤。

优选地，基于激光位移的测量装置还包括：

比对结果获取模块，用于通过摄像机获取待测电缆接头的实际截面图像，并获取实际截面图像的实际截面轮廓，比对实际截面轮廓和标准截面轮廓，获取比对结果。

轮廓重合模块，用于若比对结果为轮廓重合，则继续执行获取待测电缆接头的标准截面规格的步骤。

轮廓未重合模块，用于若比对结果为轮廓未重合，则输出待测电缆接头内径或外径不合规的提示。

优选地，比对结果获取模块包括：

实际截面轮廓提取子模块，用于提取实际截面轮廓的实际内径和实际外径。

标准内径比对子模块，用于将实际内径比对标准内径，并将实际外径比对标准外径。

内径重合子模块，用于若实际内径与标准内径重合，且实际外径与标准外径重合，则输出比对结果为轮廓重合。

内径未重合子模块，用于若实际内径与标准内径未完全重合，或实际外径与标准外径未完全重合，则输出比对结果为轮廓未重合。

优选地， 合规结果确认模块140包括：

待测坐标获取子模块，用于获取测量位置点在测量空间中对应的空间待测坐标。

定位坐标获取子模块，用于基于激光位移传感模块的量程和空间待测坐标，获取激光位移传感模块在测量空间中对应的空间定位坐标。

激光位移移动子模块，用于控制激光位移支持机构将激光位移传感模块移动至空间定位坐标，以使激光位移传感模块按测量位置点进行检测。

优选地， 合规结果确认模块140包括：

厚度不符提示输出子模块，用于若位置点厚度与特征线标准厚度不等，则输出待测电缆接头的厚度与合规要求不符的提示。

厚度相符提示输出子模块，用于若位置点厚度与特征线标准厚度相等，则输出待测电缆接头的厚度与合规要求相符的提示。

关于基于激光位移的测量装置的具体限定可以参见上文中对于基于激光位移的测量方法的限定，在此不再赘述。上述基于激光位移的测量装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该电子设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性介质、内存储器。该非易失性介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于基于激光位移的测量方法相关的数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于激光位移的测量方法。

在一实施例中，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例基于激光位移的测量方法，例如图2所示S110至步骤S140。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中基于激光位移的测量装置的各模块/单元的功能，例如图7所示模块10至模块40的功能。为避免重复，此处不再赘述。

在一实施例中，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例基于激光位移的测量方法，例如图2所示S10至步骤S140。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述装置实施例中基于激光位移的测量装置中各模块/单元的功能，例如图7所示模块10至模块40的功能。为避免重复，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于激光位移的测量方法，其特征在于，包括：

获取待测电缆接头的标准截面规格，所述标准截面规格包括截面形状和特征线标准长度，所述特征线标准长度包括最长标准直径；

基于所述截面形状确定测量位置点；

若所述最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，则向激光位移支持机构发送厚度检测指令，所述厚度检测指令包括所述测量位置点；

控制激光位移传感模块按所述测量位置点进行检测，获取位置点厚度，并依据所述位置点厚度确认所述待测电缆接头的厚度检测合规结果。

2.根据权利要求1所述的基于激光位移的测量方法，其特征在于，在所述若所述最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围之前，还包括：

若所述最长标准直径大于所述电缆接头承载机构的默认长度支持范围，调整所述电缆接头承载机构的所述默认长度支持为所述最长标准直径，继续执行所述向激光位移支持机构发送厚度检测指令的步骤。

3.根据权利要求1所述的基于激光位移的测量方法，其特征在于，所述标准截面规格包括标准截面轮廓；

在所述获取待测电缆接头的标准截面规格之前，还包括：

通过摄像机获取所述待测电缆接头的实际截面图像，并获取所述实际截面图像的实际截面轮廓，比对所述实际截面轮廓和所述标准截面轮廓，获取比对结果；

若所述比对结果为轮廓重合，则继续执行所述获取待测电缆接头的标准截面规格的步骤；

若所述比对结果为轮廓未重合，则输出所述待测电缆接头内径或外径不合规的提示。

4.根据权利要求3所述的基于激光位移的测量方法，其特征在于，所述标准截面轮廓包括标准内径和标准外径；

所述比对所述实际截面轮廓和所述标准截面轮廓，获取比对结果，包括：

提取所述实际截面轮廓的实际内径和实际外径；

将所述实际内径比对所述标准内径，并将所述实际外径比对所述标准外径；

若所述实际内径与所述标准内径重合，且所述实际外径与所述标准外径重合，则输出所述比对结果为轮廓重合；

若所述实际内径与所述标准内径未完全重合，或所述实际外径与所述标准外径未完全重合，则输出所述比对结果为轮廓未重合。

5.根据权利要求1所述的基于激光位移的测量方法，其特征在于，所述控制激光位移传感模块按所述测量位置点进行检测，包括：

获取所述测量位置点在测量空间中对应的空间待测坐标；

基于所述激光位移传感模块的量程和所述空间待测坐标，获取所述激光位移传感模块在所述测量空间中对应的空间定位坐标；

控制所述激光位移支持机构将所述激光位移传感模块移动至所述空间定位坐标，以使所述激光位移传感模块按所述测量位置点进行检测。

6.根据权利要求1所述的基于激光位移的测量方法，其特征在于，所述标准截面规格还包括特征线标准厚度；

所述依据所述位置点厚度确认所述待测电缆接头的厚度检测合规结果，包括：

若所述位置点厚度与所述特征线标准厚度不等，则输出所述待测电缆接头的厚度与合规要求不符的提示；

若所述位置点厚度与所述特征线标准厚度相等，则输出所述待测电缆接头的厚度与合规要求相符的提示。

7.一种基于激光位移的测量装置，其特征在于，包括：

电缆接头承载机构，用以承载并卡紧待测电缆接头；

激光位移传感模块，所述激光位移传感模块的激光发生器朝向所述待测电缆接头的截面，用以向所述待测电缆接头的截面发射激光从而获取电缆接头厚度；

激光位移支持机构，用以支持所述激光位移传感模块实现六向移动，从而控制所述激光发生器的扫描范围覆盖所述待测电缆接头；

控制器，与所述激光位移传感模块和所述激光位移支持机构分别电性连接，用以接收所述激光位移传感模块发送的激光图像信号和控制所述激光位移支持机构实现六向移动，且所述控制器包括如下模块：

截面规格获取模块，用于获取待测电缆接头的标准截面规格，所述标准截面规格包括截面形状和特征线标准长度，所述特征线标准长度包括最长标准直径；

测量位置点确定模块，用于基于所述截面形状确定测量位置点；

检测指令发送模块，用于若所述最长标准直径小于或等于电缆接头承载机构的默认长度支持范围，则向激光位移支持机构发送厚度检测指令，所述厚度检测指令包括所述测量位置点；

合规结果确认模块，用于控制激光位移传感模块按所述测量位置点进行检测，获取位置点厚度，并依据所述位置点厚度确认所述待测电缆接头的厚度检测合规结果。

8.根据权利要求7所述的基于激光位移的测量装置，其特征在于，所述电缆接头承载机构包括相对的两个卡紧结构，每一卡紧机构通过位于所述卡紧结构下侧的传送机构实现调节两个所述卡紧结构之间的默认长度支持范围。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于激光位移的测量方法。

10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于激光位移的测量方法。

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