KR20060125064A - 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20060125064A
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Abstract

본 발명은 측정하고자 하는 측정 대상물을 설계자가 설계한 목적에 부합되도록 검사 실시자가 정확하고 신속하게 검사를 수행할 수 있게 안내하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내에 관한 것이다. 이를 위하여 측정 대상물의 3차원 형상 정보를 스캐너를 통해 검출하고, 데이터 저장부에 저장된 측정 대상물의 형상 정보 및 검사 안내 정보와 상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보의 유효성을 판단하기 위한 상기 측정 대상물의 검사 정보를 표시부를 통해 확인한 다음 상기 스캐너를 동작하여 상기 스캐너로부터 검출된 측정 정보를 검사 정보와 비교하여 상기 측정의 유효성을 판단한다. 따라서 설계자의 검사 의도를 검사 실시자가 정확하게 파악하여 측정을 실시할 수 있는 장점이 있다.
3차원, 스캐너, 검사 안내

Description

3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템 및 방법{System and method for guiding real time inspection using 3D scanners}
도 1 은 본 발명에 따른 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2 는 도 1의 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템을 이용한 검사 안내 시스템의 측정 과정을 나타낸 예시도.
도 3 은 도 1의 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템을 이용한 검사 안내 시스템의 측정 과정을 나타낸 다른 예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법을 나타낸 흐름도.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
100 : 스캐너 200 : 키 입력부
300 : 데이터 저장부 400 : 표시부
500 : 제어부
본 발명은 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측정하고자 하는 측정 대상물을 설계자가 설계한 목적에 부합되도록 검사 실시자가 정확하고 신속하게 검사를 수행할 수 있게 안내하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내에 관한 것이다.
일반적으로 3차원 스캐너를 이용한 측정은 측정 대상 물체와의 직접적인 접촉없이 영상 장비를 이용한 촬영만으로 얻어진 형상을 디지털데이터로 처리함으로써, 물체에 대한 형상 정보를 얻을 수 있는 것이다.
이러한 3차원 스캐너를 이용한 측정은 반도체 웨이퍼 생산, 정밀기기 측정, 3차원 영상 복원 등 측정 대상물의 외적인 힘이 가해졌을 경우 파손이 발생하기 쉬운 물체 또는 고정밀 소형 부품 등의 형상 정보를 얻고자 할 때 사용된다.
특히 3차원 스캐너는 광학 장치와 컴퓨터 영상처리 기술이 결집된 디지털 영상 정보를 간섭계(interferometer)나 레이저(laser) 광원과 같은 고가의 부가 장치를 사용하지 않고 스캐너와 같은 저가의 영상 입력장치에서 얻어진 디지털 영상만을 이용하기 때문에 대상 물체의 3차원 정보를 경제적으로 보다 정확히 측정할 수 있는 장점이 있다.
이러한 3차원 스캐너를 이용한 측정은 형상 정보를 측정하고자 하는 대상 물체를 거치대에 안착시킨 후 스캐너를 통하여 3차원 비접촉식으로 대상 물체의 형상 정보를 측정하게 된다.
또한, 3차원 비접촉식으로 측정 대상물의 형상 정보를 측정하는 경우 대상물을 측정하는 검사 실시자는 스캐너의 광원이 도달하지 않는 사각지역을 측정하기 위하여 측정 대상물을 여러 각도로 회전시킨 후 스캐너를 이용하여 측정 대상물을 측정하는 작업을 반속적으로 수행하게 된다.
그러나 이러한 3차원 스캐너를 이용한 검사는 3차원 스캐너를 사용하는 검사 실시자의 숙련도와 3차원 스캐너의 조작력이 우수한 경우 측정 대상물의 형상 정보를 용이하게 획득할 수 있지만, 검사 실시자가 3차원 스캐너의 조작력이 우수하지 못한 경우 측정에 필요한 검사요소를 정확하게 스캔하지 못하는 문제점이 있다.
또한, 측정 대상물을 설계한 설계자가 검사에 필요한 사항을 검사 실시자에게 전달하는 경우 정확한 검사요소 예를 들면, 측정 대상물의 형상, 측정된 대상물의 치수, 허용공차 등의 검사요소가 정확하게 전달되지 못하면 설계자의 의도에 맞는 정확한 검사를 수행하지 못하는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 설계자가 의도한 검사요소를 검사 실시자의 3차원 스캐너 조작 숙련도에 상관없이 측정 대상물의 검사요소를 정확하게 측정할 수 있도록 실시간으로 안내하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 측정 대상물의 3차원 형상 정보를 검출하는 스캐너; 상기 스캐너를 조작하는 검사 실시자가 측정해야할 상기 측정 대상물의 형상 정보 및 검사 안내 정보와 상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보의 유효성을 판단하기 위한 상기 측정 대상물의 검사 정보를 저장하는 데이터 저장 부; 상기 스캐너로부터 검출되는 측정 정보와 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 검사 안내 정보를 출력하는 표시부; 및 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 검사 안내 정보를 상기 표시부로 전송하고, 상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보를 상기 검사 정보와 비교하여 상기 측정의 유효성을 판단하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 검사 안내 정보는 상기 측정 대상물의 형상 정보, 상기 측정 대상물을 측정하기 위한 스캐닝 영역 정보 및 측정 과정을 안내하기 위한 순서 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정 대상물의 형상 정보는 CAD 프로그램에서 모델링 된 설계 데이터인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검사 정보는 상기 스캐너를 통해 검출한 측정 정보의 데이터 수가 유효한지 여부를 판단하기 위한 기준 데이터 정보와, 상기 측정된 정보의 형상 오차를 평가하기 위한 허용 공차 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터 저장부는 하드 디스크, 반도체 메모리, CD 롬 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 a) 데이터 저장부에 측정 대상물의 형상 정보와 상기 측정 대상물의 측정 요소를 정의하여 저장하는 단계; b) 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 형상 정보 및 측정 요소를 이용하여 제어부가 상기 측정 대상물의 측정 안내를 위한 형상 정보 및 검사 안내 정보를 표시부로 출력하는 단계; c) 상기 제어부가 3차원 스캐너로부터 상기 측정 대상물의 형상을 측정하여 검출하 는 단계; d) 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보의 유효성을 판단하는 단계; 및 e) 단계 d)의 판단 결과 상기 측정 정보가 유효한 경우 상기 제어부가 상기 측정 대상물의 측정을 종료하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 측정 대상물의 측정 안내를 위한 형상 정보 및 검사 안내 정보를 표시부로 출력하는 단계는 상기 제어부가 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 측정 위치 및 측정 치수 정보를 검출하는 단계; 및 상기 측정 대상물의 형상 정보 및 상기 측정 대상물의 형상 측정에 필요한 스캐닝 영역을 설정하여 상기 표시부로 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제어부가 3차원 스캐너로부터 상기 측정 대상물의 형상을 측정하여 검출하는 단계는 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 검출되는 공간 이동 정보를 검출하는 단계; 상기 제어부는 상기 3차원 스캐너로부터 검출된 상기 공간 이동 정보를 분석하여 상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치된 경우 상기 제어부가 상기 표시부를 통해 측정 대상물임을 표시하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치되었는지 여부를 판단하는 단계는 상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치하지 않은 경우 상기 제어부가 상기 표시부를 통해 측정 대상물이 아님을 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제어부가 3차원 스캐너로부터 상기 측정 대상물의 형상을 측정하 여 검출하는 단계는 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 측정된 정보를 상기 측정 대상물의 측정 안내를 위한 형상 정보와 중첩하여 상기 표시부로 출력하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보의 유효성을 판단하는 단계는 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 측정된 정보의 데이터수를 상기 측정된 정보의 유효성 판단용 제 1 기준값과 비교하는 단계; 상기 비교 결과 상기 측정된 정보의 데이터수가 유효한 경우 상기 제어부가 상기 측정된 정보로부터 측정 요소의 수치 정보를 계산하여 상기 측정된 정보의 유효성 판단용 제 2 기준값과 비교하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 측정된 정보의 데이터 수가 유효하지 않은 경우 상기 제어부가 3차원 스캐너로부터 상기 측정 대상물의 형상을 측정하여 검출하는 단계를 수행한다.
또한, 상기 측정된 정보의 계산 결과가 유효하지 않은 경우 상기 제어부가 3차원 스캐너로부터 상기 측정 대상물의 형상을 측정하여 검출하는 단계를 수행한다.
또한, 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보의 유효성을 판단한 결과 상기 측정 정보가 유효하고 상기 제어부가 측정 대상물의 추가 측정이 있는 경우 상기 측정 대상물의 측정 안내를 위한 형상 정보 및 검사 안내 정보를 표시부로 출력하는 단계를 수행한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음 과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1의 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템을 이용한 검사 안내 시스템의 측정 과정을 나타낸 예시도이며, 도 3은 도 1의 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템을 이용한 검사 안내 시스템의 측정 과정을 나타낸 다른 예시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템은 측정 대상물을 스캐닝하는 3차원 스캐너(100)와, 상기 측정 대상물의 형상 정보, 검사 정보 및 검사 안내 정보를 저장한 데이터 저장부(300)와, 3차원 스캐너(100)로부터 검출된 측정 정보와 데이터 저장부(300)에 저장된 상기 측정 대상물의 검사 안내 정보를 출력하는 표시부(400)와, 검사 안내 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(500)를 포함한다.
3차원 스캐너(100)는 측정 대상물의 형상 정보를 획득하는 수단으로 3차원 스캐너의 구성 및 스캐닝 과정에 대한 상세한 설명은 이미 공지된 것으로써 생략한다.
한편, 본 발명에서 사용하는 3차원 스캐너(100)는 휴대가 가능한 3차원 스캐너(100)를 사용하고, 3차원 스캐너(100)에서 획득된 측정 대상물의 측정 정보는 제어부(500)로 제공된다.
데이터 저장부(300)는 3차원 스캐너(300)를 조작하는 검사 실시자가 측정해야할 상기 측정 대상물의 검사 안내 정보와 3차원 스캐너(100)로부터 검출된 상기 측정 대상물의 측정 정보의 유효성을 판단하기 위한 상기 측정 대상물의 검사 정보가 저장된다. 본 발명에 따른 데이터 저장부(300)는 하드 디스크, 반도체 메모리, CD 롬 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하고, 바람직하게 하드 디스크이다.
또한, 데이터 저장부(300)에 저장되는 상기 검사 안내 정보는 상기 측정 대상물의 형상 정보, 상기 측정 대상물을 측정하기 위한 스캐닝 영역 정보 및 측정 과정을 안내하기 위한 순서 정보로 구성되고, 상기 검사 안내 정보에서 상기 측정 대상물의 형상 정보는 CAD 프로그램으로 모델링 된 설계 데이터이다.
또한, 상기 검사 안내 정보에서 상기 측정 대상물을 측정하기 위한 스캐닝 영역 정보는 설계자가 설계한 측정 대상물 또는 품목 중에서 실제 측정이 필요한 부분의 형상 정보 획득하도록 안내하는 것으로써, 예를 들면 도 2 및 3에 나타낸 바와 같이 측정 대상물로부터 높이가 서로 다른 제 1 원통(C1)과 제 2 원통(C2)이 소정 거리 이격된 것을 검출하도록 안내한다.
즉 도 2에서, 측정 대상물로부터 검출하여 측정 해야할 측정 요소가 제 1 원통(C1)과 제 2 원통(C2)인 경우 제 1 및 제 2 원통(C1 및 C2)이 포함될 수 있는 소정의 제 1 스캐닝 영역(S1)과 제 2 스캐닝 영역(S2)을 출력함으로써 검사 실시자가 측정 대상물의 어떤 부분을 3차원 스캐너(100)로 검출해야하는지를 확인할 수 있도록 한다. 또한, 제 1 및 제 2 스캐닝 영역(S1 및 S2)에 측정 대상물인 제 1 및 제 2 원통(C1 및 C2)의 형상을 함께 출력하여 검사 실시자가 보다 상세하게 확인할 수 있도록 하는 것도 가능하고, 검사 실시자가 측정 대상물을 측정하기 위해 측정 대상물로부터 위치되어야할 3차원 스캐너(100)의 높이를 안내하는 것도 가능하다.
또한, 도 3에서, 측정 대상물로부터 검출하여 측정 해야할 측정 요소가 제 1 및 제 2 원통(C1 및 C2)의 높이인 경우 제 1 원통(C1)의 최저점(H11) 및 최고점(H12)과 제 2 원통(C2)의 최저점(H21) 및 최고점(H22)의 높이가 포함될 수 있도록 제 3 및 제 4 스캐닝 영역(S3 및 S4)를 설정하여 출력함으로써, 검사 실시자가 용이하게 확인 할 수 있으며 제 1 및 제 2 원통(C1 및 C2)의 사각형상을 함께 출력할 수도 있다.
또한, 상기 검사 안내 정보의 순서 정보는 검사가 진행되는 과정을 순차적으로 안내하기 위한 것으로써 예를 들면, 제 1 및 제 2 원통(C1 및 C2)의 원둘레 형상을 출력하여 측정 정보를 획득한 다음 제 1 및 제 2 원통(C1 및 C2)의 측면 형상을 출력하여 검사 실시자가 측정 순서를 인지할 수 있도록 안내하는 것이다
또한, 상기 검사 정보는 3차원 스캐너(100)를 통해 검출한 측정 정보의 데이터 수가 유효한지 여부를 판단하기 위한 기준 데이터 정보와, 3차원 스캐너(100)가 상기 측정 대상물로부터 측정한 정보의 형상 오차를 평가하기 위한 허용 공차 정보를 포함한다. 즉 기준 데이터 정보는 3차원 스캐너(100)로부터 검출된 데이터 수가 일정 값 이상 검출되었는지 판단하기 위한 유효 데이터 개수이고, 허용 공차 정보는 3차원 스캐너(100)로부터 검출된 데이터를 이용하여 형상의 두께, 높이 등을 계산하고, 상기 계산된 값이 유효한지 여부를 판단하기 위해 설정된 설계 값이다.
예를 들면, 도 2 및 도 3에서 제 1 및 제 2 원통(C1 및 C2)의 내경(R1 및 R2) 정보와 제 1 및 제 2 원통(C1 및 C2)의 중심점 거리(D1)과 제 1 및 제 2 원통(C1 및 C2)의 높이(H1 및 H2)와 제 1 및 제 2 원통(C1 및 C2)의 높이 차(H12-H22 : D2) 등의 계산 값을 설계 값과 비교하여 유효한 정보인지 여부를 판단한다.
한편, 상기 검사 안내 정보 및 검사 정보는 측정 대상물을 설계한 데이터를 기초로하여 설정된다.
표시부(400)는 3차원 스캐너(100)를 통해 측정된 상기 측정 대상물의 형성 정보와, 데이터 저장부(300)에 저장된 상기 검사 안내 정보, 검사 정보 및 측정 결과 정보를 검사 실시자가 확인할 수 있도록 출력한다.
제어부(500)는 측정 대상물의 측정 요소가 정의된 형상 정보, 검사 안내 정보 및 검사 정보가 데이터 저장부(300)에 저장되도록 하고, 데이터 저장부(300)에 저장된 상기 측정 대상물의 측정 요소가 정의된 상기 형상 정보, 검사 안내 정보 및 검사 정보가 표시부(400)를 통해 출력되도록 제어신호를 출력하며, 3차원 스캐너(100)로부터 전송되는 측정 정보가 표시부(400)를 통해 출력되고 3차원 스캐너(100)를 이용하여 측정된 정보를 데이터 저장부(300)에 저장된 상기 검사 정보와 비교하여 측정 정보의 유효성을 판단한다.
미설명 부호 200은 키 입력부로써, 3차원 스캐너(100)의 동작을 조작하기 위한 제어신호와 데이터 저장부(300)에 측정 대상물의 검사 정보 및 허용 오차 정보 등을 입력하는 구성이다.
도 4는 본 발명에 따른 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
측정 대상물을 설계 정보를 기초로 하여 데이터 저장부(300)에 측정 대상물의 형상 정보와 상기 측정 대상물의 측정 요소를 정의하여 저장(S100)한다.
상기 S100단계에서 제어부(500)가 데이터 저장부(300)에 정의된 상기 측정 대상물의 형상 정보와 측정 요소를 검출(S110)하고, 상기 S110단계에서 검출된 상기 측정 대상물의 형상 정보 및 측정 요소로부터 상기 측정 대상물의 형상 정보 및 상기 측정 대상물의 형상 측정에 필요한 스캐닝 영역을 설정하여 상기 표시부로 출력(S120)하고, 상기 측정 대상물의 형상 정보 및 측정 요소로부터 상기 측정 대상물의 측정 위치 및 측정 치수 정보를 검출(S130)한다.
상기 S130단계를 수행한 다음 제어부(500)가 3차원 스캐너(100)가 상기 측정 대상물의 형상을 측정하여 전송하는 측정 정보를 검출(S140)한다. 상기 S140단계는 제어부(500)가 3차원 스캐너(100)가 상기 측정 대상물을 검출하기 위해 이동하는 공간 이동 정보를 검출하고, 상기 검출된 공간 이동 정보를 제어부(500)가 분석하여 3차원 스캐너(100)가 상기 측정 대상물의 근처에 위치되었는지 여부를 판단하여 3차원 스캐너(100)가 상기 측정 대상물의 근처에 위치된 경우 제어부(500)가 표시부(400)를 통해 측정 대상물임을 표시하고, 3차원 스캐너(100)가 상기 측정 대상물의 근처에 위치하지 않은 경우 제어부(500)는 측정 대상물이 아님을 표시한다.
상기 S140단계에서 3차원 스캐너(100)가 상기 측정 대상물의 근처에 위치되었는지의 판단은 데이터 저장부(300)에 저장된 형상 정보의 좌표계와 3차원 스캐너(100)의 측정 좌표계를 일치(calibration) 시킴으로써 3차원 스캐너(100)가 측정 대상물의 근처에 위치되었음을 확인할 수 있다. 이는 3차원 스캐너(100)의 위치와 측정 대상물의 위치 관계를 비교하여 3차원 스캐너(100)의 위치가 측정 대상물의 위치에 들어오는 것을 표시하고, 상기의 좌표계와 측정 좌표계를 일치 시키는 과정은 이미 공지된 기술로 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 S140단계는 3차원 스캐너(100)로부터 측정된 측정 대상물의 형상 정보를 상기 측정 대상물의 측정 안내를 위하여 데이터 저장부(300)에 저장된 형상 정보와 중첩하여 표시부(400)로 출력하는 구성도 가능하다. 이 경우 검사 실시자가 측정 위치를 다시 한번 확인 할 수 있는 장점이 있어 보다 용이하게 측정을 수행할 수 있게 된다.
상기 S140단계를 수행한 후 제어부(500)는 3차원 스캐너(100)로부터 검출된 상기 측정 정보로부터 유효 데이터 수와, 측정 요소의 수치 정보를 산출(S150)한다.
상기 S150단계에서 제어부(500)는 3차원 스캐너(100)의 측정 정보로부터 산출된 유효 데이터 수를 상기 산출된 유효 데이터 수의 유효성을 판단하기 위한 제 1 기준값과 비교(S160)한다. 상기 S160단계의 제 1 기준값은 상기 데이터 저장부(300)에 저장된 검사 정보로써, 3차원 스캐너(100)를 통해 검출된 측정 정보가 유효한 정보인지 여부를 판단하기 위한 최소한의 유효 데이터 개수이다.
상기 S160단계에서 3차원 스캐너(100)를 통해 검출된 측정 정보의 유효 데이터 개수가 상기 제 1 기준값 미만인 경우 상기 S140단계를 다시 수행한다. 또한, 상기 S160 단계에서 3차원 스캐너(100)를 통해 검출된 측정 정보의 유효 데이터 개수가 제 1 기준값 이상인 경우 제어부(500)는 상기 측정된 정보로부터 상기 측정 요소의 수치 정보가 계산된 값을 상기 측정된 정보의 유효성을 판단하기 위한 제 2 기준값과 비교(S170)한다. 상기 S170단계의 제 2 기준값은 상기 데이터 저장부(300)에 저장된 검사 정보로써, 설계 정보를 기초하여 측정 요소의 형상 오차를 평가하기 위해 희망하는 치수 및 허용 공차 중 적어도 어느 하나이다.
상기 S170단계에서 상기 계산 결과가 상기 제 2 기준값을 초과하는 경우 상기 S140단계를 다시 수행하고, 상기 S170 단계에서 상기 계산 결과가 상기 제 2 기준값 미만인 경우 제어부(500)는 상기 측정 대상물의 측정 종료 여부를 판단(S180)한다.
상기 S180단계에서 측정 대상물의 추가 측정이 있는 경우 제어부(500)는 상기 S110를 수행하고, 측정 대상물의 추가 측정이 없는 경우 검사 안내 및 측정 대상물의 측정을 종료한다.
상기한 바와 같이 본 발명은 설계자의 검사 의도를 검사 실시자가 정확하게 파악하여 측정을 실시할 수 있는 장점이 있다.
또한, 검사 실시자의 3차원 스캐너 조작 숙련도에 상관없이 설계자가 의도한 검사 사항을 용이하게 검사할 수 있어 검사의 오류를 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 3차원 스캐너를 이용하여 측정하는 과정에서 발생되는 실시 오류, 데이터 오차 등의 발생을 방지함으로써, 보다 효율적인 검사작업을 제공할 수 있는 장점이 있다.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였 다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (14)

  1. 측정 대상물의 3차원 형상 정보를 검출하는 스캐너;
    상기 스캐너를 조작하는 검사 실시자가 측정해야할 상기 측정 대상물의 검사 안내 정보와 상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보의 유효성을 판단하기 위한 상기 측정 대상물의 검사 정보를 저장하는 데이터 저장부;
    상기 스캐너로부터 검출되는 측정 정보와 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 검사 안내 정보를 출력하는 표시부; 및
    상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 검사 안내 정보를 상기 표시부로 전송하고, 상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보를 상기 검사 정보와 비교하여 상기 측정의 유효성을 판단하는 제어부를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 검사 안내 정보는 상기 측정 대상물의 형상 정보, 상기 측정 대상물을 측정하기 위한 스캐닝 영역 정보 및 측정 과정을 안내하기 위한 순서 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 형상 정보는 CAD 프로그램에서 모델링 된 설계 데이터인 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 검사 정보는 상기 스캐너를 통해 검출한 측정 정보의 데이터 수가 유효한지 여부를 판단하기 위한 기준 데이터 정보와, 상기 측정된 정보의 형상 오차를 평가하기 위한 허용 공차 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터 저장부는 하드 디스크, 반도체 메모리, CD 롬 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 시스템.
  6. a) 데이터 저장부에 측정 대상물의 형상 정보와 상기 측정 대상물의 측정 요소를 정의하여 저장하는 단계;
    b) 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 형상 정보 및 측정 요소를 이용하여 제어부가 상기 측정 대상물의 측정 안내를 위한 형상 정보 및 검사 안내 정보를 표시부로 출력하는 단계;
    c) 상기 제어부가 3차원 스캐너로부터 상기 측정 대상물의 형상을 측정하여 검출하는 단계;
    d) 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 검출된 상기 측정 정보의 유효성을 판단하는 단계; 및
    e) 단계 d)의 판단 결과 상기 측정 정보가 유효한 경우 상기 제어부가 상기 측정 대상물의 측정을 종료하는 단계를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 단계 b는 상기 제어부가 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 측정 대상물의 측정 위치 및 측정 치수 정보를 검출하는 단계; 및
    상기 측정 대상물의 형상 정보 및 상기 측정 대상물의 형상 측정에 필요한 스캐닝 영역을 설정하여 상기 표시부로 출력하는 단계를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 단계 c는 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 검출되는 공간 이동 정보를 검출하는 단계;
    상기 제어부는 상기 3차원 스캐너로부터 검출된 상기 공간 이동 정보를 분석하여 상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치된 경우 상기 제어부가 상기 표시부를 통해 측정 대상물임을 표시하는 단계를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치되었는지 여부를 판단하는 단계는 상기 3차원 스캐너가 상기 측정 대상물의 근처에 위치하지 않은 경우 상기 제어부가 상기 표시부를 통해 측정 대상물이 아님을 표시하는 단계를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
  10. 제 6 항에 있어서, 단계 c는 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 측정된 정보를 상기 측정 대상물의 측정 안내를 위한 형상 정보와 중첩하여 상기 표시부로 출력하는 단계를 더 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
  11. 제 6 항에 있어서, 단계 d는 상기 제어부가 상기 3차원 스캐너로부터 측정된 정보의 데이터수를 상기 측정된 정보의 유효성 판단용 제 1 기준값과 비교하는 단계;
    상기 비교 결과 상기 측정된 정보의 데이터수가 유효한 경우 상기 제어부가 상기 측정된 정보로부터 측정 요소의 수치 정보를 계산하여 상기 측정된 정보의 유효성 판단용 제 2 기준값과 비교하는 단계를 포함하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 측정된 정보의 데이터 수가 유효하지 않은 경우 단계 c를 수행하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 측정된 정보의 계산 결과가 유효하지 않은 경우 단계 c를 수행하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
  14. 제 6 항에 있어서, 단계 e는 상기 제어부가 측정 대상물의 추가 측정이 있는 경우 단계 b를 수행하는 3차원 스캐너를 이용한 실시간 검사 안내 방법.
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