CN116327054A

CN116327054A - 洗地机的清洗控制方法和洗地机

Info

Publication number: CN116327054A
Application number: CN202310423943.4A
Authority: CN
Inventors: 郭振科
Original assignee: Dreame Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Dreame Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2023-04-19
Filing date: 2023-04-19
Publication date: 2023-06-27

Abstract

本发明公开一种洗地机的清洗控制方法和洗地机，在洗地机执行表面清洁任务过程中，响应于强力清洁指令，控制洗地机进入强力清洁模式；在强力清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。如此，滚刷正转和反转交替对表面的污渍进行揉搓擦拭，去除污渍的效果显著增大。

Description

洗地机的清洗控制方法和洗地机

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种洗地机的清洗控制方法和洗地机。

背景技术

现有的洗地机在执行地面清洁时，对于一些黏附在地面的顽固污渍无法及时快速清理掉，需要多次反复清洁，甚至需要人工二次清洁，清洁效率低，用户体验不好。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

因此，本发明所要解决的是现有技术中洗地机对顽固污渍清洁效果不佳的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种洗地机的清洗控制方法，包括：

响应于强力清洁指令，控制所述洗地机进入强力清洁模式；

在所述强力清洁模式，控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。

在其中一实施例中，所述控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转包括：

控制所述电机带动所述滚刷正向转动第一角度；

控制所述电机带动所述滚刷反向转动第二角度；其中，所述第二角度和所述第一角度均小于90度。

在其中一实施例中，控制所述洗地机的滚刷交替正转和反转的同时，所述方法还包括：

控制所述洗地机的水泵增大向所述滚刷的喷水流量。

在其中一实施例中，在所述洗地机进入强力清洁模式之前，所述洗地机处于普通清洁模式，所述水泵以第一流量向所述滚刷喷水；

所述控制所述洗地机的水泵增大向所述滚刷的喷水流量包括：

控制所述水泵以第二流量向所述滚刷喷水，其中，所述第二流量大于所述第一流量。

在其中一实施例中，所述方法还包括：

在所述洗地机执行表面清洁任务过程中，获取待清洁表面的污渍信息；

根据所述污渍信息识别所述待清洁表面的清洁难度；

若所述清洁难度大于难度预设阈值，确定下达所述强力清洁指令。

在其中一实施例中，所述获取待清洁表面的污渍信息包括：

获取所述待清洁表面的图像；

对所述图像进行分析处理确定所述污渍信息。

在其中一实施例中，所述根据所述污渍信息识别所述待清洁表面的清洁难度包括：

将所述污渍信息与预设污渍数据进行比对，确定与所述污渍信息匹配程度最高的所述预设污渍数据类型；

根据所述预设污渍数据类型确定所述待清洁表面的清洁难度。

此外，本发明还提高一种洗地机，包括：

壳体，具有滚刷腔；

滚刷，设置于所述滚刷腔；

电机，与所述滚刷传动连接，用于驱动所述滚刷转动；

水泵，设置于所述壳体，用于向所述滚刷进行喷水；

控制器，与所述电机和水泵连接，用于控制所述电机和所述水泵运转；

所述洗地机具有强力清洁模式，所述控制器能够控制所述洗地机在普通清洁模式和所述强力清洁模式之间切换；

所述控制器用于：

在洗地机执行表面清洁任务过程中，响应于强力清洁指令，控制洗地机进入所述强力清洁模式；

在其中一实施例中，所述洗地机还包括：

控制按键，设置于所述壳体，与所述控制器通信连接，用于供用户操作以下达所述强力清洁指令；和/或，

无线通信单元，用于与电子终端进行无线数据通信，以接收所述电子终端发送的所述强力清洁指令。

在其中一实施例中，所述洗地机还包括：

表面污渍信息获取单元，用于获取待清洁表面的污渍信息；

所述控制器还用于：

根据所述污渍信息识别所述待清洁表面的清洁难度；

在其中一实施例中，所述表面污渍信息获取单元包括摄像头单元，所述摄像头单元设置于所述壳体，用于获取所述滚刷前方的待清洁表面的图像。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

本发明提供的洗地机的清洗控制方法和洗地机，在洗地机执行表面清洁任务过程中，响应于强力清洁指令，控制洗地机进入强力清洁模式；在强力清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。如此，滚刷正转和反转交替对表面的污渍进行揉搓擦拭，去除污渍的效果显著增大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的洗地机的清洗控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的洗地机的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

实施例1

在家庭清洁场景中，地面难免黏附一些顽固污渍，这些顽固污渍紧紧的附着在地表，现有的清洁设备通常无法及时的去除。在众多清洁设备中，洗地机的清洁能力较强，其通过驱动滚刷在表面转动，并在清洁过程中持续的喷水，实现对表面的清洁。但是，即便洗地机清洁能力较强，在面对这些顽固污渍时，清洁效果也不甚满意。

为了解决上述问题，本申请提供了一种洗地机的清洗控制方法，请参见图1所示，该方法在具体实施时采用以下步骤：

S10、响应于强力清洁指令，控制洗地机进入强力清洁模式；

S20、在强力清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。

在具体实施场景中，洗地机具有普通清洁模式和强力清洁模式。在正常启动洗地机执行清洁任务时，默认以普通清洁模式运行。在以普通清洁模式执行表面清洁任务的过程中，若接收到强力清洁指令，则控制洗地机进入强力清洁模式。在其他实施场景中，也可以由用户选择在启动洗地机时直接进入强力清洁模式，可以根据顽固污渍场景进行自主控制，灵活性更高。

需要说明的是，强力清洁模式的清洁效果比普通清洁模式更强，但强力清洁模式非常规工作模式，仅在收到强力清洁指令时才会启动。

上述“强力清洁指令”可以由用户主动下达。在具体实施场景中，洗地机的壳体上配置有控制按键，该控制按键用于供用户操作以下达“强力清洁指令”。当需要退出“强力清洁模式”时，可以通过再操作一次控制按键，从而控制洗地机进入普通清洁模式。在其他实施场景中，“强力清洁指令”的下达和解除可以由不同的控制按键来操作，在此不作限制。

洗地机响应于强力清洁指令，进入强力清洁模式，在强力清洁模式，洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。如此，滚刷正转和反转交替对表面的污渍进行揉搓擦拭，去除污渍的效果显著增大，可以实现对顽固污渍的清理。

需要说明的是，洗地机在普通清洁模式，滚刷是保持同一个方向转动的。在转动过程中滚刷的刷毛在接触地面的位置的线速度的方向是固定的，因此，滚刷是从一个固定的方向对污渍进行清洁。本实施例所提供的方法，在强力清洁模式，滚刷交替正转和反转，在接触地面的位置正转时与反转时的线速度方向相反，如此，滚刷从两个方向对表面的污渍进行揉搓擦拭，对污渍的清洁能力显著提高。

在一具体实施例中，上述“控制洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转”的步骤，在具体实施时，可以包括以下内容：

控制电机带动滚刷正向转动第一角度；

控制电机带动滚刷反向转动第二角度；其中，第二角度和第一角度均小于90度。

也就是说，在强力清洁模式，滚刷正转和反转的角度在90度范围内，如此，在固定时间内，滚刷正转或者反转切换频率较大，滚刷对脏污从不同方向擦拭揉搓次数较多，保障了滚刷对顽固污渍的清洁效果。

具体的，第一角度和第二角度相同，滚刷以相同的角度正转和反转，从脏污的前后两侧平衡的擦拭，有助于脏污尽快剥离表面。在其他实施例中，第一角度也可以不等于第二角度，在此不作限制。

在其他实施例中，滚刷正转的第一角度和反转的第二角度的范围为小于180度，或者小于360度。也就是说，滚刷可以在一周范围内交替正转和反转，实现对污渍的不同方向擦拭即可。可以理解的，滚刷的转动角度越大，固定时间内正反转交替的次数越少，但反转或正转时对污渍的擦拭时间延长，也能够提高污渍的清洁效果。

在一实施例中，在进入强力清洁模式之后，控制洗地机的滚刷交替正转和反转的同时，该方法还包括：

控制洗地机的水泵增大向滚刷的喷水流量。

也就是说，在强力清洁模式，洗地机的水泵向滚刷的喷水流量大于普通清洁模式下水泵向滚刷喷水流量。如此，在强力清洁模式更大的喷水流量冲刷和润湿污渍，提升顽固污渍的清洁效果。

具体的，洗地机在普通清洁模式，水泵按照第一流量向滚刷喷水。为了保障滚刷在强力清洁模式的清洁能力。在强力清洁模式，水泵以第二流量向滚刷进行喷水，其中第二流量大于第一流量。

在强力清洁模式，滚刷还可以非固定的流量对滚刷进行喷水。具体的，滚刷可以采用两个大小不同的流量交替对滚刷进行喷水，这两个大小不同的流量至少其中一个大于普通清洁模式的喷水流量。

在一实施例中，水泵采用逐步递减的流量对滚刷进行喷水，在强力清洁模式的初始阶段采用起始喷水流量，该起始喷水流量大于普通清洁模式的喷水流量，然后随着强力清洁模式的进行逐渐降低喷水流量。如此，在强力清洁模式的初始阶段，可以快速的润湿滚刷和污渍，在大流量作用下提升污渍的去除效果，随着污渍的去除，逐渐减小喷水流量，在保持清洁效果的前提下，节省用水量，从而降低补水的频率，提升用户体验。

为了提高洗地机的智能性，在一实施例中，在洗地机执行表面清洁任务过程中，该方法还包括：

在洗地机执行表面清洁任务过程中，获取待清洁表面的污渍信息；

根据污渍信息识别待清洁表面的清洁难度；

若清洁难度大于难度预设阈值，确定下达强力清洁指令。

在该实施例中，“强力清洁指令”是自动下达的，无需人为干预和操作。洗地机可以自动识别待清洁表面的污渍信息，根据污渍信息识别待清洁表面的清洁难度，若清洁难度大于难度预设阈值，则认为当前普通清洁模式无法完成污渍的有效清洁，需要进入强力清洁模式，确定下达强力清洁指令。洗地机响应强力清洁指令，自动进入强力清洁模式，对待清洁表面进行更强力的清洁。

进一步的，在强力清洁模式下，持续获取的待清洁表面的污渍信息，并根据污渍信息识别待清洁表面的清洁难度，若清洁难度小于难度预设阈值，则自动退出强力清洁模式，切换到普通清洁模式。如此，强力清洁模式与污渍的清洁难度匹配，强力清洁模式的进入和退出准确性更高且更加智能。

难度预设阈值是根据普通清洁模式的清洁能力而设置的。难度预设阈值可以通过实验获取，对于不同污渍的类型和清洁难度进行预先的实验识别，标注不同的清洁难度等级。对普通清洁模式能够有效去除的污渍均标注为低于难度预设阈值，对普通清洁模式无法去除或者需要多次重复才可以去除的污渍标注为高于难度预设阈值。如此，可以准确的识别待清洁表面是否包含了高于难度预设阈值的污渍。

在一具体实施例中，上述“获取待清洁表面的污渍信息”的步骤，进一步包括：

获取待清洁表面的图像；

对图像进行分析处理确定污渍信息。

在具体实施场景中，洗地机配置有摄像头单元，用于拍摄待清洁表面的图像。换言之，洗地机通过摄像头单元获取滚刷前方的待清洁表面的图像。进一步的，通过对图像进行分析处理确定污渍信息。

在具体实施例中，上述“根据污渍信息识别待清洁表面的清洁难度”的步骤，包括：

将污渍信息与预设污渍数据进行比对，确定与污渍信息匹配程度最高的预设污渍数据类型；

根据预设污渍数据类型确定待清洁表面的清洁难度。

上述“预设污渍数据”预先存储在洗地机的存储器中。这些预设污渍数据包括在实际家居清洁场景中多种类型的污渍类型，每一种污渍类型均标注了对应的清洁难度。通过将获取的污渍信息与预设污渍数据进行比较，识别出与当前污渍信息最匹配的预设污渍数据类型，根据该预设污渍数据类型对应的清洁难度确定待清洁表面的清洁难度。

根据上述方法可以更准确的识别的待清洁表面的清洁难度，从而更准确的进入强力清洁模式。降低人工干预的麻烦，提升用户清洁的使用体验。

本申请所提供的洗地机的清洗控制方法，通过在洗地机执行表面清洁任务过程中，响应于强力清洁指令，控制洗地机进入强力清洁模式；在强力清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。如此，滚刷正转和反转交替对表面的污渍进行揉搓擦拭，去除污渍的效果显著增大。进一步的，在强力清洁模式，增大水泵对滚刷的喷水流量，从而提升污渍的清洁效率。

实施例2

本发明还提供了一种洗地机。请参见图2所示，该洗地机包括壳体14、滚刷10，电机(未示出)，水泵(未示出)。

具体的，壳体14具有滚刷腔，滚刷10设置于滚刷腔内。电机设置于壳体14内，与滚刷10传动连接，用于驱动滚刷10转动。水泵设置于壳体，用于向滚刷10进行喷水。

洗地机还包括连接管15，该连接管15内供回污管和清水管穿过，清水管连通水源，用于向滚刷提供清洁水。回污管连通滚刷腔，用于回收清洁后形成的污水。连接管15的上端设置有操作部，用于供用户操作洗地机。

洗地机还包括控制器，与电机和水泵连接，用于控制电机和水泵的运转。洗地机具有普通清洁模式和强力清洁模式，控制器能够控制洗地机在普通清洁模式和强力清洁模式之间切换。

该控制器在具体实施时：在洗地机执行表面清洁任务过程中，响应于强力清洁指令，控制洗地机进入强力清洁模式；在强力清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。

具体的，在正常启动洗地机执行清洁任务时，默认以普通清洁模式运行。在以普通清洁模式执行表面清洁任务的过程中，若控制器接收到强力清洁指令，则控制洗地机进入强力清洁模式。需要说明的是，强力清洁模式的清洁效果比普通清洁模式更强，但强力清洁模式非常规工作模式，仅在收到强力清洁指令时才会启动。

上述“强力清洁指令”可以由用户主动下达。在具体实施场景中，洗地机的壳体14上配置有控制按键，该控制按键用于供用户操作以下达“强力清洁指令”。控制按键可以邻近洗地机的操作部设置，从而便于用于操作。

当需要退出“强力清洁模式”时，可以通过再操作一次控制按键，从而控制洗地机进入普通清洁模式。在其他实施场景中，“强力清洁指令”的下达和解除可以由不同的控制按键来操作，在此不作限制。

在其他实施例中，强力清洁指令还可以通过无线方式下达。具体的，洗地机还配置有无线通信单元，该无线通信与电子终端进行无线数据通信，以接收电子终端发送的强力清洁指令。电子终端可以是手持终端，如手机、平板电脑。

在一具体实施例中，控制器通过以下方式控制洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转：控制电机带动滚刷正向转动第一角度；控制电机带动滚刷反向转动第二角度，第二角度和所述第一角度均小于90度。

在一具体实施例中，洗地机还包括设置在壳体上的表面污渍信息获取单元，用于获取待清洁表面的污渍信息。控制器与表面污渍信息获取单元通信连接。控制器还用于实现以下步骤：根据污渍信息识别待清洁表面的清洁难度；若清洁难度大于难度预设阈值，确定下达强力清洁指令。

在一具体实施例中，控制器根据污渍信息识别待清洁表面的清洁难度；若清洁难度大于难度预设阈值，确定下达强力清洁指令。

具体的，表面污渍信息获取单元包括摄像头单元，该摄像头单元设置于壳体14，用于获取滚刷10前方的待清洁表面的图像。

在一实施例中，控制器在控制洗地机的滚刷交替正转和反转的同时，还用于实现以下步骤：控制洗地机的水泵增大向滚刷的喷水流量。

具体的，在洗地机进入强力清洁模式之前，洗地机处于普通清洁模式，水泵以第一流量向滚刷喷水；在洗地机进入强力清洁模式之后，控制器控制水泵以第二流量向滚刷喷水，其中，第二流量大于第一流量。

本实施例所述洗地机的控制器，用于执行实施例1部分所提供的洗地机的自清洁方法，可以与实施例1部分相互参见，相同的内容在此不再赘述。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种洗地机的清洗控制方法，其特征在于，包括：

响应于强力清洁指令，控制所述洗地机进入强力清洁模式；

2.根据权利要求1所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，所述控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转包括：

控制所述电机带动所述滚刷正向转动第一角度；

3.根据权利要求1所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，控制所述洗地机的滚刷交替正转和反转的同时，所述方法还包括：

控制所述洗地机的水泵增大向所述滚刷的喷水流量。

4.根据权利要求3所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，在所述洗地机进入强力清洁模式之前，所述洗地机处于普通清洁模式，所述水泵以第一流量向所述滚刷喷水；

5.根据权利要求1-4任一项所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述污渍信息识别所述待清洁表面的清洁难度；

6.根据权利要求5所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，所述获取待清洁表面的污渍信息包括：

获取所述待清洁表面的图像；

对所述图像进行分析处理确定所述污渍信息。

7.根据权利要求6所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，所述根据所述污渍信息识别所述待清洁表面的清洁难度包括：

8.一种洗地机，其特征在于，包括：

壳体，具有滚刷腔；

滚刷，设置于所述滚刷腔；

电机，与所述滚刷传动连接，用于驱动所述滚刷转动；

水泵，设置于所述壳体，用于向所述滚刷进行喷水；

所述控制器用于：

9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括：

10.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括：

表面污渍信息获取单元，用于获取待清洁表面的污渍信息；

所述控制器还用于：

根据所述污渍信息识别所述待清洁表面的清洁难度；

11.根据权利要求10所述的洗地机，其特征在于，所述表面污渍信息获取单元包括摄像头单元，所述摄像头单元设置于所述壳体，用于获取所述滚刷前方的待清洁表面的图像。