KR20060125064A - 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템 및 방법 - Google Patents
3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (14)
- 측정 대상물의 3차원 형상 정보를 검출하는 스캐너;상기 스캐너를 조작하는 검사 실시자가 측정해야할 상기 측정 대상물의 검사 안내 정보와 상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보의 유효성을 판단하기 위한 상기 측정 대상물의 검사 정보를 저장하는 데이터 저장부;상기 스캐너로부터 검출되는 측정 정보와 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 검사 안내 정보를 출력하는 표시부; 및상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 검사 안내 정보를 상기 표시부로 전송하고, 상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보를 상기 검사 정보와 비교하여 상기 측정의 유효성을 판단하는 제어부를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 검사 안내 정보는 상기 측정 대상물의 형상 정보, 상기 측정 대상물을 측정하기 위한 스캐닝 영역 정보 및 측정 과정을 안내하기 위한 순서 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템.
- 제 2 항에 있어서, 상기 형상 정보는 CAD 프로그램에서 모델링 된 설계 데이터인 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 검사 정보는 상기 스캐너를 통해 검출한 측정 정보의 데이터 수가 유효한지 여부를 판단하기 위한 기준 데이터 정보와, 상기 측정된 정보의 형상 오차를 평가하기 위한 허용 공차 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 데이터 저장부는 하드 디스크, 반도체 메모리, CD 롬 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템.
- a) 데이터 저장부에 측정 대상물의 형상 정보와 상기 측정 대상물의 측정 요소를 정의하여 저장하는 단계;b) 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 형상 정보 및 측정 요소를 이용하여 제어부가 상기 측정 대상물의 측정 안내를 위한 형상 정보 및 검사 안내 정보를 표시부로 출력하는 단계;c) 상기 제어부가 3차원 스캐너로부터 상기 측정 대상물의 형상을 측정하여 검출하는 단계;d) 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보의 유효성을 판단하는 단계; 및e) 단계 d)의 판단 결과 상기 측정 정보가 유효한 경우 상기 제어부가 상기 측정 대상물의 측정을 종료하는 단계를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
- 제 6 항에 있어서, 단계 b는 상기 제어부가 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 측정 위치 및 측정 치수 정보를 검출하는 단계; 및상기 측정 대상물의 형상 정보 및 상기 측정 대상물의 형상 측정에 필요한 스캐닝 영역을 설정하여 상기 표시부로 출력하는 단계를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
- 제 6 항에 있어서, 단계 c는 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 검출되는 공간 이동 정보를 검출하는 단계;상기 제어부는 상기 3차원 스캐너로부터 검출된 상기 공간 이동 정보를 분석하여 상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치되었는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치된 경우 상기 제어부가 상기 표시부를 통해 측정 대상물임을 표시하는 단계를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
- 제 8 항에 있어서, 상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치되었는지 여부를 판단하는 단계는 상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치하지 않은 경우 상기 제어부가 상기 표시부를 통해 측정 대상물이 아님을 표시하는 단계를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
- 제 6 항에 있어서, 단계 c는 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 측정된 정보를 상기 측정 대상물의 측정 안내를 위한 형상 정보와 중첩하여 상기 표시부로 출력하는 단계를 더 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
- 제 6 항에 있어서, 단계 d는 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 측정된 정보의 데이터수를 상기 측정된 정보의 유효성 판단용 제 1 기준값과 비교하는 단계;상기 비교 결과 상기 측정된 정보의 데이터수가 유효한 경우 상기 제어부가 상기 측정된 정보로부터 측정 요소의 수치 정보를 계산하여 상기 측정된 정보의 유효성 판단용 제 2 기준값과 비교하는 단계를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
- 제 11 항에 있어서, 상기 측정된 정보의 데이터 수가 유효하지 않은 경우 단계 c를 수행하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
- 제 11 항에 있어서, 상기 측정된 정보의 계산 결과가 유효하지 않은 경우 단계 c를 수행하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
- 제 6 항에 있어서, 단계 e는 상기 제어부가 측정 대상물의 추가 측정이 있는 경우 단계 b를 수행하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
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